本發(fā)明屬于測量技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種GPS差分定位輔助氣壓測高的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段應(yīng)用于通信行業(yè)上的測高方式大多以激光測距儀、紅外測距、超聲波測距，但隨著移動通信的基站站點越來越多，適應(yīng)能力也越需加強，面對傳統(tǒng)的這些儀器無法滿足特殊站點的建設(shè)要求。對于紅外測距儀存在的缺點是精度低，距離近，方向性差；激光測距則需要注意人體安全，且制做的難度較大，成本較高，而且光學(xué)系統(tǒng)需要保持干凈，否則將影響測量。超聲波測距的缺點精度較低，且成本較高僅適應(yīng)于教近距離的感應(yīng)使用。

氣壓測高是一種傳統(tǒng)的測高方法，在廣闊區(qū)域的氣壓測高已得到廣泛應(yīng)用，根據(jù)不同區(qū)域的海拔高度計算絕對值信息得知相應(yīng)的高度，但是氣壓測高在室外會因為大氣壓強隨時間的變化檢測的經(jīng)度會受到影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種測量精度高的GPS差分定位輔助氣壓測高的方法，提高通信行業(yè)對基站、天線建設(shè)高度的需求，同時也可滿足電力、鐵路、建筑上的應(yīng)用。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種GPS差分定位輔助氣壓測高的方法，包括如下步驟：

步驟1：通過GPS差分定位結(jié)合氣壓傳感器的方式，測得基準站信息，具體包括：

步驟11：

獲得溫度、濕度、氣壓值；

接收偽距和星歷數(shù)據(jù)，計算可見星的位置(x_i,y_i,z_i)；

步驟12：

建立觀測方程：

d＝㏒(x²+y²+z²)

$R=\frac{1}{T}{\∫}_{T}u(t-\mathrm{\Δ}t)\·u(t-\mathrm{\τ})dt$

其中，

R：觀測方程值；

T：積分間隔；

t：信號傳播時間；

Δt：信號傳播時間間隔；

d：衛(wèi)星三軸計算值；

τ為延遲時間；

步驟13：確定定位初值(x₀,y₀,z₀)；

步驟14：用迭代法解觀測方程；

步驟15：轉(zhuǎn)換為大地坐標并顯示定位數(shù)據(jù)，作誤差曲線圖；步驟2：采用步驟1同樣的方法測得流動站信息；

以上步驟1和步驟2無先后順序；

步驟3：計算兩個定位點相對高度：

$h=z_x-z_a=18400(1+a\×t_m)\×\[1+0.378\left(\frac{e_m}{p_m}\right)\]Lg\frac{p_a}{p_n}$

式中：h為流動站與基準站的高差：

a＝1/273；為氣層平均溫度；

e_m為氣層平均濕度；p_m為氣層平均壓力；

p_a為基準站氣壓值；p_n為流動站氣壓值；

本發(fā)明的優(yōu)點在于：氣壓測高和GPS差分定位技術(shù)相輔相成，相互補充，特別是其測高系統(tǒng)測量時間短，受地形、地貌、環(huán)境的因素小。測量的高度不受限制，解決測量山坡，斜坡，凹凸坡等高度的測量。相比傳統(tǒng)的紅外測距儀測試距離更高，方向性更好；相比激光測距儀，測試高度更高，安全性更佳。

【附圖說明】

下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的描述。

圖1是本發(fā)明中通過GPS差分定位結(jié)合氣壓傳感器的方式測得定位點信息的方法流程示意圖。

【具體實施方式】

一種GPS差分定位輔助氣壓測高的方法，由于存在第二點的位置的不確定性及位移的偏差，想要精確測量出高度就需要借助GPS定位方式，從而通過在WGS-84得知具體經(jīng)緯度坐標，根據(jù)兩地點位的距離結(jié)合計算。本發(fā)明的方法包括如下步驟：

步驟1：通過GPS差分定位結(jié)合氣壓傳感器的方式，測得基準站信息，具體包括，如圖1所示：

步驟11：

獲得溫度、濕度、氣壓值；

接收偽距和星歷數(shù)據(jù)，計算可見星的位置(x_i,y_i,z_i)；

步驟12：

建立觀測方程：

d＝㏒(x²+_y²+z²)

$R=\frac{1}{T}{\∫}_{T}u(t-\mathrm{\Δ}t)\·u(t-\mathrm{\τ})dt$

其中，

R：觀測方程值；

T：積分間隔；

t：信號傳播時間；

Δt：信號傳播時間間隔；

d：衛(wèi)星三軸計算值；

τ為延遲時間；

步驟13：確定定位初值(x₀,y₀,z₀)；

步驟14：用迭代法解觀測方程；

步驟15：轉(zhuǎn)換為大地坐標并顯示定位數(shù)據(jù)，作誤差曲線圖；

步驟2：采用步驟1同樣的方法測得流動站信息；

以上步驟1和步驟2無先后順序；

步驟3：計算兩個定位點相對高度：

$h=z_x-z_a=18400(1+a\×t_m)\×\[1+0.378\left(\frac{e_m}{p_m}\right)\]Lg\frac{p_a}{p_n}$

式中：h為流動站與基準站的高差：

a＝1/273；為氣層平均溫度；

em為氣層平均濕度；p_m為氣層平均壓力；

p_a為基準站氣壓值；p_n為流動站氣壓值；

本發(fā)明采用氣壓測高和GPS差分定位技術(shù)相輔相成，相互補充，特別是其測高系統(tǒng)測量時間短，受地形、地貌、環(huán)境的因素小。測量的高度不受限制，解決測量山坡，斜坡，凹凸坡等高度的測量。相比傳統(tǒng)的紅外測距儀測試距離更高，方向性更好；相比激光測距儀，測試高度更高，安全性更佳。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施用例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換以及改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。