技術(shù)特征：

1.一種基于信息熵的多雷達(dá)混合檢測方法，其特征在于，包括：

S1、將多部雷達(dá)形成的多通道回波進行平方律檢波，得到檢波后的信號；

S2、根據(jù)檢波后的信號，進行平方律檢測，得到第一檢測結(jié)果；并根據(jù)檢波后的信號進行信息熵檢測，得到第二檢測結(jié)果；

S3、根據(jù)所述第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果，判斷目標(biāo)是否存在。

2.如權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述步驟S1具體為：

設(shè)定多部雷達(dá)形成的目標(biāo)回波通道數(shù)為L，則在k時刻L個通道回波數(shù)據(jù)組成向量為：

x(k)＝[x₁(k) x₂(k) … x_L(k)]

進行平方律檢波后，L個通道的數(shù)據(jù)向量為：

x_s(k)＝[|x₁(k)|² |x₂(k)|² … |x_L(k)|²]；

其中，x_l(k)為k時刻第l個通道的回波向量。

3.如權(quán)利要求2所述的檢測方法，其特征在于，所述步驟S2中，并且根據(jù)檢波后的信號進行信息熵檢測，得到第二檢測結(jié)果，具體包括：

S21、根據(jù)預(yù)設(shè)的虛警概率確定檢測門限T_H；

S22、根據(jù)檢波后的信號，計算時刻k的基于信息熵的檢測統(tǒng)計量T_k：

$T_k=-\underset{l=1}{\overset{L}{\mathrm{\Σ}}}{p}_l\left(k\right)ln\left(p_l\right(k\left)\right)$

其中，p_l(k)為回波功率分布，且

$p_l\left(k\right)={\left|x_l\left(k\right)\right|}^2/\underset{l=1}{\overset{L}{\mathrm{\Σ}}}{\left|x_l\left(k\right)\right|}^2;$

S23、比較檢測統(tǒng)計量T_k與檢測門限T_H的大小，判斷目標(biāo)是否存在，當(dāng)所述檢測統(tǒng)計量小于門限值時，則判為存在目標(biāo)；反之，則不存在目標(biāo)，即

$u_2=\left\{\begin{array}{ccc}1& if& T_k\≤T_H\\ 0& if& T_k\>T_H\end{array}\right.,$

其中，u₂為第二檢測結(jié)果。

4.如權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述S3具體為：

當(dāng)判斷所述第一檢測結(jié)果或第二檢測結(jié)果至少一個為檢測到目標(biāo)存在時，則判斷目標(biāo)存在；

當(dāng)判斷所述第一檢測結(jié)果和第二檢測結(jié)果都為檢測目標(biāo)不存在時，則判斷目標(biāo)不存在。