背景

本發(fā)明通常涉及雷達系統(tǒng)的領(lǐng)域。

脈沖雷達系統(tǒng)提供脈沖雷達波束和脈沖雷達回波的接收，并具有比調(diào)頻連續(xù)波(fmcw)雷達系統(tǒng)更長的范圍。另一方面，fmcw雷達可為更短范圍的應(yīng)用提供(比脈沖)更高的雷達分辨率和良好的雷達檢測。

需要兩個聯(lián)邦時分復(fù)用系統(tǒng)和/或用于全雙工的雙工器的組合fmcw/脈沖雷達系統(tǒng)是已知的。這樣的組合系統(tǒng)使用具有單獨的天線或單獨的aesa(有源電子掃描陣列)的兩個完全獨立的fmcw和脈沖系統(tǒng)。

概述

在一個方面中，本文公開的發(fā)明性概念的實施例是針對組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)。雷達系統(tǒng)包括輻射元件的aesa陣列、發(fā)射/接收(tr)模塊的陣列、射頻(rf)組合器/分離器、發(fā)射器、脈沖雷達接收器和fmcw雷達接收器。每個tr模塊與輻射元件的陣列的各自的輻射元件相對應(yīng)。rf組合器/分離器配置成組合來自tr模塊的陣列的信號，以及將信號分開到tr模塊的陣列。發(fā)射器配置成發(fā)送激發(fā)信號以經(jīng)由tr模塊激發(fā)輻射元件的陣列中的選定輻射元件。脈沖雷達接收器配置成當(dāng)發(fā)射器在脈沖雷達模式時經(jīng)由rf組合器/分離器從輻射元件的陣列中的輻射元件經(jīng)由tr模塊接收雷達回波信號。fmcw雷達接收器配置成當(dāng)發(fā)射器在fmcw雷達模式時經(jīng)由tr模塊從輻射元件的陣列中的選定輻射元件接收雷達回波信號。本發(fā)明還提供了操作這樣的雷達系統(tǒng)的方法。

附圖的簡要描述

圖1是根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的實施例的組合fmcwaesa雷達系統(tǒng)的示意圖。

圖2例示了布置在權(quán)利要求1的系統(tǒng)的陣列中的輻射元件。

圖3是例示了根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的另一實施例的雷達系統(tǒng)的脈沖雷達部分的示意圖。

圖4a是根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的另一實施例的使用在fmcw模式中的單個發(fā)射輻射元件的組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)的示意圖。

圖4b是根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的實施例的組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)的多個fmcw雷達接收器的示意圖。

圖4c是根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的實施例的組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)的單個fmcw雷達接收器的示意圖。

圖4d是根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的另一實施例的使用在fmcw模式中的多個發(fā)射輻射元件的組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)的示意圖。

圖5例示了根據(jù)圖4a或4d的系統(tǒng)的輻射元件的陣列的布置，輻射元件的子陣列布置在單個面板上。

圖6例示了根據(jù)圖4a或4d的系統(tǒng)的輻射元件的陣列的布置，輻射元件的子陣列布置在人字形配置中的多個面板上。

圖7a是例示了根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的另一實施例的組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)的示意圖。

圖7b是圖7a的雷達系統(tǒng)的fmcw雷達單元部分的示意圖。

圖8例示了根據(jù)圖7a的系統(tǒng)的輻射元件的陣列的布置，輻射元件的子陣列布置在單個面板上。

圖9例示了根據(jù)圖7a的系統(tǒng)的輻射元件的陣列的布置，輻射元件的子陣列布置在人字形配置中的多個面板上。

詳細描述

圖1例示了了根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的實施例的組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)100。雷達系統(tǒng)100包括輻射元件10、發(fā)射/接收(tr)模塊20、射頻(rf)組合器/分離器30、發(fā)射器40、脈沖雷達接收器50、fmcw雷達接收器70、選擇器60和開關(guān)42。輻射元件10可被布置為單個aesa的部分。雖然圖1例示了了兩個模式——fmcw和脈沖——的單個共享發(fā)射器，但通常fmcwaesa雷達系統(tǒng)100可包括不同模式的單獨發(fā)射器。對于圖1的fmcwaesa雷達系統(tǒng)100，fmcw和脈沖模式可在接近或相同的頻率下操作，因為這兩個模式共享相同的發(fā)射器40和輻射元件10。例示了圖7a和7b的系統(tǒng)的一個例子，其中這兩個模式使用高度分離的頻率。

圖2例示了布置在陣列15中的輻射元件10。輻射元件10可以是例如布置成發(fā)射雷達信號并接收雷達回波的雷達天線。為了容易說明，圖2例示了包括輻射元件10的4×4陣列的陣列15。通常，陣列可包括大得多的數(shù)量的輻射元件10。

返回到圖1，輻射元件10每個具有相應(yīng)的tr模塊20。因此，每個tr模塊20與輻射元件10的陣列15中各自的輻射元件10相對應(yīng)。

雷達系統(tǒng)100設(shè)計成在脈沖雷達模式或fmcw雷達模式中操作。發(fā)射器40配置成發(fā)射激發(fā)信號以經(jīng)由tr模塊20激發(fā)輻射元件10的陣列15中的輻射元件。在脈沖雷達模式中，發(fā)射器40發(fā)射激發(fā)信號以通過r/f組合器/分離器30激發(fā)輻射元件10的陣列15中的所有輻射元件，從而提供來自輻射元件10的陣列15的脈沖雷達波束。在fmcw雷達模式中，發(fā)射器40發(fā)射激發(fā)信號以通過選擇器60激發(fā)輻射元件10的陣列15中的選定輻射元件，從而提供來自輻射元件10的陣列15的fmcw雷達波束。

選擇器60選擇適當(dāng)?shù)睦走_元件10和相應(yīng)的tr模塊20，并根據(jù)脈沖雷達模式或fmcw雷達模式在發(fā)射器40、脈沖雷達接收器50和fmcw接收器70之間選擇。此外，開關(guān)42在脈沖雷達模式中的發(fā)射器40和脈沖雷達接收器50之間選擇。選擇器60和開關(guān)42可在射頻集成電路(rfic)電路中(例如由rfic開關(guān)矩陣)容易實現(xiàn)。在脈沖雷達模式中，開關(guān)42和選擇器60設(shè)置成使得發(fā)射器40經(jīng)由組合器/分離器30發(fā)射激發(fā)信號以激發(fā)輻射元件10的陣列15中的所有輻射元件，從而提供脈沖雷達波束。在脈沖雷達波束由輻射元件10的陣列15發(fā)射之后，開關(guān)42和選擇器60設(shè)置成使得脈沖雷達接收器50經(jīng)由rf組合器/分離器30從輻射元件10的陣列15中的所有輻射元件經(jīng)由tr模塊20接收雷達回波信號。

在fmcw雷達模式中，選擇器60設(shè)置成使得發(fā)射器40發(fā)射激發(fā)信號以經(jīng)由tr模塊20激發(fā)輻射元件10的陣列15中的選定輻射元件，從而提供fmcw雷達波束。與fmcw雷達波束由輻射元件10的陣列15發(fā)射同時地，選擇器60設(shè)置成使得fmcw雷達接收器70經(jīng)由tr模塊20從輻射元件10的陣列15中的選定輻射元件接收雷達回波信號。

雷達系統(tǒng)100可以是在fmcw雷達模式和脈沖雷達模式之間時分復(fù)用的。如果每個模式使用單獨的專用發(fā)射器40，每個模式在不同的分離的頻率下操作且輻射元件10是用于每個模式的足夠?qū)拵У幕騿为毜妮椛湓?如例如在圖7a和7b中所示的)，則這兩個模式的同時操作是可能的。

圖3例示了根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的雷達系統(tǒng)的脈沖雷達部分300。脈沖雷達部分300包括輻射元件310、tr模塊320、射頻(rf)組合器/分離器330、發(fā)射器340和脈沖雷達接收器350。

輻射元件310布置在陣列中，類似于如圖2所示的輻射元件10布置在陣列15中。

返回到圖3，輻射元件310每個具有相應(yīng)的tr模塊320。因此，每個tr模塊320與輻射元件310的陣列中各自的輻射元件310相對應(yīng)。tr模塊320每個包括tr接收器322和tr發(fā)射器326以及開關(guān)321和325。當(dāng)脈沖雷達部分300經(jīng)由輻射元件310發(fā)射脈沖雷達波束時，開關(guān)321和325設(shè)置成使得tr發(fā)射器326操作。當(dāng)脈沖雷達部分300經(jīng)由輻射元件310接收脈沖雷達回波時，開關(guān)321和325設(shè)置成使得tr接收器322操作。

tr接收器322可具有放大器323a和323b及移相器部件324。類似地，tr發(fā)射器326可具有放大器327a和327b及移相器部件328。更一般地，時間延遲單元可代替移相器部件328用于超寬帶操作。

發(fā)射器340可具有放大器342a、342b和342c以及分別在放大器342a、342b和342c后面的濾波器344a、344b和344c，如圖3所示。發(fā)射器340還具有起上變頻器作用的混頻器346a和346b，以分別混合被應(yīng)用為參考信號348a和348b的公共相干參考信號。發(fā)射器340還具有數(shù)模轉(zhuǎn)換器(dac)349以向放大器342a提供模擬信號。

脈沖接收器350可以是如圖3所示的超外差接收器。脈沖接收器350可具有放大器352a、352b和352c以及分別布置在放大器352a、352b和352c之前的濾波器354a、354b和354c，如圖3所示。脈沖接收器350還具有混頻器356a和356b以分別混合被應(yīng)用為參考信號358a和358b的公共參考信號。脈沖接收器350還具有模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)359以基于來自放大器352c的模擬信號提供數(shù)字信號。

脈沖雷達部分300還具有開關(guān)344以在發(fā)射器340和脈沖接收器350之間切換。當(dāng)脈沖雷達部分300經(jīng)由輻射元件310提供脈沖雷達波束時，開關(guān)344設(shè)置成使得發(fā)射器340操作。在這種情況下，rf組合器/分離器330將來自發(fā)射器340的激發(fā)信號分離到tr模塊320和相應(yīng)的輻射元件310。當(dāng)脈沖雷達部分300經(jīng)由輻射元件310接收到脈沖雷達回波時，開關(guān)344設(shè)置成使得脈沖接收器350操作。在這種情況下，rf組合器/分離器330組合來自輻射元件310和相應(yīng)的tr模塊320的雷達回波信號并將組合信號傳遞到脈沖接收器350。

圖4a例示了根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)400，其合并了圖3的脈沖雷達部分300以及根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的多個fmcw雷達接收器470a、470b。圖4b更詳細地例示了多個fmcw雷達接收器470a、470b。在數(shù)字波束形成(dbf)的情況下，每個用于fmcw的輻射元件310將有一個接收器470。為了容易說明，圖4a和4b例示了兩個雷達接收器470a、470b，其中雷達接收器470的數(shù)量通?？梢源笥诙?。脈沖雷達部分300的部件與關(guān)于圖3所述的相同，并使用相同的參考數(shù)字描述。

fmcwaesa雷達系統(tǒng)400是fmcw接收器470a、470b和脈沖接收器350在單個頻帶內(nèi)操作的雷達系統(tǒng)。單個頻帶可以是x頻帶，其大約從8到12ghz。然而，單個頻帶可以是不同于x頻帶的頻帶，例如大約從75到110ghz的w頻帶，其在大約從30到300ghz的毫米波頻帶或其它射頻頻帶內(nèi)。

雷達系統(tǒng)400包括fmcw雷達接收器470和開關(guān)480a、480b、480c和480d。fmcw雷達接收器470a、470b是如圖4a所示的零拍接收器。fmcw雷達接收器470a、470b每個可具有放大器472a和472b以及分別在放大器472a和472b之前的濾波器474a和474b，如圖4a所示。fmcw接收器470a、470b還具有混頻器476以混合公共參考信號478。fmcw雷達接收器470a、470b每個還具有adc479，其基于來自放大器472b的模擬信號提供數(shù)字信號并提供多個相位中心以允許dbf。

根據(jù)雷達系統(tǒng)400是否在fmcw雷達模式或脈沖雷達模式中，開關(guān)480a、480b、480c和480d經(jīng)由rf組合器/分離器330在fmcw雷達接收器470a、470b和脈沖雷達接收器350之間以及經(jīng)由rf組合器/分離器330在到發(fā)射器340的直接路徑和到發(fā)射器340的路徑之間切換。在fmcw雷達模式中，開關(guān)480a和480b被切換，使得來自選定的tr模塊320和相應(yīng)的輻射元件310的雷達回波繞過rf組合器/分離器330被引導(dǎo)到fmcw雷達接收器470a和470b。此外，在fmcw雷達模式中，開關(guān)480c和480d被切換，使得來自發(fā)射器340的發(fā)射信號tx應(yīng)用于選定的tr模塊320(在圖4a中底部的tr模塊)及其相應(yīng)的輻射元件310。此外，耦合器480e攔截用作公共參考信號478的一部分發(fā)射信號以被提供到fmcw雷達接收器470a和470b的混頻器476a。

雷達系統(tǒng)400可以是在可提供dbf的fmcw雷達模式和脈沖雷達模式之間時分復(fù)用的。

圖4b例示了用于fmcw操作的多個fmcw雷達接收器470a和470b?？蛇x地，為fmcw接收器選擇的輻射元件310可由專用rf組合器490組合，如圖4c所例示。在這種情況下，將具有單個fmcw接收器470，如圖4c所例示。

圖4a的組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)400使用用于fmcw發(fā)射的單個輻射元件(來自圖4a中底部的t/r模塊320的輻射元件312)?？蛇x地，可為fmcw發(fā)射器選擇多于一個輻射元件。在這種情況下，專用rf分離器492可用于朝著選定的輻射元件310分離fmcw發(fā)射器信號，如在圖4d的組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)402中所例示的。此外，在圖4d的組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)402的fmcw雷達模式中，開關(guān)480c、480f和480d被切換，使得來自發(fā)射器340的發(fā)射信號tx應(yīng)用于選定的tr模塊320(在圖4d中底部的兩個tr模塊)及其相應(yīng)的輻射元件310。雖然圖4d例示了用于fmcw發(fā)射的兩個選定的tr模塊320，但通常多于兩個選定的tr模塊是可能的。

圖5例示了根據(jù)本公開的發(fā)明性概念的具有發(fā)射器輻射元件510a的第一子陣列515a和接收器輻射元件510b的第二子陣列515b的輻射元件510的陣列的布置。在脈沖雷達模式中，使用所有輻射元件510，而在fmcw雷達模式中，只使用輻射元件510的子集。第一子陣列515a的發(fā)射器輻射元件510a與例如在用于圖3、4a和4d中的發(fā)射器340的操作的fmcw雷達模式中由rfic開關(guān)矩陣選擇的輻射元件相對應(yīng)。第二子陣列515b的接收器輻射元件510b與在用于圖4a中的fmcw雷達接收器470a、479b和圖4d中的fmcw雷達接收器470的操作的fmcw雷達模式中選擇的輻射元件相對應(yīng)。

發(fā)射器輻射元件510a的第一子陣列515a具有i×j種布置，其中i是在第一子陣列515a的每列中的輻射元件的數(shù)量而j是在第一子陣列515a的每行中的輻射元件的數(shù)量。接收器輻射元件510b的第二子陣列515b具有l(wèi)×m種布置，其中l(wèi)是在第二子陣列515b的每列中的輻射元件的數(shù)量而m是在第二子陣列515b的每行中的輻射元件的數(shù)量。圖5例示了一種布置，其中為了容易解釋，i等于2而j等于1，其中i和j的其它值是可能的。類似地，圖5例示了一種布置，其中為了容易解釋，l等于8而m等于4，其中l(wèi)和m的其它值是可能的。

對于dbf應(yīng)用，在接收器輻射元件510b的第二子陣列515b中的輻射元件510b的數(shù)量大于在發(fā)射器輻射元件510a的第一子陣列515a中的輻射元件510a的數(shù)量是可取的。這樣是因為發(fā)射雷達波束可以是寬的，而所接收的雷達回波對于這樣的dbf應(yīng)用可以更窄。通常，接收器輻射元件510b的數(shù)量越大，則將由dbf形成的接收回波的數(shù)量就越大。在這點上，l可以大于i，且m可以大于j。

圖5例示了一種布置，其中輻射元件510可以在單個面板520上。也就是說，包括發(fā)射器輻射元件510a的第一子陣列515a和接收器輻射元件510b的第二子陣列515b的輻射元件510的陣列以及用于脈沖雷達模式的任何輻射元件都在此單個面板520上。

可選地，圖6例示了一種布置，其中輻射元件510的陣列布置在多于一個面板上。特別是，圖6例示了一種布置，其中輻射元件510的陣列布置以人字形布置的三個面板520a、520b和520c上。人字形布置包括頂面板520a和兩個側(cè)面板520b和520c。如圖6所示，發(fā)射器輻射元件510a的第一子陣列515a布置在頂面板上，而接收器輻射元件510b的第二子陣列515b布置在一個或多個的側(cè)面板520b和520c上。雖然圖6例示了接收器輻射元件510b的第二子陣列515b只布置在側(cè)面板520c上，但一些或所有的接收器輻射元件510b可布置在側(cè)面板520b上。

圖6的人字形布置(其中發(fā)射器輻射元件510a的第一子陣列515a布置在頂面板520a上，而接收器輻射元件510b的第二子陣列515b布置在一個或多個的側(cè)面板520b和520c上)提供第一子陣列515a和第二子陣列515b之間的隔離。圖6的人字形布置也可使用在脈沖雷達模式中的一個或多個的面板上的輻射元件510。

圖7a和7b例示了根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)700，其合并了圖3的脈沖雷達部分300以及根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的fmcw雷達單元710的fmcw雷達接收器770。脈沖雷達部分300的部件與關(guān)于圖3所描述的相同，并使用相同的參考數(shù)字描述。圖7a例示了組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)700，而圖7b更詳細例示了雷達系統(tǒng)700的fmcw雷達單元710部分。

組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)700是一種fmcw接收器770和fmcw發(fā)射器775以及脈沖接收器350在兩個不同的頻帶內(nèi)操作的雷達系統(tǒng)。具體地，fmcw接收器770和fmcw發(fā)射器775連同相應(yīng)的r(接收)模塊720和t(發(fā)射)模塊725一起在第一頻帶內(nèi)操作，而脈沖接收器350和相應(yīng)的tr模塊320在第二頻帶內(nèi)操作。第一頻帶可以是w頻帶，而第二頻帶可以是x頻帶。第一和第二頻帶也可以分別是不同于w和x頻帶的頻帶。

fmcw雷達單元710包括fmcw雷達接收器770和fmcw雷達發(fā)射器775。r模塊720布置在輻射元件312和fmcw雷達接收器770之間。t模塊725布置在輻射元件312和fmcw雷達發(fā)射器775之間。fmcw雷達單元710經(jīng)由t模塊725和相應(yīng)的輻射元件312發(fā)射，并進一步經(jīng)由r模塊720和相應(yīng)的輻射元件312接收雷達回波。輻射元件312連同r模塊720和t模塊725一起在結(jié)構(gòu)上不同于輻射元件310和tr模塊320，使得輻射元件312以及r和t模塊720、725適合于在第一頻帶中操作，而輻射元件310和tr模塊320適合于在第二頻帶中操作。由于由脈沖和fmcw系統(tǒng)之間的寬頻率分離所創(chuàng)建的隔離，組合脈沖和fmcwaesa雷達系統(tǒng)700的脈沖雷達模式和rmcw模式可同時操作。

圖8例示了一種布置，其中輻射元件810可以在單個面板上。也就是說，輻射元件810的陣列包括都在單個面板820上的在第一頻帶中發(fā)射的發(fā)射器輻射元件810a的第一子陣列815a、在第二頻帶中發(fā)射和接收的發(fā)射器/接收器輻射元件810b的第二子陣列815b和在第一頻帶中接收的接收器輻射元件810c的第三子陣列815c。第一子陣列815a和第三子陣列815c用于fmcw模式，而第二子陣列815b用于脈沖模式。

雖然圖8為了例證性目的例示了在2×1布置中的發(fā)射器輻射元件810a的第一子陣列815a，通常也考慮第一子陣列815a的其它尺寸。類似地，雖然圖8為了例證性目的例示了在8×4布置中的接收器輻射元件810c的第三子陣列815c，通常也考慮第三子陣列815c的其它尺寸。

通常，在第一頻帶中接收的接收器輻射元件810c的第三子陣列815c的尺寸可以比在第二頻帶中操作的發(fā)射器/接收器輻射元件810b的第二子陣列815b的尺寸小得多。由于由在第二子陣列815b內(nèi)的第三子陣列815c引起的“孔(hole)”，將第三子陣列815c布置在第二子陣列815b內(nèi)可增加旁瓣水平或其它相關(guān)輻射參數(shù)。第三子陣列815c的相對小的尺寸減小了“孔”的尺寸。而且，旁瓣水平的增加可由通過設(shè)計逐漸變細的或非傳統(tǒng)的孔徑綜合補償。雖然由于在第二子陣列815b內(nèi)的第三子陣列815c引起的“孔”在第二子陣列815b的中心附近，但通?？卓梢栽诘诙雨嚵?15b內(nèi)的任何地方，例如在邊緣附近。

可選地，圖9例示了一種布置，其中輻射元件810的陣列布置在多于一個面板上。特別是，圖9例示了一種布置，其中輻射元件810的陣列布置在以人字形布置的三個面板920a、920b和920c上。人字形布置包括頂面板920a和兩個側(cè)面板920b和920c。如圖9所示，發(fā)射器輻射元件810a的第一子陣列815a和接收器輻射元件810c的第三子陣列815c布置在頂面板920a上，而發(fā)射器/接收器輻射元件810b的第二子陣列815b布置在側(cè)面板920b和920c上。雖然圖9例示了接收器輻射元件810c的第三子陣列815c只布置在頂面板920a上，一些或所有的接收器輻射元件810c可布置在側(cè)面板920b和/或920c上。

根據(jù)本文公開的發(fā)明性概念的fmcw/脈沖雷達系統(tǒng)提供了很多優(yōu)點。脈沖雷達的射頻(rf)前端的大部分可以通過tr模塊rfic技術(shù)以分布式方式集成在aesa的孔徑當(dāng)中。fmcw/dbfrf硬件可借助于最小數(shù)量的額外零拍接收器rfic、rfic開關(guān)和低功率fmcw發(fā)射器集成在x頻帶aesa的孔徑內(nèi)。根據(jù)子陣列和/或人字形配置，fmcw/脈沖雷達系統(tǒng)是高度模塊化的，并可從單個或多個aesa面板構(gòu)建?？赏ㄟ^將發(fā)射輻射元件安裝在多面板人字形脈沖雷達aesa配置的頂面板上來實現(xiàn)更大的發(fā)射到接收器隔離。脈沖雷達的x頻帶rf前端的大部分可以通過tr模塊rfic技術(shù)以分布式方式集成在aesa的孔徑中。w頻帶fmcw-dbf可通過在x頻帶孔徑的表面區(qū)域內(nèi)的中心、邊緣或任何地方處將“孔”放置在aesa面板中來集成到x頻帶脈沖雷達aesa孔徑內(nèi)。w頻帶fmcw/dbfrf硬件可以是單獨的rfic芯片組和輻射孔徑。由于寬頻分離，x頻帶脈沖雷達和w頻帶fmcw/dbfrf系統(tǒng)的全雙工操作是可能的。

上面所描述的發(fā)明性概念使用單個aesa提供fmcw/脈沖雷達的重量輕和低剖面組合。脈沖雷達提供較長的雷達范圍和較低的平均功率。脈沖雷達為應(yīng)用例如氣象、地形測繪、感測和避免、適當(dāng)顧及、火災(zāi)控制、空中交通、合成孔徑雷達(sar)和逆合成孔徑雷達(isar)提供適當(dāng)?shù)睦走_。

fmcw雷達提供較短的雷達范圍和較低的峰值功率。fmcw雷達為應(yīng)用例如著陸區(qū)穩(wěn)定性、飛機跑道入侵、翼梢防撞、滑行、直升機障礙物和導(dǎo)線探測、弱勢的視覺環(huán)境(dve)著陸和防撞提供適當(dāng)?shù)睦走_。

脈沖雷達和fmcw雷達都適合于本領(lǐng)域地形檢測的狀態(tài)。

本文公開的發(fā)明性概念的實施例特別參考其優(yōu)選實施例被詳細描述，但本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將理解，變化和修改可在發(fā)明性概念的精神和范圍內(nèi)被實現(xiàn)。