本發(fā)明涉及檢測(cè)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種表面對(duì)焦位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

許多精密的電子線路板組件一般會(huì)放置在載具中進(jìn)行傳動(dòng)組裝，在表面安裝好組件后，需要對(duì)組件安裝的位置進(jìn)行一定檢測(cè)，檢查位置是否在設(shè)定范圍內(nèi)，以便于整體線路板的布局，由于線路板是安置在載具中的，載具為了運(yùn)送的穩(wěn)定性，會(huì)采取夾緊等擋塊以穩(wěn)固，因此會(huì)擋住線路板的邊角，對(duì)尋找中心點(diǎn)造成一定麻煩，因此只能以內(nèi)邊緣作為基礎(chǔ)，從而定位中心點(diǎn)，然后通過對(duì)待檢測(cè)組件的位置與中心點(diǎn)之間的多個(gè)坐標(biāo)距離就可以算出是否合格，但是現(xiàn)有的設(shè)備體積較大，并且檢測(cè)時(shí)速度慢，需要不斷調(diào)整位置和焦距，使用極為麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種表面對(duì)焦位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，檢測(cè)效果好，通用性強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種表面對(duì)焦位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括通道底板，所述通道底板上方設(shè)置有第一回字型板，所述第一回字型板表面設(shè)置有光源組件，所述第一回字型板上方設(shè)置有第二回字型板，所述第二回字型板上設(shè)置有橫梁架，所述橫梁架一端與沿X軸方向移動(dòng)的第一電動(dòng)滑臺(tái)連接，另一端與輔助滑動(dòng)軌道連接，所述橫梁架上垂直設(shè)置有兩個(gè)沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第一相機(jī)，所述第一相機(jī)與橫梁架之間設(shè)置有沿Y軸方向移動(dòng)的滑動(dòng)組件，所述第一回字型板與第二回字型板之間設(shè)置有三軸機(jī)械手，所述三軸機(jī)械手上設(shè)置有第二相機(jī)，所述三軸機(jī)械手設(shè)置在兩個(gè)龍門架之間，所述龍門架設(shè)置在通道底板上，所述龍門架上還設(shè)置有掃碼槍。

進(jìn)一步的，所述第一相機(jī)與伺服滑臺(tái)之間設(shè)置有手動(dòng)升降滑臺(tái)，所述三軸機(jī)械手由三個(gè)第二電動(dòng)滑臺(tái)組成。

進(jìn)一步的，所述光源組件在四個(gè)夾角上均設(shè)置有光源組，所述光源組由呈夾角設(shè)置的兩個(gè)可調(diào)光源組成，所述可調(diào)光源設(shè)置在調(diào)節(jié)座上，其中相鄰的兩個(gè)夾角上的調(diào)節(jié)座均設(shè)置在L型支架上，所述L型支架底部設(shè)置在導(dǎo)向滑臺(tái)上，并且一側(cè)邊與推力氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述可調(diào)光源與調(diào)節(jié)座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架。

進(jìn)一步的，所述龍門架材質(zhì)為大理石。

進(jìn)一步的，所述掃碼槍與龍門架之間設(shè)置有位置調(diào)節(jié)支架。

進(jìn)一步的，所述第二相機(jī)底部設(shè)置有獨(dú)立光源。

本發(fā)明的有益效果是:

本機(jī)構(gòu)采用第一相機(jī)作為內(nèi)側(cè)邊的采集端，通過在高處拍照即可抓取產(chǎn)品的內(nèi)框結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位中心點(diǎn)。而光源設(shè)置在產(chǎn)品上方較近位置，照射曝光效果好，并且能夠通過推力氣缸實(shí)現(xiàn)光源組的位置可動(dòng)，以滿足不同尺寸的產(chǎn)品光照。

第二相機(jī)在第一回字型板與第二回字型板之間，以保證小距離下移動(dòng)抓取檢測(cè)組件的圖像位置，提高精度，并且光源獨(dú)立，避免出現(xiàn)遮擋陰影，影響質(zhì)量。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的光源組件部分機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的三軸機(jī)械手部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1至圖3所示，一種表面對(duì)焦位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括通道底板1，通道底板上方設(shè)置有第一回字型板2，第一回字型板表面設(shè)置有光源組件3，第一回字型板上方設(shè)置有第二回字型板4，第二回字型板上設(shè)置有橫梁架5，橫梁架一端與沿X軸方向移動(dòng)的第一電動(dòng)滑臺(tái)6連接，另一端與輔助滑動(dòng)軌道7連接，橫梁架上垂直設(shè)置有兩個(gè)沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第一相機(jī)8，第一相機(jī)與橫梁架之間設(shè)置有沿Y軸方向移動(dòng)的滑動(dòng)組件9，第一回字型板與第二回字型板之間設(shè)置有三軸機(jī)械手10，三軸機(jī)械手上設(shè)置有第二相機(jī)11，三軸機(jī)械手設(shè)置在兩個(gè)龍門架12之間，龍門架設(shè)置在通道底板上，龍門架上還設(shè)置有掃碼槍13。使用時(shí)，載具沿通道底部進(jìn)入，掃碼槍掃描載具上產(chǎn)品信息，然后第一相機(jī)動(dòng)作，以抓取載具上產(chǎn)品的內(nèi)邊框，抓取后復(fù)位，第二相機(jī)動(dòng)作，抓取被檢測(cè)組件的位置。

其中，第一相機(jī)與伺服滑臺(tái)之間設(shè)置有手動(dòng)升降滑臺(tái)，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)，能夠精準(zhǔn)快速的調(diào)節(jié)焦點(diǎn)，避免結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，三軸機(jī)械手由三個(gè)第二電動(dòng)滑臺(tái)組成，使得第二相機(jī)能夠沿三軸自由移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦和抓取的效果，并且第二相機(jī)能夠沿Z軸上升，然后移動(dòng)離開第一回字型板的開口處，避免遮擋第一相機(jī)使用，靈活度高。

光源組件在四個(gè)夾角上均設(shè)置有光源組14，光源組由呈夾角設(shè)置的兩個(gè)可調(diào)光源15組成，可調(diào)光源設(shè)置在調(diào)節(jié)座16上，其中相鄰的兩個(gè)夾角上的調(diào)節(jié)座均設(shè)置在L型支架17上，L型支架底部設(shè)置在導(dǎo)向滑臺(tái)18上，并且一側(cè)邊與推力氣缸19連接?？烧{(diào)光源與調(diào)節(jié)座之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架20。兩個(gè)夾角上的光源組是固定的，通過調(diào)節(jié)座和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)架只能進(jìn)行微調(diào)，而另外兩個(gè)夾角上的光源組在具有微調(diào)的功能外，還可以通過推力氣缸進(jìn)行粗調(diào)，以保證更大尺寸的產(chǎn)品使用，光照覆蓋全面，便于相機(jī)抓取。

龍門架材質(zhì)為大理石，以確保第二相機(jī)的運(yùn)行精度及穩(wěn)定性。

掃碼槍與龍門架之間設(shè)置有位置調(diào)節(jié)支架21，便于調(diào)節(jié)設(shè)置。

第二相機(jī)底部設(shè)置有獨(dú)立光源22，當(dāng)?shù)诙鄼C(jī)使用時(shí)，其端部位于光源組件下方，因此會(huì)對(duì)產(chǎn)品表面造成一定陰影，影響照相質(zhì)量，通過獨(dú)立光源，能夠提高使用效果。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。