本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備及檢測方法，尤其涉及一種影像檢測設(shè)備及影像檢測方法。

背景技術(shù)：

隨著科技發(fā)展，人們對與電子產(chǎn)品中電子構(gòu)件的精密程度及質(zhì)量需求越來越高。舉例來說，電子產(chǎn)品中電路板上的各種組件的質(zhì)量及外觀檢測為制造及檢驗(yàn)過程中的重要步驟，以確保電路板的功能正常。

一種電子構(gòu)件的檢測方式為利用影像捕獲設(shè)備來擷取電子構(gòu)件的影像，并據(jù)此影像判斷電子構(gòu)件的制造質(zhì)量。一般來說，操作人員需以徒手的方式將待測的電子構(gòu)件移至影像捕獲設(shè)備處，以便于對電子構(gòu)件進(jìn)行影像檢測，然此種檢測方式較為耗費(fèi)人力，且可能因人為操作因素而導(dǎo)致檢測不準(zhǔn)確。此外，若影像捕獲設(shè)備與待測的電子構(gòu)件的相對位置及角度不能進(jìn)行調(diào)整，則影像捕獲設(shè)備難以全面性地對電子構(gòu)件的整體外觀進(jìn)行影像擷取，而無法藉由完整的影像信息來檢測電子構(gòu)件的制造質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種影像檢測設(shè)備及影像檢測方法，可節(jié)省檢測所需人力，且提升檢測準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的影像檢測設(shè)備包括基座、至少一個(gè)輸送單元、機(jī)械手臂單元及影像擷取單元。至少一個(gè)輸送單元配置于基座上且適于在基座上輸送電子構(gòu)件。機(jī)械手臂單元配置于基座上。影像擷取單元連接于機(jī)械手臂單元。機(jī)械手臂單元適于驅(qū)動影像擷取單元移動，以使影像擷取單元個(gè)別以多個(gè)不同角度擷取電子構(gòu)件的影像。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的影像擷取單元的光軸相對于電子構(gòu)件的傾斜角度適于藉由機(jī)械手臂單元對影像擷取單元的驅(qū)動而改變。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的影像擷取單元的光軸相對于電子構(gòu)件的傾斜角度適于改變?yōu)?5度、90度或135度。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的至少一個(gè)輸送單元適于移動而對位于影像擷取單元，以使影像擷取單元適于擷取電子構(gòu)件的影像。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，當(dāng)影像擷取單元擷取電子構(gòu)件的影像時(shí)，至少一個(gè)輸送單元適于相對于影像擷取單元往復(fù)移動。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的影像檢測設(shè)備還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配置于基座上，至少一個(gè)輸送單元適于移動而對位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)適于翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一載臺適于承載電子構(gòu)件并被至少一個(gè)輸送單元輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾持件及驅(qū)動單元。夾持件具有相鄰的第一夾持部及第二夾持部。驅(qū)動單元連接于夾持件，且適于驅(qū)動第一夾持部及第二夾持部，以個(gè)別地夾持第一載臺及第二載臺，而使第一載臺及第二載臺相靠合并夾置電子構(gòu)件。驅(qū)動單元適于驅(qū)動夾持件轉(zhuǎn)動，而帶動相靠合的第一載臺及第二載臺翻轉(zhuǎn)，以使電子構(gòu)件翻轉(zhuǎn)而改為被第二載臺承載。當(dāng)電子構(gòu)件被第二載臺承載時(shí)，驅(qū)動單元適于驅(qū)動第二夾持部釋放第二載臺，并驅(qū)動夾持件及被第一夾持部夾持的第一載臺移離第二載臺及電子構(gòu)件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的至少一個(gè)輸送單元包括第一輸送單元與第二輸送單元，在第一輸送單元輸送第一載臺至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)第一載臺上的電子構(gòu)件之后，驅(qū)動單元適于驅(qū)動第二載臺及被第二載臺承載的電子構(gòu)件移至第二輸送單元上。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在至少一個(gè)輸送單元輸送電子構(gòu)件至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件之后，驅(qū)動單元適于驅(qū)動電子構(gòu)件回到至少一個(gè)輸送單元上。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的至少一個(gè)輸送單元包括第一輸 送單元及第二輸送單元，當(dāng)?shù)谝惠斔蛦卧斔碗娮訕?gòu)件至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件時(shí)，影像擷取單元擷取第二輸送單元上的另一電子構(gòu)件的影像。

本發(fā)明的影像檢測方法包括以下步驟。藉由至少一個(gè)輸送單元輸送電子構(gòu)件。藉由機(jī)械手臂單元驅(qū)動影像擷取單元移動，以使影像擷取單元個(gè)別以多個(gè)不同角度擷取電子構(gòu)件的影像，以產(chǎn)生多個(gè)電子構(gòu)件影像。藉由處理單元，分析多個(gè)電子構(gòu)件影像。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的驅(qū)動影像擷取單元的步驟包括：藉由機(jī)械手臂單元對影像擷取單元的驅(qū)動而改變影像擷取單元的光軸相對于電子構(gòu)件的傾斜角度。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的改變影像擷取單元的光軸相對于電子構(gòu)件的傾斜角度的步驟包括：改變影像擷取單元的光軸相對于電子構(gòu)件的傾斜角度為45度、90度或135度。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的影像檢測方法還包括：至少一個(gè)輸送單元移動而對位于影像擷取單元，以使影像擷取單元擷取電子構(gòu)件的影像。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的影像檢測方法還包括：當(dāng)影像擷取單元擷取電子構(gòu)件的影像時(shí)，至少一個(gè)輸送單元相對于影像擷取單元往復(fù)移動。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的影像檢測方法還包括：至少一個(gè)輸送單元移動而對位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，第一載臺適于承載電子構(gòu)件并被至少一個(gè)輸送單元輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括夾持件及驅(qū)動單元，夾持件具有相鄰的第一夾持部及第二夾持部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件的步驟包括以下步驟。藉由驅(qū)動單元驅(qū)動第一夾持部及第二夾持部，以個(gè)別地夾持第一載臺及第二載臺，而使第一載臺及第二載臺相靠合并夾置電子構(gòu)件。藉由驅(qū)動單元驅(qū)動夾持件轉(zhuǎn)動，而帶動相靠合的第一載臺及第二載臺翻轉(zhuǎn)，以使電子構(gòu)件翻轉(zhuǎn)而改為被第二載臺承載。當(dāng)電子構(gòu)件被第二載臺承載時(shí)，藉由驅(qū)動單元驅(qū)動第二夾持部釋放第二載臺，并驅(qū)動夾持件及被第一夾持部夾持的第一載 臺移離第二載臺及電子構(gòu)件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的至少一個(gè)輸送單元包括第一輸送單元與第二輸送單元，影像檢測方法還包括：在第一輸送單元輸送第一載臺至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)第一載臺上的電子構(gòu)件之后，藉由驅(qū)動單元驅(qū)動第二載臺及被第二載臺承載的電子構(gòu)件移至第二輸送單元上。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的影像檢測方法還包括：在至少一個(gè)輸送單元輸送電子構(gòu)件至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件之后，藉由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動電子構(gòu)件回到至少一個(gè)輸送單元上。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的至少一個(gè)輸送單元包括第一輸送單元與第二輸送單元，影像檢測方法還包括：當(dāng)?shù)谝惠斔蛦卧斔碗娮訕?gòu)件至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件時(shí)，藉由影像擷取單元擷取第二輸送單元上的另一電子構(gòu)件的影像。

基于上述，本發(fā)明利用輸送單元在基座上輸送待測的電子構(gòu)件供影像擷取單元進(jìn)行檢測，故使用者不需以徒手的方式將待測的電子構(gòu)件移至影像擷取單元處，如此可節(jié)省檢測所需人力，且可降低因人為操作因素而導(dǎo)致檢測不準(zhǔn)確的機(jī)率。此外，本發(fā)明利用機(jī)械手臂單元來驅(qū)動影像擷取單元移動，使影像擷取單元與待測的電子構(gòu)件的相對位置及角度能夠進(jìn)行調(diào)整，如此則影像擷取單元可全面性地對電子構(gòu)件的整體外觀進(jìn)行影像擷取，以藉由完整的影像信息來檢測電子構(gòu)件的制造質(zhì)量，從而提升檢測的準(zhǔn)確性。

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的影像檢測設(shè)備的俯視示意圖；

圖2顯示圖1的輸送單元移至影像擷取單元處；

圖3顯示圖2的影像擷取單元對電子構(gòu)件進(jìn)行檢測；

圖4以另一視角顯示圖2的影像擷取單元對電子構(gòu)件進(jìn)行檢測；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的影像檢測方法的流程圖；

圖6顯示圖2的輸送單元移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處；

圖7是圖1的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方框圖；

圖8A至圖8I顯示圖1的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件的流程；

圖9顯示圖6的電子構(gòu)件移至另一輸送單元上；

圖10顯示圖9的輸送單元移至影像擷取單元處；

圖11是本發(fā)明另一實(shí)施例的影像檢測設(shè)備的俯視示意圖。

附圖標(biāo)記：

50、50’：電子構(gòu)件

50a：正面

50b：背面

60a、60a’：第一載臺

60b：第二載臺

100、200：影像檢測設(shè)備

110、210：基座

110a、110b、110c、210a：滑臺

112、212：人工操作平臺

120a、120b：輸送單元

122a、122b：真空吸附裝置

130、230：機(jī)械手臂單元

132：基部

134：臂部

140、240：影像擷取單元

150、250：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

152：夾持件

152a：第一夾持部

152b：第二夾持部

154：驅(qū)動單元

220a：第一輸送單元

220a’：第二輸送單元

A：光軸

D：方向

具體實(shí)施方式

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的影像檢測設(shè)備的俯視示意圖。圖2顯示圖1的輸送單元移至影像擷取單元處。圖3顯示圖2的影像擷取單元對電子構(gòu)件進(jìn)行檢測。請參考圖1至圖3，本實(shí)施例的影像檢測設(shè)備100包括基座110、輸送單元120a、機(jī)械手臂單元130及影像擷取單元140。

輸送單元120a沿方向D可滑動地配置于基座110上的滑臺110a，且適于如圖1至圖2所示沿著滑臺110a滑動而在基座110上輸送電子構(gòu)件50，其中例如是利用第一載臺60a承載電子構(gòu)件50，并使第一載臺60a被輸送單元120a輸送。機(jī)械手臂單元130配置于基座110上，且影像擷取單元140連接于機(jī)械手臂單元130。在本實(shí)施例中，電子構(gòu)件50例如是軟性電路板，且其上例如具有待檢測的表面黏著式封裝(Surface Mounted Technology，SMT)組件。然本發(fā)明不以此為限，電子構(gòu)件50可為其他適當(dāng)種類的組件。

圖4以另一視角顯示圖2的影像擷取單元對電子構(gòu)件進(jìn)行檢測。為使附圖較為清楚，圖3中的機(jī)械手臂單元130未在圖4中顯示出。本實(shí)施例的機(jī)械手臂單元130適于驅(qū)動影像擷取單元140移動，以使影像擷取單元140可如圖3及圖4所示作動至各種不同位置，而個(gè)別以多個(gè)不同角度擷取電子構(gòu)件50的影像。具體而言，影像擷取單元140的光軸A(顯示于圖3及圖4)相對于電子構(gòu)件50的傾斜角度是藉由機(jī)械手臂單元130對影像擷取單元140的驅(qū)動而改變，而可在圖3所示視角以45度的傾斜角度、90度的傾斜角度或135度的傾斜角度擷取電子構(gòu)件50的影像，且可在圖4所示視角以45度的傾斜角度或135度的傾斜角度擷取電子構(gòu)件50的影像，以完成多種面向的影像擷取。在其他實(shí)施例中，影像擷取單元140可藉由機(jī)械手臂單元130的驅(qū)動以移動至其他狀態(tài)，而以更多不同的角度擷取電子構(gòu)件50的影像，本發(fā)明不對此加以限制。

在上述配置方式之下，影像檢測設(shè)備100利用輸送單元120a， 在基座110上輸送待測的電子構(gòu)件50供影像擷取單元140進(jìn)行檢測，故使用者不需以徒手的方式將待測的電子構(gòu)件50移至影像擷取單元140處，如此可節(jié)省檢測所需人力，且可降低因人為操作因素而導(dǎo)致檢測不準(zhǔn)確的機(jī)率。此外，影像檢測設(shè)備100利用機(jī)械手臂單元130來驅(qū)動影像擷取單元140移動，使影像擷取單元140與待測的電子構(gòu)件50的相對位置及角度能夠進(jìn)行調(diào)整，如此則影像擷取單元140可全面性地對電子構(gòu)件50的整體外觀進(jìn)行影像擷取，以藉由完整的影像信息來檢測電子構(gòu)件50的制造質(zhì)量，從而提升檢測的準(zhǔn)確性。

以下說明對應(yīng)于本實(shí)施例的影像檢測設(shè)備100的影像檢測方法的主要流程。圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的影像檢測方法的流程圖。請參考圖5，首先，藉由輸送單元120a輸送電子構(gòu)件50(步驟S602)，使電子構(gòu)件50如圖2所示移至影像擷取單元140處。接著，藉由機(jī)械手臂單元130驅(qū)動影像擷取單元140移動，以使影像擷取單元140如圖3及圖4所示個(gè)別以多個(gè)不同拍攝角度擷取電子構(gòu)件50的影像，以產(chǎn)生多個(gè)電子構(gòu)件影像(步驟S604)。然后，藉由處理單元，分析多個(gè)電子構(gòu)件影像(步驟S606)。所述處理單元例如是計(jì)算機(jī)設(shè)備或其他適當(dāng)?shù)姆治鲅b置，本發(fā)明不對此加以限制。于較佳實(shí)施例，上述拍攝角度包括45度、60度以及135度。

在本實(shí)施例中，影像擷取單元140例如是電荷耦合組件(Charge Coupled Device，CCD)形式或其他適當(dāng)形式的攝像裝置，本發(fā)明不對此加以限制。此外，本實(shí)施例的機(jī)械手臂單元130例如是機(jī)械手臂且如圖3及圖4所示包括基部132及多個(gè)臂部134，基部132配置于圖1及圖2所示的基座110上，這些臂部134依序樞接于基部132與影像擷取單元140之間，以藉由這些臂部134的相對樞轉(zhuǎn)而驅(qū)動影像擷取單元140移動。在其他實(shí)施例中，可利用其他適當(dāng)種類的驅(qū)動裝置來驅(qū)動影像擷取單元140作動，本發(fā)明不對此加以限制。

請參考圖1及圖2，詳細(xì)而言，本實(shí)施例的基座110的一端具有人工操作平臺112。輸送單元120a可移動且對位于人工操作平臺 112，使電子構(gòu)件50能夠在人工操作平臺112上，被用戶放置于輸送單元120a。接著，如圖2所示，承載了第一載臺60a及電子構(gòu)件50的輸送單元120a可移動而對位于影像擷取單元140，使影像擷取單元140適于擷取電子構(gòu)件50的影像。

此外，在本實(shí)施例中，如圖3及圖4所示，當(dāng)影像擷取單元140擷取電子構(gòu)件50的影像時(shí)，輸送單元120a可沿著圖2所示的滑臺110a往復(fù)移動，使影像擷取單元140能夠在靜止的狀態(tài)下較為完整地對電子構(gòu)件50進(jìn)行影像擷取。詳細(xì)而言，當(dāng)影像擷取單元140在圖3所示視角以45度、90度或135度的傾斜角度進(jìn)行影像擷取時(shí)，或是在圖4所示視角以45度或135度的傾斜角度進(jìn)行影像擷取時(shí)，輸送單元120a皆可沿著圖2所示的滑臺110a以方向D往復(fù)移動，讓影像擷取單元140在各種傾斜角度下皆能完整地?cái)X取電子構(gòu)件50的影像。

圖6顯示圖2的的輸送單元移至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處。本實(shí)施例的影像檢測設(shè)備100還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150配置于基座110上，其中圖6僅示意性地以方塊顯示翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150，實(shí)際上翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150可為任何適當(dāng)形式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，本發(fā)明不對此加以限制。輸送單元120a適于從圖2所示位置移動至圖6所示位置而對位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150，此時(shí)第一載臺60a及其上的電子構(gòu)件50，隨之被輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150處，使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150能夠翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件50，以便對電子構(gòu)件50的背面進(jìn)行影像擷取，詳述如下。

圖7是圖1的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方框圖。請參考圖7，本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150包括夾持件152及驅(qū)動單元154。驅(qū)動單元154連接于夾持件152且用以驅(qū)動夾持件152作動，以進(jìn)行電子構(gòu)件50的翻轉(zhuǎn)。

圖8A至圖8I顯示圖1的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件的流程。具體而言，電子構(gòu)件50如圖8A所示，具有相對的正面50a及背面50b，且電子構(gòu)件50被第一載臺60a承載時(shí)，是以其正面50a朝上。夾持件152如圖8A所示，具有相鄰的第一夾持部152a及第二夾持部152b。在翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件50的過程中，驅(qū)動單元154先驅(qū)動第一夾持部152a及第二夾持部152b，以個(gè)別地夾持第一載臺60a及第二載 臺60b，而使第一載臺60a及第二載臺60b相靠合并夾置電子構(gòu)件50，如圖8B所示。

接著，驅(qū)動單元154驅(qū)動夾持件152移動而將第一載臺60a、第二載臺60b及電子構(gòu)件50移離輸送單元120a，如圖8C至圖8D所示。驅(qū)動單元154驅(qū)動夾持件152轉(zhuǎn)動，而帶動相靠合的第一載臺60a及第二載臺60b翻轉(zhuǎn)，使電子構(gòu)件50翻轉(zhuǎn)而改為被第二載臺60b承載，如圖8E至圖8F所示。當(dāng)電子構(gòu)件50被第二載臺60b承載，且驅(qū)動單元154驅(qū)動夾持件152移動，而使第二載臺60b及其承載的電子構(gòu)件50移至基座110(顯示于圖6)上的另一輸送單元120b上時(shí)，驅(qū)動單元154驅(qū)動第二夾持部152b釋放第二載臺60b，并驅(qū)動夾持件152及被第一夾持部152a夾持的第一載臺60a移離第二載臺60b及電子構(gòu)件50，如圖8I所示。

在本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150的夾持件152沿著基座110上的滑臺110c移動于圖9所示的輸送單元120a與輸送單元120b之間。然本發(fā)明不以此為限，在其他實(shí)施例中，夾持件152可藉由其他適當(dāng)方式進(jìn)行平移。

圖9顯示圖6的電子構(gòu)件移至另一輸送單元上。圖10顯示圖9的輸送單元移至影像擷取單元處。在完成圖8A至圖8B所示翻轉(zhuǎn)流程之后，電子構(gòu)件50及載臺60b如圖9所示位于輸送單元120b上。輸送單元120b可滑動地配置于基座110上的滑臺110b，可沿著滑臺110b滑動，而將電子構(gòu)件50輸送至影像擷取單元140處，使影像擷取單元140能夠擷取電子構(gòu)件50的影像。接著，輸送單元120b如圖1所示移至人工操作平臺112處，讓使用者便于取起輸送單元120b上的已檢測完畢的電子構(gòu)件50。

藉由上述操作流程，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150能夠翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件50，以使電子構(gòu)件50的正面50a朝上(如圖8A所示)或使電子構(gòu)件50的背面50b(如圖8I所示)朝上，讓影像擷取單元140除了可如圖3及圖4對電子構(gòu)件50的正面50a進(jìn)行影像擷取，亦可對電子構(gòu)件50的背面50b進(jìn)行影像擷取。

請參考圖8A及圖8I，本實(shí)施例的輸送單元120a、120b上分別 具有真空吸附裝置122a、122b，分別用以對第一載臺60a及第二載臺60b上的電子構(gòu)件50進(jìn)行吸附。據(jù)此，在電子構(gòu)件50為軟性料片(如軟性電路板)的情況下，可藉由真空吸附裝置122a、122b提供的吸附力來避免軟性料片翹曲不平整而造成影像檢測失真，且可避免電子構(gòu)件50非預(yù)期地脫離第一載臺60a及第二載臺60b。在其他實(shí)施例中，可藉由其他適當(dāng)裝置將電子構(gòu)件50吸附于第一載臺60a及第二載臺60b上，本發(fā)明不對此加以限制。

圖11是本發(fā)明另一實(shí)施例的影像檢測設(shè)備的俯視示意圖。在圖11所示的影像檢測設(shè)備200中，基座210、滑臺210a、人工操作平臺212、第一輸送單元220a、第二輸送單元220a’、機(jī)械手臂單元230、影像擷取單元240、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)250、第一載臺60a’、電子構(gòu)件50’的配置與作動方式類似圖1的基座110、滑臺110a、人工操作平臺112、輸送單元120a、機(jī)械手臂單元130、影像擷取單元140、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)150、第一載臺60a、電子構(gòu)件50的配置與作動方式，于此不再贅述。

影像檢測設(shè)備200與影像檢測設(shè)備100的不同處在于，在第一輸送單元220a輸送電子構(gòu)件50’至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)250且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)250翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件50’之后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)250驅(qū)動電子構(gòu)件50’回到第一輸送單元220a上，以藉由第一輸送單元220a輸送已翻轉(zhuǎn)的電子構(gòu)件50’至影像擷取單元240進(jìn)行檢測。類似地，在第二輸送單元220a’輸送電子構(gòu)件50’至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)250且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)250翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件50’之后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)250驅(qū)動電子構(gòu)件50’回到第二輸送單元220a’上，以藉由第二輸送單元220a’輸送已翻轉(zhuǎn)的電子構(gòu)件50’至影像擷取單元240進(jìn)行檢測。此外，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)250如上述般翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件50’且接著電子構(gòu)件50’被輸送至影像捕獲設(shè)備240而使影像捕獲設(shè)備240擷取電子構(gòu)件50’的影像之后，電子構(gòu)件50’再次被輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)250且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)250再次翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件50’，使電子構(gòu)件50’能夠以正面朝上的狀態(tài)被輸送回人工操作平臺212，以便于直接進(jìn)行后續(xù)其他檢測作業(yè)。

在本實(shí)施例中，在第一輸送單元220a輸送電子構(gòu)件50’至翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)250且翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)250翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件50’的同時(shí)，影像擷取單元240可擷取第二輸送單元220a’上的另一電子構(gòu)件50’的影像，如此可避免影像擷取單元240在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)250翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件50’時(shí)閑置，以提升檢測效率。

綜上所述，本發(fā)明利用輸送單元在基座上輸送待測的電子構(gòu)件供影像擷取單元進(jìn)行檢測，故使用者不需以徒手的方式將待測的電子構(gòu)件移至影像擷取單元處，如此可節(jié)省檢測所需人力，且可降低因人為操作因素而導(dǎo)致檢測不準(zhǔn)確的機(jī)率。此外，本發(fā)明利用機(jī)械手臂單元來驅(qū)動影像擷取單元移動，使影像擷取單元與待測的電子構(gòu)件的相對位置及角度能夠進(jìn)行調(diào)整，如此則影像擷取單元可全面性地對電子構(gòu)件的整體外觀進(jìn)行影像擷取，以藉由完整的影像信息來檢測電子構(gòu)件的制造質(zhì)量，從而提升檢測的準(zhǔn)確性。再者，影像檢測設(shè)備可利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來翻轉(zhuǎn)電子構(gòu)件，使電子構(gòu)件的正面及背面皆可藉由影像擷取單元來進(jìn)行影像檢測。

雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的改動與潤飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求界定范圍為準(zhǔn)。