技術特征：

1.一種薄板點焊質(zhì)量自動檢測裝置，其特征在于，包括機械手臂、探頭和耦合劑循環(huán)系統(tǒng)，所述探頭固定在機械手臂上，所述探頭與檢測儀和計算機連接，所述探頭的外側(cè)固定有外罩，所述外罩上設有與所述耦合劑循環(huán)系統(tǒng)連通的進入孔和流出孔。

2.根據(jù)權利要求1所述的薄板點焊質(zhì)量自動檢測裝置，其特征在于，檢測裝置還包括控制器，所述耦合劑循環(huán)系統(tǒng)和機械手臂與所述控制器連接，所述外罩上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器電連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的薄板點焊質(zhì)量自動檢測裝置，其特征在于，所述耦合劑循環(huán)系統(tǒng)包括盛放耦合劑的容器、水泵和電磁閥，水泵將容器中的耦合劑抽入至外罩中，所述電磁閥與所述控制器和水泵電連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的薄板點焊質(zhì)量自動檢測裝置，其特征在于，所述探頭通過夾持裝置固定在所述機械手臂上，所述夾持裝置包括法蘭盤、連接桿和連接塊，所述法蘭盤固定在機械手臂上，所述連桿的一端固定在所述法蘭盤上，另一端通過彈簧與所述連接塊連接，所述探頭固定在連接塊上。

5.一種利用權利要求1中薄板點焊質(zhì)量自動檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，將探頭固定在機械手臂上，控制變換機械手臂的方位，使探頭壓入焊點上方；

S2，啟動耦合劑循環(huán)系統(tǒng)，耦合劑通過管道進入探頭的外罩；

S3，當耦合劑充滿外罩時，超聲檢測儀將顯示檢測波形，將波形導入計算機中保存并計算，同時切斷耦合劑循環(huán)系統(tǒng)；

S4，對點焊超聲檢測波形圖進行處理，對點焊的質(zhì)量進行評價。

6.根據(jù)權利要求5所述的薄板點焊質(zhì)量自動檢測裝置的檢測方法，其特征在于，在所述步驟S4中，對檢測波形進行圖像處理，獲取各個回波的橫縱坐標值，計算波峰數(shù)、熔核直徑、衰減系數(shù)、壓痕深度和氣孔直徑，并根據(jù)計算結(jié)果對點焊質(zhì)量進行評價。

7.根據(jù)權利要求6所述的薄板點焊質(zhì)量自動檢測裝置的檢測方法，其特征在于，熔核直徑d的計算公式為：

$d=D/\sqrt{1/(P_2/P_1-r_1)+1}$

其中，D表示檢測探頭晶片直徑，P_i表示第i次聲波的聲壓幅值，r₁表示聲波在薄板界面的反射率。

8.根據(jù)權利要求6所述的薄板點焊質(zhì)量自動檢測裝置的檢測方法，其特征在于，衰減系數(shù)α的計算公式為：

α＝-10log(P_n/P_m)/[(n-m)h] (m,n＝2,4,6…)

其中，P_i表示第i次聲波的聲壓幅值，h表示板厚。

9.根據(jù)權利要求6所述的薄板點焊質(zhì)量自動檢測裝置的檢測方法，其特征在于，壓痕深度h_i的計算公式為：

$h_i=2h-(x_{P_6}-x_{P_2})/2$

h表示板厚，代表第i次聲波的聲程。