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基于北斗的ARAIM可用性的評(píng)估處理方法及裝置與流程

文檔序號(hào):11862120閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于北斗的ARAIM可用性的評(píng)估處理方法,其特征在于,包括:

接收待評(píng)估的參數(shù);

獲取與所述待評(píng)估的參數(shù)對(duì)應(yīng)的評(píng)估模式;

在所述評(píng)估模式下,計(jì)算與所述待評(píng)估的參數(shù)對(duì)應(yīng)的評(píng)估數(shù)組,并根據(jù)所述評(píng)估數(shù)組,判斷所述基于北斗的ARAIM是否可用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗的ARAIM可用性的評(píng)估處理方法,其特征在于,所述待評(píng)估的參數(shù)可以為如下一種:

星座數(shù)目及種類(lèi)、衛(wèi)星導(dǎo)航頻率、衛(wèi)星軌道、用戶(hù)測(cè)距精度、經(jīng)緯度和衛(wèi)星幾何分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于北斗的ARAIM可用性的評(píng)估處理方法,其特征在于,所述評(píng)估數(shù)組包括:HPL和用戶(hù)位置的映射關(guān)系,VPL和用戶(hù)位置的映射關(guān)系,EMT和用戶(hù)位置的映射關(guān)系以及精度σacc和用戶(hù)位置的映射關(guān)系;

或者,

所述評(píng)估數(shù)組包括:HPL和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系,VPL和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系,EMT和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系以及精度σacc和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于北斗的ARAIM可用性的評(píng)估處理方法,其特征在于,所述根據(jù)所述評(píng)估數(shù)組,判斷所述基于北斗的ARAIM是否可用,包括:

若所述評(píng)估數(shù)組包括:HPL和用戶(hù)位置的映射關(guān)系,VPL和用戶(hù)位置的映射關(guān)系,EMT和用戶(hù)位置的映射關(guān)系以及精度σacc和用戶(hù)位置的映射關(guān)系;則分別判斷每個(gè)用戶(hù)位置上的HPL是否小于預(yù)配置的水平告警門(mén)限HAL,每個(gè)用戶(hù)位置上的VPL是否小于預(yù)配置的垂直告警門(mén)限VAL,每個(gè)用戶(hù)位置上的EMT是否小于預(yù)配置的有效監(jiān)控閾值告警門(mén)限EMTth,以及每個(gè)用戶(hù)位置上的精度σacc是否小于預(yù)配置的精度標(biāo)準(zhǔn)差最大值;

或者,

若所述評(píng)估數(shù)組包括:HPL和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系,VPL和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系,EMT和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系以及精度σacc和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系,則分別判斷每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下指定用戶(hù)位置上的HPL是否小于預(yù)配置的水平告警門(mén)限HAL,每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下指定用戶(hù)位置上的VPL是否小于預(yù)配置的垂直告警門(mén)限VAL,每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下指定用戶(hù)位置上的EMT是否小于預(yù)配置的有效監(jiān)控閾值告警門(mén)限EMTth,以及每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下指定用戶(hù)位置上的精度σacc是否小于預(yù)配置的精度閾值。

5.一種基于北斗的ARAIM可用性的評(píng)估處理裝置,其特征在于,包括:

接收模塊,用于接收待評(píng)估的參數(shù);

獲取模塊,用于獲取與所述待評(píng)估的參數(shù)對(duì)應(yīng)的評(píng)估模式;

處理模塊,用于在所述評(píng)估模式下,計(jì)算與所述待評(píng)估的參數(shù)對(duì)應(yīng)的評(píng)估數(shù)組,并根據(jù)所述評(píng)估數(shù)組,判斷所述基于北斗的ARAIM是否可用。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于北斗的ARAIM可用性的評(píng)估處理裝置,其特征在于,所述待評(píng)估的參數(shù)可以為如下一種:

星座數(shù)目及種類(lèi)、衛(wèi)星導(dǎo)航頻率、衛(wèi)星軌道、用戶(hù)測(cè)距精度、經(jīng)緯度和衛(wèi)星幾何分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的基于北斗的ARAIM可用性的評(píng)估處理裝置,其特征在于,所述評(píng)估數(shù)組包括:HPL和用戶(hù)位置的映射關(guān)系,VPL和用戶(hù)位置的映射關(guān)系,EMT和用戶(hù)位置的映射關(guān)系以及精度σacc和用戶(hù)位置的映射關(guān)系;

或者,

所述評(píng)估數(shù)組包括:HPL和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系,VPL和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系,EMT和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系以及精度σacc和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于北斗的ARAIM可用性的評(píng)估處理裝置,其特征在于,

若所述評(píng)估數(shù)組包括:HPL和用戶(hù)位置的映射關(guān)系,VPL和用戶(hù)位置的映射關(guān)系,EMT和用戶(hù)位置的映射關(guān)系以及精度σacc和用戶(hù)位置的映射關(guān)系;則所述處理模塊具體用于分別判斷每個(gè)用戶(hù)位置上的HPL是否小于預(yù)配置的水平告警門(mén)限HAL,每個(gè)用戶(hù)位置上的VPL是否小于預(yù)配置的垂直告警門(mén)限VAL,每個(gè)用戶(hù)位置上的EMT是否小于預(yù)配置的有效監(jiān)控閾值告警門(mén)限EMTth,以及每個(gè)用戶(hù)位置上的精度σacc是否小于預(yù)配置的精度標(biāo)準(zhǔn)差最大值;

或者,

若所述評(píng)估數(shù)組包括:HPL和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系,VPL和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系,EMT和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系以及精度σacc和時(shí)間點(diǎn)的映射關(guān)系,則所述處理模塊具體用于分別判斷每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下指定用戶(hù)位置上的HPL是否小于預(yù)配置的水平告警門(mén)限HAL,每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下指定用戶(hù)位置上的VPL是否小于預(yù)配置的垂直告警門(mén)限VAL,每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下指定用戶(hù)位置上的EMT是否小于預(yù)配置的有效監(jiān)控閾值告警門(mén)限EMTth,以及每個(gè)時(shí)間點(diǎn)下指定用戶(hù)位置上的精度σacc是否小于預(yù)配置的精度閾值。

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