一種對焦方法及終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種對焦方法及終端，能夠在保證大小不一的物體的對焦準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上，提高對焦的效率。上述方法包括：通過圖像傳感器采集第一圖像，采用初始ROI區(qū)域?qū)Φ谝粓D像進行初始對焦瞄準(zhǔn)；判斷初始ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一ROI目標(biāo)圖像的有效性，該第一ROI目標(biāo)圖像為第一圖像的部分圖像；若判斷出第一ROI目標(biāo)圖像無效，則按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級，從n個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定第一ROI區(qū)域，該第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第二ROI目標(biāo)圖像有效，該第二ROI目標(biāo)圖像為第一圖像的部分圖像，第一ROI目標(biāo)圖像與第二ROI目標(biāo)圖像不完全相同，其中，n為預(yù)設(shè)數(shù)值，n大于等于1；確定第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前相位差值，并根據(jù)該當(dāng)前相位差值實現(xiàn)對焦。
【專利說明】
一種對焦方法及終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及信息處理領(lǐng)域中的圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種對焦方法及終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著移動終端的快速發(fā)展和逐漸普及，移動終端已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡墓ぞ咧?，帶有攝像裝置的移動終端更是廣受用戶青睞。為了獲得更好的拍攝體驗，人們對移動終端的拍照功能的要求也越來越高，不僅要求提高攝像裝置像素，還要求提高攝像裝置的拍攝速度。其中，拍攝速度主要由對焦方式?jīng)Q定。
[0003]目前，市面上的移動終端大多數(shù)采用反差式對焦方式或相位對焦方式，通過驅(qū)動馬達帶動鏡片的來回移動來準(zhǔn)確地找出目標(biāo)對焦位置。然而不論采用哪種對焦方式，都必須對目標(biāo)對焦位置的范圍一定，當(dāng)需對焦的對象較小時，采用上述對焦方式是無法聚焦的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例期望提供一種對焦方法及終端，能夠在保證大小不一的物體的對焦準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上，提高對焦的效率。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明實施例一種對焦方法及終端，包括:
[0007]通過圖像傳感器采集第一圖像，采用初始感興趣區(qū)域ROI區(qū)域?qū)λ龅谝粓D像進行初始對焦目苗準(zhǔn)；
[0008]判斷所述初始ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一ROI目標(biāo)圖像的有效性，所述第一ROI目標(biāo)圖像為所述第一圖像的部分圖像；
[0009]若判斷出所述第一ROI目標(biāo)圖像無效，則按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級，從η個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定第一ROI區(qū)域，所述第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第二ROI目標(biāo)圖像有效，所述第二ROI目標(biāo)圖像為所述第一圖像的部分圖像，所述第一ROI目標(biāo)圖像與所述第二ROI目標(biāo)圖像不完全相同，其中，η為預(yù)設(shè)數(shù)值，η大于等于I;
[0010]確定所述第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前相位差值，并根據(jù)所述當(dāng)前相位差值實現(xiàn)對焦。
[0011]在上述方案中，判斷ROI區(qū)域?qū)?yīng)的ROI目標(biāo)圖像的有效性的方法，包括:
[0012]計算所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的可信度值；
[0013]通過判斷所述可信度值與預(yù)設(shè)閾值的大小，來判斷所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的所述ROI目標(biāo)圖像的有效性。
[0014]在上述方案中，所述通過判斷所述可信度值與預(yù)設(shè)閾值的大小，來判斷所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的所述ROI目標(biāo)圖像的有效性，包括:
[0015]若所述可信度值小于預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述ROI目標(biāo)圖像無效；
[0016]若所述可信度值大于等于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述ROI目標(biāo)圖像有效。
[0017]在上述方案中，所述確定所述第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前相位差值，包括:
[0018]根據(jù)所述第二ROI目標(biāo)圖像對應(yīng)的第一像素與預(yù)設(shè)遮蔽像素之間的距離，確定出所述當(dāng)前相位差值。
[0019]在上述方案中，所述根據(jù)所述當(dāng)前相位差值實現(xiàn)對焦，包括:
[0020]檢測所述當(dāng)前相位差值是否屬于預(yù)設(shè)的相位差值范圍，所述預(yù)設(shè)的相位差值范圍為觸發(fā)終端實現(xiàn)相位對焦的相位差值范圍；
[0021]若檢測出所述當(dāng)前相位差值不屬于所述預(yù)設(shè)的相位差值范圍，則將拍攝馬達移動至與所述當(dāng)前相位差值對應(yīng)的目標(biāo)對焦范圍內(nèi)；
[0022]在所述目標(biāo)對焦范圍內(nèi)調(diào)節(jié)所述拍攝馬達的位置，以在所述第一ROI區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)對焦位置，從而實現(xiàn)對焦。
[0023 ]本發(fā)明實施例提供了一種終端，包括:
[0024]采集單元，用于通過圖像傳感器采集第一圖像；
[0025]對焦單元，用于采用初始感興趣區(qū)域ROI區(qū)域?qū)λ龅谝粓D像進行初始對焦瞄準(zhǔn)；
[0026]判斷單元，用于判斷所述初始ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一ROI目標(biāo)圖像的有效性，所述第一ROI目標(biāo)圖像為所述第一圖像的部分圖像；
[0027]所述確定單元，用于若判斷出所述第一ROI目標(biāo)圖像無效，則按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級，從η個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定第一ROI區(qū)域，所述第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第二ROI目標(biāo)圖像有效，所述第二ROI目標(biāo)圖像為所述第一圖像的部分圖像，所述第一ROI目標(biāo)圖像與所述第二ROI目標(biāo)圖像不完全相同，其中，η為預(yù)設(shè)數(shù)值，η大于等于I;以及確定所述第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前相位差值；
[0028]所述對焦單元，還用于根據(jù)所述當(dāng)前相位差值實現(xiàn)對焦。
[0029]在上述終端中，所述終端還包括:計算單元；
[0030]所述計算單元，用于計算所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的可信度值；
[0031]所述判斷單元，具體用于通過判斷所述可信度值與預(yù)設(shè)閾值的大小，來判斷所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的所述ROI目標(biāo)圖像的有效性。
[0032]在上述終端中，所述判斷單元，還具體用于若所述可信度值小于預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述ROI目標(biāo)圖像無效；以及若所述可信度值大于等于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述ROI目標(biāo)圖像有效。
[0033]在上述終端中，所述確定單元，具體用于根據(jù)所述第二ROI目標(biāo)圖像對應(yīng)的第一像素與預(yù)設(shè)遮蔽像素之間的距離，確定出所述當(dāng)前相位差值。
[0034]在上述終端中，所述終端還包括:檢測單元和位移單元；
[0035]所述檢測單元，用于檢測所述當(dāng)前相位差值是否屬于預(yù)設(shè)的相位差值范圍，所述預(yù)設(shè)的相位差值范圍為觸發(fā)終端實現(xiàn)相位對焦的相位差值范圍；
[0036]所述位移單元，用于若檢測出所述當(dāng)前相位差值不屬于所述預(yù)設(shè)的相位差值范圍，則將拍攝馬達移動至與所述當(dāng)前相位差值對應(yīng)的目標(biāo)對焦范圍內(nèi)；
[0037]所述對焦單元，具體用于在所述目標(biāo)對焦范圍內(nèi)調(diào)節(jié)所述拍攝馬達的位置，以在所述第一ROI區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)對焦位置，從而實現(xiàn)對焦。
[0038]本發(fā)明實施例提供了一種對焦方法及終端，通過圖像傳感器采集第一圖像，采用初始ROI區(qū)域?qū)Φ谝粓D像進行初始對焦瞄準(zhǔn)；判斷初始ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一ROI目標(biāo)圖像的有效性，該第一ROI目標(biāo)圖像為第一圖像的部分圖像;若判斷出第一ROI目標(biāo)圖像無效，則按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級，從η個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定第一ROI區(qū)域，該第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第二ROI目標(biāo)圖像有效，該第二ROI目標(biāo)圖像為第一圖像的部分圖像，第一ROI目標(biāo)圖像與第二ROI目標(biāo)圖像不完全相同，其中，η為預(yù)設(shè)數(shù)值，η大于等于I;確定第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前相位差值，并根據(jù)該當(dāng)前相位差值實現(xiàn)對焦。采用上述技術(shù)實現(xiàn)方案，由于終端在進行拍照時，設(shè)置了多個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域?qū)Φ谝粓D像進行對焦，這樣，終端就可以在對不同大小的物體或?qū)ο筮M行拍照時，自適應(yīng)的進行不同預(yù)設(shè)ROI區(qū)域的調(diào)整，從而采用不同預(yù)設(shè)ROI區(qū)域?qū)?yīng)的不同可信度對不同的物體進行對焦調(diào)整，以保證在大小不一的物體的對焦準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上，提高對焦的效率。
【附圖說明】
[0039]圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例一種可選的終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2為本發(fā)明的移動終端能夠操作的通信系統(tǒng)；
[0041]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種對焦方法的流程圖一；
[0042]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種對焦指令操作示意圖；
[0043]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種設(shè)置初始ROI區(qū)域的界面示意圖；
[0044]圖6為本發(fā)明實施例提供的一種示例性的多個ROI區(qū)域的示意圖；
[0045]圖7為本發(fā)明實施例提供的一種對焦方法的流程圖二；
[0046]圖8為本發(fā)明實施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0047]圖9為本發(fā)明實施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0048]圖10為本發(fā)明實施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0049]圖11為本發(fā)明實施例提供的一種終端的結(jié)構(gòu)示意圖四。
【具體實施方式】
[0050]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0051]現(xiàn)在將參考附圖描述實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的移動終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，“模塊”與“部件”可以混合地使用。
[0052]需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的一種焦點獲取裝置可以為終端，例如計算機或移動終端等可以使用瀏覽器的電子設(shè)備。
[0053]其中，移動終端可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如移動電話、智能電話、筆記本電腦、數(shù)字廣播接收器、個人數(shù)字助理(PDA)、平板電腦(PAD)、便攜式多媒體播放器(PMP)、導(dǎo)航裝置等等的移動終端以及諸如數(shù)字TV、臺式計算機等等的固定終端。下面，假設(shè)終端是移動終端。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。
[0054]圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例一種可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意。
[0055]移動終端I可以包括無線通信單元110、音頻/視頻(A/V)輸入單元120、用戶輸入單元130、感測單元140、輸出單元150、存儲器160、接口單元170、控制器180和電源單元190等等。圖1示出了具有各種組件的移動終端，但是應(yīng)理解的是，并不要求實施所有示出的組件。可以替代地實施更多或更少的組件。將在下面詳細描述移動終端的元件。
[0056]無線通信單元110通常包括一個或多個組件，其允許移動終端I與無線通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)之間的無線電通信。例如，無線通信單元可以包括移動通信模塊112、無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113、短程通信模塊114和位置信息模塊115中的至少一個。
[0057]移動通信模塊112將無線電信號發(fā)送到基站(例如，接入點、節(jié)點B等等)、外部終端以及服務(wù)器中的至少一個和/或從其接收無線電信號。這樣的無線電信號可以包括語音通話信號、視頻通話信號、或者根據(jù)文本和/或多媒體消息發(fā)送和/或接收的各種類型的數(shù)據(jù)。
[0058]無線互聯(lián)網(wǎng)模塊113支持移動終端的無線互聯(lián)網(wǎng)接入。該模塊可以內(nèi)部或外部地耦接到終端。該模塊所涉及的無線互聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)可以包括WLAN(無線LAN)(W1-Fi)、Wibro(無線寬帶)、Wimax(全球微波互聯(lián)接入)、HSDPA(高速下行鏈路分組接入)等等。
[0059]短程通信模塊114是用于支持短程通信的模塊。短程通信技術(shù)的一些示例包括藍牙?、射頻識別(RFID)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)、超寬帶(UWB)、紫蜂?等等。
[0060]位置信息模塊115是用于檢查或獲取移動終端的位置信息的模塊。位置信息模塊的典型示例是全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊。根據(jù)當(dāng)前的技術(shù)，GPS模塊計算來自三個或更多衛(wèi)星的距離信息和準(zhǔn)確的時間信息并且對于計算的信息應(yīng)用三角測量法，從而根據(jù)經(jīng)度、瑋度和高度準(zhǔn)確地計算三維當(dāng)前位置信息。當(dāng)前，用于計算位置和時間信息的方法使用三顆衛(wèi)星并且通過使用另外的一顆衛(wèi)星校正計算出的位置和時間信息的誤差。此外，GPS模塊能夠通過實時地連續(xù)計算當(dāng)前位置信息來計算速度信息。
[0061]A/V輸入單元120用于接收音頻或視頻信號。A/V輸入單元120可以包括相機121，相機121對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元151上。經(jīng)相機121處理后的圖像幀可以存儲在存儲器160(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由無線通信單元110進行發(fā)送，可以根據(jù)移動終端的構(gòu)造提供兩個或更多相機121。
[0062]用戶輸入單元130可以根據(jù)用戶輸入的命令生成鍵輸入數(shù)據(jù)以控制移動終端的各種操作。用戶輸入單元130允許用戶輸入各種類型的信息，并且可以包括鍵盤、鍋仔片、觸摸板(例如，檢測由于被接觸而導(dǎo)致的電阻、壓力、電容等等的變化的觸敏組件)、滾輪、搖桿等等。特別地，當(dāng)觸摸板以層的形式疊加在顯示單元151上時，可以形成觸摸屏。
[0063]感測單元140檢測移動終端I的當(dāng)前狀態(tài)，(例如，移動終端I的打開或關(guān)閉狀態(tài))、移動終端I的位置、用戶對于移動終端I的接觸(即，觸摸輸入)的有無、移動終端I的取向、移動終端I的加速或減速移動和方向等等，并且生成用于控制移動終端I的操作的命令或信號。例如，當(dāng)移動終端I實施為滑動型移動電話時，感測單元140可以感測該滑動型電話是打開還是關(guān)閉。另外，感測單元140能夠檢測電源單元190是否提供電力或者接口單元170是否與外部裝置耦接。感測單元140可以包括接近傳感器141將在下面結(jié)合觸摸屏來對此進行描述。
[0064]接口單元170用作至少一個外部裝置與移動終端I連接可以通過的接口。例如，夕卜部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(I/O)端口、視頻I/O端口、耳機端口等等。識別模塊可以是存儲用于驗證用戶使用移動終端I的各種信息并且可以包括用戶識別模塊(ΙΠΜ)、客戶識別模塊(sno、通用客戶識別模塊(USM)等等。另外，具有識別模塊的裝置(下面稱為“識別裝置”)可以采取智能卡的形式，因此，識別裝置可以經(jīng)由端口或其它連接裝置與移動終端I連接。接口單元170可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端I內(nèi)的一個或多個元件或者可以用于在移動終端和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。
[0065]另外，當(dāng)移動終端I與外部底座連接時，接口單元170可以用作允許通過其將電力從底座提供到移動終端I的路徑或者可以用作允許從底座輸入的各種命令信號通過其傳輸?shù)揭苿咏K端的路徑。從底座輸入的各種命令信號或電力可以用作用于識別移動終端是否準(zhǔn)確地安裝在底座上的信號。輸出單元150被構(gòu)造為以視覺、音頻和/或觸覺方式提供輸出信號(例如，音頻信號、視頻信號、警報信號、振動信號等等)。輸出單元150可以包括顯示單元151等等。
[0066]顯示單元151可以顯示在移動終端I中處理的信息。例如，當(dāng)移動終端I處于電話通話模式時，顯示單元151可以顯示與通話或其它通信(例如，文本消息收發(fā)、多媒體文件下載等等)相關(guān)的用戶界面(UI)或圖形用戶界面(GUI)。當(dāng)移動終端I處于視頻通話模式或者圖像捕獲模式時，顯示單元151可以顯示捕獲的圖像和/或接收的圖像、示出視頻或圖像以及相關(guān)功能的UI或GUI等等。
[0067]同時，當(dāng)顯示單元151和觸摸板以層的形式彼此疊加以形成觸摸屏?xí)r，顯示單元151可以用作輸入裝置和輸出裝置。顯示單元151可以包括液晶顯示器(LCD)、薄膜晶體管IXD(TFT-1XD)、有機發(fā)光二極管(OLED)顯示器、柔性顯示器、三維(3D)顯示器等等中的至少一種。這些顯示器中的一些可以被構(gòu)造為透明狀，以允許用戶從外部觀看，這可以稱為透明顯示器，典型的透明顯示器可以例如為TOLED(透明有機發(fā)光二極管)顯示器等等。根據(jù)特定想要的實施方式，移動終端I可以包括兩個或更多顯示單元(或其它顯示裝置)，例如，移動終端可以包括外部顯示單元(未示出)和內(nèi)部顯示單元(未示出)。觸摸屏可用于檢測觸摸輸入壓力以及觸摸輸入位置和觸摸輸入面積。
[0068]存儲器160可以存儲由控制器180執(zhí)行的處理和控制操作的軟件程序等等，或者可以暫時地存儲己經(jīng)輸出或?qū)⒁敵龅臄?shù)據(jù)(例如，電話簿、消息、靜態(tài)圖像、視頻等等)。而且，存儲器160可以存儲關(guān)于當(dāng)觸摸施加到觸摸屏?xí)r輸出的各種方式的振動和音頻信號的數(shù)據(jù)。
[0069]存儲器160可以包括至少一種類型的存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)包括閃存、硬盤、多媒體卡、卡型存儲器(例如，SD或DX存儲器等等)、隨機訪問存儲器(RAM)、靜態(tài)隨機訪問存儲器(SRAM)、只讀存儲器(R0M)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、可編程只讀存儲器(PR0M)、磁性存儲器、磁盤、光盤等等。而且，移動終端I可以與通過網(wǎng)絡(luò)連接執(zhí)行存儲器160的存儲功能的網(wǎng)絡(luò)存儲裝置協(xié)作。
[0070]控制器180通?？刂埔苿咏K端的總體操作。例如，控制器180執(zhí)行與語音通話、數(shù)據(jù)通信、視頻通話等等相關(guān)的控制和處理。另外，控制器180可以包括用于再現(xiàn)(或回放)多媒體數(shù)據(jù)的多媒體模塊181，多媒體模塊181可以構(gòu)造在控制器180內(nèi)，或者可以構(gòu)造為與控制器180分離。控制器180可以執(zhí)行模式識別處理，以將在觸摸屏上執(zhí)行的手寫輸入或者圖片繪制輸入識別為字符或圖像。
[0071]電源單元190在控制器180的控制下接收外部電力或內(nèi)部電力并且提供操作各元件和組件所需的適當(dāng)?shù)碾娏Α?br>[0072]這里描述的各種實施方式可以以使用例如計算機軟件、硬件或其任何組合的計算機可讀介質(zhì)來實施。對于硬件實施，這里描述的實施方式可以通過使用特定用途集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、被設(shè)計為執(zhí)行這里描述的功能的電子單元中的至少一種來實施，在一些情況下，這樣的實施方式可以在控制器180中實施。對于軟件實施，諸如過程或功能的實施方式可以與允許執(zhí)行至少一種功能或操作的單獨的軟件模塊來實施。軟件代碼可以由以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z言編寫的軟件應(yīng)用程序(或程序)來實施，軟件代碼可以存儲在存儲器160中并且由控制器180執(zhí)行。
[0073]至此，己經(jīng)按照其功能描述了移動終端。下面，為了簡要起見，將描述諸如折疊型、直板型、擺動型、滑動型移動終端等等的各種類型的移動終端中的滑動型移動終端作為示例。因此，本發(fā)明能夠應(yīng)用于任何類型的移動終端，并且不限于滑動型移動終端。
[0074]如圖1中所示的移動終端I可以被構(gòu)造為利用經(jīng)由幀或分組發(fā)送數(shù)據(jù)的諸如有線和無線通信系統(tǒng)以及基于衛(wèi)星的通信系統(tǒng)來操作。
[0075]現(xiàn)在將參考圖2描述其中根據(jù)本發(fā)明的移動終端能夠操作的通信系統(tǒng)。
[0076]這樣的通信系統(tǒng)可以使用不同的空中接口和/或物理層。例如，由通信系統(tǒng)使用的空中接口包括例如頻分多址(FDMA)、時分多址(TDMA)、碼分多址(CDMA)和通用移動通信系統(tǒng)(UMTS)(特別地，長期演進(LTE))、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)等等。作為非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系統(tǒng)，但是這樣的教導(dǎo)同樣適用于其它類型的系統(tǒng)。
[0077]參考圖2，CDMA無線通信系統(tǒng)可以包括多個移動終端1、多個基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移動交換中心(MSCWSOJSC 280被構(gòu)造為與公共電話交換網(wǎng)絡(luò)(PSTN)290形成接口。MSC 280還被構(gòu)造為與可以經(jīng)由回程線路耦接到BS 270的BSC 275形成接口?；爻叹€路可以根據(jù)若干己知的接口中的任一種來構(gòu)造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、幀中繼、HDSL、ADSL或xDSL。將理解的是，如圖2中所示的系統(tǒng)可以包括多個BSC2750。
[0078]每個BS270可以服務(wù)一個或多個分區(qū)(或區(qū)域)，由多向天線或指向特定方向的天線覆蓋的每個分區(qū)放射狀地遠離BS 270?；蛘撸總€分區(qū)可以由用于分集接收的兩個或更多天線覆蓋。每個BS 270可以被構(gòu)造為支持多個頻率分配，并且每個頻率分配具有特定頻譜(例如，1.25MHz，5MHz等等)。
[0079]分區(qū)與頻率分配的交叉可以被稱為CDMA信道。BS270也可以被稱為基站收發(fā)器子系統(tǒng)(BTS)或者其它等效術(shù)語。在這樣的情況下，術(shù)語“基站”可以用于籠統(tǒng)地表示單個BSC275和至少一個BS 270?；疽部梢员环Q為“蜂窩站”。或者，特定BS 270的各分區(qū)可以被稱為多個蜂窩站。
[0080]如圖2中所示，廣播發(fā)射器(BT)295將廣播信號發(fā)送給在系統(tǒng)內(nèi)操作的移動終端I。在圖2中，示出了幾個全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星300，衛(wèi)星300幫助定位多個移動終端I中的至少一個。
[0081]在圖2中，描繪了多個衛(wèi)星300，但是理解的是，可以利用任何數(shù)目的衛(wèi)星獲得有用的定位信息。作為圖1中所示的位置信息模塊115的GPS模塊通常被構(gòu)造為與衛(wèi)星300配合以獲得想要的定位信息。替代GPS跟蹤技術(shù)或者在GPS跟蹤技術(shù)之外，可以使用可以跟蹤移動終端的位置的其它技術(shù)。另外，至少一個GPS衛(wèi)星300可以選擇性地或者額外地處理衛(wèi)星DMB傳輸。
[0082]作為無線通信系統(tǒng)的一個典型操作，BS270接收來自各種移動終端I的反向鏈路信號。移動終端I通常參與通話、消息收發(fā)和其它類型的通信。特定BS270接收的每個反向鏈路信號被在特定BS 270內(nèi)進行處理。獲得的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)發(fā)給相關(guān)的BSC 275ASC提供通話資源分配和包括BS 270之間的軟切換過程的協(xié)調(diào)的移動管理功能。BSC 275還將接收到的數(shù)據(jù)路由到MSC 280，其提供用于與PSTN 290形成接口的額外的路由服務(wù)。類似地，PSTN 290與MSC 280形成接口，MSC與BSC 275形成接口，并且BSC 275相應(yīng)地控制BS 270以將正向鏈路信號發(fā)送到移動終端I。
[0083]基于上述移動終端硬件結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個實施例。
[0084]感興趣區(qū)域(ROI ,reg1n of interest):機器視覺、圖像處理中，從被處理的圖像以方框、圓、橢圓、不規(guī)則多邊形等方式勾勒出需要處理的區(qū)域，稱為感興趣區(qū)域，R0I。在Hal con、OpenCV、Mat Iab等機器視覺軟件上常用到各種算子(Operator)和函數(shù)來求得感興趣區(qū)域ROI，并進行圖像的下一步處理。
[0085]其中，在圖像處理領(lǐng)域，ROI區(qū)域是從圖像中選擇的一個圖像區(qū)域，這個區(qū)域是你的圖像分析所關(guān)注的重點，圈定該區(qū)域以便進行進一步處理，使用ROI圈定目標(biāo)圖像，可以減少處理時間，增加精度。
[0086]實施例一
[0087]本發(fā)明實施例提供了一種對焦方法，如圖3所示，該方法可以包括:
[0088]S101、通過圖像傳感器采集第一圖像，采用初始ROI區(qū)域?qū)υ摰谝粓D像進行初始對焦瞄準(zhǔn)。
[0089]需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的一種對焦方法是在終端上進行拍照的場景下實現(xiàn)的。
[0090]對焦指使用照相機時調(diào)整好焦點距離，對焦也叫對光、聚焦。通過照相機或終端上的相機應(yīng)用對焦機構(gòu)改變動物距和相距的位置，使被拍物成像清晰的過程就是對焦。
[0091]其中，相位對焦是通過檢測圖像的相位偏移量實現(xiàn)自動對焦的。在感光的圖像傳感器的位置放置一個由平行線條組成的網(wǎng)格板，線條相繼為透光和不透光。網(wǎng)絡(luò)板后適當(dāng)位置上與光軸對稱地放置兩個受光元件。網(wǎng)絡(luò)板在與光軸垂直方向上往復(fù)振動。當(dāng)聚焦面與網(wǎng)絡(luò)板重合時，通過網(wǎng)格板透光線條的光同時到達其后面的兩個受光元件。而當(dāng)離焦時，光束只能先后到達兩個受光元件，于是它們的輸出信號之間有相位差。有相位差的兩個信號經(jīng)電路處理后即可控制驅(qū)動馬達來調(diào)節(jié)物鏡的位置，使聚焦面與網(wǎng)格板的平面重合，從而實現(xiàn)自動對焦。
[0092]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的終端上設(shè)置有圖像傳感器，該終端通過圖像傳感器采集第一圖像，其中，第一圖像為終端上的相機應(yīng)用啟動后，在終端的顯示屏幕上預(yù)覽到的圖像。
[0093]可選的，本發(fā)明實施例中的圖像傳感器可以為基于相位檢測自動對焦(PDAF，Phase Detect1n Auto Focus)技術(shù)的傳感器，簡稱I3D傳感器。
[0094]在本發(fā)明實施例中，用戶使用終端進行拍照，當(dāng)用戶點擊相機應(yīng)用，打開相機應(yīng)用時，即終端接收到拍照指令時，該終端的顯示屏幕上出現(xiàn)初始ROI區(qū)域，該終端嘗試采用初始ROI區(qū)域?qū)Φ谝粓D像進行對焦瞄準(zhǔn)。
[0095]具體的，當(dāng)用戶想要拍照時便啟動終端的拍攝裝置，該拍攝裝置可以是前置攝像頭、后置攝像頭、雙攝像頭等。
[0096]可選的，如圖4所示，當(dāng)用戶想要進行拍照時，可以點擊終端的顯示屏幕以觸發(fā)終端的拍攝裝置進行自動對焦，此時終端的顯示屏幕可能會顯示初始ROI區(qū)域，用戶的點擊操作即為對終端發(fā)送對焦指令，終端根據(jù)對焦指令開始進入對焦流程。
[0097]可選的，本發(fā)明實施例中的初始ROI區(qū)域可以用一個矩形框、圓形框或其他幾何形狀的閉合框來實現(xiàn)，本發(fā)明實施例中不作限制。
[0098]需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的對焦方法中是可以設(shè)置有n(n大于等于I)個ROI區(qū)域的，會從η個ROI區(qū)域中選定其中第一ROI區(qū)域作為初始ROI區(qū)域，具體的，初始ROI區(qū)域的大小選擇可以是自動默認(rèn)的，也可以是用戶手動設(shè)置的，如圖5所示，用戶可以在終端的設(shè)置應(yīng)用中的相機設(shè)置界面的對焦功能中進行初始ROI區(qū)域的設(shè)置(自動默認(rèn)or手動設(shè)置)。
[0099]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的η個ROI區(qū)域的大小的參數(shù)設(shè)置也可以進行自動默認(rèn)和手動設(shè)置的方式，前提是η個ROI區(qū)域的確定要基于H)傳感器的性能來決定。
[0100]S102、判斷初始ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一ROI目標(biāo)圖像的有效性，該第一ROI目標(biāo)圖像為第一圖像的部分圖像。
[0101]終端采用初始ROI區(qū)域?qū)υ摰谝粓D像進行初始對焦瞄準(zhǔn)之后，為了保證拍照的清晰度，于是，終端將會對設(shè)置的初始ROI區(qū)域框住的第一ROI目標(biāo)圖像的有效性進行判斷，SP對第一ROI目標(biāo)圖像的對焦效果進行判斷，以便決定是否需要從η個ROI區(qū)域中重新進行選擇。
[0102]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的ROI目標(biāo)圖像的有效性是指與該ROI目標(biāo)圖像對應(yīng)的ROi區(qū)域的ro值的有效性，其中，ro值是指相位差值這個數(shù)值。
[0103]S103、若判斷出第一ROI目標(biāo)圖像無效，則按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級，從η個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定第一ROI區(qū)域，該第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第二ROI目標(biāo)圖像有效，該第二ROI目標(biāo)圖像為第一圖像的部分圖像，該第一ROI目標(biāo)圖像與該第二ROI目標(biāo)圖像不完全相同，其中，η為預(yù)設(shè)數(shù)值，η大于等于I。
[0104]終端判斷初始ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一ROI目標(biāo)圖像的有效性之后，若是該終端判斷出初始ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一ROI目標(biāo)圖像為無效的，則表征終端選用初始ROI區(qū)域的對焦效果是不好的，于是，該終端可以按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級從已經(jīng)設(shè)置好的η個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定一個ROI區(qū)域?qū)?yīng)的ROI目標(biāo)圖像有效的，即從η個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定第一ROI區(qū)域，該第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第二ROI目標(biāo)圖像有效。
[0105]需要說明的是，本發(fā)明實施例中可以設(shè)置有η個ROI區(qū)域，該η個ROI區(qū)域都是ROI區(qū)域不同或不完全重疊的區(qū)域。因此，第一ROI目標(biāo)圖像與第二ROI目標(biāo)圖像應(yīng)該為第一圖像的不同部分，但不排除有重疊的部分。
[0106]優(yōu)選的，本發(fā)明實施例中的η個ROI區(qū)域的大小相對于第一圖像而言，是小、中、大尺寸都有的多個對焦窗口(R0I區(qū)域)。
[0107]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的預(yù)設(shè)優(yōu)先級是指η個ROI區(qū)域的優(yōu)先級。
[0108]可選的，本發(fā)明實施例中的η個ROI區(qū)域的預(yù)設(shè)優(yōu)先級可以按照區(qū)域大小來區(qū)分，具體的，ROI區(qū)域的面積越小時，該ROI區(qū)域的優(yōu)先級就越高。
[0109]示例性的，如圖6所示，假設(shè)有3個ROI區(qū)域，ROI區(qū)域I最小，ROI區(qū)域3最大，因此，上述3個ROI區(qū)域的預(yù)設(shè)優(yōu)先級為:R0I區(qū)域I大于ROI區(qū)域2大于ROI區(qū)域3，終端在進行拍照的時候，會根據(jù)本發(fā)明實施例提供的對焦方式，與拍攝大小不同的物體時，選擇不同的ROI區(qū)域?qū)崿F(xiàn)較好的對焦。
[0110]具體的，終端按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級，從η個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定第一ROI區(qū)域可以為:終端按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級的順序，依次對η個ROI區(qū)域?qū)?yīng)的ROI目標(biāo)圖像進行有效性的判斷，直至判斷出一個ROI區(qū)域?qū)?yīng)的ROI目標(biāo)圖像有效為止，即判斷出第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第二ROI目標(biāo)圖像有效為止。
[0111]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的第一ROI目標(biāo)圖像和第二ROI目標(biāo)圖像的有效性的判斷方法是一樣的，也就是說，η個ROI區(qū)域?qū)?yīng)的η個ROI目標(biāo)圖像的有效性的判斷都是一樣的。
[0112]進一步地，本發(fā)明實施例中，終端判斷ROI區(qū)域?qū)?yīng)的ROI目標(biāo)圖像的有效性可以為:終端計算ROI區(qū)域?qū)?yīng)的可信度值;通過判斷可信度值與預(yù)設(shè)閾值的大小，來判斷ROI區(qū)域?qū)?yīng)的ROI目標(biāo)圖像的有效性;若可信度值小于預(yù)設(shè)閾值，則判斷ROI目標(biāo)圖像無效;若可信度值大于等于預(yù)設(shè)閾值，則判斷ROI目標(biāo)圖像有效。
[0113]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的可信度是指PD傳感器輸出的PDconfidenceI eve I的數(shù)值，也就是說，表征了 PD值可信大小的一個數(shù)據(jù)為可信度(即PD confidencelevel)。其中，PD confidence level的值越大，表征F1D值的可信度越高。
[0114]S104、確定第一 ROI區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前相位差值，并根據(jù)該當(dāng)前相位差值實現(xiàn)對焦。
[0115]終端按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級，從η個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定第一ROI區(qū)域之后，由于終端已經(jīng)可以計算出ROI區(qū)域?qū)?yīng)的可信度值了，因此，終端就可以通過可信度值判斷ROI目標(biāo)圖像的有效性，即判斷該ROI區(qū)域?qū)?yīng)的ro值的有效性，當(dāng)該PD值有效時，可以根據(jù)該ro值進行對焦。于是，終端在確定第一 ROI對應(yīng)的第二 ROI圖像有效后，該終端就確定第一 ROI區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前相位差值，并根據(jù)該當(dāng)前相位差值實現(xiàn)對焦。
[0116]具體的，終端根據(jù)第二ROI目標(biāo)圖像對應(yīng)的第一像素與預(yù)設(shè)遮蔽像素之間的距離，確定出當(dāng)前相位差值;終端檢測當(dāng)前相位差值是否屬于預(yù)設(shè)的相位差值范圍，該預(yù)設(shè)的相位差值范圍為觸發(fā)終端實現(xiàn)相位對焦的相位差值范圍;若檢測出當(dāng)前相位差值不屬于預(yù)設(shè)的相位差值范圍，終端則將拍攝馬達移動至與當(dāng)前相位差值對應(yīng)的目標(biāo)對焦范圍內(nèi)；終端在目標(biāo)對焦范圍內(nèi)調(diào)節(jié)拍攝馬達的位置，以在第一 ROI區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)對焦位置，從而實現(xiàn)對焦。
[0117]實施例二
[0118]本發(fā)明實施例提供了一種對焦方法，如圖7所示，該方法可以包括:
[0119]S201、通過圖像傳感器采集第一圖像，采用初始ROI區(qū)域?qū)υ摰谝粓D像進行初始對焦瞄準(zhǔn)。
[0120]本步驟的詳細過程的描述與前續(xù)實施例中的SlOl的描述過程一致，此處不再贅述。
[0121]S202、計算初始ROI區(qū)域?qū)?yīng)的初始可信度值。
[0122]S203、通過判斷初始可信度值與預(yù)設(shè)閾值的大小，來判斷初始ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一ROI目標(biāo)圖像的有效性，該第一ROI目標(biāo)圖像為第一圖像的部分圖像。
[0123]終端采用初始ROI區(qū)域?qū)υ摰谝粓D像進行初始對焦瞄準(zhǔn)之后，為了保證拍照的清晰度，于是，終端將會對設(shè)置的初始ROI區(qū)域框住的第一ROI目標(biāo)圖像的有效性進行判斷，SP對第一ROI目標(biāo)圖像的對焦效果進行判斷，以便決定是否需要從η個ROI區(qū)域中重新進行選擇。
[0124]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的ROI目標(biāo)圖像的有效性是指與該ROI目標(biāo)圖像對應(yīng)的ROi區(qū)域的ro值的有效性，其中，ro值是指相位差值這個數(shù)值。
[0125]具體的，若初始可信度值小于預(yù)設(shè)閾值，終端則判斷第一ROI目標(biāo)圖像無效;若初始可信度值大于等于預(yù)設(shè)閾值，終端則判斷第一ROI目標(biāo)圖像有效。
[0126]S204、若判斷出第一ROI目標(biāo)圖像無效，則按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級，從η個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定第一ROI區(qū)域，該第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第二ROI目標(biāo)圖像有效，該第二ROI目標(biāo)圖像為第一圖像的部分圖像，該第一ROI目標(biāo)圖像與該第二ROI目標(biāo)圖像不完全相同，其中，η為預(yù)設(shè)數(shù)值，η大于等于I。
[0127]本步驟的詳細過程的描述與前續(xù)實施例中的S103的描述過程一致，此處不再贅述。
[0128]需要說明的是，終端判斷出第二ROI目標(biāo)圖像有效性的方法為:終端計算第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一可信度值，若第一可信度值小于預(yù)設(shè)閾值，終端則判斷第二ROI目標(biāo)圖像無效;若第一可信度值大于等于預(yù)設(shè)閾值，終端則判斷第二ROI目標(biāo)圖像有效。
[0129]S205、根據(jù)第二ROI目標(biāo)圖像對應(yīng)的第一像素與預(yù)設(shè)遮蔽像素之間的距離，確定出當(dāng)前相位差值。
[0130]具體的，當(dāng)終端接收到采用相位對焦的拍攝指令時，可以理解的是用戶開啟拍攝裝置并對終端的處于攝像模式下的顯示屏幕進行了點擊操作(如圖4所示)，此時拍攝裝置便獲取在ro傳感器上形成的兩個圖像(第二 ROI目標(biāo)圖像和預(yù)設(shè)遮蔽圖像)之間的當(dāng)前相位差值。終端可以通過自帶的相機程序來開啟拍攝裝置，也可以通過其他的應(yīng)用程序來調(diào)用或開啟拍攝裝置，例如，社交軟件、美圖軟件等應(yīng)用程序。其中，相位對焦通過分離鏡頭和線性傳感器將圖像分離出2個圖像，然后通過線性傳感器檢測出兩個圖像之間的距離，即相位差值，最后通過相位檢測的線性信號以及相位差值來判斷當(dāng)前的焦點位置是靠前還是靠后，并且準(zhǔn)確的告訴攝像馬達應(yīng)該驅(qū)動鏡片向哪個方向移動，并且在準(zhǔn)確焦點位置的時候，相位對焦系統(tǒng)可以準(zhǔn)確的知道當(dāng)前已經(jīng)處于合焦?fàn)顟B(tài)。
[0131]S206、檢測當(dāng)前相位差值是否屬于預(yù)設(shè)的相位差值范圍，該預(yù)設(shè)的相位差值范圍為觸發(fā)終端實現(xiàn)相位對焦的相位差值范圍。
[0132]具體的，終端檢測當(dāng)前相位差值是否屬于預(yù)設(shè)的相位差值范圍，該預(yù)設(shè)的相位差值范圍為觸發(fā)終端實現(xiàn)相位對焦的相位差值范圍。由于相位對焦對環(huán)境中的光線和細節(jié)有一定的要求，因此不是在任何環(huán)境中都能使用相位對焦進行對焦，當(dāng)環(huán)境中的光線和細節(jié)滿足要求時便能觸發(fā)終端采用相位對焦進行對焦，可以理解的是此時的相位差值能夠觸發(fā)相位對焦，此時的相位差值在預(yù)設(shè)的相位差值范圍內(nèi)。但是，當(dāng)環(huán)境中的光線不是很足，細節(jié)不是很豐富時，此時的相位差值較小，未在預(yù)設(shè)的相位差值范圍內(nèi)，因此無法觸發(fā)相位對焦。
[0133]S207、若檢測出當(dāng)前相位差值不屬于預(yù)設(shè)的相位差值范圍，則將拍攝馬達移動至與當(dāng)前相位差值對應(yīng)的目標(biāo)對焦范圍內(nèi)。
[0134]詳細地，首選，當(dāng)檢測的結(jié)果為否時，終端根據(jù)當(dāng)前相位差值確定拍攝馬達的移動?目息O
[0135]具體的，當(dāng)檢測的結(jié)果為否時，即當(dāng)前相位差值不屬于預(yù)設(shè)的相位差值范圍，可以理解的是當(dāng)前相位差值無法觸發(fā)終端采用相位對焦進行對焦。無論采用哪種對焦方式都需要確定拍攝馬達的移動信息，即向哪個方向移動，移動多少距離，拍攝馬達可以驅(qū)動鏡片的移動，在拍攝的過程中，移動拍攝馬達必將驅(qū)動鏡片的移動，從而使鏡片在準(zhǔn)確的合焦位置處進行對焦，以完成拍攝。當(dāng)能夠采用相位對焦方式進行對焦時，拍攝裝置直接根據(jù)當(dāng)前相位差值將拍攝馬達移動至合焦位置處。當(dāng)采用反差式對焦方式進行對焦時，若鏡片在后端，則拍攝馬達先往前端移動然后再退回后端，以確定合焦位置;若鏡片在前端，則拍攝馬達先往后端移動然后再往前端移動，以確定合焦位置。
[0136]具體的，當(dāng)檢測的結(jié)果為否時，終端根據(jù)當(dāng)前相位差值確定拍攝馬達的移動信息，該移動信息包括移動方向和移動距離。終端根據(jù)當(dāng)前相位差值的正負(fù)確定拍攝馬達是往前端移動還是后端移動，可選的，當(dāng)當(dāng)前相位差值為正時，拍攝馬達往后端移動；當(dāng)當(dāng)前相位差值為負(fù)時，拍攝馬達往前端移動。終端根據(jù)當(dāng)前相位差值的絕對值確定拍攝馬達的移動距離。
[0137]其次，終端根據(jù)移動信息確定拍攝馬達的目標(biāo)對焦范圍。
[0138]具體的，終端在確定移動方向之后便根據(jù)移動距離將拍攝馬達移動到目標(biāo)位置處，終端根據(jù)目標(biāo)位置以及預(yù)設(shè)距離確定拍攝馬達的目標(biāo)對焦范圍，該目標(biāo)對焦范圍的中點處為目標(biāo)位置，將目標(biāo)位置處前后距離為預(yù)設(shè)距離的范圍作為目標(biāo)對焦范圍。其中，預(yù)設(shè)距離的數(shù)值教小，以使目標(biāo)對焦范圍相比反差式對焦的移動范圍而言小得多，預(yù)設(shè)距離的具體值由終端的制造廠商設(shè)定，是具體情況而定。
[0139]最后，終端將拍攝馬達移動至目標(biāo)對焦沮圍內(nèi)。
[OMO]具體的，一旦所述目標(biāo)對焦范圍確定，終端便將拍攝馬達移動至目標(biāo)對焦范圍內(nèi)，以方便終端的拍攝裝置在目標(biāo)對焦范圍內(nèi)查找目標(biāo)對焦位置，即準(zhǔn)確對焦的位置。
[0141]S208、在目標(biāo)對焦范圍內(nèi)調(diào)節(jié)拍攝馬達的位置，以在第一ROI區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)對焦位置，從而實現(xiàn)對焦。
[0142]終端將拍攝馬達移動至與當(dāng)前相位差值對應(yīng)的目標(biāo)對焦范圍內(nèi)之后，由于當(dāng)前相位差是針對第一ROI區(qū)域而言的，因此，目標(biāo)對焦范圍屬于第一ROI區(qū)域，那么該終端目標(biāo)對焦范圍內(nèi)調(diào)節(jié)拍攝馬達的位置，可以在第一ROI區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)對焦位置，從而實現(xiàn)了對焦。
[0143]可以理解的是，采用本發(fā)明實施例提供的對焦方法，由于因為對于小的物體，多個ROI區(qū)域可以準(zhǔn)確的匹配到小的物體，從而實現(xiàn)聚焦；而對于中間是平坦區(qū)域的情況，多個ROI區(qū)域里面的小ROI區(qū)域的PD confidence level值是非常小的，所以會選取到外網(wǎng)較大的ROI區(qū)域，從而也可以輕松的對平坦區(qū)域?qū)崿F(xiàn)聚焦，并且每個ROI區(qū)域的PD值和PDconfidence I eve I值都是由sensor直接輸出，處理前基本不參與運算，所以運算效率上也是很尚的。
[0144]實施例三
[0145]如圖8所示，本發(fā)明實施例提供了一種終端I，該終端I可以包括:
[0146]采集單元10，用于通過圖像傳感器采集第一圖像。
[0147]對焦單元11，用于采用初始感興趣區(qū)域ROI區(qū)域?qū)λ龅谝粓D像進行初始對焦瞄準(zhǔn)。
[0148]判斷單元12，用于判斷所述初始ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一ROI目標(biāo)圖像的有效性，所述第一ROI目標(biāo)圖像為所述第一圖像的部分圖像。
[0149]所述確定單元13，用于若判斷出所述第一ROI目標(biāo)圖像無效，則按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級，從η個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定第一ROI區(qū)域，所述第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第二ROI目標(biāo)圖像有效，所述第二ROI目標(biāo)圖像為所述第一圖像的部分圖像，所述第一ROI目標(biāo)圖像與所述第二ROI目標(biāo)圖像不完全相同，其中，η為預(yù)設(shè)數(shù)值，η大于等于I;以及確定所述第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前相位差值。
[0150]所述對焦單元11，還用于根據(jù)所述當(dāng)前相位差值實現(xiàn)對焦。
[0151]可選的，基于圖8，如圖9所示，所述終端I還包括:計算單元14。
[0152]所述計算單元14，用于計算所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的可信度值。
[0153]所述判斷單元12，具體用于通過判斷所述可信度值與預(yù)設(shè)閾值的大小，來判斷所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的所述ROI目標(biāo)圖像的有效性。
[0154]可選的，所述判斷單元12，還具體用于若所述可信度值小于預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述ROI目標(biāo)圖像無效；以及若所述可信度值大于等于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述ROI目標(biāo)圖像有效。
[0155]可選的，所述確定單元13，具體用于根據(jù)所述第二ROI目標(biāo)圖像對應(yīng)的第一像素與預(yù)設(shè)遮蔽像素之間的距離，確定出所述當(dāng)前相位差值。
[0156]可選的，基于圖9，如圖10所示，所述終端I還包括:檢測單元15和位移單元16。
[0157]所述檢測單元15，用于檢測所述當(dāng)前相位差值是否屬于預(yù)設(shè)的相位差值范圍，所述預(yù)設(shè)的相位差值范圍為觸發(fā)終端實現(xiàn)相位對焦的相位差值范圍；
[0158]所述位移單元16，用于若檢測出所述當(dāng)前相位差值不屬于所述預(yù)設(shè)的相位差值范圍，則將拍攝馬達移動至與所述當(dāng)前相位差值對應(yīng)的目標(biāo)對焦范圍內(nèi)；
[0159]所述對焦單元11，具體用于在所述目標(biāo)對焦范圍內(nèi)調(diào)節(jié)所述拍攝馬達的位置，以在所述第一 ROI區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)對焦位置，從而實現(xiàn)對焦。
[Ο??Ο] 如圖11所示，在實際應(yīng)用中，上述對焦單元11、判斷單元12、確定單元13、計算單元14、檢測單元15和位移單元16可由位于終端I上的處理器17實現(xiàn)，具體為中央處理器(CPU)、微處理器(MPU)、數(shù)字信號處理器(DSP)或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等實現(xiàn)，上述采集單元1可由終端I上的攝像頭18實現(xiàn)，該終端I還可以包括存儲介質(zhì)19，該存儲介質(zhì)19可以通過系統(tǒng)總線110與處理器17連接，其中，存儲介質(zhì)19用于存儲可執(zhí)行程序代碼，該程序代碼包括計算機操作指令，存儲介質(zhì)19可能包含高速RAM存儲器，也可能還包括非易失性存儲器，例如，至少一個磁盤存儲器。
[0161]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實施例、軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器和光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0162]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0163]這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0164]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0165]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種對焦方法及終端，其特征在于，包括: 通過圖像傳感器采集第一圖像，采用初始感興趣區(qū)域ROI區(qū)域?qū)λ龅谝粓D像進行初始對焦瞄準(zhǔn)； 判斷所述初始ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一ROI目標(biāo)圖像的有效性，所述第一ROI目標(biāo)圖像為所述第一圖像的部分圖像； 若判斷出所述第一ROI目標(biāo)圖像無效，則按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級，從η個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定第一ROI區(qū)域，所述第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第二ROI目標(biāo)圖像有效，所述第二ROI目標(biāo)圖像為所述第一圖像的部分圖像，所述第一ROI目標(biāo)圖像與所述第二ROI目標(biāo)圖像不完全相同，其中，η為預(yù)設(shè)數(shù)值，η大于等于I; 確定所述第一 ROI區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前相位差值，并根據(jù)所述當(dāng)前相位差值實現(xiàn)對焦。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，判斷ROI區(qū)域?qū)?yīng)的ROI目標(biāo)圖像的有效性的方法，包括: 計算所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的可信度值； 通過判斷所述可信度值與預(yù)設(shè)閾值的大小，來判斷所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的所述ROI目標(biāo)圖像的有效性。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過判斷所述可信度值與預(yù)設(shè)閾值的大小，來判斷所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的所述ROI目標(biāo)圖像的有效性，包括: 若所述可信度值小于預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述ROI目標(biāo)圖像無效； 若所述可信度值大于等于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述ROI目標(biāo)圖像有效。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前相位差值，包括: 根據(jù)所述第二ROI目標(biāo)圖像對應(yīng)的第一像素與預(yù)設(shè)遮蔽像素之間的距離，確定出所述當(dāng)前相位差值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前相位差值實現(xiàn)對焦，包括: 檢測所述當(dāng)前相位差值是否屬于預(yù)設(shè)的相位差值范圍，所述預(yù)設(shè)的相位差值范圍為觸發(fā)終端實現(xiàn)相位對焦的相位差值范圍； 若檢測出所述當(dāng)前相位差值不屬于所述預(yù)設(shè)的相位差值范圍，則將拍攝馬達移動至與所述當(dāng)前相位差值對應(yīng)的目標(biāo)對焦范圍內(nèi)； 在所述目標(biāo)對焦范圍內(nèi)調(diào)節(jié)所述拍攝馬達的位置，以在所述第一ROI區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)對焦位置，從而實現(xiàn)對焦。6.一種終端，其特征在于，包括: 采集單元，用于通過圖像傳感器采集第一圖像； 對焦單元，用于采用初始感興趣區(qū)域ROI區(qū)域?qū)λ龅谝粓D像進行初始對焦瞄準(zhǔn)； 判斷單元，用于判斷所述初始ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第一ROI目標(biāo)圖像的有效性，所述第一ROI目標(biāo)圖像為所述第一圖像的部分圖像； 所述確定單元，用于若判斷出所述第一ROI目標(biāo)圖像無效，則按照預(yù)設(shè)優(yōu)先級，從η個預(yù)設(shè)ROI區(qū)域中確定第一ROI區(qū)域，所述第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的第二ROI目標(biāo)圖像有效，所述第二ROI目標(biāo)圖像為所述第一圖像的部分圖像，所述第一ROI目標(biāo)圖像與所述第二ROI目標(biāo)圖像不完全相同，其中，η為預(yù)設(shè)數(shù)值，η大于等于I;以及確定所述第一ROI區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前相位差值； 所述對焦單元，還用于根據(jù)所述當(dāng)前相位差值實現(xiàn)對焦。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述終端還包括:計算單元； 所述計算單元，用于計算所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的可信度值； 所述判斷單元，具體用于通過判斷所述可信度值與預(yù)設(shè)閾值的大小，來判斷所述ROI區(qū)域?qū)?yīng)的所述ROI目標(biāo)圖像的有效性。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端，其特征在于， 所述判斷單元，還具體用于若所述可信度值小于預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述ROI目標(biāo)圖像無效；以及若所述可信度值大于等于所述預(yù)設(shè)閾值，則判斷所述ROI目標(biāo)圖像有效。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于， 所述確定單元，具體用于根據(jù)所述第二ROI目標(biāo)圖像對應(yīng)的第一像素與預(yù)設(shè)遮蔽像素之間的距離，確定出所述當(dāng)前相位差值。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述終端還包括:檢測單元和位移單元； 所述檢測單元，用于檢測所述當(dāng)前相位差值是否屬于預(yù)設(shè)的相位差值范圍，所述預(yù)設(shè)的相位差值范圍為觸發(fā)終端實現(xiàn)相位對焦的相位差值范圍； 所述位移單元，用于若檢測出所述當(dāng)前相位差值不屬于所述預(yù)設(shè)的相位差值范圍，則將拍攝馬達移動至與所述當(dāng)前相位差值對應(yīng)的目標(biāo)對焦范圍內(nèi)； 所述對焦單元，具體用于在所述目標(biāo)對焦范圍內(nèi)調(diào)節(jié)所述拍攝馬達的位置，以在所述第一 ROI區(qū)域內(nèi)確定目標(biāo)對焦位置，從而實現(xiàn)對焦。
【文檔編號】H04N5/232GK106060407SQ201610614042
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】王喬明
【申請人】努比亞技術(shù)有限公司