本發(fā)明涉及移動(dòng)定位技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于地圖定位APP與雷達(dá)定位的終端定位方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前的雷達(dá)掃描主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,主要與國(guó)防相關(guān)。由于多屬于涉密技術(shù),導(dǎo)致普通群眾并不知道其技術(shù)原理。然而,在現(xiàn)實(shí)生活中的一些特殊場(chǎng)合,也需要利用雷達(dá)掃描技術(shù)來(lái)解決一些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題,因此就需要開(kāi)發(fā)一個(gè)適用于普通人員使用的可以進(jìn)行雷達(dá)掃描方案。
當(dāng)前手機(jī)已經(jīng)成為人們的必需品,除了基本的通信功能外,利用手機(jī)定位和導(dǎo)航也成為人們?nèi)粘J褂玫墓δ?。目前通常的方式為,用?hù)利用手機(jī)上安裝的地圖定位APP對(duì)當(dāng)前位置進(jìn)行定位,這種方式需要依賴(lài)APP軟件和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),在無(wú)網(wǎng)狀態(tài)下無(wú)法實(shí)現(xiàn)定位。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。
為此,本發(fā)明的目的在于提出一種基于地圖定位APP與雷達(dá)定位的終端定位方法及系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)不完全依賴(lài)地圖定位APP的情況下,不依賴(lài)寬帶網(wǎng)絡(luò),在無(wú)網(wǎng)環(huán)境下借助擁有對(duì)講功能的手機(jī)的窄帶通信技術(shù),仍然可以進(jìn)行實(shí)時(shí)位置的雷達(dá)掃描。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的實(shí)施例提供一種基于地圖定位APP與雷達(dá)定位的終端定位方法,包括如下步驟:
步驟S1,移動(dòng)終端在檢測(cè)到用戶(hù)啟動(dòng)地圖定位APP時(shí),同時(shí)獲取來(lái)自GPS定位的實(shí)時(shí)位置信息和地圖定位APP的實(shí)時(shí)位置信息,并將兩者相結(jié)合生成該移動(dòng)終端實(shí)時(shí)位置信息;
步驟S2,所述移動(dòng)終端將上述生成的實(shí)時(shí)位置信息通過(guò)對(duì)講機(jī)的窄帶通信原理發(fā)送至可探測(cè)范圍內(nèi)的其他對(duì)講機(jī),其他對(duì)講機(jī)在接收到移動(dòng)終端的實(shí)時(shí)位置信息后存儲(chǔ)至本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù),同時(shí),所述移動(dòng)終端也接收來(lái)自可探測(cè)范圍內(nèi)的其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息并存儲(chǔ),以實(shí)現(xiàn)在可探測(cè)范圍內(nèi)的終端位置信息的互通,其中,所述移動(dòng)終端具有對(duì)講機(jī)功能;
步驟S3,當(dāng)所述移動(dòng)終端啟動(dòng)雷達(dá)掃描時(shí),將步驟S1中的生成的自身實(shí)時(shí)位置信息與步驟S2中接收到的其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行整合,將自身的位置和其他對(duì)講機(jī)的位置在雷達(dá)圖上進(jìn)行描點(diǎn)顯示。
進(jìn)一步,在所述步驟S2中,作為接收方的對(duì)講機(jī)為普通對(duì)講機(jī)或具有對(duì)講功能的移動(dòng)終端。
進(jìn)一步,在所述步驟S2中,移動(dòng)終端在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息,包括:對(duì)講機(jī)的名稱(chēng)和當(dāng)前所在位置經(jīng)緯度。
進(jìn)一步,在所述步驟S3中,所述移動(dòng)終端將自身實(shí)時(shí)位置信息與其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行整合,包括如下步驟:
以本機(jī)位置信息為原點(diǎn),以其他對(duì)講機(jī)的位置信息為目標(biāo)點(diǎn),進(jìn)行直角坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換,包括:計(jì)算出每個(gè)對(duì)講機(jī)的位置與本機(jī)位置的直線(xiàn)距離,根據(jù)位置信息中的經(jīng)緯度度計(jì)算出其他對(duì)講機(jī)相對(duì)于本機(jī)的方向角度,在直角坐標(biāo)系上利用角度和距離進(jìn)行描點(diǎn)作圖,將其他對(duì)講機(jī)的位置在雷達(dá)掃描直角坐標(biāo)系圖上進(jìn)行顯示。
進(jìn)一步,在所述步驟S3后,還包括:所述移動(dòng)終端定時(shí)請(qǐng)求獲取可探測(cè)范圍內(nèi)的其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息,并在雷達(dá)圖上實(shí)時(shí)更新最新位置。
本發(fā)明實(shí)施例的基于地圖定位APP與雷達(dá)定位的終端定位系統(tǒng),包括:本地的移動(dòng)終端和外部的多個(gè)對(duì)講機(jī),其中,所述移動(dòng)終端內(nèi)安裝有GPS定位系統(tǒng)和地圖定位APP,所述移動(dòng)終端具有對(duì)講機(jī)功能,且所述多個(gè)對(duì)講機(jī)位于所述移動(dòng)終端的可探測(cè)范圍內(nèi),
所述移動(dòng)終端用于在檢測(cè)到用戶(hù)啟動(dòng)地圖定位APP時(shí),開(kāi)啟GPS定位系統(tǒng),同時(shí)獲取來(lái)自GPS定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)位置信息和地圖定位APP的實(shí)時(shí)位置信息,并將兩者相結(jié)合生成該移動(dòng)終端實(shí)時(shí)位置信息,然后將上述生成的實(shí)時(shí)位置信息通過(guò)對(duì)講機(jī)的窄帶通信原理發(fā)送至可探測(cè)范圍內(nèi)的其他多個(gè)對(duì)講機(jī);
所述多個(gè)對(duì)講機(jī)在接收到移動(dòng)終端的實(shí)時(shí)位置信息后存儲(chǔ)至本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù),同時(shí),所述移動(dòng)終端也接收來(lái)自可探測(cè)范圍內(nèi)的其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息并存儲(chǔ),以實(shí)現(xiàn)在可探測(cè)范圍內(nèi)的終端位置信息的互通;
所述移動(dòng)終端還用于在啟動(dòng)雷達(dá)掃描時(shí),將生成的自身實(shí)時(shí)位置信息與接收到的其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行整合,將自身的位置和其他對(duì)講機(jī)的位置在雷達(dá)圖上進(jìn)行描點(diǎn)顯示。
進(jìn)一步,所述外部的多個(gè)對(duì)講機(jī)為普通對(duì)講機(jī)或具有對(duì)講功能的移動(dòng)終端。
進(jìn)一步,所述移動(dòng)終端在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息,包括:對(duì)講機(jī)的名稱(chēng)和當(dāng)前所在位置經(jīng)緯度。
進(jìn)一步,所述移動(dòng)終端將自身實(shí)時(shí)位置信息與其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行整合,包括:
以本機(jī)位置信息為原點(diǎn),以其他對(duì)講機(jī)的位置信息為目標(biāo)點(diǎn),進(jìn)行直角坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換,包括:計(jì)算出每個(gè)對(duì)講機(jī)的位置與本機(jī)位置的直線(xiàn)距離,根據(jù)位置信息中的經(jīng)緯度度計(jì)算出其他對(duì)講機(jī)相對(duì)于本機(jī)的方向角度,在直角坐標(biāo)系上利用角度和距離進(jìn)行描點(diǎn)作圖,將其他對(duì)講機(jī)的位置在雷達(dá)掃描直角坐標(biāo)系圖上進(jìn)行顯示。
進(jìn)一步,所述移動(dòng)終端還用于定時(shí)請(qǐng)求獲取可探測(cè)范圍內(nèi)的其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息,并在雷達(dá)圖上實(shí)時(shí)更新最新位置。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于地圖定位APP與雷達(dá)定位的終端定位方法及系統(tǒng),利用移動(dòng)終端中數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的其他對(duì)講機(jī)的位置信息和本機(jī)的位置信息,在不完全依賴(lài)地圖定位APP的情況下,不依賴(lài)寬帶網(wǎng)絡(luò),在無(wú)網(wǎng)環(huán)境下借助擁有對(duì)講功能的手機(jī)的窄帶通信技術(shù),仍然可以進(jìn)行實(shí)時(shí)位置的雷達(dá)掃描。由于在移動(dòng)終端數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的其他對(duì)講機(jī)的位置信息是根據(jù)地圖定位APP和GPS系統(tǒng)共同結(jié)合得到的,具有更高的精確度,將數(shù)據(jù)進(jìn)行整合后,再在雷達(dá)坐標(biāo)系圖上顯示出來(lái),供用戶(hù)查看定位。
本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
附圖說(shuō)明
本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于地圖定位APP與雷達(dá)定位的終端定位方法的流程圖;
圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于地圖定位APP與雷達(dá)定位的終端定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
本發(fā)明提出一種基于地圖定位APP與雷達(dá)定位的終端定位方法及系統(tǒng),通過(guò)運(yùn)用GPS
定位獲取對(duì)講機(jī)手機(jī)實(shí)時(shí)位置,并將GPS定位的位置信息和地圖APP的定位信息進(jìn)行結(jié)合,采用基于窄帶通信的雷達(dá)掃描,根據(jù)窄帶通信進(jìn)行位置信息的傳輸,使得本地移動(dòng)終端獲取其他的對(duì)講機(jī)的位置信息,并通過(guò)解算將各個(gè)對(duì)講機(jī)的位置在雷達(dá)圖進(jìn)行標(biāo)示,完成精確定位。
如圖1所示,本發(fā)明實(shí)施例的基于地圖定位APP與雷達(dá)定位的終端定位方法,包括如下步驟:
步驟S1,移動(dòng)終端在檢測(cè)到用戶(hù)啟動(dòng)地圖定位APP時(shí),同時(shí)獲取來(lái)自GPS定位的實(shí)時(shí)位置信息和地圖定位APP的實(shí)時(shí)位置信息,并將兩者相結(jié)合生成該移動(dòng)終端實(shí)時(shí)位置信息。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,地圖定位APP可以為現(xiàn)有的各類(lèi)提供地圖導(dǎo)航定位功能的APP應(yīng)用,例如百度地圖APP。
具體地,當(dāng)用戶(hù)進(jìn)入地圖定位APP時(shí),移動(dòng)終端自動(dòng)紀(jì)錄最新實(shí)時(shí)位置,并將地圖定位APP的實(shí)時(shí)位置信息和來(lái)自GPS定位的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行融合。其中,地圖定位APP的實(shí)時(shí)位置信息是通過(guò)聯(lián)網(wǎng)獲取,GPS定位的實(shí)時(shí)位置信息是利用移動(dòng)終端內(nèi)GPS模塊在戶(hù)外與衛(wèi)星的對(duì)接進(jìn)行獲取。通過(guò)將上述兩種來(lái)源的位置信息進(jìn)行融合,生成該移動(dòng)終端最周的實(shí)時(shí)位置信息,相對(duì)單一的來(lái)源方式,具有更高的精確度。
優(yōu)選的,移動(dòng)終端可以為手機(jī)或平板電腦,具有對(duì)講機(jī)功能,在此不再贅述。
步驟S2,移動(dòng)終端將上述生成的實(shí)時(shí)位置信息通過(guò)對(duì)講機(jī)的窄帶通信原理發(fā)送至可探測(cè)范圍內(nèi)的其他對(duì)講機(jī)。
在本發(fā)明的實(shí)施例中,移動(dòng)終端可探測(cè)的范圍大約為最遠(yuǎn)6公里。當(dāng)然,上述的可探測(cè)范圍僅是出于示例的目的,而不是為了限制本發(fā)明。
其他對(duì)講機(jī)在接收到移動(dòng)終端的實(shí)時(shí)位置信息后存儲(chǔ)至本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù),同時(shí),移動(dòng)終端也接收來(lái)自可探測(cè)范圍內(nèi)的其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息并存儲(chǔ),以實(shí)現(xiàn)在可探測(cè)范圍內(nèi)的終端位置信息的互通。
其中,作為接收方的對(duì)講機(jī)為普通對(duì)講機(jī)或具有對(duì)講功能的移動(dòng)終端。需要說(shuō)明的是,發(fā)送方和接收方均需要具有對(duì)講功能,但不限于同一種類(lèi)型。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,移動(dòng)終端在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息,包括:對(duì)講機(jī)的名稱(chēng)和當(dāng)前所在位置經(jīng)緯度。需要說(shuō)明的是,本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的實(shí)時(shí)位置信息不限于上述內(nèi)容,還可以包括與位置和對(duì)講機(jī)相關(guān)的其他信息,在此不再贅述。
步驟S3,當(dāng)移動(dòng)終端啟動(dòng)雷達(dá)掃描時(shí),將步驟S1中的生成的自身實(shí)時(shí)位置信息與步驟S2中接收到的其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行整合,將自身的位置和其他對(duì)講機(jī)的位置在雷達(dá)圖上進(jìn)行描點(diǎn)顯示。
具體地,移動(dòng)終端將自身實(shí)時(shí)位置信息與其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行整合,包括如下步驟:
首先將已存入數(shù)據(jù)庫(kù)的其他對(duì)講機(jī)的位置信息提取出來(lái),然后再獲取本機(jī)的實(shí)時(shí)位置經(jīng)緯度信息。以本機(jī)位置信息為原點(diǎn),以其他對(duì)講機(jī)的位置信息為目標(biāo)點(diǎn),進(jìn)行直角坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換,包括:計(jì)算出每個(gè)對(duì)講機(jī)的位置與本機(jī)位置的直線(xiàn)距離,根據(jù)位置信息中的經(jīng)緯度度計(jì)算出其他對(duì)講機(jī)相對(duì)于本機(jī)的方向角度,在直角坐標(biāo)系上利用角度和距離進(jìn)行描點(diǎn)作圖,將其他對(duì)講機(jī)的位置在雷達(dá)掃描直角坐標(biāo)系圖上進(jìn)行顯示。
進(jìn)一步,在步驟S3后,還包括:移動(dòng)終端定時(shí)請(qǐng)求獲取可探測(cè)范圍內(nèi)的其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息,并在雷達(dá)圖上實(shí)時(shí)更新最新位置,從而使得雷達(dá)圖上可以及時(shí)顯示最新的位置信息。
如圖2所示,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于地圖定位APP與雷達(dá)定位的終端定位系統(tǒng),包括:移動(dòng)終端和外部的多個(gè)對(duì)講機(jī)。
其中,移動(dòng)終端內(nèi)安裝有GPS定位系統(tǒng)和地圖定位APP。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,地圖定位APP可以為現(xiàn)有的各類(lèi)提供地圖導(dǎo)航定位功能的APP應(yīng)用,例如百度地圖APP。
移動(dòng)終端具有對(duì)講機(jī)功能,且多個(gè)對(duì)講機(jī)位于移動(dòng)終端的可探測(cè)范圍內(nèi)。優(yōu)選的,移動(dòng)終端可以為手機(jī)或平板電腦,具有對(duì)講機(jī)功能,在此不再贅述。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,外部的多個(gè)對(duì)講機(jī)可以為普通對(duì)講機(jī)或具有對(duì)講功能的移動(dòng)終端。
移動(dòng)終端用于在檢測(cè)到用戶(hù)啟動(dòng)地圖定位APP時(shí),開(kāi)啟GPS定位系統(tǒng),同時(shí)獲取來(lái)自GPS定位系統(tǒng)的實(shí)時(shí)位置信息和地圖定位APP的實(shí)時(shí)位置信息,并將兩者相結(jié)合生成該移動(dòng)終端實(shí)時(shí)位置信息,然后將上述生成的實(shí)時(shí)位置信息通過(guò)對(duì)講機(jī)的窄帶通信原理發(fā)送至可探測(cè)范圍內(nèi)的其他多個(gè)對(duì)講機(jī)。
在本發(fā)明的實(shí)施例中,移動(dòng)終端可探測(cè)的范圍大約為最遠(yuǎn)6公里。當(dāng)然,上述的可探測(cè)范圍僅是出于示例的目的,而不是為了限制本發(fā)明。
具體地,當(dāng)用戶(hù)進(jìn)入地圖定位APP時(shí),移動(dòng)終端自動(dòng)紀(jì)錄最新實(shí)時(shí)位置,并將地圖定位APP的實(shí)時(shí)位置信息和來(lái)自GPS定位的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行融合。其中,地圖定位APP的實(shí)時(shí)位置信息是通過(guò)聯(lián)網(wǎng)獲取,GPS定位的實(shí)時(shí)位置信息是利用移動(dòng)終端內(nèi)GPS模塊在戶(hù)外與衛(wèi)星的對(duì)接進(jìn)行獲取。通過(guò)將上述兩種來(lái)源的位置信息進(jìn)行融合,生成該移動(dòng)終端最周的實(shí)時(shí)位置信息,相對(duì)單一的來(lái)源方式,具有更高的精確度。
多個(gè)對(duì)講機(jī)在接收到移動(dòng)終端的實(shí)時(shí)位置信息后存儲(chǔ)至本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù),同時(shí),移動(dòng)終端也接收來(lái)自可探測(cè)范圍內(nèi)的其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息并存儲(chǔ),以實(shí)現(xiàn)在可探測(cè)范圍內(nèi)的終端位置信息的互通。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,移動(dòng)終端在本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息,包括:對(duì)講機(jī)的名稱(chēng)和當(dāng)前所在位置經(jīng)緯度。需要說(shuō)明的是,本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的實(shí)時(shí)位置信息不限于上述內(nèi)容,還可以包括與位置和對(duì)講機(jī)相關(guān)的其他信息,在此不再贅述。
在本發(fā)明中,作為接收方的對(duì)講機(jī)為普通對(duì)講機(jī)或具有對(duì)講功能的移動(dòng)終端。需要說(shuō)明的是,發(fā)送方和接收方均需要具有對(duì)講功能,但不限于同一種類(lèi)型。
移動(dòng)終端還用于在啟動(dòng)雷達(dá)掃描時(shí),將生成的自身實(shí)時(shí)位置信息與接收到的其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行整合,將自身的位置和其他對(duì)講機(jī)的位置在雷達(dá)圖上進(jìn)行描點(diǎn)顯示。
具體地,移動(dòng)終端將自身實(shí)時(shí)位置信息與其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息進(jìn)行整合,包括:以本機(jī)位置信息為原點(diǎn),以其他對(duì)講機(jī)的位置信息為目標(biāo)點(diǎn),進(jìn)行直角坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換,包括:計(jì)算出每個(gè)對(duì)講機(jī)的位置與本機(jī)位置的直線(xiàn)距離,根據(jù)位置信息中的經(jīng)緯度度計(jì)算出其他對(duì)講機(jī)相對(duì)于本機(jī)的方向角度,在直角坐標(biāo)系上利用角度和距離進(jìn)行描點(diǎn)作圖,將其他對(duì)講機(jī)的位置在雷達(dá)掃描直角坐標(biāo)系圖上進(jìn)行顯示。
此外,移動(dòng)終端還用于定時(shí)請(qǐng)求獲取可探測(cè)范圍內(nèi)的其他對(duì)講機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息,并在雷達(dá)圖上實(shí)時(shí)更新最新位置,從而使得雷達(dá)圖上可以及時(shí)顯示最新的位置信息。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于地圖定位APP與雷達(dá)定位的終端定位方法及系統(tǒng),利用移動(dòng)終端中數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的其他對(duì)講機(jī)的位置信息和本機(jī)的位置信息,在不完全依賴(lài)地圖定位APP的情況下,不依賴(lài)寬帶網(wǎng)絡(luò),在無(wú)網(wǎng)環(huán)境下借助擁有對(duì)講功能的手機(jī)的窄帶通信技術(shù),仍然可以進(jìn)行實(shí)時(shí)位置的雷達(dá)掃描。由于在移動(dòng)終端數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的其他對(duì)講機(jī)的位置信息是根據(jù)地圖定位APP和GPS系統(tǒng)共同結(jié)合得到的,具有更高的精確度,將數(shù)據(jù)進(jìn)行整合后,再在雷達(dá)坐標(biāo)系圖上顯示出來(lái),供用戶(hù)查看定位。
在本說(shuō)明書(shū)的描述中,參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中,對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且,描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,可以理解的是,上述實(shí)施例是示例性的,不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。