技術(shù)編號：12356553
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及伺服電機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種伺服系統(tǒng)的輸出軸位置的讀取裝置和包括該讀取裝置的伺服系統(tǒng)。背景技術(shù)伺服驅(qū)動器(例如，多軸安川伺服驅(qū)動器)大都包括多個輸出軸，為了更好地控制伺服驅(qū)動電機(jī)，作為上位機(jī)的主控制器需要精確地獲取各個輸出軸的絕對位置。通常，主控制器通過多個232轉(zhuǎn)422接口，連接到伺服驅(qū)動器接口PA+和PA-上，并通過I/O來控制伺服驅(qū)動的SEN信號，獲取電極轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，然后將圈數(shù)輸送至所述主控制器，有所述主控制器來計算各個輸出軸的絕對位置。這就需要主控裝置具有多個串口和多個I/O...
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