1.一種鋼彈速射沖擊破巖實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括鋼彈發(fā)射裝置和鋼彈入射角控制裝置；
所述鋼彈發(fā)射裝置包括方形箱體(3)；在箱體內(nèi)底面上固定有發(fā)射架(5)；在發(fā)射架上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱凸輪(7)；圓柱凸輪由步進(jìn)電機(jī)(12)通過(guò)齒輪加速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；圓柱凸輪與安裝在發(fā)射架上的推桿(4)連接，將圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為推桿的前后移動(dòng)；推桿的前部有U形叉，U形叉的上桿與彈丸推移桿(26)固定連接，彈丸推移桿置于與其配合的發(fā)射管(1)中，發(fā)射管固定在箱體的前壁上，彈丸推移桿前端有L形排氣孔(28)；發(fā)射管的下部有排氣閥門，排氣閥門的閥體(32)與發(fā)射管連接成一體，沿閥體的軸向有T形內(nèi)腔(33)，T形內(nèi)腔中有可前后滑動(dòng)的T形閥桿(27)；T形閥桿的后端與所述U形叉的下桿前端焊接，T形內(nèi)腔的左端有可接通和關(guān)閉氣道(36)與出氣孔(29)的十字形排氣芯(30)，十字形排氣芯(30)與安裝在氣道(36)中的彈簧(31)連接；在發(fā)射管的上部有下端口與發(fā)射管內(nèi)腔相通的鋼彈室(2)；
所述鋼彈入射角控制裝置包括橫向入射角控制裝置和縱向入射角控制裝置；
所述橫向入射角控制裝置包括兩塊分別與所述箱體(3)的左箱壁和右箱壁鉸接的支撐板(9)；支撐板的下端固定在支撐座(22)上；支撐座坐落在方形箱式底座(20)的上部；支撐座由安裝在箱式底座(20)中的伺服電機(jī)(14)通過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可在箱式底座的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述縱向入射角控制裝置為上端與所述箱體(3)的后箱壁鉸接,下端與所述支撐座鉸接的液壓油缸(13)。