本發(fā)明涉及檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光敏電阻自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

光敏電阻是用硫化隔或硒化隔等半導(dǎo)體材料制成的特殊電阻器，其工作原理是基于內(nèi)光電效應(yīng)，光照愈強，阻值就愈低，隨著光照強度的升高，電阻值迅速降低，光敏電阻對光線十分敏感，其在無光照時，呈高阻狀態(tài)。光敏電阻一般用于光的測量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換光敏電阻器對光的敏感性(即光譜特性)與人眼對可見光的響應(yīng)很接近，只要人眼可感受的光，都會引起它的阻值變化。光敏電阻在很多電路中、儀器儀表中應(yīng)用非常廣泛。光敏電阻主要用于自動控制電路、光電計數(shù)、光電跟蹤、光電控制、照相機的自動曝光以及彩色電視機的亮度調(diào)節(jié)等領(lǐng)域。

光敏電阻生產(chǎn)出來后，需要對其性能進行檢測，目前通常都是人工檢測，即檢測光敏電阻在無光狀態(tài)下的電阻和同一強度光照下的電阻，根據(jù)兩個阻值定性判斷光敏電阻是否合格；這種檢測方式能適用于普通光敏電阻檢測，但是該種檢測方式檢測精度角度，對于一些例如照相機自動曝光系統(tǒng)中的光敏電阻無法適用，照相機自動曝光系統(tǒng)中對光敏電阻的光照-阻值特性曲線要求非常高，僅僅通過兩個端值檢測后的光敏電阻無法滿足精度要求；而且人工檢測效果率，無法滿足產(chǎn)能需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的光敏電阻檢測效率低、檢測精度低的問題，提供了一種檢測效率高、檢測精度高的光敏電阻自動檢測裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種光敏電阻自動檢測裝置，包括底板、與底板平行的基板，所述基板的底面兩側(cè)通過豎板與底板固定連接，所述基板的左端設(shè)有進料導(dǎo)軌，進料導(dǎo)軌的外端設(shè)有振動盤，所述進料導(dǎo)軌與底板之間設(shè)有直線振動器，所述基板的頂面設(shè)有圓形凹腔，所述的圓形凹腔內(nèi)設(shè)有圓盤，所述圓盤與圓形凹腔底面之間設(shè)有進料間隙，所述圓形凹腔的中心設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)軸，所述底板上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸連接的凸輪分度器，所述凸輪分度器的輸入端設(shè)有驅(qū)動電機，凸輪分度器的輸出端與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸的上端與圓盤的中心固定連接，所述圓盤的邊緣處沿周向均勻設(shè)有四個限位缺口，所述限位缺口的開口端設(shè)有導(dǎo)向缺口，基板上沿圓盤的轉(zhuǎn)動方向依次均勻設(shè)有與四個限位缺口一一對應(yīng)的進料工位、檢測工位、不良品出料工位、良品出料工位，進料工位與進料導(dǎo)軌連接；所述的基板上位于檢測工位的正上方設(shè)有檢測頭組件，所述圓形凹腔的底面上位于檢測工位處設(shè)有通光孔，所述基板的底面上位于通光孔的下端外側(cè)設(shè)有遮光罩，所述的遮光罩內(nèi)設(shè)有側(cè)面透光的圓柱筒，所述通光孔的軸線與圓柱筒的側(cè)面垂直，所述的圓柱筒內(nèi)設(shè)有球面光源，所述圓柱筒的側(cè)面設(shè)有透光膜，所述透光膜的透光率沿圓周方向依次減小，所述基板的底部設(shè)有步進電機，所述的步進電機與圓柱筒同軸固定連接。

驅(qū)動電機通過凸輪分度器帶動圓盤做間歇式旋轉(zhuǎn)運動，光敏電阻從進料導(dǎo)軌上進入進料工位處，光敏電阻上的兩根針腳進入限位缺口內(nèi)限位，圓盤轉(zhuǎn)動，將進料工位處的光敏電阻移動到檢測工位處，檢測頭組件與外部檢測儀連接，檢測頭組件與光敏電阻的兩根針腳接觸(此時球面光源沒有打開)，檢測在沒有光線的情況下光敏電阻的阻值，然后球面光源自動打開，步進電機帶動圓柱筒轉(zhuǎn)動一周，球面光源的光線穿過透光膜照射到光敏電阻的受光面上，由于透光膜的透光率沿圓周方向依次減小，因此光敏電阻的阻值不斷改變，從而在檢測儀上得到光照強度與阻值的特性曲線，檢測儀根據(jù)檢測獲得的特性曲線與標(biāo)準(zhǔn)特性曲線進行比較，從而判定檢測的光敏電阻是否合格；光敏電阻檢測后，如果判定為不合格，則光敏電阻從不良品出料工位處排出，如果光敏電阻檢測后判定合格，則從良品出料工位處排出。通過該種檢測裝置能快速獲得光照強度與阻值的特性曲線，根據(jù)特性曲線判定是否合格，檢測精度高。

作為優(yōu)選，所述的基板上位于檢測頭組件的下方設(shè)有針腳矯正板，所述針腳矯正板上設(shè)有兩個針腳定位孔，針腳矯正板下側(cè)面上設(shè)有與針腳定位孔同軸連通的下錐孔，基板上設(shè)有針腳矯正板升降機構(gòu)。光敏電阻生產(chǎn)出來時，光敏電阻上的兩根針腳與光敏電阻本體之間不能保證完全垂直，這就導(dǎo)致檢測頭組件與針腳的接觸位置、接觸狀態(tài)不能保持一致，檢測頭組件與針腳處的接觸電阻不一致，這會增大檢測誤差，本結(jié)構(gòu)中，當(dāng)光敏電阻移動到檢測工位時，針腳矯正板下降，使得兩根針腳沿著下錐孔穩(wěn)定的進入針腳定位孔內(nèi)，從而矯正針腳的位置，每次檢測時均能保持針腳位置的一致性，消除接觸電阻帶來的檢測誤差，進一步提高檢測精度。

作為優(yōu)選，所述的針腳矯正板升降機構(gòu)包括兩根豎直的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端與基板固定連接，所述針腳矯正板與導(dǎo)柱之間滑動連接，所述基板上還設(shè)有與針腳矯正板螺紋連接的豎直的螺桿，所述基板的底面上設(shè)有與螺桿連接的電機。電機帶動螺桿轉(zhuǎn)動實現(xiàn)針腳矯正板的上下移動。

作為優(yōu)選，所述的針腳矯正板的上方設(shè)有支撐板，所述支撐板的兩端分別通過支撐柱與基板固定連接，所述支撐板上設(shè)有升降氣缸，所述檢測頭組件固定在升降氣缸的軸端。升降氣缸的軸端伸縮實現(xiàn)檢測頭組件與針腳的接觸和分離。

作為優(yōu)選，所述的檢測頭組件包括連接板、兩個三爪夾套，所述三爪夾套的上端設(shè)有連接柱，連接柱與連接板之間螺紋連接，三爪夾套的軸線與針腳定位孔同軸；所述針腳矯正板的上側(cè)面上設(shè)有與針腳定位孔同軸連通的上錐孔。針腳進入針腳定位孔內(nèi)后，三爪夾套下降并套在針腳外側(cè)，三爪夾套繼續(xù)下降時受到上錐孔的作用而夾緊針腳，從而實現(xiàn)兩者之間的電連接，然后進行檢測。

作為優(yōu)選，所述三爪夾套的三爪內(nèi)壁均設(shè)有導(dǎo)電樹脂涂層。有些針腳頭部存在毛刺，如果三爪夾套與針腳接觸時會因此毛刺而導(dǎo)致接觸不良，本結(jié)構(gòu)中通過導(dǎo)電樹脂涂層與針腳抱緊接觸，即使針腳頭部存在毛刺也能確保兩者直接完全接觸，從而保持接觸電阻一致性好，提高檢測精度。

作為優(yōu)選，所述的基板上位于不良品出料工位處設(shè)有與圓形凹腔連通的出料通道，所述圓形凹腔的底面上位于不良品出料工位處設(shè)有水平推塊，所述基板的下側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動水平推塊移動的推料氣缸；所述圓形凹腔的底面上位于良品出料工位處設(shè)有落料孔。當(dāng)光敏電阻檢測后判定為不合格時，圓盤帶動光敏電阻到不良品出料工位，此時推料氣缸帶動水平推塊移動，從而把不良品光敏電阻從出料通道處推出。

作為優(yōu)選，所述水平推塊的頭部設(shè)有V型缺口，所述基板上位于出料通道的上方設(shè)有擋料桿，所述擋料桿的一端通過轉(zhuǎn)動桿與基板連接，所述的轉(zhuǎn)動桿上設(shè)有扭簧。擋料桿能防止圓盤轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的離心力將光敏電阻從出料通道處甩出。

作為優(yōu)選，所述進料導(dǎo)軌的出料端兩側(cè)各設(shè)有一片導(dǎo)向板，兩片導(dǎo)向板之間形成Y形調(diào)節(jié)間隙。Y形調(diào)節(jié)間隙能初步調(diào)整針腳的方向，這樣光敏電阻的針腳能更加快速的進入限位缺口內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述圓形凹腔的底面上位于進料工位處設(shè)有紅外線反射傳感器。紅外線反射傳感器用于檢測光敏電阻是否進入進料工位內(nèi)，如果光敏電阻沒有進入限位缺口內(nèi)則驅(qū)動電機會停止轉(zhuǎn)動，直到光敏電阻的針腳完全進入限位缺口內(nèi)，驅(qū)動電機才會轉(zhuǎn)動，確保穩(wěn)定進料。

因此，本發(fā)明具有進料穩(wěn)定、檢測效率高、檢測精度高的有益效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為進料導(dǎo)軌與基板的連接示意圖。

圖3為圖1中A處局部放大示意圖。

圖4為針腳矯正板、檢測頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為光敏電阻處于檢測狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4中C處局部放大示意圖。

圖7為三爪夾套的橫截面示意圖。

圖中：底板1、基板2、進料導(dǎo)軌3、圓盤4、轉(zhuǎn)軸5、限位缺口6、導(dǎo)向缺口7、紅外線反射傳感器8、出料通道9、水平推塊10、V型缺口11、擋料桿12、轉(zhuǎn)動桿13、落料孔14、針腳矯正板15、導(dǎo)柱16、螺桿17、電機18、支撐板19、圓形凹腔20、進料間隙21、通光孔22、支撐柱23、升降氣缸24、連接板25、三爪夾套26、連接柱27、導(dǎo)電樹脂涂層28、導(dǎo)向板30、Y形導(dǎo)料槽31、振動盤32、針腳定位孔150、下錐孔151、上錐孔152、進料工位200、檢測工位201、不良品出料工位202、良品出料工位203、光敏電阻100、針腳101、遮光罩220、圓柱筒221、球面光源222、透光膜223。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述：

如圖1和圖2所示一種光敏電阻自動檢測裝置，包括底板1、與底板平行的基板2，基板的底面兩側(cè)通過豎板與底板固定連接，基板的左端設(shè)有進料導(dǎo)軌3，進料導(dǎo)軌與底板之間設(shè)有直線振動器，進料導(dǎo)軌的左端連接有振動盤32；基板2的頂面設(shè)有圓形凹腔20，圓形凹腔內(nèi)設(shè)有圓盤4，如圖4所示，圓盤與圓形凹腔底面之間設(shè)有進料間隙21，圓形凹腔的中心設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)軸5，底板上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸連接的凸輪分度器，凸輪分度器的輸入端設(shè)有驅(qū)動電機，凸輪分度器的輸出端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸的上端與圓盤4的中心固定連接，如圖3所示，圓盤的邊緣處沿周向均勻設(shè)有四個限位缺口6，限位缺口的開口端設(shè)有導(dǎo)向缺口7，進料導(dǎo)軌3的出料端兩側(cè)各設(shè)有一片導(dǎo)向板30，兩片導(dǎo)向板之間形成Y形調(diào)節(jié)間隙31，基板2上沿圓盤的轉(zhuǎn)動方向分別設(shè)有與四個限位缺口一一對應(yīng)的進料工位200、檢測工位201、不良品出料工位202、良品出料工位203，進料工位與進料導(dǎo)軌連接；

圓形凹腔20的底面上位于進料工位處設(shè)有紅外線反射傳感器8；圓形凹腔的底面上位于檢測工位處設(shè)有通光孔22，基板2上位于不良品出料工位處設(shè)有與圓形凹腔20連通的出料通道9，圓形凹腔20的底面上位于不良品出料工位處設(shè)有水平推塊10，基板的下側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動水平推塊移動的推料氣缸，水平推塊10的頭部設(shè)有V型缺口11，基板上位于出料通道的上方設(shè)有擋料桿12，擋料桿的一端通過轉(zhuǎn)動桿13與基板連接，轉(zhuǎn)動桿上設(shè)有扭簧；圓形凹腔20的底面上位于良品出料工位處設(shè)有落料孔14；基板2的底面上位于通光孔的下端外側(cè)設(shè)有遮光罩220，遮光罩內(nèi)設(shè)有側(cè)面透光的圓柱筒221，通光孔的軸線與圓柱筒的側(cè)面垂直，圓柱筒內(nèi)設(shè)有球面光源222，圓柱筒的側(cè)面內(nèi)壁設(shè)有透光膜223，透光膜的透光率沿圓周方向依次減小，基板的底部設(shè)有步進電機，步進電機與圓柱筒同軸固定連接。

如圖4和圖5所示，基板2上位于檢測工位的正上方設(shè)有針腳矯正板15，針腳矯正板15上設(shè)有兩個針腳定位孔150，針腳矯正板下側(cè)面上設(shè)有與針腳定位孔同軸連通的下錐孔151，針腳矯正板的上側(cè)面上設(shè)有與針腳定位孔同軸連通的上錐孔152，基板2上設(shè)有針腳矯正板升降機構(gòu)，針腳矯正板升降機構(gòu)包括兩根豎直的導(dǎo)柱16，導(dǎo)柱的下端與基板固定連接，針腳矯正板與導(dǎo)柱之間滑動連接，所述基板上還設(shè)有與針腳矯正板螺紋連接的豎直的螺桿17，基板的底面上設(shè)有與螺桿連接的電機18；

針腳矯正板15的上方設(shè)有支撐板19，支撐板的兩端分別通過支撐柱23與基板固定連接，支撐板上設(shè)有升降氣缸24，升降氣缸的軸端設(shè)有檢測頭組件，如圖6和圖7所示，檢測頭組件包括連接板25、兩個三爪夾套26，三爪夾套的上端設(shè)有連接柱27，連接柱與連接板之間螺紋連接，三爪夾套的軸線與針腳定位孔同軸，三爪夾套的三爪內(nèi)壁均設(shè)有導(dǎo)電樹脂涂層28。

結(jié)合附圖，本發(fā)明的使用方法如下：驅(qū)動電機通過凸輪分度器帶動圓盤做間歇式旋轉(zhuǎn)運動，光敏電阻100從進料導(dǎo)軌上先經(jīng)過Y形調(diào)節(jié)間隙，此時針腳101的方向初步被調(diào)節(jié)，光敏電阻進入進料工位時，光敏電阻上的兩根針腳進入限位缺口內(nèi)限位，圓盤轉(zhuǎn)動，將進料工位處的光敏電阻移動到檢測工位處，電機轉(zhuǎn)動通過螺桿帶動針腳矯正板下降，針腳先進入下錐孔并沿著錐面進入針腳定位孔內(nèi)，此時兩根針腳的位置被矯正，針腳與光敏電阻本體保持垂直，然后升降氣缸帶動檢測頭組件下降，兩個三爪夾套分別伸入上錐孔內(nèi)，針腳上端進入三爪夾套內(nèi)，三爪夾套在上錐面的作用下夾緊針腳，導(dǎo)電樹脂涂層與針腳側(cè)面接觸，三爪夾套上端通過數(shù)據(jù)線接入檢測儀器中，此時檢測得到?jīng)]有光照情況下的光敏電阻的阻值，然后球面光源自動打開，步進電機帶動圓柱筒轉(zhuǎn)動，球面光源的光線穿過透光膜照射在光敏電阻的受光面上，由于透光膜的透光率沿著圓周方向不斷減小，因此光敏電阻受到的光照強度也不斷改變，最后從檢測儀上獲得光照強度與阻值的特性曲線，檢測儀根據(jù)檢測獲得的特性曲線與標(biāo)準(zhǔn)特性曲線進行比較，從而判定檢測的光敏電阻是否合格；光敏電阻檢測后，如果判定為不合格，則光敏電阻從不良品出料工位處排出，如果光敏電阻檢測后判定合格，則從良品出料工位處排出。通過該種檢測裝置能快速獲得光照強度與阻值的特性曲線，根據(jù)特性曲線判定是否合格，檢測精度高。