用于環(huán)形磁鋼的激光清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)形磁鋼清洗領(lǐng)域，具體涉及一種用于環(huán)形磁鋼的激光清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)形磁鋼已廣泛應(yīng)用于電子、電力機(jī)械、醫(yī)療器械、玩具、包裝、五金機(jī)械、航天航空等領(lǐng)域。其中在永磁電機(jī)、計(jì)算機(jī)磁盤驅(qū)動(dòng)器、磁共振成像設(shè)備儀表等應(yīng)用中，在環(huán)形磁鋼組裝前，為了保證足夠的粘接力和穩(wěn)定的磁場，對環(huán)形磁鋼本身的清洗度要求很高。但環(huán)形磁鋼相較于一般物質(zhì)，更容易吸附異物，特別是一旦吸附了工業(yè)環(huán)境中很常見的具有鐵磁性的鐵、鈷、鎳等細(xì)顆粒，即使是人工擦拭、超聲波去除都很難去除干凈。當(dāng)采用人工清洗時(shí)，需要采用丙酮進(jìn)行擦拭，有一定的毒性和腐蝕性，對身體有害，且仍然很難清除一些因環(huán)形磁鋼本身磁場作用而吸附的鐵磁性物質(zhì)。采用超聲波清洗時(shí)，則需要分別將每個(gè)環(huán)形磁鋼均放置在超聲波清洗槽體內(nèi)，清洗效率很低，且清洗效果不理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種操作方便，清洗效率高、特別是能有效去除粘附在表面的鐵磁性物質(zhì)的用于環(huán)形磁鋼的激光清洗裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于環(huán)形磁鋼的激光清洗裝置，包括控制系統(tǒng)、工作臺(tái)、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件、依次設(shè)置于工作臺(tái)上的吹氣機(jī)構(gòu)及激光清洗機(jī)構(gòu)，所述的傳輸機(jī)構(gòu)包括均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一輸送帶及第二輸送帶，所述的第一輸送帶置于所述的工作臺(tái)的一端，所述的第二輸送帶沿所述的工作臺(tái)的長度方向設(shè)置，所述的第二輸送帶上間隔設(shè)有多個(gè)L型基板，且所述的L型基板的側(cè)壁上安裝有用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形磁鋼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述的電機(jī)的輸出軸上安裝有用于套合安裝環(huán)形磁鋼的轉(zhuǎn)軸，所述的吹氣機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的第一支架、用于吹掉磁鋼表面灰塵的吹氣嘴及安裝在第一支架上用于驅(qū)動(dòng)吹氣嘴左右平移的吹氣嘴平移機(jī)構(gòu)；所述的激光清洗機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)上的第二支架、激光頭及設(shè)于激光頭一側(cè)的輔助吹氣管、安裝在第二支架上用于驅(qū)動(dòng)激光頭及輔助吹氣管上下直線運(yùn)動(dòng)的激光頭升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)激光頭及輔助吹氣管左右平移的激光頭平移機(jī)構(gòu)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該用于環(huán)形磁鋼的激光清洗裝置采用傳輸機(jī)構(gòu)傳輸，通過上料機(jī)械手組件上料，并通過依次設(shè)置于工作臺(tái)上的吹氣機(jī)構(gòu)、激光清洗機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行以下各個(gè)工序:吹氣一激光清洗。本發(fā)明的吹氣機(jī)構(gòu)可以利用吹氣嘴吹掉環(huán)形磁鋼表面的灰塵，且吹氣嘴可利用吹氣嘴平移機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，吹氣效果更好，可適應(yīng)不同尺寸的環(huán)形磁鋼。第一激光清洗機(jī)構(gòu)和第二激光清洗機(jī)構(gòu)均是利用激光頭激光清洗環(huán)形磁鋼表面的鐵磁性物質(zhì)，以清除粘附在環(huán)形磁鋼表面的灰塵等常規(guī)附著物，同時(shí)可以清除因環(huán)形磁鋼本身磁場作用，即使人工用無纖棉布蘸上酒精、丙酮在環(huán)形磁鋼表面反復(fù)擦拭也無法徹底清除的鐵磁性物質(zhì)。通過激光清洗后，讓鐵磁性物質(zhì)受到激光的沖擊后，脫離環(huán)形磁鋼表面，被從輔助吹氣管吹出的保護(hù)氣體吹走。本發(fā)明可利用安裝于L型基板的側(cè)壁上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)形磁鋼旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)環(huán)形磁鋼外周面的全面清洗，清洗效率更高。激光清洗機(jī)構(gòu)可以利用激光頭升降機(jī)構(gòu)和激光頭平移機(jī)構(gòu)升降或平移，激光清洗效果更好，可適應(yīng)不同尺寸的環(huán)形磁鋼，應(yīng)用范圍更廣。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明用于環(huán)形磁鋼的激光清洗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明用于環(huán)形磁鋼的激光清洗裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明用于環(huán)形磁鋼的激光清洗裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖1-3中:I工作臺(tái)、、2第一輸送帶、3上料機(jī)械手、4機(jī)械手安裝座、5升降氣缸、6第二輸送帶、7基板、8滑座、9支座、10直線電機(jī)、11吹氣嘴、12吹氣嘴安裝座、13第一導(dǎo)滑板、14第一支架、15激光頭安裝座、16絲杠升降機(jī)構(gòu)、17第二導(dǎo)滑板、18第二支架、19激光頭、20輔助吹氣管、21第一氣缸、22第二氣缸、23電機(jī)、24轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0011]如附圖所示，一種用于環(huán)形磁鋼的激光清洗裝置，包括控制系統(tǒng)、工作臺(tái)1、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件、依次設(shè)置于工作臺(tái)I上的吹氣機(jī)構(gòu)及激光清洗機(jī)構(gòu)，所述的傳輸機(jī)構(gòu)包括均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一輸送帶2及第二輸送帶6，所述的第一輸送帶2置于所述的工作臺(tái)I的一端，所述的第二輸送帶6沿所述的工作臺(tái)I的長度方向設(shè)置，所述的第二輸送帶6上間隔設(shè)有多個(gè)L型基板7，且所述的L型基板7的側(cè)壁上安裝有用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形磁鋼旋轉(zhuǎn)的電機(jī)23，所述的電機(jī)23的輸出軸上安裝有用于套合安裝環(huán)形磁鋼的轉(zhuǎn)軸24，所述的吹氣機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)I上的第一支架14、用于吹掉磁鋼表面灰塵的吹氣嘴11及安裝在第一支架14上用于驅(qū)動(dòng)吹氣嘴11左右平移的吹氣嘴平移機(jī)構(gòu)；所述的激光清洗機(jī)構(gòu)包括安裝于工作臺(tái)I上的第二支架18、激光頭19及設(shè)于激光頭19 一側(cè)的輔助吹氣管20、安裝在第二支架18上用于驅(qū)動(dòng)激光頭19及輔助吹氣管20上下直線運(yùn)動(dòng)的激光頭升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)激光頭19及輔助吹氣管20左右平移的激光頭平移機(jī)構(gòu)。
[0012]所述的第一輸送帶2的后段與所述的第二輸送帶6的前段相鄰平行設(shè)置，所述的機(jī)械手組件置于第一輸送帶2與第二輸送帶6的相鄰處的正上方；所述的吹氣嘴11、激光頭25、輔助吹氣管26及翻轉(zhuǎn)組件均置于第二輸送帶6的正上方；所述的工作臺(tái)I的另一端對應(yīng)第二輸送帶6的末端處設(shè)有取料口 1.1o
[0013]所述的上料機(jī)械手組件包括用于夾持磁元件的上料機(jī)械手3、固定安裝于上料機(jī)械手3上端的機(jī)械手安裝座4、安裝于工作臺(tái)I上的支座9、直線電機(jī)10及豎向設(shè)置的升降氣缸5，所述的直線電機(jī)10橫向安裝于所述的支座9上，所述的機(jī)械手安裝座4的一側(cè)固定安裝于直線電機(jī)10的滑塊上，所述的機(jī)械手安裝座4的上端與升降氣缸5的活塞桿相連接。
[0014]所述的吹氣嘴平移機(jī)構(gòu)包括用于安裝吹氣嘴11的吹氣嘴安裝座12、橫向安裝于第一支架14上的第一氣缸21及用于導(dǎo)向的第一導(dǎo)滑板13，所述的第一導(dǎo)滑板1