技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種伺服系統(tǒng)的輸出軸位置的讀取裝置和一種伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)包括至少一個(gè)輸出軸，每個(gè)輸出軸上均設(shè)置有絕對(duì)編碼器，讀取裝置包括：至少一個(gè)圈數(shù)獲取模塊，圈數(shù)獲取模塊包括至少一個(gè)輸入端，圈數(shù)獲取模塊的輸入端與輸出軸一一對(duì)應(yīng)，圈數(shù)獲取模塊的各個(gè)輸入端分別與相應(yīng)的輸出軸上的絕對(duì)編碼器的輸出端相連；單片機(jī)，單片機(jī)能夠在接收到主控裝置發(fā)出的讀取指令后，控制圈數(shù)讀取模塊獲取讀取命令所要求獲取的輸出軸轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，并且單片機(jī)能夠?qū)@取到的圈數(shù)通過(guò)串口發(fā)送至主控裝置。本發(fā)明利用讀取裝置可以讀取多個(gè)輸出軸的絕對(duì)位置，從而可以減少主控裝置的串口數(shù)量，降低成本、擴(kuò)大主控裝置在伺服系統(tǒng)應(yīng)用的選型范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：關(guān)紅濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：京東方科技集團(tuán)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201610802277
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.05
技術(shù)公布日：2017.01.04