本發(fā)明涉及X射線檢測(cè)領(lǐng)域，具體是指一種GIS現(xiàn)場(chǎng)X射線檢測(cè)及三維成像裝置。

背景技術(shù)：

X射線被發(fā)現(xiàn)至今已逾百年，在此過(guò)程中，X射線不僅在電力、機(jī)械、航空、衛(wèi)生等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，而且在X射線機(jī)小型化、可移動(dòng)化和圖像采集方式等方面也有了很大的發(fā)展。目前X射線檢測(cè)是工業(yè)領(lǐng)域無(wú)損檢測(cè)應(yīng)用最為廣泛的檢測(cè)方式，由其是在電力設(shè)備檢測(cè)領(lǐng)域，X射線數(shù)字成像技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)不拆卸設(shè)備和不破壞環(huán)境，甚至是不停電的情況下對(duì)GIS(Gas Insulated Switch氣體絕緣開(kāi)關(guān))設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，達(dá)到可視化診斷。

然而，傳統(tǒng)的X射線實(shí)時(shí)成像裝置是通用產(chǎn)品，往往只能提供單一拍攝角度的圖像，圖像視點(diǎn)位置、視線方向以及視差都是固定的，如果想要獲得多個(gè)角度的圖像，只能通過(guò)人工重新固定設(shè)備重新拍攝。然而，在很多時(shí)候，由于沒(méi)有合適的擺放位置，所攝圖像往往影像重疊，這就對(duì)成像效果、檢測(cè)精度以及檢測(cè)效率帶來(lái)很大的負(fù)面影響。因此，提供一種可在多個(gè)角度進(jìn)行照射及成像的X射線檢測(cè)及三維成像裝置則顯得尤其重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決傳統(tǒng)的X射線實(shí)時(shí)成像裝置只能提供單一的拍攝角度圖像的缺陷，提供一種GIS現(xiàn)場(chǎng)X射線檢測(cè)及三維成像裝置。

本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案現(xiàn)實(shí)：一種GIS現(xiàn)場(chǎng)X射線檢測(cè)及三維成像裝置，包括射線機(jī)和成像板，還包括環(huán)形軌道，和與環(huán)形軌道相連接且能沿環(huán)形軌道滑動(dòng)的滑動(dòng)裝置；所述射線機(jī)和成像板則分別設(shè)置在滑動(dòng)裝置的兩端。

進(jìn)一步的，所述環(huán)形軌道包括上半圓軌道，與上半圓軌道可拆卸式連接的下半圓軌道；所述滑動(dòng)裝置則與上半圓軌道或下半圓軌道活動(dòng)連接并能沿上半圓軌道和下半圓軌道滑動(dòng)。

所述下半圓軌道上設(shè)置有下半圓滑軌，所述上半圓軌道上設(shè)置有上半圓滑軌，所述下半圓滑軌的兩端均設(shè)置有凸起，所述上半圓滑軌的兩端均設(shè)置有與凸起相咬合的卡槽；所述滑動(dòng)裝置包括弧形連接桿和分別設(shè)置在弧形連接桿兩端并與上半圓滑軌和下半圓滑軌相配合的滑塊，所述射線機(jī)設(shè)置在弧形連接桿一端的滑塊上，所述成像板設(shè)置在弧形連接桿另一端的滑塊上。

所述下半圓軌道和上半圓軌道上均設(shè)置有傳動(dòng)軌道，所述滑塊上設(shè)有與傳動(dòng)軌道相連接的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置則與傳動(dòng)軌道相連接。

所述傳動(dòng)裝置包括固定在滑塊端部的電機(jī)，和安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒輪；所述傳動(dòng)軌道上設(shè)置有與傳動(dòng)齒輪相配合的傳動(dòng)齒。

還包括與下半圓軌道側(cè)面相連接的支撐底座；所述上半圓軌道和下半圓軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪。

所述支撐底座包括升降底座，和固定在升降底座上的液壓桿；所述液壓桿的端頭與下半圓軌道的側(cè)面相連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

(1)本發(fā)明的射線機(jī)和成像板可以沿著環(huán)形軌道聯(lián)動(dòng)，并能夠確保射線機(jī)的窗口中心始終對(duì)準(zhǔn)成像板有效成像單位的中心，從而可以從不同角度對(duì)GIS設(shè)備進(jìn)行拍攝，使二維圖像重構(gòu)成三維圖像，在此過(guò)程中無(wú)需人工重新固定設(shè)備進(jìn)行拍攝，極大的提高了拍攝效果和檢測(cè)效率，降低人工成本。

(2)本發(fā)明采用電機(jī)做驅(qū)動(dòng)，可以更加精準(zhǔn)的對(duì)射線機(jī)進(jìn)行定位，能夠更好的對(duì)GIS設(shè)備進(jìn)行針對(duì)性診斷，提高了檢測(cè)精度。

(3)本發(fā)明上半圓軌道和下半圓軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置有萬(wàn)向輪，以便于本發(fā)明更好的安裝在GIS設(shè)備上，并且可以防止滑動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)時(shí)整個(gè)裝置發(fā)生晃動(dòng)，確保了本發(fā)明的穩(wěn)定性。

(4)本發(fā)明的支撐底座具有升降功能，從而使本發(fā)明適用于不同的工況。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的上半圓軌道和下半圓軌道的組裝示意圖。

圖3為本發(fā)明的滑動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明的環(huán)形軌道和滑動(dòng)裝置的組裝結(jié)構(gòu)圖。

上述附圖的附圖標(biāo)記為：1-GIS外筒，2-成像板，3-射線機(jī)，4-上半圓軌道，41-上半圓滑軌，42-傳動(dòng)軌道，43-卡槽，5-下半圓軌道，51-下半圓滑軌，52-凸起，6-弧形連接桿，7-滑塊，8-抱箍底座，9-抱箍，10-夾具底座，11-夾具，12-電機(jī)，13-傳動(dòng)齒輪，14-萬(wàn)向輪，15-液壓桿，16-升降底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。

實(shí)施例一

如圖1-4所示，本發(fā)明公開(kāi)一種GIS現(xiàn)場(chǎng)X射線檢測(cè)及三維成像裝置，包括安裝在GIS外筒1上的環(huán)形軌道，與環(huán)形軌道相連接且能沿環(huán)形軌道滑動(dòng)的滑動(dòng)裝置，以及分別設(shè)置在滑動(dòng)裝置兩端的射線機(jī)3和成像板2。

為了使本發(fā)明能夠更好的安裝在GIS外筒1上，如圖2所示，該環(huán)形軌道包括上半圓軌道4，與上半圓軌道4可拆卸式連接的下半圓軌道5。即該環(huán)形軌道由可以拆卸的上半圓軌道4和下半圓軌道5兩部分組成。在安裝時(shí)先將上半圓軌道4和下半圓軌道5拆分，并使GIS外筒1置于上半圓軌道4和下半圓軌道5之間，重新安裝上半圓軌道4和下半圓軌道5，使上半圓軌道4和下半圓軌道5夾緊GIS外筒1即可。該滑動(dòng)裝置則與上半圓軌道4或下半圓軌道5活動(dòng)連接并能沿上半圓軌道4和下半圓軌道5滑動(dòng)。

為了使滑動(dòng)裝置能夠更好的沿上半圓軌道4和下半圓軌道5滑動(dòng)，該下半圓軌道5上設(shè)置有下半圓滑軌51，而上半圓軌道4上則設(shè)置有上半圓滑軌41；當(dāng)上半圓軌道4和下半圓軌道5組裝后，該上半圓滑軌41和下半圓滑軌51則可以組成一個(gè)圓環(huán)，這樣則可以使滑動(dòng)裝置能夠沿上半圓滑軌41和下半圓滑軌51滑動(dòng)。為了使上半圓軌道4和下半圓軌道5便于組裝，該下半圓滑軌51的兩端均設(shè)置有凸起52，所述上半圓滑軌41的兩端均設(shè)置有與凸起52相匹配的卡槽43；在安裝時(shí)，該凸起52和卡槽43相互咬合，并通過(guò)螺釘固定。

同時(shí)，該滑動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)則如圖3所示，其包括弧形連接桿6和分別設(shè)置在弧形連接桿6兩端并與上半圓滑軌41和下半圓滑軌51相配合的滑塊7。該射線機(jī)3設(shè)置在弧形連接桿6一端的滑塊7上，成像板2則設(shè)置在弧形連接桿6另一端的滑塊7上。該射線機(jī)3可以通過(guò)螺釘固定在滑塊7上，也可以通過(guò)射線機(jī)固定裝置安裝在滑塊7上；該射線機(jī)固定裝置由固定在滑塊7上的抱箍底座8，和設(shè)置在抱箍底座8上的抱箍9組成，而該射線機(jī)3則通過(guò)抱箍9固定在滑塊7上。該成像板2也可以通過(guò)螺釘或成像板固定裝置安裝的滑塊7上，該成像板固定裝置由夾具底座10，設(shè)置在夾具底座10上的夾具11組成，該成像板2則安裝在夾具11上。如此，則使射線機(jī)3和成像板2安裝更加牢固，同時(shí)，射線機(jī)3和成像板2安裝完畢后，應(yīng)使射線機(jī)3的窗口中心對(duì)準(zhǔn)成像板2的有效成像單元的中心，以最大限度地利用成像板有效成像單元。在使用時(shí)，由于弧形連接桿6的作用，該射線機(jī)3和成像板2則可以在環(huán)形軌道上實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，以達(dá)到射線機(jī)3和成像板2在圓周角度上多次成像的目的。

如圖4所示，為了給滑動(dòng)裝置提供動(dòng)力，使其可以自動(dòng)的沿環(huán)形軌道滑動(dòng)，該下半圓軌道5和上半圓軌道4上均設(shè)置有傳動(dòng)軌道42，而該傳動(dòng)軌道42上則設(shè)置有傳動(dòng)齒，該下半圓軌道5和上半圓軌道4上的傳動(dòng)軌道42可以組成一個(gè)圓環(huán)；該滑塊7上則設(shè)有與傳動(dòng)軌道42相連接的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置包括固定在滑塊7端部的電機(jī)12，和安裝在電機(jī)12轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒輪13，該傳動(dòng)齒輪13與傳動(dòng)軌道42上的傳動(dòng)齒相配合。當(dāng)電機(jī)12工作時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閭鲃?dòng)齒輪13與傳動(dòng)齒相互齒合，所以當(dāng)傳動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)整個(gè)滑動(dòng)裝置沿環(huán)形軌道滑動(dòng)。為了更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，該電機(jī)12采用步進(jìn)減速電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

為了使滑動(dòng)裝置滑動(dòng)更加平穩(wěn)，該上半圓滑軌41和下半圓滑軌51可以設(shè)置為多根，在本實(shí)施例中設(shè)置為兩根，而傳動(dòng)軌道42則設(shè)置在兩根上半圓滑軌41和兩根下半圓滑軌51之間。

為了可以在遠(yuǎn)程對(duì)電機(jī)12進(jìn)行控制，該電機(jī)12連接有遠(yuǎn)程電機(jī)控制器，該遠(yuǎn)程電機(jī)控制器采用現(xiàn)有的技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)，檢測(cè)人員可以通過(guò)遠(yuǎn)程電機(jī)控制器在遠(yuǎn)外即可對(duì)電機(jī)12進(jìn)行控制。

實(shí)施例二

如圖1所示，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還包括與下半圓軌道5側(cè)面相連接的支撐底座。該上半圓軌道4和下半圓軌道5內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向輪14；該萬(wàn)向輪14對(duì)稱(chēng)的設(shè)置在上半圓軌道4和下半圓軌道5內(nèi)側(cè)，并且數(shù)量可以根據(jù)需要設(shè)定，在本實(shí)施例中上半圓軌道4和下半圓軌道5上的萬(wàn)向輪14數(shù)量各設(shè)置四個(gè)。

所述支撐底座包括升降底座16，和固定在升降底座16上的液壓桿15，該液壓桿15的端頭則通過(guò)螺釘與下半圓軌道5的側(cè)面相連接。該支撐底座的高度可以根據(jù)需要調(diào)整，從而使本發(fā)明適用于不同的工況。

使用時(shí)，該萬(wàn)向輪14緊靠GIS外筒1，由于萬(wàn)向輪14的作用，當(dāng)滑動(dòng)裝置滑動(dòng)時(shí)，整個(gè)裝置不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，極大的提高了本發(fā)明的穩(wěn)定性。同時(shí)，由于支撐底座的固定作用，該環(huán)形軌道與GIS外筒1不會(huì)發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。

如上所述，便可很好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。