1.一種激光陀螺環(huán)形諧振腔光路準直裝置，其特征在于：包括第一平面鏡[7]和第二平面鏡[8]、第一球面鏡[9]和第二球面鏡[10]、第一調腔工裝[11]和第一調腔工裝[12]、腔體[13]、兩路輸入光路和兩路接收光路，其中，第一平面鏡[7]和第二平面鏡[8]分別設置在腔體的輸入端和輸出端，第一調腔工裝[11]和第二調腔工裝[12]設置在腔體[13]的兩個調整端，第一球面鏡[9]和第二球面鏡[10]分別設置在第一調腔工裝[11]和第一調腔工裝[12]上，兩路輸入光路為特征一致的S態(tài)線偏振光并相互垂直輸入到第一平面鏡[7]上，兩路接收光路分別接收第二平面鏡[8]輸出的兩路相互垂直的輸出光。
2.根據(jù)權利要求1所述的激光陀螺環(huán)形諧振腔光路準直裝置，其特征在于：所述兩路接收光路均由偏振器和光電接收器組成，其中，偏振器用于將第二平面鏡[8]輸出的光轉化為線偏振光。
3.根據(jù)權利要求1所述的激光陀螺環(huán)形諧振腔光路準直裝置，其特征在于：所述兩路輸入光路一路為由激光器[1]、光束調節(jié)機構[2]、第一偏振器[3]、半透半反鏡[4]順次設置組成的水平光路，另一路為由激光器[1]、光束調節(jié)機構[2]、第一偏振器[3]、半透半反鏡[4]、第一高反鏡[5]和第二高反鏡[6]順次設置組成的豎直光路。
4.根據(jù)權利3的要求所述的激光陀螺環(huán)形諧振腔光路準直的裝置，其特征在于：所述光束調節(jié)機構[2]由共光軸且順次設置的二維傾角調節(jié)反射鏡A、二維傾角調節(jié)反射鏡B、具有繞水平軸轉動功能的平面透鏡A和具有繞豎直軸轉動的平面透鏡B組成。
5.根據(jù)權利3的要求所述的激光陀螺環(huán)形諧振腔光路準直的裝置，其特征在于：所述半透半反鏡[4]為平面鏡，其透過率和反射率都為50％。
6.根據(jù)權利3的要求所述的激光陀螺環(huán)形諧振腔光路準直的裝置，其特征在于：所述的第一高反鏡[5]和第二高反鏡[6]為平面鏡，其反射率大于99.99％。
7.根據(jù)權利1的要求所述的激光陀螺環(huán)形諧振腔光路準直的裝置，其特征在于：所述的第一平面鏡[7]和第二平面鏡[8]通過光膠與腔體[13]連接，所述的第一球面鏡[9]和第二球面鏡[10]通過第一調腔工裝[11]和第二調腔工裝[12]與腔體進行半光膠連接(即第一球面鏡[9]和第二球面鏡[10]與腔體[13]之間相互接觸，且接觸面可相對移動，未固化))，用于動態(tài)調整球面鏡位姿。
8.一種基于權利要求1至7任一項激光陀螺環(huán)形諧振腔光路準直裝置的激光陀螺環(huán)形諧振腔光路準直方法，其特征在于，兩路特征一致的S態(tài)線偏振光相互垂直輸入到腔體[13]后，分別通過激光陀螺環(huán)形諧振腔順逆時針方向輸出后由兩路接收光路接收，根據(jù)兩路接收光路接收到的線偏振光特征，動態(tài)實時調整球面鏡，直至順逆時針的兩路線偏振光的消光系數(shù)相等時，完成對環(huán)形諧振腔光路的準直，從而實現(xiàn)對環(huán)形諧振腔微小非共面的光路補償。
9.根據(jù)權利要求8所述的激光陀螺環(huán)形諧振腔光路準直方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1：引燃掃頻激光器，調節(jié)光束調節(jié)機構，使得入射激光束的傳播方向與偏振器和半透半反鏡同軸，經(jīng)過半透半反鏡后的兩部分光束，一部分沿水平方向通過平面鏡注入至腔體內，另一部分沿豎直方向通過平面鏡注入到腔體內；
步驟2：注入環(huán)形諧振腔內兩個方向的光信號P0經(jīng)過平面鏡輸出分別沿水平和豎直方向經(jīng)偏振器后被光電接收器接收，并將接收到的信號轉換后采集至處理計算機，其中水平方向的輸出光信號為P1，豎直方向輸出光信號為P2；
步驟3：計算出水平和豎直方向的消光系數(shù)f1和f2，其大小由以下關系式確定：
f1＝P1/P0 (1)
f2＝P2/P0 (2)
式中P0為入射光的強度，P1和P2分別為輸出光在水平和豎直方向的強度；
步驟4：根據(jù)消光系數(shù)f1和f2的大小，利用兩個調腔工裝動態(tài)調節(jié)球面鏡，使得f1＝f2，此時對球面鏡施加法線方向的力使球面鏡與腔體光膠固化，從而實現(xiàn)對激光陀螺環(huán)形諧振腔光路的準直。
10.根據(jù)權利要求9所述的激光陀螺環(huán)形諧振腔光路準直的方法，其特征在于：所述的輸出光經(jīng)過第二偏振器和第三偏振器偏振后為s態(tài)的線偏光或為p態(tài)線偏光。