本發(fā)明涉及一種檢測裝置，特別涉及一種機(jī)動車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)動車安全帶的鎖扣機(jī)構(gòu)包括插鎖和鎖舌。在使用時(shí)，司乘人員只要將鎖舌插入插鎖內(nèi)，即可將安全帶與自己的身體固定住。因此，鎖舌與插鎖的鎖扣是否牢固可靠，關(guān)系到司乘人員的安全。鎖扣是否牢固可靠，又主要決定于插鎖的裝配質(zhì)量。插鎖一般由殼體、鎖體、按鈕、鎖閂、彈簧、釋放器和釋放彈簧裝配而成。目前，對插鎖裝配質(zhì)量的控制較多地采用人工目測和手感測試等方法。此方法存在較大隱患：在大批量生產(chǎn)時(shí)，憑人的肉眼很難判斷出所有的缺陷產(chǎn)品，人工使用鎖舌插入插鎖來感受其裝配質(zhì)量難免會判斷不準(zhǔn)確。另外，現(xiàn)有技術(shù)的檢測設(shè)備多用于總成檢驗(yàn)，且只檢查鎖舌插入力及其到位情況，無法檢測插鎖內(nèi)部鎖止情況，有可能造成誤判。同時(shí)，總成檢驗(yàn)不合格，產(chǎn)品需要返工，造成極大浪費(fèi)。如果能在插鎖裝配或焊接前就對鎖止情況進(jìn)行檢測，則可以解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種機(jī)動車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)動車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)，包括：

機(jī)柜，為立方體閉合結(jié)構(gòu)件；

控制器，設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，控制器內(nèi)設(shè)有檢測程序；

顯示屏，安裝在機(jī)柜的正面并與控制器電信相連；

觸摸屏，安裝在機(jī)柜的正面并與控制器電信相連；

水平檢測機(jī)構(gòu)，水平安裝在機(jī)柜內(nèi)的中部并與控制器電信相連，包括水平臺面、安裝在水平臺面上的視頻檢測組件和模擬測試組件；

垂直檢測機(jī)構(gòu)，垂直安裝在水平檢測機(jī)構(gòu)的上方并與控制器電信相連，包括垂直臺面、安裝在垂直臺面上的彈簧力檢測組件和插鎖合格品標(biāo)記組件。

所述的模擬測試組件和視頻檢測組件左右并排設(shè)置；模擬測試組件包括鎖舌、模具、鎖舌氣缸、產(chǎn)品鎖緊氣缸和按鈕頂壓氣缸，鎖舌和模具左右并排設(shè)置，鎖舌氣缸設(shè)置在鎖舌的左邊并與鎖舌傳動相連，產(chǎn)品鎖緊氣缸和按鈕頂壓氣缸前后并排設(shè)置在模具的左邊；視頻檢測組件包括左右并排設(shè)置的光源和相機(jī)，光源設(shè)置在相機(jī)與模擬測試組件的模具之間；各氣缸和相機(jī)均與控制器電信相連。

所述的彈簧力檢測組件和插鎖合格品標(biāo)記組件左右并排設(shè)置；彈簧力檢測組件包括Z軸導(dǎo)軌、與Z軸導(dǎo)軌滑動相連的Z軸滑板、連接在Z軸滑板下端的Z軸下板、安裝在垂直臺面上并與Z軸下板傳動相連的檢測平臺氣缸以及安裝在Z軸滑板上的彈簧力檢測機(jī)構(gòu)，彈簧力檢測機(jī)構(gòu)包括從上往下順序設(shè)置的彈簧力檢測氣缸、彈簧力傳感器和彈簧力檢測頭；插鎖合格品標(biāo)記組件包括從上往下順序設(shè)置的限位塊、刻字機(jī)氣缸和氣動刻字機(jī)；上述各氣缸、氣動刻字機(jī)和彈簧力傳感器均與控制器電信相連。

所述的垂直檢測機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在彈簧力檢測組件旁邊的位移傳感組件，該位移傳感組件包括位移傳感器和位移檢測塊，位移檢測塊設(shè)置在位移傳感器的下方并與位移傳感器接觸相連，位移傳感器與控制器電信相連。

還包括設(shè)置在機(jī)柜正面的安全門，該安全門設(shè)有關(guān)閉到位信號發(fā)生機(jī)構(gòu)與控制器電信相連。

還包括設(shè)置在機(jī)柜后面的檢修門，該檢修門設(shè)有關(guān)閉到位信號發(fā)生機(jī)構(gòu)與控制器電信相連。

本發(fā)明的機(jī)動車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、性能穩(wěn)定，檢測準(zhǔn)確：本發(fā)明的檢測機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，不易磨損，而且工件定位固定，不易出現(xiàn)位置變化；此外檢測程序算法取值穩(wěn)定，判斷條件清晰，誤判率極低。

2、適用產(chǎn)品豐富：對不同產(chǎn)品做檢測，只須更換工件定位夾具和修改測試程序即可，且調(diào)試過程簡單易學(xué)。

3、生產(chǎn)節(jié)拍快：該工位生產(chǎn)節(jié)拍最大值為9秒，符合整條生產(chǎn)線對生產(chǎn)節(jié)拍的要求。

4、打標(biāo)功能：產(chǎn)品檢測合格后，自動在鎖體一固定位置打上標(biāo)記，以便追溯和確認(rèn)，下一工序操作人員對有標(biāo)記的工件繼續(xù)裝配，否則視為不合格品。

附圖說明

圖1是本發(fā)明機(jī)動車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中的水平檢測機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中的水平檢測機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中的垂直檢測機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明的機(jī)動車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)，包括機(jī)柜1、控制器(未圖示出來)、顯示屏2、觸摸屏3、水平檢測機(jī)構(gòu)4、垂直檢測機(jī)構(gòu)5、安全門6和檢修門(未圖示出來)。

機(jī)柜1為立方體閉合結(jié)構(gòu)件，在機(jī)柜內(nèi)安裝有控制器，控制器內(nèi)設(shè)有檢測程序。在機(jī)柜的正面安裝有顯示屏2、觸摸屏3、安全門6和方形機(jī)柜門7、氣壓表8，在機(jī)柜的背面安裝有檢修門，在機(jī)柜的頂面安裝有報(bào)警燈9。顯示屏2、觸摸屏3、安全門6、檢修門和報(bào)警燈9均與控制器電信相連。

參見圖2、圖3，水平檢測機(jī)構(gòu)4水平安裝在機(jī)柜內(nèi)的中部并與控制器電信相連，包括水平臺面41、安裝在水平臺面上的視頻檢測組件43和模擬測試組件42。模擬測試組件42和視頻檢測組件43左右并排設(shè)置。模擬測試組件42包括鎖舌421、模具422、鎖舌氣缸423、產(chǎn)品鎖緊氣缸424、按鈕頂壓氣缸425和百分表426、按鈕壓頭427。鎖舌421和模具422左右并排設(shè)置，鎖舌氣缸423設(shè)置在鎖舌的左邊并與鎖舌傳動相連，產(chǎn)品鎖緊氣缸424和按鈕頂壓氣缸425前后并排設(shè)置在模具的左邊。視頻檢測組件43包括左右并排設(shè)置的光源431和相機(jī)432，光源431設(shè)置在相機(jī)432與模擬測試組件的模具422之間；各氣缸和相機(jī)均與控制器電信相連。

參見圖4，垂直檢測機(jī)構(gòu)5垂直安裝在水平檢測機(jī)構(gòu)的上方并與控制器電信相連，包括垂直臺面51、安裝在垂直臺面上的彈簧力檢測組件52和插鎖合格品標(biāo)記組件53。彈簧力檢測組件52和插鎖合格品標(biāo)記組件53左右并排設(shè)置。彈簧力檢測組件52包括Z軸導(dǎo)軌521、與Z軸導(dǎo)軌滑動相連的Z軸滑板522、連接在Z軸滑板下端的Z軸下板523、安裝在垂直臺面51上并與Z軸下板傳動相連的檢測平臺氣缸524以及安裝在Z軸滑板上的彈簧力檢測機(jī)構(gòu)525。彈簧力檢測機(jī)構(gòu)525包括從上往下順序設(shè)置的彈簧力檢測氣缸5251、彈簧力傳感器5252和彈簧力檢測頭5253。插鎖合格品標(biāo)記組件53包括從上往下順序設(shè)置的限位塊531、刻字機(jī)氣缸532和氣動刻字機(jī)533。上述各氣缸、氣動刻字機(jī)和彈簧力傳感器均與控制器電信相連。

在彈簧力檢測機(jī)構(gòu)525旁邊設(shè)有位移傳感組件526，該位移傳感組件包括位移傳感器5261和位移檢測塊5262，位移檢測塊5262設(shè)置在位移傳感器的下方并與位移傳感器接觸相連，位移傳感器5261與控制器電信相連。

本發(fā)明中的安全門6設(shè)有關(guān)閉到位信號發(fā)生機(jī)構(gòu)與控制器電信相連。設(shè)備采用安全門關(guān)閉到位信號啟動機(jī)器。安全門關(guān)閉不到位設(shè)備不工作，以保證操作者的安全。在設(shè)備工作時(shí)安全門被鎖定無法打開，如強(qiáng)行打開安全門設(shè)備將停止工作。

本發(fā)明中的檢修門設(shè)有關(guān)閉到位信號發(fā)生機(jī)構(gòu)與控制器電信相連。檢修門在設(shè)備工作時(shí)必須關(guān)閉，否則設(shè)備不工作。在設(shè)備工作時(shí)如果打開檢修門，設(shè)備將停止工作并聲光報(bào)警。

本發(fā)明機(jī)動車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)的工作原理如下：打開安全門，將待檢測產(chǎn)品即插鎖安放在模具上，然后關(guān)閉安全門。安全門被鎖住后產(chǎn)品鎖緊氣缸動作將產(chǎn)品鎖住，視頻檢測組件工作，檢測彈簧片凸起高度和彈簧片插槽口是否裂開。檢測結(jié)果在液晶顯示屏上顯示出來同時(shí)控制器記錄數(shù)據(jù)，如果檢測結(jié)果超過設(shè)定公差，設(shè)備將報(bào)警并鎖定機(jī)器，需專業(yè)人員用復(fù)位鑰匙方可解除報(bào)警，并由此提醒操作者檢查原因，由此嚴(yán)格保證加工質(zhì)量。然后鎖舌氣缸動作使鎖舌插入插鎖，然后位移傳感器檢測鎖閂高度，按鈕頂壓氣缸將按鈕推動2.2mm再次檢測鎖閂高度。檢測結(jié)果在觸摸屏上顯示出來同時(shí)控制器記錄數(shù)據(jù)，如果檢測結(jié)果超過設(shè)定公差，設(shè)備將報(bào)警并鎖定機(jī)器，需專業(yè)人員用復(fù)位方可解除，并由此提醒操作者檢查原因，由此嚴(yán)格保證加工質(zhì)量。

在按鈕被壓入2-3mm檢測鎖閂高度后，按鈕頂壓氣缸保持當(dāng)前狀態(tài)，檢測平臺氣缸動作，將垂直臺面下移到檢測位置，然后彈簧力檢測氣缸動作將彈簧力傳感器下壓，彈簧力檢測頭將鎖閂下壓，鎖閂又去壓彈簧片，這時(shí)測量簧片彈力。檢測結(jié)果在觸摸屏上顯示出來同時(shí)控制器記錄數(shù)據(jù)，如果檢測結(jié)果超過設(shè)定公差設(shè)備將報(bào)警并鎖定機(jī)器，需專業(yè)人員用復(fù)位方可解除，并由此提醒操作者檢查原因，由此嚴(yán)格保證加工質(zhì)量。

在上述檢測全部合格后，刻字機(jī)氣缸下行帶動氣動刻字機(jī)在合格品上打出一個(gè)硬性標(biāo)記。工作完成后設(shè)備自動打開安全門，即可取出產(chǎn)品，完成一個(gè)產(chǎn)品的檢測。

本發(fā)明機(jī)動車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)在密閉狀態(tài)和一定氣壓下工作，機(jī)柜內(nèi)設(shè)有壓縮空氣的水氣分離設(shè)備，并可對氣壓無級調(diào)節(jié)，由此可保證設(shè)備在所需氣壓下穩(wěn)定工作。設(shè)備還設(shè)有緊急停止按鈕，當(dāng)設(shè)備工作異常時(shí)，按下緊急停止按鈕，設(shè)備立即停止工作并停在當(dāng)前位置。