本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種部件定位方法及相關(guān)裝置。
背景技術(shù)：
：機(jī)械組件通常由多個(gè)部件組成，在將多個(gè)部件完成組裝之后，通常會(huì)將多個(gè)組裝完成的部件封裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)部。經(jīng)過一定時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)箱內(nèi)部的部件可能會(huì)發(fā)生故障。比如一個(gè)封裝的機(jī)箱的內(nèi)部包括多個(gè)軸承，其中一個(gè)軸承在經(jīng)過一定時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)之后出現(xiàn)了故障，若該故障不能被及時(shí)進(jìn)行修復(fù)，則可能引發(fā)更大的故障?，F(xiàn)有技術(shù)中，如果機(jī)箱內(nèi)部的發(fā)生了故障，技術(shù)人員只能通過拆機(jī)的方式確定出可能出現(xiàn)故障的部件的位置，即技術(shù)人員只能通過拆機(jī)的方式為目的部件進(jìn)行定位，該方法效率較低，且需要操作工將機(jī)箱拆開，逐一檢測(cè)，這個(gè)過程相當(dāng)復(fù)雜。綜上，亟需一種部件定位方法及相關(guān)裝置，用于在不拆機(jī)箱的情況下，直接確定出部件的位置信息。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明實(shí)施例提供一種部件定位方法及相關(guān)裝置，用于在不拆機(jī)箱的情況下，直接確定出部件的位置信息。本發(fā)明實(shí)施例提供一種部件定位方法，包括：通過設(shè)置于所述待檢測(cè)設(shè)備外殼上的至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器，分別采集所述待檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所述待檢測(cè)設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形；確定出所述至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到所述目標(biāo)信號(hào)的一組時(shí)間差，得到第一組時(shí)間差；將所述第一組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的多組時(shí)間差進(jìn)行匹配；其中，所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形傳輸至所述至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器的時(shí)間差與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差時(shí)，確定出所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器采集到所述目標(biāo)震動(dòng)信號(hào)的時(shí)間差，得到第二組時(shí)間差；在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差時(shí)，從所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出所述目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息?？蛇x地，所述第一組時(shí)間差包括至少三個(gè)時(shí)間差；與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差中至少包括：所述第一組時(shí)間差中的所有時(shí)間差；所述第二組時(shí)間差包括至少三個(gè)時(shí)間差；與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差中至少包括：所述第二組時(shí)間差中的至少兩個(gè)時(shí)間差。可選地，所述在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差之后，還包括：從所述第一組時(shí)間差中確定出：與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差，其中，所述匹配時(shí)間差組為在所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差；確定出所述第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器；將所述第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器更新為備震動(dòng)傳感器；將所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器?？蛇x地，所述在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差之后，還包括：從所述第一組時(shí)間差中確定出與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差；其中，所述匹配時(shí)間差組為在所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差；從所述第二組時(shí)間差中確定出與所述匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差；確定出所述第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)主震動(dòng)傳感器，以及所述第二組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器；在確定所述至少兩個(gè)主震動(dòng)傳感器與所述至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器中存在至少一個(gè)相同的主震動(dòng)傳感器時(shí)，將所述至少一個(gè)相同的主震動(dòng)傳感器更新為備震動(dòng)傳感器；將所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器。可選地，所述將所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器之后，還包括：上報(bào)告警信息，所述告警信息用于提示被更新為備震動(dòng)傳感器的震動(dòng)傳感器出現(xiàn)異常。本發(fā)明實(shí)施例提供一種部件定位裝置，包括：設(shè)置于所述待檢測(cè)設(shè)備外殼上的至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器，用于分別采集所述待檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所述待檢測(cè)設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形；處理單元，用于確定出所述至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到所述目標(biāo)信號(hào)的一組時(shí)間差，得到第一組時(shí)間差；將所述第一組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的多組時(shí)間差進(jìn)行匹配；其中，所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形傳輸至所述至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器的時(shí)間差與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差時(shí)，確定出所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器采集到所述目標(biāo)震動(dòng)信號(hào)的時(shí)間差，得到第二組時(shí)間差；在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差時(shí)，從所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出所述目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息?？蛇x地，所述第一組時(shí)間差包括至少三個(gè)時(shí)間差；與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差中至少包括：所述第一組時(shí)間差中的所有時(shí)間差；所述第二組時(shí)間差包括至少三個(gè)時(shí)間差；與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差中至少包括：所述第二組時(shí)間差中的至少兩個(gè)時(shí)間差?？蛇x地，所述處理單元，還用于：在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差之后，從所述第一組時(shí)間差中確定出：與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差，其中，所述匹配時(shí)間差組為在所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差；確定出所述第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器；將所述第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器更新為備震動(dòng)傳感器；將所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器?？蛇x地，所述處理單元，還用于：在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差之后，從所述第一組時(shí)間差中確定出與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差；其中，所述匹配時(shí)間差組為在所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差；從所述第二組時(shí)間差中確定出與所述匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差；確定出所述第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)主震動(dòng)傳感器，以及所述第二組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器；在確定所述至少兩個(gè)主震動(dòng)傳感器與所述至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器中存在至少一個(gè)相同的主震動(dòng)傳感器時(shí)，將所述至少一個(gè)相同的主震動(dòng)傳感器更新為備震動(dòng)傳感器；將所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器?？蛇x地，所述處理單元，還用于：上報(bào)告警信息，所述告警信息用于提示被更新為備震動(dòng)傳感器的震動(dòng)傳感器出現(xiàn)異常。本發(fā)明實(shí)施例中，通過設(shè)置于所述待檢測(cè)設(shè)備外殼上的至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器，分別采集所述待檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所述待檢測(cè)設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形；確定出所述至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到所述目標(biāo)信號(hào)的一組時(shí)間差，得到第一組時(shí)間差；將所述第一組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的多組時(shí)間差進(jìn)行匹配；其中，所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形傳輸至所述至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器的時(shí)間差與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差時(shí)，確定出所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器采集到所述目標(biāo)震動(dòng)信號(hào)的時(shí)間差，得到第二組時(shí)間差；在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差時(shí)，從所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出所述目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息。由于將至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器外殼上，因此，不必拆開待檢測(cè)設(shè)備的外殼，即可以通過至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形，進(jìn)一步，在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差時(shí)，即有可能是至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中的至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器出現(xiàn)了故障，進(jìn)一步根據(jù)所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器確定出第二組時(shí)間差，在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差時(shí)，從所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出所述目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息。如此，則避免了由于主震動(dòng)傳感器的故障所導(dǎo)致的無法對(duì)傳出目標(biāo)信號(hào)的部件進(jìn)行定位的問題，進(jìn)一步提高了對(duì)傳出目標(biāo)信號(hào)的部件進(jìn)行定位的效率和準(zhǔn)確度。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹。圖1為本發(fā)明實(shí)施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖1a為本發(fā)明實(shí)施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種故障定位的方法的流程示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種故障檢測(cè)的方法的流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種故障定位方法的流程示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種部件定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1和圖1a示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖，如圖1和圖1a所示，本發(fā)明實(shí)施例適用的系統(tǒng)架構(gòu)包括待檢測(cè)設(shè)備1101，以及與待檢測(cè)設(shè)備同一類型的試驗(yàn)設(shè)備1102。待檢測(cè)設(shè)備1101和與待檢測(cè)設(shè)備同一類型的試驗(yàn)設(shè)備1102具體來說，可為同一個(gè)型號(hào)的、且批次號(hào)相同或不同的的產(chǎn)品。待檢測(cè)設(shè)備1101和試驗(yàn)設(shè)備1102的外殼尺寸和形狀一致，內(nèi)部的各個(gè)部件及各個(gè)部件的位置信息均相同。待檢測(cè)設(shè)備1101和試驗(yàn)設(shè)備1102可為一個(gè)內(nèi)部包括至少兩個(gè)部件的機(jī)械組件，比如一個(gè)封裝好的發(fā)動(dòng)機(jī)等等。如圖1和圖1a所示，還包括至少三個(gè)震動(dòng)傳感器以及處理器1401，震動(dòng)傳感器用于采集待檢測(cè)設(shè)備1101或者試驗(yàn)設(shè)備1102的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形，處理器1401用于最終輸出分析結(jié)果，比如傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息等。如圖1和圖1a中的震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202、震動(dòng)傳感器1203、震動(dòng)傳感器1204、震動(dòng)傳感器1301、震動(dòng)傳感器1302和所有震動(dòng)傳感器均連接的處理器。如圖1所示，震動(dòng)傳感器1201位于待檢測(cè)設(shè)備1101的外殼的左側(cè)，如圖1a所示，震動(dòng)傳感器1201也位于試驗(yàn)設(shè)備1102的外殼的左側(cè)。也就是說，將各個(gè)震動(dòng)傳感器放置于試驗(yàn)設(shè)備1102的外殼上，獲取一些對(duì)應(yīng)關(guān)系之后，各個(gè)震動(dòng)傳感器的位置固定不變，將試驗(yàn)設(shè)備1102拿走，將各個(gè)震動(dòng)傳感器放置于待檢測(cè)設(shè)備1101外殼上的位置與在試驗(yàn)設(shè)備1102的外殼上的位置是一一對(duì)應(yīng)的。本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，震動(dòng)傳感器可分為主震動(dòng)傳感器和備震動(dòng)傳感器，可選地，本發(fā)明實(shí)施例中包括至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器。如圖1和圖1a所示，至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器可為震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202、震動(dòng)傳感器1203、震動(dòng)傳感器1204。至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器可為震動(dòng)傳感器1301、震動(dòng)傳感器1302。在進(jìn)行部件定位時(shí)，可不必根據(jù)所有震動(dòng)傳感器對(duì)待檢測(cè)設(shè)備1101進(jìn)行檢測(cè)，而是僅根據(jù)主震動(dòng)傳感器對(duì)待檢測(cè)設(shè)備1101進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)過程中，如果發(fā)現(xiàn)主震動(dòng)傳感器發(fā)生故障，則可通過主震動(dòng)傳感器和備震動(dòng)傳感器對(duì)待檢測(cè)設(shè)備1101進(jìn)行檢測(cè)，并且可選地，將發(fā)生故障的主震動(dòng)傳感器降為備震動(dòng)傳感器，并將未發(fā)生故障的備震動(dòng)傳感器升為主震動(dòng)傳感器，如此，下一次使用該至少三個(gè)震動(dòng)傳感器進(jìn)行故障檢測(cè)時(shí)，使用主震動(dòng)傳感器即可進(jìn)行正確的檢測(cè)。實(shí)施例一圖2示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種故障定位的方法流程示意圖?；趫D1和圖1a所示的系統(tǒng)架構(gòu)，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種故障定位的方法，包括：步驟201，通過設(shè)置于待檢測(cè)設(shè)備的外殼上的至少三個(gè)震動(dòng)傳感器，分別采集待檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)待檢測(cè)設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形；步驟202，確定出至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的至少三個(gè)時(shí)間差；步驟203，根據(jù)至少三個(gè)時(shí)間差從預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系一中確定出至少三個(gè)時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息；或者根據(jù)目標(biāo)信號(hào)的波形從預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系二中確定出目標(biāo)信號(hào)的波形對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息；其中，對(duì)應(yīng)關(guān)系一為待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；對(duì)應(yīng)關(guān)系二為待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于將至少三個(gè)震動(dòng)傳感器設(shè)置在待檢測(cè)設(shè)備外殼上，因此，不必拆開待檢測(cè)設(shè)備的外殼，既可以通過至少三個(gè)震動(dòng)傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形，進(jìn)一步，根據(jù)預(yù)設(shè)的部件傳出的信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系一，或者根據(jù)部件傳出的信號(hào)波形與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系二，確定出傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例中，在不拆機(jī)箱的情況下，直接確定出發(fā)出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息，提高了效率，且進(jìn)一步提高了確定出的發(fā)出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息的精確度。進(jìn)一步，當(dāng)確定目標(biāo)信號(hào)為故障信號(hào)時(shí)，即可確定出現(xiàn)故障的部件的位置信息?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例中可快速且準(zhǔn)確的確定出機(jī)箱內(nèi)部傳出目標(biāo)信號(hào)的波形的部件的位置信息，進(jìn)而可對(duì)該位置信息的部件進(jìn)行拆解，而不必將整個(gè)機(jī)箱中的所有部件全部拆散。本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)一些對(duì)應(yīng)關(guān)系，比如對(duì)應(yīng)關(guān)系一和對(duì)應(yīng)關(guān)系二等等?？蛇x地，對(duì)應(yīng)關(guān)系二中，待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形為部件的正常工作狀態(tài)下的信號(hào)波形。對(duì)應(yīng)關(guān)系一和對(duì)應(yīng)關(guān)系二等等對(duì)應(yīng)關(guān)系可以以任何形成進(jìn)行儲(chǔ)存，比如以數(shù)據(jù)表的形式、以文本的形式等等，本發(fā)明實(shí)施例不做限制。表1示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可能的對(duì)應(yīng)關(guān)系一的示意表。表1對(duì)應(yīng)關(guān)系一的示意表時(shí)間差組1(3毫秒、2.5毫秒、2毫秒)軸承001的位置信息時(shí)間差組2(2毫秒、2.1毫秒、1.9毫秒)齒輪002的位置信息時(shí)間差組3(1毫秒、1.1毫秒、0.9毫秒)軸承003的位置信息時(shí)間差組4(2.2毫秒、1.8毫秒、2.5毫秒)銷軸004的位置信息如表1所示，對(duì)應(yīng)關(guān)系一中一個(gè)部件的位置信息對(duì)應(yīng)一組時(shí)間差，一組時(shí)間差中包括部件傳出的信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差，即一組時(shí)間差中包括至少三個(gè)時(shí)間差。結(jié)合圖1舉個(gè)例子，比如軸承001的位置信息對(duì)應(yīng)時(shí)間差組1，時(shí)間差組1中包括3個(gè)值，分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，至少三個(gè)震傳感器僅包括震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203，則時(shí)間差組1中的值表示：震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203中任兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到部件軸承001傳出的信號(hào)波形的時(shí)間差分別應(yīng)為3毫秒、2.5毫秒和2毫秒。表2示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可能的對(duì)應(yīng)關(guān)系二的示意表。表2對(duì)應(yīng)關(guān)系二的示意表如表2所示，對(duì)應(yīng)關(guān)系二中一個(gè)信號(hào)波形對(duì)應(yīng)一個(gè)部件的位置信息。結(jié)合圖1舉個(gè)例子，比如信號(hào)波形001對(duì)應(yīng)軸承001的位置信息，至少三個(gè)震動(dòng)傳感器僅包括震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203，則對(duì)應(yīng)關(guān)系二中：震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203中任兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到的信號(hào)波形001是軸承001傳出的。本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，還包括對(duì)應(yīng)關(guān)系三，對(duì)應(yīng)關(guān)系三為待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形、該信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差、與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系?？蛇x地，該信號(hào)波形為該信號(hào)波形對(duì)應(yīng)的部件的在正常工作狀態(tài)下的波形。表3示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種可能的對(duì)應(yīng)關(guān)系三的示意表。表3對(duì)應(yīng)關(guān)系三的示意表如表3所示，對(duì)應(yīng)關(guān)系三中一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)一個(gè)部件位置信息，且還對(duì)應(yīng)一個(gè)在部件正常工作狀態(tài)下的信號(hào)波形，一組時(shí)間差中包括至少三個(gè)值，每組時(shí)間差中包括的值均為兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到該組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的信號(hào)波形的時(shí)間差。結(jié)合圖1舉個(gè)例子，比如時(shí)間差組1對(duì)應(yīng)軸承001的位置信息，則表示時(shí)間差組1對(duì)應(yīng)的部件的位置信息為軸承001的位置信息；且時(shí)間差組1對(duì)應(yīng)信號(hào)波形001，表示時(shí)間差組1對(duì)應(yīng)的部件位置信息所對(duì)應(yīng)的部件在正常工作狀態(tài)下的信號(hào)波形與信號(hào)波形001一致；時(shí)間差組1中包括3個(gè)值，分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，至少三個(gè)震動(dòng)傳感器僅包括震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203，則時(shí)間差組1中的值表示：震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203中任兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到信號(hào)波形001的時(shí)間差分別應(yīng)為3毫秒、2.5毫秒和2毫秒。可選地，本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)至少三個(gè)時(shí)間差，以及目標(biāo)信號(hào)的波形，從預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系三中確定出至少三個(gè)時(shí)間差和目標(biāo)信號(hào)的波形對(duì)應(yīng)的部件的位置信息。如此，可增加部件定位的準(zhǔn)確性。本發(fā)明實(shí)施例中的上述對(duì)應(yīng)關(guān)系一可預(yù)先根據(jù)至少三個(gè)震動(dòng)傳感器和試驗(yàn)設(shè)備獲取。可選地，對(duì)應(yīng)關(guān)系一通過以下方式得到：針對(duì)與待檢測(cè)設(shè)備同一類型的試驗(yàn)設(shè)備中的所有部件中的每個(gè)部件，執(zhí)行：使設(shè)置于試驗(yàn)設(shè)備中的該部件上的應(yīng)變片帶動(dòng)該部件一起震動(dòng)；通過設(shè)置于試驗(yàn)設(shè)備外殼上的至少三個(gè)震動(dòng)傳感器分別采集該部件的信號(hào)的波形；其中，至少三個(gè)震動(dòng)傳感器在試驗(yàn)設(shè)備外殼上的位置與至少三個(gè)震動(dòng)傳感器在待檢測(cè)設(shè)備外殼上的位置對(duì)應(yīng)；確定出至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到該部件的信號(hào)的波形的時(shí)間差，得到該部件的的位置信息對(duì)應(yīng)的一組時(shí)間差。可選地，通過以下方式根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系一得到對(duì)應(yīng)關(guān)系二：針對(duì)與待檢測(cè)設(shè)備同一類型的試驗(yàn)設(shè)備中的所有部件中的每個(gè)部件，執(zhí)行：通過設(shè)置于試驗(yàn)設(shè)備外殼上的至少三個(gè)震動(dòng)傳感器分別采集待存儲(chǔ)信號(hào)的波形；其中，試驗(yàn)設(shè)備中的該部件處于正常工作狀態(tài)，其中，至少三個(gè)震動(dòng)傳感器在試驗(yàn)設(shè)備外殼上的位置與至少三個(gè)震動(dòng)傳感器在待檢測(cè)設(shè)備外殼上的位置對(duì)應(yīng)；確定出至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到待存儲(chǔ)信號(hào)的波形的至少三個(gè)時(shí)間差；從對(duì)應(yīng)關(guān)系一中，確定出與待存儲(chǔ)信號(hào)的波形對(duì)應(yīng)的至少三個(gè)時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到待存儲(chǔ)信號(hào)的波形對(duì)應(yīng)的部件的位置信息?？蛇x地，根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系一和對(duì)應(yīng)關(guān)系二，得到上述對(duì)應(yīng)關(guān)系三。結(jié)合上述表1、表2和表3，以及附圖1和圖1a，舉個(gè)例子，用于描述上述方法流程。假設(shè)試驗(yàn)設(shè)備包括4個(gè)部件，分別為軸承001、齒輪002、軸承003和銷軸004。至少三個(gè)震動(dòng)傳感器包括震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203，以及與震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203連接的處理器1401。獲取試驗(yàn)設(shè)備的4個(gè)部件中的每個(gè)部件位置信息與該部件傳出的信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差的對(duì)應(yīng)關(guān)系的方法類似，獲取試驗(yàn)設(shè)備的4個(gè)部件中的每個(gè)部件的信號(hào)波形與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系的方法類似。在此以軸承001部件為例對(duì)如何得到對(duì)應(yīng)關(guān)系一、對(duì)應(yīng)關(guān)系二和對(duì)應(yīng)關(guān)系三進(jìn)行說明。將應(yīng)變片設(shè)置于軸承001上，并將震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203設(shè)置于試驗(yàn)設(shè)備外殼上，其中，震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203在試驗(yàn)設(shè)備外殼上的位置與震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203在待檢測(cè)設(shè)備外殼上的位置對(duì)應(yīng)。也就是說，至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中的各個(gè)震動(dòng)傳感器的位置是固定的，當(dāng)將至少三個(gè)震動(dòng)傳感器放置于不同的待檢測(cè)設(shè)備或者試驗(yàn)設(shè)備時(shí)，均保證至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中的震動(dòng)傳感器的位置保持固定不變?？蛇x地，本發(fā)明實(shí)施例中的應(yīng)變片是一種受到周期性電壓從而會(huì)產(chǎn)生周期性的應(yīng)變的器件，本發(fā)明實(shí)施例中通過控制應(yīng)變片受到的電壓的變化，使應(yīng)變片產(chǎn)生相應(yīng)的機(jī)械振動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例中使應(yīng)變片震動(dòng)，并且?guī)?dòng)軸承001一起震動(dòng)。通過震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203分別采集軸承001的傳出的信號(hào)的波形；確定出震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到軸承001傳出的信號(hào)的波形的時(shí)間差，得到至少三個(gè)時(shí)間差。也就是說，至少三個(gè)時(shí)間差中包括：震動(dòng)傳感器1201和震動(dòng)傳感器1202接收到軸承001傳出的信號(hào)的波形的時(shí)間差、震動(dòng)傳感器1201和震動(dòng)傳感器1203接收到軸承001傳出的信號(hào)的波形的時(shí)間差，以及震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203接收到軸承001傳出的信號(hào)的波形的時(shí)間差。軸承001為位置信息是已知的，比如將應(yīng)變片貼在軸承001上時(shí)，記錄下軸承001的位置信息，或者根據(jù)試驗(yàn)設(shè)備的出廠說明書確定出軸承001的位置信息等。將軸承001的位置信息和軸承001對(duì)應(yīng)的至少三個(gè)時(shí)間差的對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄下來，即得到對(duì)應(yīng)關(guān)系一中部件軸承001的位置信息和軸承001傳出的信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差的對(duì)應(yīng)關(guān)系，如表1中第一行所示?？蛇x地，為了得到對(duì)應(yīng)關(guān)系二，將至少三個(gè)震動(dòng)傳感器設(shè)置于試驗(yàn)設(shè)備外殼上，其中，至少三個(gè)震動(dòng)傳感器在試驗(yàn)設(shè)備外殼上的位置與至少三個(gè)震動(dòng)傳感器在待檢測(cè)設(shè)備外殼上的位置對(duì)應(yīng)。具體設(shè)置方法與上述獲取對(duì)應(yīng)關(guān)系一中的方法類似，不再贅述。令試驗(yàn)設(shè)備中的部件處于正常工作狀態(tài)，即保證試驗(yàn)設(shè)備中沒有出現(xiàn)故障的部件，并另該試驗(yàn)設(shè)備處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203中每個(gè)震動(dòng)傳感器采集到的一堆信號(hào)波形，針對(duì)每個(gè)震動(dòng)傳感器，從該震動(dòng)傳感器中采集到的一堆信號(hào)波形中分離出待存儲(chǔ)信號(hào)的波形。確定出至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到待存儲(chǔ)信號(hào)的波形的至少三個(gè)時(shí)間差。根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系一，確定出該待存儲(chǔ)信號(hào)的波形的至少三個(gè)時(shí)間差在對(duì)應(yīng)關(guān)系一中對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，從而得到了該待存儲(chǔ)信號(hào)的波形和部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。比如，根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系一，確定出該待存儲(chǔ)信號(hào)的波形的至少三個(gè)時(shí)間差在對(duì)應(yīng)關(guān)系一中對(duì)應(yīng)的部件的位置信息為軸承001的位置信息。則對(duì)應(yīng)關(guān)系二中該待存儲(chǔ)信號(hào)的波形與軸承001的位置信息為對(duì)應(yīng)關(guān)系。如表2中第一行所示。進(jìn)一步，可選地，可根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系一和對(duì)應(yīng)關(guān)系二得到對(duì)應(yīng)關(guān)系三，如表3所示?？蛇x地，每個(gè)震動(dòng)傳感器所采集到的信號(hào)的波形中包括位于待檢測(cè)設(shè)備外殼內(nèi)部的至少一個(gè)部件傳出的信號(hào)的波形。比如，待檢測(cè)設(shè)備外殼內(nèi)部包括4個(gè)部件，則每個(gè)震動(dòng)傳感器所采集到的信號(hào)的波形中均包括該4個(gè)部件中每個(gè)部件所傳出的信號(hào)的波形。本發(fā)明實(shí)施例中每個(gè)震動(dòng)傳感器接收到待檢測(cè)設(shè)備中包括的所有部件所傳出的信號(hào)的波形，之后可從所有部件所傳出的信號(hào)的波形中分離出目標(biāo)信號(hào)的波形。從上述內(nèi)容可以看出：通過設(shè)置于待檢測(cè)設(shè)備的外殼上的至少三個(gè)震動(dòng)傳感器，分別采集待檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)待檢測(cè)設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形；確定出至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的至少三個(gè)時(shí)間差；根據(jù)至少三個(gè)時(shí)間差從預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系一中確定出至少三個(gè)時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息；或者根據(jù)目標(biāo)信號(hào)的波形從預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系二中確定出目標(biāo)信號(hào)的波形對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息；其中，對(duì)應(yīng)關(guān)系一為待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；對(duì)應(yīng)關(guān)系二為待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于將至少三個(gè)震動(dòng)傳感器設(shè)置在待檢測(cè)設(shè)備外殼上，因此，不必拆開待檢測(cè)設(shè)備的外殼，既可以通過至少三個(gè)震動(dòng)傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形，進(jìn)一步，根據(jù)預(yù)設(shè)的部件傳出的信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系一，或者根據(jù)部件傳出的信號(hào)波形與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系二，確定出傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例中，在不拆機(jī)箱的情況下，直接確定出發(fā)出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息，提高了效率，且進(jìn)一步提高了確定出的發(fā)出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息的精確度。實(shí)施例二圖3示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種確定故障原因的方法流程示意圖?；谙嗤瑯?gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供一種確定故障原因的方法，包括：步驟301，通過設(shè)置于待檢測(cè)設(shè)備的外殼上的至少三個(gè)震動(dòng)傳感器，分別采集待檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)待檢測(cè)設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形；步驟302，確定出至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的至少三個(gè)時(shí)間差；步驟303，在確定預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配時(shí)，確定發(fā)出目標(biāo)信號(hào)的部件為出現(xiàn)故障的部件；其中，第一對(duì)應(yīng)關(guān)系為待檢測(cè)設(shè)備外殼內(nèi)部部件正常工作狀態(tài)下發(fā)出的信號(hào)波形與該信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于將至少三個(gè)震動(dòng)傳感器設(shè)置在待檢測(cè)設(shè)備外殼上，因此，不必拆開待檢測(cè)設(shè)備的外殼，既可以通過至少三個(gè)震動(dòng)傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形，進(jìn)一步，由于第一對(duì)應(yīng)關(guān)系為待檢測(cè)設(shè)備外殼內(nèi)部部件正常工作狀態(tài)下發(fā)出的信號(hào)波形與該信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此可根據(jù)預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系即可判斷傳出該目標(biāo)信號(hào)的波形的部件是否發(fā)生故障，可見，本發(fā)明實(shí)施例中，在不拆機(jī)箱的情況下，可直接確定出機(jī)箱內(nèi)部是否發(fā)生故障，以及發(fā)送故障的部件，提高了故障檢測(cè)的效率和精確度。本發(fā)明實(shí)施例中，第一對(duì)應(yīng)關(guān)系為待檢測(cè)設(shè)備外殼內(nèi)部部件正常工作狀態(tài)下發(fā)出的信號(hào)波形與該信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差的對(duì)應(yīng)關(guān)系。表4中示例性示出了一種可能的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意表。表4第一對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意表如表4所示，第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)波形，一組時(shí)間差中包括至少三個(gè)值，每組時(shí)間差中包括的值均為兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到該組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的所傳出的信號(hào)波形的時(shí)間差。結(jié)合圖1舉個(gè)例子，比如至少三個(gè)震動(dòng)傳感器僅包括震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203，則表4中第一行的值表示：震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203中任兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到信號(hào)波形001的時(shí)間差分別應(yīng)為3毫秒、2.5毫秒和2毫秒，且信號(hào)波形001為正常工作狀態(tài)下的信號(hào)波形。本發(fā)明實(shí)施例中，通過至少三個(gè)震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的波形之后，確定出至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的至少三個(gè)時(shí)間差，如果預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配時(shí)，則確定發(fā)出目標(biāo)信號(hào)的部件為出現(xiàn)故障的部件。結(jié)合表4舉例來說，比如目標(biāo)信號(hào)的波形與表4中信號(hào)波形001相同，且采集到目標(biāo)信號(hào)的至少三個(gè)時(shí)間差分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，可見，表4中第一行中的相對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配，此時(shí)，確定發(fā)出該目標(biāo)信號(hào)的波形的部件為正常工作狀態(tài)的部件。再比如，目標(biāo)信號(hào)的波形與表4中信號(hào)波形004相同，且采集到目標(biāo)信號(hào)的至少三個(gè)時(shí)間差分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，可見，雖然，目標(biāo)信號(hào)的波形與表4中信號(hào)波形004相同，至少三個(gè)時(shí)間差與表4中第一行的一組時(shí)間差相同，但是信號(hào)波形004在第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中與表4中第一行的一組時(shí)間差并不是相對(duì)應(yīng)地，也就是說，表4中并不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配，此時(shí)，確定發(fā)出該目標(biāo)信號(hào)的波形的部件為出現(xiàn)故障的部件。再比如，目標(biāo)信號(hào)的波形與表4中信號(hào)波形004相同，且采集到目標(biāo)信號(hào)的至少三個(gè)時(shí)間差分別為2.2毫秒、1.8毫秒、3毫秒，可見，雖然，目標(biāo)信號(hào)的波形與表4中信號(hào)波形004相同，但是在表4中，信號(hào)波形004所對(duì)應(yīng)的一組時(shí)間差中的值分別為2.2毫秒、1.8毫秒、2.5毫秒，可見，表4中并不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配，此時(shí)，確定發(fā)出該目標(biāo)信號(hào)的波形的部件為出現(xiàn)故障的部件?？蛇x地，本發(fā)明實(shí)施例中，還包括預(yù)設(shè)的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系?？蛇x地，在確定預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配之后，還包括：若確定預(yù)設(shè)的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與至少三個(gè)時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差，則從第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與至少三個(gè)時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的故障原因，得到出現(xiàn)故障的部件的故障原因；其中，第二對(duì)應(yīng)關(guān)系為待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件出現(xiàn)故障的故障原因與該部件在該故障原因下傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差的對(duì)應(yīng)關(guān)系。表5示例性示出了一種第二對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意表。表5第二對(duì)應(yīng)關(guān)系示意表時(shí)間差組11(3毫秒、2.5毫秒、2.1毫秒)故障原因001時(shí)間差組12(2毫秒、2.1毫秒、1.7毫秒)故障原因002時(shí)間差組13(1毫秒、1.1毫秒、0.95毫秒)故障原因003時(shí)間差組14(2.2毫秒、1.8毫秒、2.55毫秒)故障原因004、如表5所示，第二對(duì)應(yīng)關(guān)系中一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)一個(gè)故障原因，一組時(shí)間差中包括至少三個(gè)值，每組時(shí)間差中包括的值均為兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到該組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的所傳出的信號(hào)波形的時(shí)間差。結(jié)合圖1舉個(gè)例子，至少三個(gè)震動(dòng)傳感器僅包括震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203，則表5中第一行的值表示：震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203中任兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差分別應(yīng)為3毫秒、2.5毫秒和2.1毫秒時(shí)，出現(xiàn)故障的部件的故障原因?yàn)楸?中的故障原因001?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例中，可以直接根據(jù)確定出的目標(biāo)信號(hào)的波形對(duì)應(yīng)的至少三個(gè)時(shí)間差確定出導(dǎo)致出現(xiàn)該至少三個(gè)時(shí)間差的原因，即出現(xiàn)故障的部件的故障原因。本發(fā)明實(shí)施例中，第二對(duì)應(yīng)關(guān)系表中的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以通過歷史經(jīng)驗(yàn)獲取，比如通過技術(shù)人員根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)自己編輯而成，或者通過一定的裝置對(duì)歷史記錄時(shí)間進(jìn)行記錄和歸類生成?？蛇x地，本發(fā)明實(shí)施例中，還包括預(yù)設(shè)的第三對(duì)應(yīng)關(guān)系?？蛇x地，在確定預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配之后，還包括：若確定預(yù)設(shè)的第三對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與目標(biāo)信號(hào)的波形相匹配的一個(gè)信號(hào)波形時(shí)，則從第三對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與目標(biāo)信號(hào)的波形相匹配的一個(gè)信號(hào)波形對(duì)應(yīng)的故障原因，得到出現(xiàn)故障的部件的故障原因；其中，第三對(duì)應(yīng)關(guān)系為待檢測(cè)設(shè)備外殼內(nèi)部部件故障狀態(tài)下的信號(hào)波形與故障原因的對(duì)應(yīng)關(guān)系。表6示例性示出了一種第三對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意表。表6第三對(duì)應(yīng)關(guān)系示意表信號(hào)波形101故障原因101信號(hào)波形111故障原因111信號(hào)波形102故障原因102信號(hào)波形103故障原因103信號(hào)波形104故障原因104如表6所示，第三對(duì)應(yīng)關(guān)系中一個(gè)信號(hào)波形可對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)故障原因。結(jié)合圖1舉個(gè)例子，至少三個(gè)震動(dòng)傳感器僅包括震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203，則表6中第一行的值表示：震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203中任兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到目標(biāo)信號(hào)的波形與信號(hào)波形101相同時(shí)，出現(xiàn)故障的部件的故障原因?yàn)楸?中的故障原因101?？梢姡景l(fā)明實(shí)施例中，可以直接根據(jù)確定出的目標(biāo)信號(hào)的波形確定出導(dǎo)致出現(xiàn)該目標(biāo)信號(hào)的波形的原因，即出現(xiàn)故障的部件的故障原因。本發(fā)明實(shí)施例中，第三對(duì)應(yīng)關(guān)系表中的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以通過歷史經(jīng)驗(yàn)獲取，比如通過技術(shù)人員根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)自己編輯而成，或者通過一定的裝置對(duì)歷史記錄時(shí)間進(jìn)行記錄和歸類生成。本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中的一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形還對(duì)應(yīng)發(fā)出該信號(hào)波形的部件的位置信息；在確定預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配之后，若確定第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在一個(gè)與目標(biāo)信號(hào)的波形匹配的信號(hào)波形，則從第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中將與目標(biāo)信號(hào)的波形匹配的信號(hào)波形對(duì)應(yīng)的部件的位置信息確定為出現(xiàn)故障的部件的位置信息?？蛇x地，在確定預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配之后，若確定第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在一個(gè)與至少三個(gè)時(shí)間差匹配的一組時(shí)間差，則從第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中將與至少三個(gè)時(shí)間差匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息確定為出現(xiàn)故障的部件的位置信息?？蛇x地，本發(fā)明實(shí)施例中表7示例性示出了包括部件的位置信息的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意表。表7第一對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意表如表7所示，第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)波形，還對(duì)應(yīng)一個(gè)位置信息，一組時(shí)間差中包括至少三個(gè)值，每組時(shí)間差中包括的值均為兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到該組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的所傳出的信號(hào)波形的時(shí)間差。結(jié)合圖1舉個(gè)例子，比如至少三個(gè)震動(dòng)傳感器僅包括震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203，則表7中第一行的值表示：震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203中任兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到信號(hào)波形001的時(shí)間差分別應(yīng)為3毫秒、2.5毫秒和2毫秒，且信號(hào)波形001為正常工作狀態(tài)下的信號(hào)波形，且傳出該信號(hào)波形001的部件的位置信息為軸承001的位置信息，或者說，軸承001傳出的信號(hào)的波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒。本發(fā)明實(shí)施例中，在確定預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配之后，若確定第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在一個(gè)與目標(biāo)信號(hào)的波形匹配的信號(hào)波形，則從第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中將與目標(biāo)信號(hào)的波形匹配的信號(hào)波形對(duì)應(yīng)的部件的位置信息確定為出現(xiàn)故障的部件的位置信息。舉個(gè)例子，比如目標(biāo)信號(hào)的波形為信號(hào)波形001，確定出至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的至少三個(gè)時(shí)間差為3毫秒、2.5毫秒、2.02毫秒，此時(shí)，確定預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配，但是確定目標(biāo)信號(hào)的波形為第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中的信號(hào)波形001，此時(shí)，確定傳出該目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息為信號(hào)波形001在第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中所對(duì)應(yīng)的軸承001的位置信息，也就是說，出現(xiàn)故障的部件的位置信息為軸承001的位置信息?？蛇x地，在確定預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配之后，若確定第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在一個(gè)與至少三個(gè)時(shí)間差匹配的一組時(shí)間差，則從第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中將與至少三個(gè)時(shí)間差匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息確定為出現(xiàn)故障的部件的位置信息。舉個(gè)例子，比如目標(biāo)信號(hào)的波形為表6中的信號(hào)波形101，確定出至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的至少三個(gè)時(shí)間差為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，此時(shí)，確定預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配，但是確定3毫秒、2.5毫秒、2毫秒為第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中的表7中第一行的一組時(shí)間差，此時(shí)，確定傳出該目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息為表7中第一行的一組時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的軸承001的位置信息，也就是說，出現(xiàn)故障的部件的位置信息為軸承001的位置信息。再舉個(gè)例子，舉個(gè)例子，比如目標(biāo)信號(hào)的波形為表7中的信號(hào)波形004，確定出至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的至少三個(gè)時(shí)間差為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，此時(shí)，確定預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配，但是確定3毫秒、2.5毫秒、2毫秒為第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中的表7中第一行的一組時(shí)間差，目標(biāo)信號(hào)的波形為表7中的信號(hào)波形004。此時(shí)，此時(shí)，確定傳出該目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息有兩個(gè)，可能為：表7中第一行的一組時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的軸承001的位置信息，也可能為信號(hào)波形004對(duì)應(yīng)的銷軸004的位置信息，也就是說，出現(xiàn)故障的部件的位置信息為軸承001的位置信息或銷軸004的位置信息。這種情況下，進(jìn)行故障檢測(cè)之后由技術(shù)人員進(jìn)行進(jìn)一步的處理。從上述內(nèi)容可以看出：通過設(shè)置于待檢測(cè)設(shè)備的外殼上的至少三個(gè)震動(dòng)傳感器，分別采集待檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)待檢測(cè)設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形；確定出至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的至少三個(gè)時(shí)間差；在確定預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組對(duì)應(yīng)的時(shí)間差和信號(hào)波形分別與目標(biāo)信號(hào)的波形和至少三個(gè)時(shí)間差相匹配時(shí)，確定發(fā)出目標(biāo)信號(hào)的部件為出現(xiàn)故障的部件；其中，第一對(duì)應(yīng)關(guān)系為待檢測(cè)設(shè)備外殼內(nèi)部部件正常工作狀態(tài)下發(fā)出的信號(hào)波形與該信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差的對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于將至少三個(gè)震動(dòng)傳感器設(shè)置在待檢測(cè)設(shè)備外殼上，因此，不必拆開待檢測(cè)設(shè)備的外殼，既可以通過至少三個(gè)震動(dòng)傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形，進(jìn)一步，由于第一對(duì)應(yīng)關(guān)系為待檢測(cè)設(shè)備外殼內(nèi)部部件正常工作狀態(tài)下發(fā)出的信號(hào)波形與該信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)震動(dòng)傳感器的時(shí)間差的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此可根據(jù)預(yù)設(shè)的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系即可判斷傳出該目標(biāo)信號(hào)的波形的部件是否發(fā)生故障，可見，本發(fā)明實(shí)施例中，在不拆機(jī)箱的情況下，可直接確定出機(jī)箱內(nèi)部是否發(fā)生故障，以及發(fā)送故障的部件，提高了故障檢測(cè)的效率和精確度。實(shí)施例三圖4示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種部件定位方法流程示意圖?；谙嗤瑯?gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供一種部件定位方法，如圖4所示，包括：步驟401，通過設(shè)置于待檢測(cè)設(shè)備外殼上的至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器，分別采集待檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)待檢測(cè)設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形；步驟402，確定出至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的一組時(shí)間差，得到第一組時(shí)間差；步驟403，將第一組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的多組時(shí)間差進(jìn)行匹配；其中，預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器的時(shí)間差與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；步驟404，在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差時(shí)，確定出至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的時(shí)間差，得到第二組時(shí)間差；步驟405，在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差時(shí)，從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息。由于將至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器外殼上，因此，不必拆開待檢測(cè)設(shè)備的外殼，即可以通過至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形，進(jìn)一步，在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差時(shí)，即有可能是至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中的至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器出現(xiàn)了故障，進(jìn)一步根據(jù)至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器確定出第二組時(shí)間差，在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差時(shí)，從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息。如此，則避免了由于主震動(dòng)傳感器的故障所導(dǎo)致的無法對(duì)傳出目標(biāo)信號(hào)的部件進(jìn)行定位的問題，進(jìn)一步提高了對(duì)傳出目標(biāo)信號(hào)的部件進(jìn)行定位的效率和準(zhǔn)確度。本發(fā)明實(shí)施例中，如圖1和圖1a所示，至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器可為震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202、震動(dòng)傳感器1203、震動(dòng)傳感器1204。至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器可為震動(dòng)傳感器1301、震動(dòng)傳感器1302。在進(jìn)行部件定位時(shí)，可不必根據(jù)所有震動(dòng)傳感器對(duì)待檢測(cè)設(shè)備1101進(jìn)行故障檢測(cè)，而是僅根據(jù)主震動(dòng)傳感器對(duì)待檢測(cè)設(shè)備1101進(jìn)行部件定位，在部件定位過程中，如果發(fā)現(xiàn)主震動(dòng)傳感器發(fā)生故障，則可通過主震動(dòng)傳感器和備震動(dòng)傳感器對(duì)待檢測(cè)設(shè)備1101進(jìn)行部件定位，可選地，可將發(fā)生故障的主震動(dòng)傳感器降為備震動(dòng)傳感器，并將未發(fā)生故障的備震動(dòng)傳感器升為主震動(dòng)傳感器，如此，下一次使用該至少三個(gè)震動(dòng)傳感器進(jìn)行故障檢測(cè)時(shí)，使用主震動(dòng)傳感器即可進(jìn)行正確的部件定位。本發(fā)明實(shí)施例中，由于包括至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器，預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中每組時(shí)間差包括：至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器中的所有震動(dòng)傳感器中任兩個(gè)震動(dòng)傳感器之間接收到同一個(gè)信號(hào)的波形的時(shí)間差。結(jié)合圖1和圖1a以及上述實(shí)施例一和實(shí)施例二舉個(gè)例子，應(yīng)用實(shí)施例三所提供的方法，在上述實(shí)施例一和實(shí)施例二中的表1至表7中，任一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表中的一組時(shí)間差均包括：至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器中的所有震動(dòng)傳感器中任兩個(gè)震動(dòng)傳感器之間接收到同一個(gè)信號(hào)的波形的時(shí)間差。比如，至少三個(gè)震動(dòng)傳感器包括的至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器分別為圖1和圖1a中的震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203，至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器為圖1和圖1a中的震動(dòng)傳感器1301。則，在上述實(shí)施例一和實(shí)施例二中的表1至表7中，任一組時(shí)間差均包括6個(gè)時(shí)間差，分別為：震動(dòng)傳感器1201與震動(dòng)傳感器1202接收到該信號(hào)的時(shí)間差、震動(dòng)傳感器1201與震動(dòng)傳感器1203接收到該信號(hào)的時(shí)間差、震動(dòng)傳感器1201與震動(dòng)傳感器1301接收到該信號(hào)的時(shí)間差、震動(dòng)傳感器1202與震動(dòng)傳感器1203接收到該信號(hào)的時(shí)間差、震動(dòng)傳感器1202與震動(dòng)傳感器1301接收到該信號(hào)的時(shí)間差和震動(dòng)傳感器1203與震動(dòng)傳感器1301接收到該信號(hào)的時(shí)間差。以實(shí)施例一中的表1為例，將表1中包括的時(shí)間差更換為實(shí)施例三中的時(shí)間差，則如表8所示。表8預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表8所示，預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中一個(gè)部件位置信息對(duì)應(yīng)一組時(shí)間差，一組時(shí)間差中包括至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器中的所有震動(dòng)傳感器中任兩個(gè)震動(dòng)傳感器之間接收到同一個(gè)信號(hào)的時(shí)間差。結(jié)合圖1舉個(gè)例子，比如軸承001的位置信息對(duì)應(yīng)時(shí)間差組1，時(shí)間差組1中包括6個(gè)值，分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒，三個(gè)主震動(dòng)傳感器，分別為震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203，以及一個(gè)備震動(dòng)傳感器，為震動(dòng)傳感器1301，則時(shí)間差組1中的值表示：震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202、震動(dòng)傳感器1203和震動(dòng)傳感器1301中任兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到軸承001的位置信息處傳出的信號(hào)的時(shí)間差分別應(yīng)為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒。可選地，至少三個(gè)震動(dòng)傳感器中包括的主震動(dòng)傳感器和備震動(dòng)傳感器中的每個(gè)震動(dòng)傳感器所采集到的信號(hào)中包括位于待檢測(cè)設(shè)備外殼內(nèi)部的至少一個(gè)部件傳出的信號(hào)。比如，待檢測(cè)設(shè)備外殼內(nèi)部包括4個(gè)部件，則每個(gè)震動(dòng)傳感器所采集到的信號(hào)中均包括該4個(gè)部件中每個(gè)部件所傳出的信號(hào)的波形。本發(fā)明實(shí)施例中可從每個(gè)震動(dòng)傳感器所采集到的多個(gè)部件的信號(hào)的波形中分離出目標(biāo)信號(hào)的波形。本發(fā)明實(shí)施例中將主震動(dòng)傳感器和備震動(dòng)傳感器中的每個(gè)震動(dòng)傳感器所采集到的每個(gè)部件所傳出的信號(hào)的波形輪流作為目標(biāo)信號(hào)的波形進(jìn)行處理。本發(fā)明實(shí)施例中以一個(gè)目標(biāo)信號(hào)的波形為例進(jìn)行介紹。本發(fā)明實(shí)施例中，從至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中的每個(gè)主震動(dòng)傳感器所采集到的信號(hào)中分離出目標(biāo)信號(hào)的波形。確定出至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的一組時(shí)間差，得到第一組時(shí)間差。也就是說，僅僅確定三個(gè)主震動(dòng)傳感器所采集到目標(biāo)信號(hào)的時(shí)間差對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行處理，此時(shí)不需要考慮備震動(dòng)傳感器，從而簡化目標(biāo)信號(hào)的處理過程中需要考慮的要素的數(shù)量，從而加快處理流程。第一種可能的實(shí)現(xiàn)的方式中，將第一組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的每組時(shí)間差進(jìn)行匹配?？蛇x地，如果預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差。也就是說與第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差中至少包括：第一組時(shí)間差中的所有時(shí)間差?？蛇x地，第一組時(shí)間差包括至少三個(gè)時(shí)間差。說明當(dāng)前的該三個(gè)主震動(dòng)傳感器并沒有被損壞，可以正常工作，進(jìn)而可根據(jù)該三個(gè)主震動(dòng)傳感器接收到的目標(biāo)信號(hào)對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行分析。比如，根據(jù)預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定出與第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息。第二種可能的實(shí)現(xiàn)的方式中，將第一組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的每組時(shí)間差進(jìn)行匹配。可選地，如果預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差。也就是說，時(shí)間差與部件位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中的所有組時(shí)間差中不存在一組時(shí)間差包括第一組時(shí)間差中的所有時(shí)間差。說明當(dāng)前的該三個(gè)主震動(dòng)傳感器可能被損壞，無法正常工作，無法根據(jù)當(dāng)前該三個(gè)主震動(dòng)傳感器接收到的目標(biāo)信號(hào)對(duì)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行有效的分析。進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例中，可選地，啟用備震動(dòng)傳感器。具體來說，確定出至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的時(shí)間差，得到第二組時(shí)間差。將第二組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的每組時(shí)間差進(jìn)行匹配。可選地，在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差時(shí)，從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息。第二組時(shí)間差包括至少三個(gè)時(shí)間差；與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差中至少包括：第二組時(shí)間差中的至少兩個(gè)時(shí)間差。由于可能有一個(gè)主震動(dòng)傳感器被損壞了，因此備震動(dòng)傳感器和該損壞的主震動(dòng)傳感器之間的時(shí)間差一定是錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，因此，將第三組時(shí)間差與預(yù)設(shè)的時(shí)間差與部件位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中的每組時(shí)間差進(jìn)行匹配時(shí)，僅僅滿足部分匹配即可?？蛇x地，在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差之后，從第一組時(shí)間差中確定出：與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差，其中，匹配時(shí)間差組為在預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差；確定出第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器；將第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器更新為備震動(dòng)傳感器；將至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器。如此，可以保證下一次根據(jù)主震動(dòng)傳感器進(jìn)行故障檢測(cè)時(shí)的準(zhǔn)確性?？蛇x地，將第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器更新為備震動(dòng)傳感器；將至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器之后，上報(bào)告警信息，告警信息用于提示第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器出現(xiàn)異常?？蛇x地，在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差之后，從第一組時(shí)間差中確定出與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差；其中，匹配時(shí)間差組為在預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差；從第二組時(shí)間差中確定出與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差；確定出第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)主震動(dòng)傳感器，以及第二組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器；在確定至少兩個(gè)主震動(dòng)傳感器與至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器中存在至少一個(gè)相同的主震動(dòng)傳感器時(shí)，將至少一個(gè)相同的主震動(dòng)傳感器更新為備震動(dòng)傳感器；將至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器。可選地，將第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器更新為備震動(dòng)傳感器；將至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器之后，上報(bào)告警信息，告警信息用于提示第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器出現(xiàn)異常。可選地，將至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器之后，還包括：上報(bào)告警信息，告警信息用于提示被更新為備震動(dòng)傳感器的震動(dòng)傳感器出現(xiàn)異常。如此，可使操作工及時(shí)修理或替換被損壞的震動(dòng)傳感器，進(jìn)而保證至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器檢測(cè)故障的準(zhǔn)確性。進(jìn)一步，可選地，更新后的所有主震動(dòng)傳感器的數(shù)量為至少三個(gè)。為了進(jìn)一步說明上述方法流程，下面舉一個(gè)具體示例。比如待檢測(cè)設(shè)備外殼內(nèi)部包括4個(gè)部件，則每個(gè)震動(dòng)傳感器所采集到的信號(hào)的波形中均包括該4個(gè)部件中每個(gè)部件所傳出的信號(hào)的波形，并從每個(gè)震動(dòng)傳感器采集到的信號(hào)的波形中分離出目標(biāo)信號(hào)的波形。至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器分別為圖1和圖1a中的震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203，至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器為圖1和圖1a中的震動(dòng)傳感器1301。確定出每兩個(gè)主震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差，得到一組時(shí)間差，可稱為第一組時(shí)間差。即，第一組時(shí)間差包括震動(dòng)傳感器1201、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差。第一種可能的結(jié)果：將第一組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中所有組時(shí)間差進(jìn)行匹配，在預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在一組時(shí)間差(比如為時(shí)間差組1)與第一組時(shí)間差相匹配。第一組時(shí)間差中包括的時(shí)間差分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒，如表8所示，時(shí)間差組1也分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒，也就是說，時(shí)間差組1中包括第一組時(shí)間差中的所有時(shí)間差。此時(shí)，從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與第一組時(shí)間差匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息。即傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息為表8中時(shí)間差組1對(duì)應(yīng)的軸承001的位置信息。第二種可能的結(jié)果：將第一組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中所有組時(shí)間差進(jìn)行匹配，在預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在一組時(shí)間差與第一組時(shí)間差相匹配，比如第一組時(shí)間差中包括的時(shí)間差分別為4毫秒、5毫秒和2毫秒。如表8所示，預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中所有組時(shí)間差與該第一組時(shí)間差均不匹配?？赏茰y(cè)出存在至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器被損壞了，進(jìn)而啟用備震動(dòng)傳感器?？蛇x地，從備震動(dòng)傳感器接收到的信號(hào)的波形中分離出目標(biāo)信號(hào)的波形，進(jìn)而確定出備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差，得到第二組時(shí)間差。具體來說，第二組時(shí)間差包括：震動(dòng)傳感器1301和震動(dòng)傳感器1201接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差、震動(dòng)傳感器1301和震動(dòng)傳感器1202接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差、震動(dòng)傳感器1301和震動(dòng)傳感器1203接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差。如此，可確定出與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差，而且也加快了處理流程?？蛇x地，第二組時(shí)間差也可包括所有備震動(dòng)傳感器和所有主震動(dòng)傳感器中的所有震動(dòng)傳感器中的每兩個(gè)震動(dòng)傳感器之間接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差，具體來說，第二組時(shí)間差可包括：震動(dòng)傳感器1301和震動(dòng)傳感器1201接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差、震動(dòng)傳感器1301和震動(dòng)傳感器1202接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差、震動(dòng)傳感器1301和震動(dòng)傳感器1203接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差，以及震動(dòng)傳感器1201和震動(dòng)傳感器1202接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差、震動(dòng)傳感器1201和震動(dòng)傳感器1203接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差、震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差。如此，可避免由于主震動(dòng)傳感器損壞過多，而導(dǎo)致的第三組時(shí)間差的匹配失敗。進(jìn)一步，將第二組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中所有組時(shí)間差進(jìn)行匹配，在預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在一組時(shí)間差(比如為時(shí)間差組1)與第三組時(shí)間差部分匹配。第二組時(shí)間差中包括的時(shí)間差分別為2.1毫秒、2毫秒、5毫秒，如表8所示，時(shí)間差組1也分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒，也就是說，時(shí)間差組1中包括第三組時(shí)間差中的部分時(shí)間差，包括兩個(gè)時(shí)間差。從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息。本發(fā)明實(shí)施例三中，可選地，在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差之后，從第一組時(shí)間差中確定出：與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差，其中，匹配時(shí)間差組為在預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差。舉個(gè)例子，第一組時(shí)間差與表8中的時(shí)間差組不匹配，第二組時(shí)間差與表8中的時(shí)間差組1部分匹配。此時(shí)，時(shí)間差組1為匹配時(shí)間差組。且第一組時(shí)間差中包括的時(shí)間差分別為2.1毫秒、2毫秒、5毫秒，第二組時(shí)間差中包括的時(shí)間差分別為3毫秒、2.5毫秒、4毫秒，如表8所示，時(shí)間差組1也分別為3毫秒、2.5毫秒、2毫秒、2.1毫秒、2毫秒、2.3毫秒?？梢?，時(shí)間差組1與第一組時(shí)間差匹配的時(shí)間差為2.1毫秒和2毫秒，不匹配的時(shí)間差為5毫秒。也就是說，從第一組時(shí)間差中確定出：與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差為第一組時(shí)間差中的5毫秒。進(jìn)一步，確定出第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器，比如，第一組時(shí)間差中的5毫秒為震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差，此時(shí)，將震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203更新為備震動(dòng)傳感器；將至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器?？蛇x地，上報(bào)告警信息，用于提示被更新為備震動(dòng)傳感器的震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203存在故障。另一種可選地實(shí)施方式中，時(shí)間差組1與第一組時(shí)間差匹配的時(shí)間差為2.1毫秒和2毫秒，不匹配的時(shí)間差為5毫秒。也就是說，從第一組時(shí)間差中確定出：與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差為第一組時(shí)間差中的5毫秒。進(jìn)一步，從第二組時(shí)間差中確定出：與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差為4毫秒。比如，第一組時(shí)間差中的5毫秒為震動(dòng)傳感器1202和震動(dòng)傳感器1203接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差，第二組時(shí)間差中的4毫秒為震動(dòng)傳感器1301和震動(dòng)傳感器1203接收到目標(biāo)信號(hào)的波形的時(shí)間差?？梢?，震動(dòng)傳感器1203出現(xiàn)故障的可能性最大，將震動(dòng)傳感器1203更新為備震動(dòng)傳感器；將至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器。可選地，上報(bào)告警信息，用于提示被更新為備震動(dòng)傳感器的震動(dòng)傳感器1203存在故障。如此，可使操作工盡快對(duì)震動(dòng)傳感器1203進(jìn)行修理。從上述內(nèi)容可以看出：本發(fā)明實(shí)施例中，通過設(shè)置于待檢測(cè)設(shè)備外殼上的至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器，分別采集待檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)待檢測(cè)設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形；確定出至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的一組時(shí)間差，得到第一組時(shí)間差；將第一組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的多組時(shí)間差進(jìn)行匹配；其中，預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形傳輸至至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器的時(shí)間差與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差時(shí)，確定出至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器采集到目標(biāo)信號(hào)的時(shí)間差，得到第二組時(shí)間差；在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差時(shí)，從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息。由于將至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器外殼上，因此，不必拆開待檢測(cè)設(shè)備的外殼，即可以通過至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形，進(jìn)一步，在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差時(shí)，即有可能是至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中的至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器出現(xiàn)了故障，進(jìn)一步根據(jù)至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器確定出第二組時(shí)間差，在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差時(shí)，從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息。如此，則避免了由于主震動(dòng)傳感器的故障所導(dǎo)致的無法對(duì)傳出目標(biāo)信號(hào)的部件進(jìn)行定位的問題，進(jìn)一步提高了對(duì)傳出目標(biāo)信號(hào)的部件進(jìn)行定位的效率和準(zhǔn)確度。通過上述三個(gè)實(shí)施例的描述，系統(tǒng)的介紹了本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法。可選地，上述實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三中的各個(gè)特性和方法可以相互通用，比如實(shí)施例二中的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系可為實(shí)施例一種的對(duì)應(yīng)關(guān)系三中的時(shí)間差組與信號(hào)波形之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，且實(shí)施例二中的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系可以通過實(shí)施例一中的方法獲取對(duì)應(yīng)關(guān)系一和對(duì)應(yīng)關(guān)系二之后，根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系一和對(duì)應(yīng)關(guān)系二生成實(shí)施例二中的第一對(duì)應(yīng)關(guān)系?？蛇x地，在實(shí)施例一中，也可根據(jù)實(shí)施例二中的第二對(duì)應(yīng)關(guān)系或者第三對(duì)應(yīng)關(guān)系判斷出現(xiàn)故障的信號(hào)波形的故障原因?？蛇x地，在實(shí)施例一和實(shí)施例二中，也可應(yīng)用實(shí)施例三中的方案，即在設(shè)置震動(dòng)傳感器時(shí)，設(shè)置至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器，在使用時(shí)間差進(jìn)行匹配時(shí)，具體方法如實(shí)施例三中，在此不再贅述。類似的，實(shí)施例三中的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系也可通過實(shí)施例一種的方法獲取，實(shí)施例三中也可使用實(shí)施例二類似的方案去確定故障原因。圖5示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種部件定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?；谙嗤瑯?gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供一種部件定位裝置5300，用于執(zhí)行上述方法流程，部件定位裝置5300包括用于最終輸出分析結(jié)果的處理器5301和至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器，分別為主震動(dòng)傳感器5101、主震動(dòng)傳感器5102和主震動(dòng)傳感器5103。部件定位裝置5300還包括至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器，比如為備震動(dòng)傳感器5201?？蛇x地，至少三個(gè)震動(dòng)傳感器可設(shè)置于待檢測(cè)設(shè)備的外殼上，也可設(shè)置于試驗(yàn)設(shè)備外殼上。其中：設(shè)置于所述待檢測(cè)設(shè)備外殼上的至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器，用于分別采集所述待檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所述待檢測(cè)設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形；處理單元，用于確定出所述至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到所述目標(biāo)信號(hào)的一組時(shí)間差，得到第一組時(shí)間差；將所述第一組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的多組時(shí)間差進(jìn)行匹配；其中，所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形傳輸至所述至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器的時(shí)間差與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差時(shí)，確定出所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器采集到所述目標(biāo)震動(dòng)信號(hào)的時(shí)間差，得到第二組時(shí)間差；在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差時(shí)，從所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出所述目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息?？蛇x地，所述第一組時(shí)間差包括至少三個(gè)時(shí)間差；與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差中至少包括：所述第一組時(shí)間差中的所有時(shí)間差；所述第二組時(shí)間差包括至少三個(gè)時(shí)間差；與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差中至少包括：所述第二組時(shí)間差中的至少兩個(gè)時(shí)間差?？蛇x地，所述處理單元，還用于：在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差之后，從所述第一組時(shí)間差中確定出：與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差，其中，所述匹配時(shí)間差組為在所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差；確定出所述第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器；將所述第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的主震動(dòng)傳感器更新為備震動(dòng)傳感器；將所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器?？蛇x地，所述處理單元，還用于：在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差之后，從所述第一組時(shí)間差中確定出與匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差；其中，所述匹配時(shí)間差組為在所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差；從所述第二組時(shí)間差中確定出與所述匹配時(shí)間差組包括的時(shí)間差中不匹配的時(shí)間差；確定出所述第一組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)主震動(dòng)傳感器，以及所述第二組時(shí)間差中的不匹配的時(shí)間差所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器；在確定所述至少兩個(gè)主震動(dòng)傳感器與所述至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器中存在至少一個(gè)相同的主震動(dòng)傳感器時(shí)，將所述至少一個(gè)相同的主震動(dòng)傳感器更新為備震動(dòng)傳感器；將所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器更新為主震動(dòng)傳感器?？蛇x地，所述處理單元，還用于：上報(bào)告警信息，所述告警信息用于提示被更新為備震動(dòng)傳感器的震動(dòng)傳感器出現(xiàn)異常。從上述內(nèi)容可看出：本發(fā)明實(shí)施例中，通過設(shè)置于所述待檢測(cè)設(shè)備外殼上的至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器，分別采集所述待檢測(cè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所述待檢測(cè)設(shè)備的外殼內(nèi)部部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形；確定出所述至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中每兩個(gè)震動(dòng)傳感器采集到所述目標(biāo)信號(hào)的一組時(shí)間差，得到第一組時(shí)間差；將所述第一組時(shí)間差與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中包括的多組時(shí)間差進(jìn)行匹配；其中，所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為所述待檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部部件傳出的信號(hào)波形傳輸至所述至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器的時(shí)間差與該部件的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差時(shí)，確定出所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器采集到所述目標(biāo)震動(dòng)信號(hào)的時(shí)間差，得到第二組時(shí)間差；在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差時(shí)，從所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出所述目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息。由于將至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器外殼上，因此，不必拆開待檢測(cè)設(shè)備的外殼，即可以通過至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器和至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器分別采集外殼內(nèi)部各部件傳出的目標(biāo)信號(hào)的波形，進(jìn)一步，在確定預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中不存在與所述第一組時(shí)間差相匹配的一組時(shí)間差時(shí)，即有可能是至少三個(gè)主震動(dòng)傳感器中的至少一個(gè)主震動(dòng)傳感器出現(xiàn)了故障，進(jìn)一步根據(jù)所述至少一個(gè)備震動(dòng)傳感器和每個(gè)主震動(dòng)傳感器確定出第二組時(shí)間差，在確定所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中存在與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差時(shí)，從所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中確定出與所述第二組時(shí)間差部分匹配的一組時(shí)間差對(duì)應(yīng)的部件的位置信息，得到傳出所述目標(biāo)信號(hào)的部件的位置信息。如此，則避免了由于主震動(dòng)傳感器的故障所導(dǎo)致的無法對(duì)傳出目標(biāo)信號(hào)的部件進(jìn)行定位的問題，進(jìn)一步提高了對(duì)傳出目標(biāo)信號(hào)的部件進(jìn)行定位的效率和準(zhǔn)確度。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3