本發(fā)明涉及慣性測(cè)量組合的測(cè)試技術(shù)，特別是一種及24位置慣性測(cè)量組合測(cè)試方法及24位置慣性測(cè)量組合測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
：目前常用的慣性測(cè)量組合測(cè)試方法主要有6位置測(cè)試方法、24位置測(cè)試方法及48位置測(cè)試方法。6位置測(cè)試方法將測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)作為理想的基準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試，不可避免的將測(cè)試用轉(zhuǎn)臺(tái)自身的誤差帶入到測(cè)試結(jié)果中，導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生偏差。24位置測(cè)試方法能消除引北誤差、水平誤差對(duì)K2項(xiàng)的影響，但是信息量相對(duì)較少，不能兼顧各方面，要想達(dá)到高精度比較困難。傳統(tǒng)的24位置測(cè)試時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)K2項(xiàng)的影響最大可達(dá)到5.0E-5。隨著慣性測(cè)量組合的精度要求進(jìn)一步提高，24位置測(cè)試方法已不能完全滿足現(xiàn)有產(chǎn)品的需求。48位置測(cè)試方法相對(duì)其他位置測(cè)試方法，能抵消轉(zhuǎn)臺(tái)水平誤差、轉(zhuǎn)臺(tái)軸不垂直度、安裝面定位精度誤差、引北誤差、定位銷精度誤差對(duì)K2項(xiàng)的影響，從而提高測(cè)試精度，但是測(cè)試一次所用時(shí)間較長，且在轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)過程中容易出錯(cuò)，影響生產(chǎn)效率。24位置測(cè)試方法對(duì)一套標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行一次傳統(tǒng)的24位置測(cè)試方法，計(jì)算出測(cè)試結(jié)果。測(cè)試結(jié)果見表1。表124位置測(cè)試結(jié)果參數(shù)24位置測(cè)試結(jié)果K2x2.505492E-5K2y-3.151394E-6K2z-6.793240E-648位置測(cè)試方法對(duì)同一套標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行一次傳統(tǒng)的48位置測(cè)試方法，計(jì)算出測(cè)試結(jié)果。測(cè)試結(jié)果見表2。表248位置測(cè)試結(jié)果參數(shù)48位置測(cè)試結(jié)果K2x3.10068E-06K2y-7.33025E-06K2z-4.14112E-06技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種K2項(xiàng)轉(zhuǎn)臺(tái)差異補(bǔ)償方法及24位置慣性測(cè)量組合測(cè)試方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種K2項(xiàng)轉(zhuǎn)臺(tái)差異補(bǔ)償方法，采用下式對(duì)K0項(xiàng)轉(zhuǎn)臺(tái)差異進(jìn)行補(bǔ)償，得到轉(zhuǎn)臺(tái)差異補(bǔ)償后的零位結(jié)果K0″：K0″＝K0′-ΔK0；其中，K0′為未進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)差異補(bǔ)償?shù)牧阄唤Y(jié)果；ΔK0＝K048位置-K024位置，K048位置為48位置慣性測(cè)量組合測(cè)試方法得到的K0值，K024位置為24位置慣性測(cè)量組合測(cè)試方法得到的K0值。本發(fā)明還提供了一種24位置慣性測(cè)量組合測(cè)試方法，其采用上述K2項(xiàng)轉(zhuǎn)臺(tái)差異補(bǔ)償方法對(duì)K0項(xiàng)進(jìn)行抵扣補(bǔ)償，即對(duì)K2項(xiàng)進(jìn)行補(bǔ)償。上述24位置慣性測(cè)量組合測(cè)試方法具體實(shí)現(xiàn)過程包括以下步驟：1)設(shè)置ΔK0項(xiàng)修正量參數(shù)，并將ΔK0項(xiàng)修正量參數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)編號(hào)關(guān)聯(lián)，將關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)保存至參數(shù)配置文件中；2)啟動(dòng)24位置慣性測(cè)量組合測(cè)試軟件，根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)編號(hào)，從參數(shù)配置文件中讀取對(duì)應(yīng)的ΔK0誤差修正參數(shù)，測(cè)試計(jì)算后，按照下式對(duì)ΔK0進(jìn)行修正：ΔK0＝K048位置-K024位置，K048位置為48位置慣性測(cè)量組合測(cè)試方法得到的K0值，K024位置為24位置慣性測(cè)量組合測(cè)試方法得到的K0值；3)利用下式對(duì)K0項(xiàng)轉(zhuǎn)臺(tái)差異進(jìn)行抵扣補(bǔ)償：K0″＝K0′-ΔK0；K0′為未進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)差異補(bǔ)償?shù)牧阄唤Y(jié)果。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果為：本發(fā)明將抵扣方法嵌入24位置慣性測(cè)量組合測(cè)試方法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抵扣計(jì)算，轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)K2項(xiàng)的影響控制在5.0E-6之內(nèi)。通過對(duì)多套標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)K2項(xiàng)的影響均小于3.0E-6，達(dá)到預(yù)期結(jié)果。完全消除了轉(zhuǎn)臺(tái)軸不垂直度與零位精度對(duì)測(cè)試結(jié)果K2項(xiàng)的影響，達(dá)到提高測(cè)試精度的目的，且耗時(shí)短，不影響生產(chǎn)效率。附圖說明圖1為本發(fā)明ΔK0項(xiàng)誤差修正界面示意圖。具體實(shí)施方式通過大量理論和實(shí)踐分析，轉(zhuǎn)臺(tái)軸不垂直度是影響K0項(xiàng)結(jié)果的主要原因，而K2項(xiàng)結(jié)果是根據(jù)K0項(xiàng)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算得來的。因此，對(duì)K0項(xiàng)結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償，就相當(dāng)于對(duì)K2項(xiàng)結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償。補(bǔ)償方法為：將48位置測(cè)試與24位置測(cè)試出來的K0值相減，得到轉(zhuǎn)臺(tái)誤差對(duì)24位置測(cè)試結(jié)果K0項(xiàng)的影響量ΔK0，其計(jì)算公式為：ΔK0＝K048位置-K024位置…………(1)式中：ΔK0：各轉(zhuǎn)臺(tái)誤差對(duì)K0項(xiàng)的影響量，該參數(shù)可在軟件界面中設(shè)置，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)狀態(tài)發(fā)生改變后可以及時(shí)修改對(duì)應(yīng)的ΔK0值。K048位置：48位置測(cè)試方法得到的K0值；K024位置：24位置測(cè)試方法得到的K0值。在現(xiàn)有的24位置測(cè)試軟件的基礎(chǔ)上增加K0項(xiàng)轉(zhuǎn)臺(tái)差異補(bǔ)償算法，補(bǔ)償算法的公式為：K0″＝K0′-ΔK0…………(2)式中：K0″：轉(zhuǎn)臺(tái)差異補(bǔ)償后的零位結(jié)果；K0′：未進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)差異補(bǔ)償?shù)牧阄唤Y(jié)果；軟件設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)ΔK0項(xiàng)轉(zhuǎn)臺(tái)誤差修正的設(shè)置界面，保存用戶設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)誤差參數(shù)，如圖1所示。用戶設(shè)置的ΔK0項(xiàng)修正量參數(shù)，軟件自動(dòng)與主界面上的轉(zhuǎn)臺(tái)編號(hào)關(guān)聯(lián)，并保存至參數(shù)配置文件，每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)應(yīng)各自的修正參數(shù)。啟動(dòng)24位置測(cè)試測(cè)試軟件后，軟件根據(jù)主界面上的轉(zhuǎn)臺(tái)編號(hào)，自動(dòng)從參數(shù)配置文件中讀取對(duì)應(yīng)的ΔK0誤差修正參數(shù)；在測(cè)試計(jì)算后，直接按照公式(1)進(jìn)行修正。補(bǔ)償后的測(cè)試結(jié)果如表3所示。表3補(bǔ)償后測(cè)試結(jié)果參數(shù)補(bǔ)償后K2x9.449169E-7K2y-5.690394E-6K2z-5.405240E-6分別將補(bǔ)償前、后的測(cè)試結(jié)果與48位置測(cè)試結(jié)果進(jìn)行比較，具體的對(duì)比結(jié)果見表4。根據(jù)表4可以看出，補(bǔ)償前測(cè)試結(jié)果與48位置測(cè)試結(jié)果最大相差2.2E-5，補(bǔ)償后測(cè)試結(jié)果與48位置測(cè)試結(jié)果最大相差2.2E-6。通過這種補(bǔ)償方法，采用24位置測(cè)試能達(dá)到48位置測(cè)試精度。表4數(shù)據(jù)比較結(jié)果參數(shù)補(bǔ)償前與48位置測(cè)試結(jié)果差值補(bǔ)償后與48位置測(cè)試結(jié)果差值K2x2.19542E-05-2.15576E-06K2y4.17885E-061.63985E-06K2z-2.65213E-06-1.26413E-06綜上所述，通過軟件計(jì)算對(duì)K0項(xiàng)進(jìn)行抵扣補(bǔ)償，即對(duì)K2項(xiàng)進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而達(dá)到提高測(cè)試精度的目的。當(dāng)前第1頁1 2 3