本發(fā)明涉及操作實驗室自動化系統(tǒng)的方法和實驗室自動化系。

背景技術：

可使用實驗室樣品分布系統(tǒng)，以便在實驗室自動化系統(tǒng)中的多個實驗室站之間分布樣品。例如，提供高的生產(chǎn)量的二維實驗室樣品分布系統(tǒng)在文件EP 2 589 968 A1中公開。電磁致動器設置在運輸機的下方，以便驅動運輸機上承載樣品容器的樣品容器承載器。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目標是提供操作實驗室自動化系統(tǒng)的方法和使得高的樣品生產(chǎn)量能夠實現(xiàn)的實驗室自動化系統(tǒng)。

該方法通過根據(jù)權利要求1所述的操作實驗室自動化系統(tǒng)的方法和根據(jù)權利要求8所述的實驗室自動化系統(tǒng)來解決。

該方法適于操作實驗室自動化系統(tǒng)。

實驗室自動化系統(tǒng)包括許多（例如，2到50）實驗室站，例如，預分析的，分析的，和/或后分析的站。預分析的站可適于執(zhí)行樣品、樣品容器和/或樣品容器承載器的預處理中任何一種。分析的站可適于使用樣品或一部分樣品和試劑以產(chǎn)生測量信號，該測量信號指示是否存在分析物以及其中的濃度，如果有的話。后分析的站可適于執(zhí)行樣品、樣品容器和/或樣品容器承載器的后處理的任何一種。

預分析的，分析的和/或后分析的站可包括脫蓋站，重新加蓋站，離心站，歸檔站，移液站，分類站，管型識別站，以及樣品質量確定定站中的至少一個。

實驗室自動化系統(tǒng)還包括許多（例如，10到10000）樣品容器承載器。樣品容器承載器分別適于承載一個或多個樣品容器或樣品管。樣品容器分別包括或包含通過實驗室站待處理、特別是待分析的樣品。不言而喻，不包含樣品的許多樣品容器可實際上存在，即，空的樣品容器，例如，用于等分。

實驗室自動化系統(tǒng)還包括例如完全平面的運輸機。運輸機適于支撐樣品容器承載器，即樣品容器承載器可放置在運輸機的頂部，并且可在運輸機的頂部和運輸機上方移動。

實驗室自動化系統(tǒng)還包括驅動裝置，其中驅動裝置適于在運輸機上在二維中（x和y）移動樣品容器承載器。

操作方法包括下面的步驟。

在實驗室自動化系統(tǒng)的初始化（開始，啟動）期間，至少一個緩沖區(qū)在運輸機上邏輯地預留，例如，基于仿真數(shù)據(jù)。換句話說，運輸機的一部分預留用于一個或多個緩沖區(qū)。

在正常的操作模式期間，實驗室樣品分布系統(tǒng)的初始化之后，承載具體的樣品容器的樣品容器承載器在至少一個預留的緩沖區(qū)內緩沖。這些具體的樣品容器包括當時等待先前開始的并且通常還沒完成的分析的結果的樣品，其中根據(jù)分析的結果，樣品必須進一步處理，尤其是進一步分析，或者不必進一步處理，尤其是不必進一步分析。另外，等待有條件的重新分析或所謂的重新運行、反射測試等的樣品可在至少一個預留的緩沖區(qū)中緩沖。緩沖區(qū)充當對于等待有條件的進一步處理/分析的樣品（以及對應的樣品容器承載器）的有效的高速緩存。如果進一步處理/分析是必要的，則承載包括各個樣品的樣品容器的樣品容器承載器可從緩沖區(qū)移除且可在運輸機上方運輸?shù)綀?zhí)行進一步處理/分析的對應的實驗室站。如果進一步處理/分析是不必要的，則樣品容器承載器可從緩沖區(qū)移除，并且可例如分布或運輸?shù)胶筇幚硌b置，其例如從運輸機安全地移除樣品容器（以及對應的樣品容器承載器，如果需要的話）。

根據(jù)現(xiàn)有技術，等待有條件的進一步處理/分析的樣品通常在專用的所謂的附加緩沖中的實驗室站內緩沖。為了那個目的，實驗室站內的專用空間、專用裝置等必須與實驗室站一起提供。根據(jù)本發(fā)明，緩沖區(qū)可在充當“附加緩沖”的運輸機上動態(tài)地分配。因此，實驗室站不必配備專用的附加緩沖。

在實驗室自動化系統(tǒng)的初始化之后，可收集實驗室自動化系統(tǒng)的操作數(shù)據(jù)。在實驗室自動化系統(tǒng)的下一個或接著的初始化期間，根據(jù)收集的操作數(shù)據(jù)可設定至少一個緩沖區(qū)的特性。根據(jù)具體的操作條件，這允許緩沖區(qū)的動態(tài)最優(yōu)化，例如，關于緩沖區(qū)的位置和/或尺寸。

根據(jù)一天的時間，和/或交通（交通負載）量，和/或日期，和/或地理區(qū)域，和/或有缺陷的實驗室站，和/或疾病情形（disease scenario）可設定至少一個緩沖區(qū)的特性。特性可從包括下列各項的組中選出：許多緩沖區(qū)，和/或至少一個緩沖區(qū)的位置，和/或至少一個緩沖區(qū)的形狀，和/或至少一個緩沖區(qū)的尺寸。

根據(jù)本發(fā)明，替換常規(guī)的附加緩沖的緩沖區(qū)可根據(jù)實驗室自動化系統(tǒng)的當前操作條件具體地定制。例如，如果在一天的具體時間期間，通常更多的樣品必須緩沖，則在一天的該具體時間期間，緩沖區(qū)的尺寸可增加。在流感流行通常需要可僅僅由具體的實驗室站提供的具體的分析的情況下，足夠大的緩沖區(qū)可提供靠近那個實驗室站。如果運輸機上交通的顯著量出現(xiàn)，則緩沖區(qū)可最小化且具體地定制，使得在運輸機上足夠的運輸空間可用，從而確保高的交通量。緩沖區(qū)可完全地或部分地替換常規(guī)的附加緩沖。常規(guī)的附加緩沖可例如仍然用于需要慢速存取時間的附加測試，并且本發(fā)明的緩沖區(qū)可用于需要非常短的存取時間的附加測試。

樣品容器承載器在專有的緩沖區(qū)界面位置上方（經(jīng)過專有的緩沖區(qū)界面位置）可進入到至少一個緩沖區(qū)中，或者可從所述至少一個緩沖區(qū)移除，即，界面位置充當緩沖區(qū)的門（入口/出口）。這減少了管理緩沖區(qū)的復雜性。有可能附加地緩沖許多樣品容器承載器的至少一個緩沖區(qū)不承載樣品容器。例如，如果承載樣品容器的樣品容器承載器進入到至少一個緩沖區(qū)中，則作為回應，不承載樣品容器的樣品容器承載器可從至少一個緩沖區(qū)移除。因此，如果承載樣品容器的樣品容器承載器從至少一個緩沖區(qū)移除，則作為回應，不承載樣品容器的樣品容器承載器可進入到至少一個緩沖區(qū)中。

運輸機可包括許多分析器界面位置，其中分析器界面位置分配到對應的實驗室站。使用分析器界面位置，樣品，和/或樣品容器，和/或樣品容器承載器可轉移到實驗室站/從所述實驗室轉移。例如，拾取和放置裝置可拾取包括在位于分析器界面位置中的一個處的樣品容器承載器中的樣品容器，并且將樣品容器轉移到實驗室站。因此，樣品容器可從實驗室站中的一個轉移到位于分析器界面位置上的空的樣品容器承載器。

運輸機可分割成邏輯域,其中至少一個緩沖區(qū)由整數(shù)數(shù)量（例如，2到200）的邏輯域邏輯地形成。邏輯域可以是例如方形的，并且可以具有相同的尺寸和輪廓。邏輯域可以以棋盤方式布置。

實驗室自動化系統(tǒng)包括許多實驗室站。

實驗室自動化系統(tǒng)還包括許多樣品容器承載器，其中樣品容器承載器適于承載一個或多個樣品容器，其中樣品容器包括通過實驗室站分析的樣品。

實驗室自動化系統(tǒng)還包括運輸機，其中運輸機適于支撐樣品容器承載器。

實驗室自動化系統(tǒng)還包括驅動裝置，其中驅動裝置適于移動在運輸機上的樣品容器承載器。

實驗室自動化系統(tǒng)還包括控制單元，例如以微處理器和程序存儲器的形式?？刂茊卧m于控制實驗室自動化系統(tǒng)，使得執(zhí)行如上所述方法。在實驗室自動化系統(tǒng)的初始化期間，控制單元例如適于邏輯地在運輸機上預留至少一個緩沖區(qū)。在實驗室自動化系統(tǒng)的初始化之后，控制單元適于在至少一個預留的緩沖區(qū)中緩沖承載樣品容器的樣品容器承載器，該樣品容器包括等待分析結果的樣品，其中根據(jù)分析的結果，樣品必須進一步處理，尤其是進一步分析。

樣品容器承載器可包括至少一個磁性有源裝置,優(yōu)選地為至少一個永久磁鐵。驅動裝置可包括在運輸機下方固定布置成行和列的許多電磁致動器。電磁致動器可適于將磁性驅動力施加到樣品容器承載器?？刂茊卧蛇m于激活電磁致動器，使得樣品容器承載器在運輸機上方彼此同時地且獨立地移動，并且進入或離開所述至少一個緩沖區(qū)。

邏輯的預留的緩沖區(qū)可以顯現(xiàn)在運輸機上，使得操作者可控制預留的緩沖區(qū)的特性，并且，如果必要的話，手動地調整特性。為了使緩沖區(qū)顯現(xiàn)，可視化裝置（例如以光發(fā)射裝置（諸如LED）的形式）可布置在運輸機的下方，其中運輸機至少部分是半透明的。例如，對于每個電磁致動器，對應的LED可設置成與電磁致動器相鄰地放置?？梢暬b置可進一步使用，以顯現(xiàn)對應的電磁致動器的操作狀態(tài)，并且可例如指示對應的電磁致動器是否有缺陷。另外，如果運輸機分割成許多單獨的模塊，則可通過位于有缺陷的模塊內的可視化裝置信號通知有缺陷的模塊。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖詳細描述本發(fā)明。在附圖中，

圖1以俯視圖的方式示意性地示出處于基本構造中的實驗室自動化系統(tǒng)，

圖2示意性地示出修改的構造中的實驗室自動化系統(tǒng)，其中實驗室自動化系統(tǒng)的多個實驗室站中的一個是有缺陷的，

圖3示意性地示出圖1中示出的實驗室自動化系統(tǒng)的交通負載，

圖4以俯視圖的方式示意性地示出處于基于圖3中示出的交通負載的構造中的實驗室自動化系統(tǒng)，

圖5以透視圖的方式示出圖1的實驗室自動化系統(tǒng)的驅動放置，以及

圖6示意性地示出分配到實驗室站的分析器界面位置和具有緩沖區(qū)界面位置的緩沖區(qū)。

具體實施方式

圖1以俯視圖的方式示意性地示出處于基本的或初始的構造中的實驗室自動化系統(tǒng)10。

實驗室自動化系統(tǒng)10包括布置成與具有“UU-形狀”的運輸機110相鄰的許多實驗室站20。實驗室站20如所示沿運輸機110的輪廓分布。運輸機110適于承載多個樣品容器承載器140（見圖5）。

參考示出示例性樣品容器承載器140的圖5，樣品容器承載器140每一個包括以永久磁鐵的形式的磁性有源裝置141。盡管為了說明，僅僅一個樣品容器承載器140示出，不言而喻，通常很多樣品容器承載器140布置在運輸機110上。樣品容器承載器140承載包含各自的樣品143的樣品容器142。

進一步參考圖5，以電磁致動器的形式的驅動裝置120在運輸機110下方固定地布置成行和列。電磁致動器120適于將磁性驅動力施加到樣品容器承載器140，使得樣品容器承載器140彼此同時地且獨立地分布在期望的運輸路徑上在運輸機110的上方，如果需要的話。

霍爾傳感器130分布在運輸機110的上方?；魻杺鞲衅?30適于確定運輸機110上樣品容器承載器140的各自位置。

現(xiàn)在參考圖1，運輸機110邏輯地分割成相同尺寸的，方形的邏輯域111。每個邏輯域111分配到，即覆蓋對應的電磁致動器120，如圖5中所示的。

進一步參考圖5，實驗室自動化系統(tǒng)10包括控制單元150。控制單元150適于控制或激活電磁致動器120，使得樣品容器承載器140在運輸機110上方移動。

此外，在實驗室自動化系統(tǒng)10的初始化或啟動期間，控制單元150邏輯地預留運輸機110上的緩沖區(qū)30。在實驗室自動化系統(tǒng)10的初始化之后，控制單元150控制電磁致動器120，使得承載所謂的附加樣品143的樣品容器承載器140在緩沖區(qū)中的一個中緩沖。附加樣品143等待通過實驗室站20中的一個實際上關于附加樣品執(zhí)行的分析的結果，其中根據(jù)分析的結果，附加樣品143必須進一步分析或不分析。待用來緩沖附加樣品的緩沖區(qū)30可根據(jù)多個標準來選擇。通常，將選擇最靠近執(zhí)行分析的實驗室站20的緩沖區(qū)30。

緩沖區(qū)由整數(shù)數(shù)量的邏輯域111邏輯地形成。緩沖區(qū)30中的兩個由3個邏輯域11形成，一個緩沖區(qū)30由4個邏輯域111形成，并且兩個緩沖區(qū)30由24個邏輯域111形成。

除了緩沖區(qū)30之外，軌道區(qū)60在運輸機110上邏輯地形成。軌道區(qū)60用來在實驗室站20之間分布或運輸樣品（即，承載包含樣品143的樣品容器142的樣品容器承載器140）。

緩沖區(qū)30的特性和軌道區(qū)60的特性可根據(jù)多個標準來設定，如下面將詳細說明的。

圖2以俯視圖的形式示出處于構造中的實驗室自動化系統(tǒng)10，在該構造中實驗室站20*是有缺陷的。因為不必將樣品運輸?shù)接腥毕莸膶嶒炇艺?0*，靠近有缺陷的實驗室站20*的緩沖區(qū)30*的尺寸和輪廓可動態(tài)地調整。圖2中的緩沖區(qū)30*包括8個邏輯域111，其中圖1的對應的緩沖區(qū)30包括僅僅3個邏輯域111。此外，調整輪廓或形狀，如圖2中所示。

當控制單元150確定實驗室站20*是有缺陷的時候，控制單元150可發(fā)起實驗室自動化系統(tǒng)10的下一個初始化（重新初始化），使得緩沖區(qū)30可如圖2中所示的重新構造。不言而喻，軌道區(qū)60相應地改變。

圖3示意性地示出基于圖1中示出的構造的運輸機110上的交通量。交通量的三個等級在運輸機110上出現(xiàn)。交通的最低等級在緩沖區(qū)50中出現(xiàn)，交通的中間等級在區(qū)域51中出現(xiàn)，并且交通的高等級在區(qū)域52中出現(xiàn)。

尤其以圖3中示出的交通量的形式，控制單元150收集實驗室自動化系統(tǒng)10的操作數(shù)據(jù)。當控制單元150確定運輸機110上具體的區(qū)域中顯著的交通量時，控制單元150可發(fā)起實驗室自動化系統(tǒng)10的下一個初始化（重新初始化），使得緩沖區(qū)30可如圖4中所示的重新構造。不言而喻，軌道區(qū)60相應地改變。

參考圖4，較大的緩沖區(qū)30*的邏輯域的輪廓和數(shù)量與圖3相比被改變，使得在高交通量的區(qū)域中，緩沖尺寸減小，從而相應地增加關鍵區(qū)域中軌道區(qū)60，使得較大的軌道區(qū)在關鍵區(qū)域中是可用的。

圖6示意性地示出分配到實驗室站20中一個的分析器界面位置21。此外，圖6示意性地示出具有緩沖區(qū)界面位置31的緩沖區(qū)30中的一個。

樣品容器承載器140排它地在各自的緩沖區(qū)界面位置31的上方進入到緩沖區(qū)30中，或者從緩沖區(qū)30移除。緩沖區(qū)30可包括一個或多于一個對應的界面位置31。

使用對應的分析器界面位置21，樣品143、和/或樣品容器142、和/或樣品容器承載器140轉移到各自的實驗室站20/從各自的實驗室20轉移。例如，拾取和放置裝置可拾取包括在位于分析器界面位置21中的一個的樣品容器承載器140中的樣品容器142，并且將樣品容器143轉移到實驗室站20。因此，樣品容器可從實驗室站20中的一個轉移到位于分析器界面位置21上的空的樣品容器承載器140。