本公開大體涉及用于自動駕駛或輔助駕駛員的方法、系統(tǒng)和裝置，并且更具體地涉及根據(jù)駕駛路線或路徑來確定駕駛員工作負(fù)荷的方法、系統(tǒng)和裝置。

背景技術(shù)：

汽車是商業(yè)、政府和私營實(shí)體運(yùn)輸?shù)闹匾糠?。由于汽車較高的成本高和價格，以及對乘客和駕駛員的潛在危害，駕駛員安全性和碰撞或事故的避免是極為重要的。在一些情況下，道路的特定區(qū)域或路段可能會由于道路設(shè)計、環(huán)境因素或其他使得駕駛在這些地方更困難和/或危險的因素而具有遇到較高的事故率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種系統(tǒng)，包括：

預(yù)測工作負(fù)荷部件，該預(yù)測工作負(fù)荷部件被配置為確定當(dāng)前路線的至少一個部分包含高駕駛員工作負(fù)荷；

路線部件，該路線部件被配置為修改當(dāng)前路線以生成替代路線，其中替代路線避開包含高駕駛員工作負(fù)荷的至少一個部分；以及

通知部件，該通知部件被配置為將替代路線提供給車輛的駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)。

如前文任一實(shí)施例所述系統(tǒng)，其中預(yù)測工作負(fù)荷部件被配置為基于轉(zhuǎn)彎、減速事件、速度、交通流量、太陽負(fù)荷、道路類型、在至少一個部分上的車道變更中的一個或多個來確定當(dāng)前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負(fù)荷。

如前文任一實(shí)施例所述系統(tǒng)，其中預(yù)測工作負(fù)荷部件被配置為基于地圖幾何形狀確定當(dāng)前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負(fù)荷。

如前文任一實(shí)施例所述系統(tǒng)，其中預(yù)測工作負(fù)荷部件被配置為基于駕駛歷史來確定當(dāng)前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負(fù)荷。

如前文任一實(shí)施例所述系統(tǒng)，其中預(yù)測工作負(fù)荷部件被配置為基于估算的車輛將在所述至少一個部分上行駛的一天中的時間來確定當(dāng)前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負(fù)荷。

如前文任一實(shí)施例所述系統(tǒng)，其中預(yù)測工作負(fù)荷部件被配置為基于對應(yīng)于從無線網(wǎng)絡(luò)接收的至少一個路段的工作負(fù)荷數(shù)據(jù)來確定當(dāng)前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負(fù)荷。

如前文任一實(shí)施例所述系統(tǒng)，其中還包括被配置為確定當(dāng)前位置的當(dāng)前駕駛員工作負(fù)荷的當(dāng)前工作負(fù)荷部件。

如前文任一實(shí)施例所述系統(tǒng)，其中當(dāng)前工作負(fù)荷部件被配置為執(zhí)行下述中的一個或多個：

將當(dāng)前駕駛員工作負(fù)荷存儲為與駕駛歷史中的當(dāng)前位置相關(guān)聯(lián)；和

通過網(wǎng)絡(luò)傳送當(dāng)前駕駛員工作負(fù)荷和當(dāng)前位置以便存儲在工作負(fù)荷數(shù)據(jù)庫中。

如前文任一實(shí)施例所述系統(tǒng)，其中還包括警報部件，該警報部件被配置為預(yù)測在閾值時間周期內(nèi)將發(fā)生高工作負(fù)荷和將警報延遲發(fā)送給駕駛員直到駕駛員工作負(fù)荷降到低于閾值。

一種方法，其包含：

確定車輛的可能路線；

識別對駕駛員或駕駛系統(tǒng)具有高注意力需求的可能路線的一部分；

生成避免可能路線的該部分的替代路線；以及

將避免可能路線的該部分的替代路線提供給導(dǎo)航系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)。

如前文任一實(shí)施例所述方法，其中確定可能路線包括根據(jù)一天中的時間、日期、星期幾、在日歷上安排的預(yù)約、車輛的駕駛歷史、駕駛員的駕駛歷史和乘客的駕駛歷史中的一個或多個來識別可能目的地。

如前文任一實(shí)施例所述方法，其中確定可能路線包括識別行駛到可能目的地最常用的路線。

如前文任一實(shí)施例所述方法，其中識別可能路線的該部分包括基于轉(zhuǎn)彎、減速事件、速度、交通流量，太陽負(fù)荷、道路類型、以及在可能路線的該部分上的車道變更來確定可能路線的至少一個部分包含高駕駛員工作負(fù)荷。

如前文任一實(shí)施例所述方法，其中生成替代路線包括下述中的一個或多個：

根據(jù)路線長度和注意力需求來計算可能路線和一個或多個潛在替代路線的成本；以及

從可能路線和一個或多個潛在替代路線中選擇具有最低成本的替代路線；

其中路線長度包含駕駛時間和駕駛距離中的一個或多個，其中成本隨著路線長度而增加，并且成本隨著路線注意力需求而增加。

如前文任一實(shí)施例所述方法，其中還包括：在駕駛時確定車輛的當(dāng)前位置的駕駛員的當(dāng)前注意力需求。

如前文任一實(shí)施例所述方法，其中還包括下述中的一個或多個：

將駕駛員的當(dāng)前注意力需求存儲為與在駕駛歷史中的當(dāng)前位置相關(guān)聯(lián)；以及

通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送當(dāng)前注意力需求和當(dāng)前位置以便存儲在工作負(fù)荷數(shù)據(jù)庫中。

如前文任一實(shí)施例所述方法，其中還包括；

確定在閾值時間周期內(nèi)將要發(fā)生對駕駛員注意力的高需求；以及

將警報延遲傳送給駕駛員直到注意力需求下降到閾值以下。

根據(jù)本發(fā)明，還提供一種存儲指令的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)由一個或多個處理器執(zhí)行該指令時，該指令使得處理器：

產(chǎn)生用于第一駕駛路線的一個或多個路段的一個或多個工作負(fù)荷值；

基于第一駕駛路線的距離和第一駕駛路線的一個或多個工作負(fù)荷值來計算第一駕駛路線的成本；

產(chǎn)生用于第二駕駛路線的一個或多個路段的一個或多個工作負(fù)荷值；

基于第二駕駛路線的距離和第二駕駛路線的一個或多個工作負(fù)荷值來計算第二駕駛路線的成本；

選擇第一駕駛路線和第二駕駛路線中的一個作為最低成本駕駛路線；以及

提供導(dǎo)航指令給駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)以遵循最低成本駕駛路線。

如前文任一實(shí)施例所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中指令使得處理器根據(jù)轉(zhuǎn)彎、減速事件、速度、交通流量，太陽負(fù)荷、道路類型、以及在一個或多個路段上的車道變更中的一個或多個產(chǎn)生用于第一駕駛路線和第二駕駛路線的一個或多個路段的一個或多個工作負(fù)荷值。

如前文任一實(shí)施例所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其中第一駕駛路線包括當(dāng)前駕駛路線以及第二駕駛路線包含替代駕駛路線，并且其中最低成本駕駛路線包含第二駕駛路線。

附圖說明

參考下述附圖描述本公開的非限制性和非窮盡性的實(shí)施方式，其中相同的附圖標(biāo)記除非另有說明，在各個視圖中代表相同的部件。根據(jù)下面的描述和附圖，將會更好地理解本公開的優(yōu)點(diǎn)，附圖中：

圖1是示出了用于減少駕駛員工作負(fù)荷的系統(tǒng)的實(shí)施方式的示意性框圖；

圖2是示出了具有示例性駕駛路線的道路地圖；

圖3是示出了具有另一示例性駕駛路線的道路地圖；

圖4是根據(jù)一個實(shí)施方式示出了工作負(fù)荷部件的示例性部件的框圖；

圖5是根據(jù)一個實(shí)施方式示出了減少駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)的工作負(fù)荷的方法的示意性框圖；

圖6是根據(jù)一個實(shí)施方式示出了減少駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)的工作負(fù)荷的另一方法的示意性框圖；以及

圖7是根據(jù)一個實(shí)施方式示出了減少駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)的工作負(fù)荷的另一方法的示意性框圖。

具體實(shí)施方式

在一些情況下，事故或險些發(fā)生的事故是駕駛員工作負(fù)荷的結(jié)果，或者它們需要駕駛員的注意。即使駕駛員的工作負(fù)荷沒有高到足以導(dǎo)致危險駕駛，但是駕駛員較高的工作負(fù)荷會導(dǎo)致以疲勞或以焦慮的方式到達(dá)目的地。因此，在一些情況下，期望可以預(yù)測駕駛員的工作負(fù)荷。本公開內(nèi)容提供了可用于預(yù)測候選路徑的駕駛員工作負(fù)荷的系統(tǒng)、方法和裝置。預(yù)測的駕駛員工作負(fù)荷可以是標(biāo)量值或者可以是根據(jù)位置而定的參考值。預(yù)測器可以通過采用駕駛員工作負(fù)荷模型模擬候選路徑而工作。

作為一示例，路徑規(guī)劃算法可以包括在每個路徑成本的駕駛員工作負(fù)荷?？梢员苊獍ǜ叩墓ぷ髫?fù)荷或整體成本過高的路徑，以減少大量需求將被施于駕駛員的可能性。在一個實(shí)施例中，駕駛員可根據(jù)時間、距離和/或當(dāng)前路徑的工作負(fù)荷重新規(guī)劃到替代路徑上。作為另一示例，車輛信息娛樂系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)期工作負(fù)荷限制對駕駛員注意力的需求。例如，如果它認(rèn)為駕駛員將要做出困難的轉(zhuǎn)彎或駛?cè)敫咚俟?，該系統(tǒng)可以避免采用警報來尋求駕駛員的注意力。

在駕駛期間可以進(jìn)行一些駕駛員工作負(fù)荷瞬時評估的位置，將會被測量并存儲在地圖中。例如，地圖數(shù)據(jù)或駕駛歷史可以被更新以包括由駕駛員經(jīng)受的工作負(fù)荷。駕駛員工作負(fù)荷的地圖可以被用于形成個性化的駕駛員工作負(fù)荷預(yù)測器，或者它可以被集合到服務(wù)器上作為用于多臺車輛的云服務(wù)。在一個實(shí)施例中，駕駛員工作負(fù)荷地圖可用于改善駕駛員工作負(fù)荷模型，從而提高預(yù)測能力。

駕駛員工作負(fù)荷可以是多種因素的復(fù)雜函數(shù)。許多這些因素本身即是車輛路徑的函數(shù)，例如轉(zhuǎn)彎、減速事件、速度、交通流量、太陽負(fù)載(例如，太陽關(guān)于車輛的方向和角度)、道路類型、車道變更等。許多這些與車輛路徑有關(guān)的因素可以從地圖的幾何或元數(shù)據(jù)層來推斷。其他因素可以僅僅現(xiàn)成地從其他信息，例如從駕駛歷史、從大量的駕駛員或事故匯總的數(shù)據(jù)或其他信息來獲取。

在下面的公開中，參考附圖，其形成本發(fā)明的一部分并在附圖中通過本公開可實(shí)踐的具體實(shí)施方式的方式示出。應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開的范圍的情況下，可以使用其他實(shí)施方式并且可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)的改變。在說明書中對“一個實(shí)施例”，“一實(shí)施例”，“一示例實(shí)施例”等的引用表示所描述的實(shí)施例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)或特性，但是可能不一定每個實(shí)施例包括該特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。此外，這樣的短語不一定指的是同一實(shí)施例。此外，當(dāng)特定特征、結(jié)構(gòu)或特性結(jié)合實(shí)施例進(jìn)行描述時，都認(rèn)為它是在本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的范圍內(nèi)，與其他實(shí)施例進(jìn)行結(jié)合來影響這些特征，結(jié)構(gòu)或特性，而無論是否有明確地描述。

正如下面更詳細(xì)討論的一樣，本文所公開的系統(tǒng)、裝置和方法的實(shí)施方式可以包含或使用包括計算機(jī)硬件的專用或通用計算機(jī)，諸如，例如，一個或多個處理器和系統(tǒng)存儲器。本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)的實(shí)施方式還可以包括用于承載或存儲計算機(jī)可執(zhí)行指令和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的物理和其他計算機(jī)可讀介質(zhì)。這種計算機(jī)可讀介質(zhì)可以是可由通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C(jī)系統(tǒng)訪問的任何可用介質(zhì)。存儲計算機(jī)可執(zhí)行指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)是計算機(jī)存儲介質(zhì)(裝置)。承載計算機(jī)可執(zhí)行指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)是傳輸介質(zhì)。因此，通過舉例的方式，而非限制，本公開的實(shí)施方式可以包括至少兩種明顯不同類型的計算機(jī)可讀介質(zhì)：計算機(jī)存儲介質(zhì)(裝置)和傳輸介質(zhì)。

計算機(jī)存儲介質(zhì)(裝置)，包括：隨機(jī)存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、電可擦可編程只讀存儲器(eeprom)、只讀光盤驅(qū)動器(cd-rom)、固態(tài)硬盤(“ssd”)(例如，基于ram)、閃存、相變存儲器(“pcm”)、其他類型的存儲器、其它光盤存儲器、磁盤存儲器或其它磁存儲設(shè)備或者任何可用于以計算機(jī)可執(zhí)行指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式存儲所需的程序代碼和可由通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C(jī)訪問的其它介質(zhì)。

本文公開的裝置、系統(tǒng)和方法的實(shí)施例可在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信?！熬W(wǎng)絡(luò)”被定義為一個或多個允許在計算機(jī)系統(tǒng)和/或模塊和/或其他電子設(shè)備之間傳輸電子數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)鏈路。當(dāng)信息通過網(wǎng)絡(luò)或另一通信連接(硬連線、無線或硬連線或無線的組合)傳送或提供給計算機(jī)時，計算機(jī)適當(dāng)?shù)貙⒃撨B接視為傳輸介質(zhì)。傳輸介質(zhì)可以包括以計算機(jī)可執(zhí)行指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式來承載所需程序代碼和可由通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C(jī)訪問的網(wǎng)絡(luò)和/或數(shù)據(jù)鏈路。上述的組合也應(yīng)包括在計算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍之內(nèi)。

計算機(jī)可執(zhí)行指令包括，例如，當(dāng)在一個處理器執(zhí)行時使通用計算機(jī)、專用計算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備執(zhí)行特定功能或一組功能的指令和數(shù)據(jù)。該計算機(jī)可執(zhí)行指令可以是，例如，二進(jìn)制、中間格式指令例如匯編語言、或甚至源代碼。雖然本主題已經(jīng)用結(jié)構(gòu)特征和/或方法動作的特定語言進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，在所附權(quán)利要求中定義的主題不一定局限于上述所描述的特征或動作。相反，所描述的特征和動作被公開為實(shí)施權(quán)利要求的示例性形式。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，本公開可以在具有許多類型的計算機(jī)系統(tǒng)配置的網(wǎng)絡(luò)計算環(huán)境中實(shí)施，計算機(jī)系統(tǒng)配置包括，內(nèi)置式計算機(jī)、個人計算機(jī)、臺式計算機(jī)、便攜式計算機(jī)、消息處理器、手持式設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的或可編程的消費(fèi)電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)個人電腦(pc)、小型計算機(jī)、大型計算機(jī)、移動電話、個人數(shù)字助理(pda)、平板電腦、尋呼機(jī)、路線器、交換機(jī)、各種存儲設(shè)備等等。本公開也可以在分布式系統(tǒng)環(huán)境中實(shí)施，分布式系統(tǒng)環(huán)境中通過網(wǎng)絡(luò)(或者通過硬連線數(shù)據(jù)鏈路、無線數(shù)據(jù)鏈路、或者通過硬連線和無線數(shù)據(jù)鏈路的組合)連接的本地和遠(yuǎn)程計算機(jī)系統(tǒng)兩者都執(zhí)行任務(wù)。在分布式系統(tǒng)環(huán)境中，程序模塊可以位于本地和遠(yuǎn)程存儲器存儲裝置中。

此外，在適當(dāng)情況下，可以在硬件、軟件、固件、數(shù)字部件或類似部件中的一個或多個中執(zhí)行本文中所描述的功能。例如，一個或多個專用集成電路(asic)可以被編程以執(zhí)行本文所描述的系統(tǒng)和程序的一個或多個。在整個下面的描述和權(quán)利要求中使用某些術(shù)語以指代特定的系統(tǒng)部件。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，部件可以用不同的名稱來指代。本文不打算以名稱而不是功能區(qū)別不同部件。

現(xiàn)在參照附圖，圖1示出了用于輔助人類駕駛員或包括導(dǎo)航系統(tǒng)102的自動駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)100。導(dǎo)航系統(tǒng)102可以被用來確定駕駛路線、駕駛路徑、和/或向人類駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)提供逐向?qū)Ш街噶睿栽诘竭_(dá)所需或預(yù)定的目的地。例如，可經(jīng)由視覺、音頻、或其它與人類駕駛員通信的界面自動告知人類駕駛員導(dǎo)航指令或路線。對自動駕駛系統(tǒng)來說，可以提供電子消息或信號給自動駕駛系統(tǒng)來遵循已定義的路徑。導(dǎo)航系統(tǒng)102包括工作負(fù)荷部件104，該部件可被用于確定在給定路徑上的用戶的估算的或?qū)嶋H的工作負(fù)荷。如果給定路徑的工作負(fù)載或成本超過替代路線的工作負(fù)荷或成本，則工作負(fù)荷部件104也可以提供替代路線。

系統(tǒng)100還包括確定車輛的當(dāng)前位置的全球定位系統(tǒng)(gps)106或其它定位系統(tǒng)。例如，系統(tǒng)100可以被包括作為車輛本身的一部分。系統(tǒng)100可以包括用于存儲對于導(dǎo)航和安全相關(guān)或有用的數(shù)據(jù)如駕駛歷史、地圖數(shù)據(jù)或其他數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲108。系統(tǒng)100還可以包括用于與移動或無線網(wǎng)絡(luò)、其它車輛、基礎(chǔ)設(shè)施、或任何其它通信系統(tǒng)進(jìn)行無線通信的收發(fā)器110。系統(tǒng)100還可以包括一個或多個顯示器112、揚(yáng)聲器114或其它設(shè)備，以使得可以向駕駛員或乘客提供通知。顯示器112可以包括可以由車輛的駕駛員或乘客看到的抬頭顯示器、儀表板顯示器或指示器、顯示屏幕、或任何其它視覺指示器。揚(yáng)聲器114可以包括車輛的音響系統(tǒng)的一個或多個揚(yáng)聲器，或者可以包括專用于駕駛員通知的揚(yáng)聲器。

應(yīng)當(dāng)理解的是，圖1的實(shí)施例僅僅通過示例的方式給出。其他實(shí)施例在不超出本公開的范圍條件下可以包括更少或額外的部件。例如，一些系統(tǒng)100可以包括車輛控制系統(tǒng)，以提供自動駕駛、碰撞避免或其它功能。例如，傳感器如雷達(dá)、超聲波、光測距和檢測(激光雷達(dá))、攝像機(jī)或其他傳感器可用于觀測車輛周圍的環(huán)境并控制車輛的加速、制動、轉(zhuǎn)向、或其它駕駛方面。此外，所示部件可被組合或包括但不限于在其它部件內(nèi)。例如，工作負(fù)荷部件104可以獨(dú)立于導(dǎo)航系統(tǒng)102，并且數(shù)據(jù)存儲器108可以被包括作為導(dǎo)航系統(tǒng)102的一部分和/或工作負(fù)荷部件104的一部分。

全球定位系統(tǒng)106是定位系統(tǒng)的一個實(shí)施例，該系統(tǒng)可以基于衛(wèi)星或無線電塔的信號提供車輛的地理位置。gps系統(tǒng)106眾所周知并且在本領(lǐng)域中廣泛使用。

數(shù)據(jù)存儲器108存儲地圖數(shù)據(jù)、駕駛歷史和其他數(shù)據(jù)，其可以包括自動化導(dǎo)航系統(tǒng)102的其他導(dǎo)航數(shù)據(jù)、設(shè)置、或操作說明。地圖數(shù)據(jù)可以包括道路、停車場、停車位、或車輛可以行駛或停放的其他地方的位置數(shù)據(jù)。例如，道路的位置數(shù)據(jù)可以包括特定車道的位置數(shù)據(jù)，如車道方向、合并車道、公路或高速公路車道、駛出車道、或任何其他車道或道路的分支。地圖數(shù)據(jù)還可以包括路徑、土路或其他由陸地車輛行駛的道路或路徑的位置數(shù)據(jù)。

駕駛歷史(或行車歷史)可以包括車輛過去的旅行或停車位置的位置數(shù)據(jù)。例如，駕駛歷史可以包括先前旅行或所采用路徑的gps位置數(shù)據(jù)。作為另一示例，駕駛歷史可以包括相對于車道線、標(biāo)志、道路邊界線、或在道路上或接近道路的其他對象或特征的距離或相對位置數(shù)據(jù)。距離或相對位置數(shù)據(jù)可基于gps數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、攝像機(jī)數(shù)據(jù)、或在車輛之前或過去的行程期間所收集到的其他傳感器數(shù)據(jù)來確定。在一個實(shí)施例中，導(dǎo)航系統(tǒng)102被配置為車輛所進(jìn)行的任何旅程或行駛期間并且為這些旅程和行駛將駕駛數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)存儲器108中。

收發(fā)器110被配置為從一個或多個其它數(shù)據(jù)或信號源發(fā)送和接收信號。收發(fā)器110可包括配置成根據(jù)多種通信標(biāo)準(zhǔn)和/或使用各種不同的頻率進(jìn)行通信的一個或多個無線電。例如，收發(fā)器110可以向其他車輛或從其他車輛發(fā)送或接收信號。從另一車輛接收信號本文稱為車輛到車輛(v2v)通信。在一個實(shí)施例中，收發(fā)器110還可以被用于將信息發(fā)送到其他車輛從而有可能協(xié)助它們定位車輛或物體。v2v通信期間，收發(fā)器110可接收來自其他車輛關(guān)于它們位置、其他交通、事故、道路狀況、或可輔助導(dǎo)航系統(tǒng)精確地或安全導(dǎo)航的任何其他數(shù)據(jù)的信息。

在一個實(shí)施例中，收發(fā)器110可用于發(fā)送或接收關(guān)于特定道路或道路區(qū)域的駕駛員工作負(fù)荷的數(shù)據(jù)。例如，收發(fā)器110可以下載關(guān)于車輛的當(dāng)前或可能路徑的一部分的駕駛員工作負(fù)荷信息。同樣地，收發(fā)器110可接收一個或多個替代路徑或替代路徑的一部分的工作負(fù)荷信息。在一個實(shí)施例中，收發(fā)器110可用于在系統(tǒng)100和移動網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)、遠(yuǎn)程服務(wù)器或任何其它網(wǎng)絡(luò)或設(shè)備之間提供通信。

在一個實(shí)施例中，工作負(fù)荷部件104被配置為確定特定路徑的或特定路徑的一部分的工作負(fù)荷。工作負(fù)荷可以用來在將特定路徑和其他路徑進(jìn)行比較和/或用來確定平衡了距離、行駛時間、駕駛員工作負(fù)荷、或其它因素的最佳路徑。工作負(fù)荷部件104可基于存儲在數(shù)據(jù)存儲器108的地圖或駕駛歷史或基于由收發(fā)器110從遠(yuǎn)程服務(wù)器或云服務(wù)接收的信息來確定工作負(fù)荷。

圖2-3是說明由導(dǎo)航系統(tǒng)102或工作負(fù)荷部件104來選擇的示例性道路地圖200和示例性駕駛路線的線條圖。在圖2中，示出了在車輛202的位置和目的地206之間的第一路線204(示為粗線)。第一路線204穿過高工作負(fù)荷段208，其需要人類或自動駕駛員高度的注意。例如，工作負(fù)荷部件104可確定該高工作負(fù)荷段208具有超過閾值(例如，當(dāng)前駕駛員或一般駕駛員的閾值)的工作負(fù)荷。圖3示出了在車輛202的位置和目的地206之間的第二路線302(示為粗線)。第二路線302避開高負(fù)荷段208達(dá)到目的地206。

根據(jù)一個實(shí)施例，工作負(fù)荷部件104可以比較兩個不同的路線以選擇具有最低的最大工作負(fù)荷的路線或選擇具有最低成本的路線。路線的成本可以基于不僅一個或多個路段的工作負(fù)荷，而且基于整個距離上的工作負(fù)荷。例如，第二路線302可能具有比第一路線204更長的距離或行駛時間，但基于其各個路段具有更低的駕駛員工作負(fù)荷仍可能有更低的成本。

根據(jù)一個實(shí)施例，圖4是表示工作負(fù)荷部件104的部件的示意性框圖。工作負(fù)荷部件104包括路線部件402、預(yù)測工作負(fù)荷部件404、通知部件406、警報部件408和當(dāng)前工作負(fù)荷部件410。部件402-410僅是以圖示方式示出，并且可能不包括在所有的實(shí)施例中。實(shí)際上，一些實(shí)施例可以只包括部件402-410中的一個或兩個或更多的任意組合。一些部件402-410可以位于工作負(fù)荷部件104外，例如導(dǎo)航系統(tǒng)102內(nèi)或其他地方。

路線部件402被配置為確定車輛導(dǎo)航的路線或潛在的路線。在一個實(shí)施例中，路線部件402可以識別到達(dá)特定目的地的多個可能路線。在一個實(shí)施例中，路線部件402可從另一部件或系統(tǒng)中接收一個或多個路線。例如，路線部件402可以從導(dǎo)航系統(tǒng)如圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)102接收一個或多個路線。

在一個實(shí)施例中，路線部件402被配置成確定車輛可能的路線。例如，路線部件402可以基于駕駛歷史、駕駛員指令、從導(dǎo)航系統(tǒng)得到的信息或類似來確定可能的路線。在一個實(shí)施例中，路線部件402通過在特定時間為特定的車輛或駕駛員識別可能的目的地來確定車輛可能的路線。例如，路線部件402可以基于一天中的時間、日期、星期幾、在日歷上安排的預(yù)約、車輛的行駛歷史、駕駛員的駕駛歷史和乘客的行駛歷史中的一個或多個來識別可能的目的地。在一個實(shí)施例中，路線部件402可以將當(dāng)前、一天、日期和時間與日歷或駕駛歷史相比較，以確定車輛(和駕駛員或乘客)向哪里行駛。例如，路線部件402可確定駕駛員將要去上班，因?yàn)樗枪ぷ魅盏脑绯坎⑶荫{駛歷史表明，駕駛員通常會在工作日早晨上班。在一個實(shí)施例中，路線部件402可以識別最常用的行駛到可能目的地的路線作為可能路線。

在一個實(shí)施例中，路線部件402被配置為修改路線以產(chǎn)生替代路線。例如，該路線部件402可以將當(dāng)前路線的最高工作負(fù)荷路段與替代路線的最高工作負(fù)荷路段相比較并且如果替代路線的最高工作負(fù)荷路段具有比當(dāng)前路線的最高工作負(fù)荷路段更低的工作負(fù)荷，則修改車輛行駛的路線，由當(dāng)前路線到替代路線。一個或多個路段的工作負(fù)荷值可被計算或從預(yù)測工作負(fù)荷部件404接收，這在下面將會進(jìn)一步討論。作為另一個示例，路線部件402可確定當(dāng)前路線(或可能路線)的一個或多個路段超過工作負(fù)荷閾值，并且可以修改當(dāng)前或可能的路線以避免那樣的一個或多個路段。工作負(fù)荷閾值可由校準(zhǔn)器調(diào)整，以使得最高工作負(fù)荷路段可以被識別并且有可能被避免。通過避免最高工作負(fù)荷路段，即使行程時間增加，安全性也可以增加或駕駛員在駕駛期間可以不用太緊張或焦慮。

在一個實(shí)施例中，路線部件402被配置成從多個可用路線中選擇最低成本路線。例如，路線部件402可以基于路線的一個或多個路段的工作負(fù)荷值以及路線和/或一個或多個路段的(在時間或距離)的長度確定路線的成本。在一個實(shí)施例中，路線成本與路線長度成比例增加，并且也與路線注意力需求(例如，工作負(fù)荷)成比例增加。在一個實(shí)施例中，具有低總工作負(fù)荷但長距離的路線可以比具有短距離但更高工作負(fù)荷的另一路線具有更低的成本。在一個實(shí)施例中，路線部件402從多個可用路線中選擇最低成本路線。在一個實(shí)施例中，如果已選擇(例如，由駕駛員)了路線，或者如果確定駕駛員正在采取可能的路線到目的地，則路線部件402可以修改當(dāng)前路線，或選擇具有比當(dāng)前或可能路線更低工作負(fù)荷的替代路線。

預(yù)測工作負(fù)荷部件404被配置成在車輛行駛路線之前確定該路線的工作負(fù)荷。例如，在車輛到達(dá)路線的一個或多個路段之前，預(yù)測工作負(fù)荷部件404可以預(yù)測路線的那些路段的工作負(fù)荷。如果可能或必要，預(yù)測工作負(fù)荷可以使得規(guī)劃路線時更加智能，因?yàn)榭梢灶A(yù)計工作負(fù)荷并且可以完全避免高工作負(fù)荷的區(qū)域。在一個實(shí)施例中，預(yù)測工作負(fù)荷部件404可為路線的每一路段和/或全部路線確定工作負(fù)荷值。

預(yù)測工作負(fù)荷部件404可基于各種因素確定或計算工作負(fù)荷。示例性的因素包括關(guān)于轉(zhuǎn)彎的信息，如轉(zhuǎn)彎的數(shù)量、有左轉(zhuǎn)彎、有右轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)彎的角度、在一個或多個轉(zhuǎn)彎處的交通流量、在一個或多個轉(zhuǎn)彎處有無交通信號燈、交叉道路的數(shù)量(例如，3路交叉路口、4路交叉路口、5路或5路以上交叉路口)、或關(guān)于轉(zhuǎn)彎或交叉路口的任何其它信息。例如，5路交叉路口可以具有比3路或4路交叉路口更高的工作負(fù)荷(對駕駛員注意力更高的要求)。類似地，在美國公路沒有信號燈的左轉(zhuǎn)彎可以比有信號燈的右轉(zhuǎn)彎或左轉(zhuǎn)彎更具挑戰(zhàn)性。另外的因素可以包括沿著路線的車道變更。例如，并入到或駛出道路會給駕駛員帶來更高的工作負(fù)荷，因?yàn)樗麄冊谲嚨雷兏陂g必須留意其它車輛。此外，變更車道時需要的距離也會提升工作負(fù)荷。例如，如果駕駛員需要并入到道路上以及多次變更車道來在很短的距離轉(zhuǎn)彎或駛出，則這會帶給駕駛員巨大的工作負(fù)荷。

計算工作負(fù)荷的進(jìn)一步的示例性因素包括減速事件的存在。減速事件可以包括存在具有停車標(biāo)志或需要在交叉路口轉(zhuǎn)彎的路線的交叉路口。大量的減速事件可能導(dǎo)致更高工作負(fù)荷，因?yàn)轳{駛員必須花費(fèi)更多的時間減速、加速、躲避其他加速/減速的車輛等等。另一個示例性因素包括道路上的速度或速度限制。更低的速度限制由于駕駛員所需要的反應(yīng)時間的減少，可能會導(dǎo)致更低的工作負(fù)荷。在某些情況下，更高的速度限制可以導(dǎo)致更低的工作負(fù)荷，因?yàn)楦咚俣认拗频牡缆吠哂懈俚耐＼嚒⒉⒕€、交叉道路或其它可能需要駕駛員更多關(guān)注的道路特征。在一個實(shí)施例中，計算工作負(fù)荷的因素可以包括道路類型，諸如國道、縣道、荒野道路、州際公路、公路、高速公路、小區(qū)、商業(yè)或其他道路類型。例如，特定工作負(fù)荷值或范圍可被分配給每個道路類型，以便如果高速公路可用就避開小區(qū)道路。

預(yù)測工作負(fù)荷部件404可基于交通流量來計算工作負(fù)荷。例如，預(yù)測工作負(fù)荷部件404可以基于駕駛歷史、地圖、一天的時間或在線資源來確定特定區(qū)域具有高或低交通流量。在一個實(shí)施例中，預(yù)測工作負(fù)荷部件404可以分配更高的工作負(fù)荷值給高交通流量區(qū)域，并且可以減少具有較低交通流量區(qū)域的工作負(fù)荷值。此外，預(yù)測工作負(fù)荷部件404可基于環(huán)境條件，包括太陽負(fù)荷、天氣、一天中的時間或者其它因素來計算工作負(fù)荷。例如，對于精確的相同的位置的工作負(fù)荷或者會基于一天的時間或行駛方向而變化，因?yàn)樘柨赡苁鼓芤姸冉档?。同樣，面向陽光可能帶給駕駛員的高工作負(fù)荷因?yàn)轳{駛員需要坐下、拉下遮陽板、或者其它方式來應(yīng)對陽光。

預(yù)測工作負(fù)荷部件404可以基于電子地圖、駕駛歷史、時鐘、遠(yuǎn)程服務(wù)器或者任何其他資源識別或確定這些因素。例如，預(yù)測工作負(fù)荷部件404可以參考駕駛歷史以確定駕駛在特定道路路段時由駕駛員經(jīng)歷的實(shí)際工作負(fù)荷。作為另一個示例，預(yù)測工作負(fù)荷部件404可以參考地圖來確定關(guān)于轉(zhuǎn)彎、車道變更、行駛方向(例如，對于太陽負(fù)荷)、周邊區(qū)域人口、交通信息或類似的信息。預(yù)測工作負(fù)荷部件404也可以訪問存儲在數(shù)據(jù)存儲器中的或可通過包括匯總的關(guān)于工作負(fù)荷的相關(guān)信息的網(wǎng)絡(luò)可用的數(shù)據(jù)庫。匯總的工作負(fù)荷信息可包括由大量不同的駕駛員在特定的道路部分經(jīng)歷的實(shí)際工作負(fù)荷和/或可以包括關(guān)于事故頻率的信息。這個信息可以被用來推斷道路特定路段的工作負(fù)荷。在一個實(shí)施例中，預(yù)測工作負(fù)荷部件404可以確定特定于當(dāng)前駕駛員或車輛的工作負(fù)荷。例如，當(dāng)前駕駛員可經(jīng)歷相對于平均駕駛員更低的需求，并且可以因此相應(yīng)地調(diào)整工作負(fù)荷值。對于駕駛員的偏移值可以被存儲并用于基于其它因素調(diào)整任何工作負(fù)荷值。在一個實(shí)施例中，偏移值可以由駕駛員進(jìn)行選擇。在一個實(shí)施例中，偏移值可基于實(shí)際的駕駛員工作負(fù)荷進(jìn)行選擇(即，由當(dāng)前工作負(fù)荷部件確定)。例如，如果駕駛員經(jīng)歷相比于從匯總源得到的一般工作負(fù)荷值提高的情緒或精神狀態(tài)，則駕駛員可以具有基于其它因素確定的提升工作負(fù)荷的偏移值。

預(yù)測工作負(fù)荷部件404可確定當(dāng)前路線的至少一個部分包含高駕駛員工作負(fù)荷。例如，預(yù)測工作負(fù)荷部件404可以根據(jù)地圖的幾何形狀、駕駛歷史、一天中的時間或本文公開的任何其他因素中的一個或多個確定該部分具有高駕駛員工作負(fù)荷。工作負(fù)荷值可以被提供給路線部件402或用于路線成本的計算或用于避開或使用特定道路路段的路線選擇。

通知部件406被配置成用來提供工作負(fù)荷估算或修改的路線的指示到人類駕駛員或車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)。例如，通知部件可以提供替代路線給駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)。替代路線或替代路線的指令可以在圖1系統(tǒng)100的顯示器112或揚(yáng)聲器114上顯示。例如，替代路線可能避免可能路線的具有高工作負(fù)荷的部分。給駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)的指令可以遵循可以到達(dá)特定目的地的最低成本的駕駛路線。因此，駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)能夠駕駛車輛以避免高工作負(fù)荷區(qū)段。

警報部件408被配置成當(dāng)用戶在高工作負(fù)荷路段駕駛期間延遲警報。在一個實(shí)施例中，警報部件408被配置為預(yù)測在閾值時間周期內(nèi)將發(fā)生的高工作負(fù)荷并將該警報延遲傳送給駕駛員直到駕駛員工作負(fù)荷下降到低于閾值。在一個實(shí)施例中，警報部件408確定在閾值時間周期內(nèi)將要發(fā)生的對駕駛員注意力的高需求。例如，警報部件408可以將警報延遲發(fā)送給駕駛員直到注意需求下降到低于閾值。

當(dāng)前工作負(fù)荷部件410被配置用來確定當(dāng)前駕駛員工作負(fù)荷。例如，當(dāng)前工作負(fù)荷部件410可以跟蹤最近和當(dāng)前的駕駛操縱以及當(dāng)前和最近的位置，以確定駕駛員的當(dāng)前駕駛員工作負(fù)荷?？梢愿鶕?jù)定位傳感器(例如，gps)、地圖、和/或駕駛歷史來確定駕駛操縱和位置。在一個實(shí)施例中，攝像機(jī)或其他傳感器可以用于跟蹤駕駛員的精神或情緒狀態(tài)。當(dāng)前工作負(fù)荷部件410可確定特定于該駕駛員的實(shí)際工作負(fù)荷。在一個實(shí)施例中，當(dāng)前駕駛員工作負(fù)荷可被存儲在數(shù)據(jù)存儲器108的駕駛歷史、地圖或其他數(shù)據(jù)中。此信息可稍后被用于計算特定駕駛員的工作負(fù)荷，或作為數(shù)據(jù)被匯總用于計算其他駕駛員的一般或特定工作負(fù)荷。在一個實(shí)施例中，當(dāng)前工作負(fù)荷部件410可以通過網(wǎng)絡(luò)傳送當(dāng)前駕駛員工作負(fù)荷和當(dāng)前位置以便存儲在工作負(fù)荷數(shù)據(jù)庫中。例如，工作負(fù)荷數(shù)據(jù)庫可從多個駕駛員或車輛匯總數(shù)據(jù)從而即使車輛之前從未前往道路的特定部分，工作負(fù)荷值也能被準(zhǔn)確地確定。

現(xiàn)在參考圖5，示出了基于駕駛員工作負(fù)荷修改路線的方法500的示意流程圖。方法500可通過導(dǎo)航系統(tǒng)或工作負(fù)荷部件來執(zhí)行，如圖1中的導(dǎo)航系統(tǒng)102或圖1或4中的工作負(fù)荷部件104。

方法500開始并且預(yù)測工作負(fù)荷部件404在502確定當(dāng)前路線中的至少一個路段包含高駕駛員工作負(fù)荷。路線部件402在504修改當(dāng)前路線以產(chǎn)生替代路線。替代路線避免了具有高駕駛員負(fù)荷的至少一個區(qū)段。通知部件406在506提供替代路線給駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)。

現(xiàn)在參考圖6，示出了降低駕駛員工作負(fù)荷的方法600的示意流程圖。方法600可以由導(dǎo)航系統(tǒng)或工作負(fù)荷部件來執(zhí)行，如圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)102或圖1或4的工作負(fù)荷部件104。

方法600開始，并且路線部件402在602確定車輛的可能路線。例如，路線部件402可以在602基于一天的時間、日歷等等確定可能路線。預(yù)測工作負(fù)荷部件404在604識別對駕駛員或駕駛系統(tǒng)注意力高需求的可能路線的一部分。例如，預(yù)測工作負(fù)荷部件404可以計算該部分的工作負(fù)荷值，并確定它超過駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)的閾值。路線部件402在606生成可避免可能路線的該部分的替代路線。通知部件406在608提供了替代路線給導(dǎo)航系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)。駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)可以遵循替代路線以避免對駕駛員或駕駛系統(tǒng)注意力高需求的可能路線的該部分。

現(xiàn)在參考圖7，示出了減少駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)工作負(fù)荷的方法700的示意流程圖。方法700可以由導(dǎo)航系統(tǒng)或工作負(fù)荷部件來執(zhí)行，如圖1的導(dǎo)航系統(tǒng)102或圖1或4的工作負(fù)荷部件104。

方法700開始并且預(yù)測工作負(fù)荷部件404在702產(chǎn)生第一駕駛路線的一個或多個路段的一個或多個工作負(fù)荷值。路線部件402在704根據(jù)第一駕駛路線的距離和第一駕駛路線的一個或多個工作負(fù)荷值來計算第一駕駛路線的成本。預(yù)測工作負(fù)荷部件404在706產(chǎn)生第二駕駛路線的一個或多個路段的一個或多個工作負(fù)荷值。路線部件402在708根據(jù)第二駕駛路線的距離和第二駕駛路線的一個或多個工作負(fù)荷值來計算第二駕駛路線的成本。路線部件402在710選擇第一駕駛路線和第二駕駛路線中的一個作為最低成本的駕駛路線。通知部件406在712提供導(dǎo)航指令給駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)以遵循最低成本的駕駛路線。例如，通知部件406可以在712通過提供最低成本路線的指示給導(dǎo)航部件或自動駕駛系統(tǒng)來將導(dǎo)航指令提供給駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)。

示例

下面的示例關(guān)于進(jìn)一步的實(shí)施例。

示例1是包括預(yù)測工作負(fù)荷部件、路線部件和通知部件的系統(tǒng)。預(yù)測工作負(fù)荷部件被配置為確定當(dāng)前路線中的至少一個部分包含高駕駛員工作負(fù)荷。路線部件被配置為修改當(dāng)前路線以生成替代路線，其中，替代路線避開包含高駕駛員工作負(fù)荷的至少一個部分。通知部件被配置成將替代路線提供給駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)。

在示例2中，示例1的預(yù)測工作負(fù)荷部件被配置為基于轉(zhuǎn)彎、減速事件、速度、交通流量、太陽負(fù)荷、道路類型、在至少一個部分上的車道變更中的一個或多個來確定當(dāng)前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負(fù)荷。

在示例3中，任意示例1-2的預(yù)測工作負(fù)荷部件被配置為基于地圖幾何形狀確定當(dāng)前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負(fù)荷。

在示例4中，任一示例1-3的預(yù)測工作負(fù)荷部件被配置為基于駕駛歷史來確定當(dāng)前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負(fù)荷。

在示例5中，任意示例1-4的預(yù)測工作負(fù)荷部件被配置為基于估算的車輛將在該至少一個部分上行駛的一天中的時間來確定當(dāng)前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負(fù)荷。

在示例6中，任意示例1-5的預(yù)測工作負(fù)荷部件被配置為基于對應(yīng)于從無線網(wǎng)絡(luò)接收的至少一個路段的工作負(fù)荷數(shù)據(jù)來確定當(dāng)前路線的至少一個部分包括高駕駛員工作負(fù)荷。

在示例7中，任意示例1-6的系統(tǒng)還包括配置成確定當(dāng)前位置的當(dāng)前駕駛員工作負(fù)荷的當(dāng)前工作負(fù)荷部件。

在示例8中，示例7中的當(dāng)前工作負(fù)荷部件被配置為下列中的一個或多個：將當(dāng)前駕駛員工作負(fù)荷存儲為與駕駛歷史中的當(dāng)前位置相關(guān)聯(lián)；和通過網(wǎng)絡(luò)傳輸當(dāng)前駕駛員工作負(fù)荷和當(dāng)前位置以便存儲在工作負(fù)荷數(shù)據(jù)庫中。

在示例9中，任意示例1-8的系統(tǒng)還包括被配置為預(yù)測在閾值時間周期內(nèi)將發(fā)生高工作負(fù)荷和將警報延遲發(fā)送給駕駛員直到駕駛員工作負(fù)荷降到低于閾值的警報部件。

示例10是包含用于減少駕駛員、自動駕駛系統(tǒng)或自動輔助系統(tǒng)(例如，導(dǎo)航系統(tǒng)102)的工作負(fù)荷的方法。該方法包括確定車輛的可能路線，并識別對駕駛員或駕駛系統(tǒng)具有高注意力需求的可能路線的一部分。該方法包括生成避免可能路線的該部分的替代路線。該方法還包括將避免可能路線的該部分的替代路線提供給導(dǎo)航系統(tǒng)或自動駕駛系統(tǒng)。

在示例11中，確定示例10中的可能路線包括根據(jù)一天中的時間、日期、星期幾、在日歷上安排的預(yù)約、車輛的駕駛歷史、駕駛員的駕駛歷史和乘客的駕駛歷史中的一個或多個來識別可能的目的地。

在示例12中，在任意示例10-11中確定可能路線包括識別行駛到可能目的地最常用的路線。

在示例13中，在任意示例10-12中識別可能路線的該部分包括基于轉(zhuǎn)彎、減速事件、速度、交通流量，太陽負(fù)荷、道路類型、在可能路線的該部分上的車道變更來確定可能路線的至少一個部分包含高駕駛員工作負(fù)荷。

在示例14中，在任意示例10-13中生成替代路線包括下述中的一個或多個：根據(jù)路線長度和注意力需求來計算可能路線和一個或多個潛在的替代路線的成本；以及從可能路線和一個或多個潛在替代路線中選擇具有最低成本的替代路線；其中路線長度包含駕駛時間和駕駛距離中的一個或多個，其中成本隨著路線長度而增加，并且成本隨著路線注意力需求而增加。

在示例15中，任意示例10-14的方法還包括：在駕駛時確定車輛的當(dāng)前位置的駕駛員的當(dāng)前注意力需求。

在示例16中，該方法還包括下述中的一個或多個：將當(dāng)前駕駛員工作負(fù)載存儲為與在駕駛歷史中的當(dāng)前位置相關(guān)聯(lián)；并且通過網(wǎng)絡(luò)傳送當(dāng)前注意力需求和當(dāng)前位置以便存儲在工作負(fù)荷數(shù)據(jù)庫中。

在示例17中，任意示例10-16的方法還包括確定在閾值時間周期內(nèi)將要發(fā)生對駕駛員注意力的高需求，并且將警報延遲傳送給駕駛員直到注意力需求下降到閾值以下。

示例18是存儲指令的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲的指令即是，當(dāng)由一個或多個處理器執(zhí)行時使得處理器產(chǎn)生用于第一駕駛路線的一個或多個路段的一個或多個工作負(fù)荷值，并基于第一駕駛路線的距離和第一駕駛路線的一個或多個工作負(fù)荷值來計算第一駕駛路線的成本。計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲指令，該指令使得處理器產(chǎn)生用于第二駕駛路線的一個或多個路段的一個或多個工作負(fù)荷值，并基于第二駕駛路線的距離和第二駕駛路線的一個或多個工作負(fù)荷值來計算第二駕駛路線的成本。計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲指令，該指令使得處理器選擇第一駕駛路線和第二駕駛路線中的一個作為最低成本駕駛路線。計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲指令，該指令使得處理器提供導(dǎo)航指令給駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)以遵循最低成本駕駛路線。

在示例19中，示例18中的指令還使得處理器根據(jù)轉(zhuǎn)彎、減速事件、速度、交通流量，太陽負(fù)荷、道路類型、在一個或多個路段上的車道變更中的一個或多個產(chǎn)生用于第一駕駛路線和第二駕駛路線的一個或多個路段的一個或多個工作負(fù)荷值。

在示例20中，任意示例18-19的第一駕駛路線包括當(dāng)前駕駛路線，并且第二駕駛路線包含替代駕駛路線，并且最低成本駕駛路線包含第二駕駛路線。

應(yīng)當(dāng)注意的是，以上討論的傳感器實(shí)施例可以包括計算機(jī)硬件、軟件、固件、或執(zhí)行其功能至少一部分的任何組合。例如，傳感器可以包括配置成在一個或多個處理器中執(zhí)行的計算機(jī)代碼，并且可以包括由計算機(jī)代碼控制的硬件邏輯/電路技術(shù)。本文中提供這些示例性裝置的目的是用于舉例說明，并且不旨在進(jìn)行限制。如相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的那樣，本公開內(nèi)容的實(shí)施例可以在改進(jìn)類型的裝置中實(shí)現(xiàn)。

本公開的實(shí)施方式已被指向計算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括存儲在任何計算機(jī)可用介質(zhì)上的這樣的邏輯(例如，以軟件的形式)。這樣的軟件，當(dāng)在一個或多個數(shù)據(jù)處理裝置中執(zhí)行時，使得裝置如本文所述進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

盡管以上已經(jīng)描述了本公開內(nèi)容的各種實(shí)施例，但是應(yīng)該理解的是，它們僅已舉例，而不是限制的方式進(jìn)行了說明。對相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員來說在不脫離本公開的精神和范圍內(nèi)在形式和細(xì)節(jié)上對本公開做出的各種改變都是顯而易見的。因此，本公開的廣度和范圍不應(yīng)該由任何上述示例性實(shí)施例限制，而應(yīng)僅根據(jù)下面的權(quán)利要求書及其等同物來限定。前面已經(jīng)進(jìn)行的描述是出于說明和描述的目的。它不旨在窮盡或限制本公開的精確形式。根據(jù)上述教導(dǎo)做出的許多修改和變化是可能的。此外，應(yīng)該指出的是，為了形成本公開額外的混合實(shí)施方式，前述提及的任一或所有替代實(shí)施方式可以進(jìn)行任意組合來使用。

此外，盡管本公開的具體實(shí)施方式已經(jīng)被描述和示出，本公開不應(yīng)被限于所描述和示出的特定的形式或部件的設(shè)置。本公開的范圍由本文所附的權(quán)利要求書、本文以及在不同申請中將要提交的所有權(quán)利要求和它們的等同物來限定。