1.一種雙軸測(cè)角儀，其特征在于,包括 ：
驅(qū)動(dòng)單元，包括第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元；
傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件包括第一傳動(dòng)部件和第二傳動(dòng)部件，所述第一傳動(dòng)部件包括第一蝸桿和與所述第一蝸桿嚙合的第一直齒輪，所述第一蝸桿與所述第一驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)結(jié)，所述第二傳動(dòng)部件包括第二蝸桿和與所述第二蝸桿嚙合的第二直齒輪，所述第二蝸桿與所述第二驅(qū)動(dòng)單元聯(lián)結(jié)；
傳動(dòng)圓筒，包括第一圓筒和第二圓筒，所述第一圓筒和所述第一直齒輪聯(lián)結(jié)，所述第二圓筒和所述第二直齒輪聯(lián)結(jié)，所述第二圓筒為中空?qǐng)A筒，所述第一圓筒同軸安裝在所述第二圓筒中空腔中且轉(zhuǎn)動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸測(cè)角儀，其特征在于，所述第一直齒輪和所述第二直齒輪的輪齒部分為自潤(rùn)滑材料結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙軸測(cè)角儀，其特征在于， 所述自潤(rùn)滑材料結(jié)構(gòu)為聚四氟乙烯結(jié)構(gòu)或碳纖維結(jié)構(gòu)或聚苯酯結(jié)構(gòu)或尼龍結(jié)構(gòu)或青銅材料結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸測(cè)角儀，其特征在于， 所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的端部具有彈性部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸測(cè)角儀，其特征在于，所述第一蝸桿和所述第二蝸桿的端部具有彈性部件，所述第一蝸桿和所述第二蝸桿與所述第一驅(qū)動(dòng)單元和所述第二驅(qū)動(dòng)單元之間具有軸肩，所述彈性部件為彈簧且安裝所述軸肩處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸測(cè)角儀，其特征在于，所述雙軸測(cè)角儀還包括中空的外圓筒，所述第二圓筒同軸安裝在所述外圓筒中空腔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙軸測(cè)角儀，其特征在于，所述外圓筒和所述第二圓筒之間具有轉(zhuǎn)動(dòng)部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸測(cè)角儀，其特征在于，所述第一圓筒和所述第二圓筒之間具有轉(zhuǎn)動(dòng)部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8任一所述的雙軸測(cè)角儀，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為軸承。