技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供了自主車輛的路徑規(guī)劃裝置和方法。該裝置包括檢測車輛周圍的環(huán)境信息的周圍環(huán)境信息檢測器，以及檢測有關(guān)車輛的行駛狀態(tài)的車輛信息的車輛信息檢測器。車輛行為確定器基于周圍環(huán)境信息和車輛信息確定車輛的行為，并且當(dāng)從車輛行為確定器接收變道信號(hào)時(shí)，行駛路徑生成器使用周圍環(huán)境信息和車輛信息生成用于變道的行駛路徑和速度變化圖。

技術(shù)研發(fā)人員：劉水貞;李東輝;金會(huì)原
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.11.10