本發(fā)明屬于定位導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及一種基于WiFi定位的智能導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法。

背景技術(shù)：

目前，隨著城市的發(fā)展，城市的建筑呈現(xiàn)出高樓層、高密度的特點，目前已有的基于衛(wèi)星定位的導(dǎo)航系統(tǒng)至多會定位到街道、建筑，而對建筑的內(nèi)部則無法完成定位。需要在建筑中獲取準(zhǔn)確目的地位置的人們，由于不熟悉建筑內(nèi)部的結(jié)構(gòu)分布情況，通常花費大量的時間去尋找目的地。隨著通信技術(shù)的進(jìn)步，廣電系統(tǒng)也在努力推動三網(wǎng)融合事業(yè)的發(fā)展，路由器及其相連接的WiFi信號節(jié)點被越來越多的應(yīng)用于廣電網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而布置在建筑中，由于路由器具有唯一的MAC地址，使得依據(jù)路由器及其相連接的WiFi信號節(jié)點定位、導(dǎo)航成為可能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種基于WiFi定位的智能導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法，該系統(tǒng)能夠解決衛(wèi)星定位導(dǎo)航只適于地面大范圍導(dǎo)航的問題，提供一種適于小范圍、建筑內(nèi)部的導(dǎo)航方式，能夠使人們能夠比較準(zhǔn)確、快速的抵達(dá)目的地，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于WiFi定位的智能導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：若干第一路由器，包括第一網(wǎng)絡(luò)信號輸出端；若干第一WiFi信號節(jié)點，與所述第一網(wǎng)絡(luò)信號輸出端連接；位置服務(wù)器，包括標(biāo)示所述第一路由器和第一WiFi信號節(jié)點分布位置的電子地圖數(shù)據(jù)庫，和依據(jù)所述第一WiFi信號節(jié)點進(jìn)行定位的位置判斷模塊；智能終端，所述智能終端設(shè)有用于檢測所述第一WiFi信號節(jié)點的WiFi配置模塊和用于顯示電子地圖及所述智能終端在所述電子地圖中位置的顯示模塊；所述智能終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述位置服務(wù)器連接；所述位置服務(wù)器依據(jù)所述智能終端輸出的所述WiFi配置模塊通過所述第一WiFi信號節(jié)點檢測到所述 第一路由器的信息判斷所述智能終端的位置信息，將該位置信息傳輸?shù)剿鲋悄芙K端、并在所述顯示模塊顯示的所述電子地圖中顯示出所述智能終端的位置。

進(jìn)一步地，所述智能導(dǎo)航系統(tǒng)還包括：若干第二路由器，所述第二路由器包括第二網(wǎng)絡(luò)信號輸出端；若干電視信號輸出裝置，包括電視信號輸出端；若干合路裝置，包括網(wǎng)絡(luò)信號輸入端、電視信號輸入端、合路器和混路信號輸出端，所述網(wǎng)絡(luò)信號輸入端、電視信號輸入端和混路信號輸出端均與所述合路器電性連接；若干第二WiFi信號節(jié)點，所述第二WiFi信號節(jié)點包括用于輻射網(wǎng)絡(luò)信號的天線模塊；至少一阻抗值為75Ω的同軸線；所述第二網(wǎng)絡(luò)信號輸出端與所述網(wǎng)絡(luò)信號輸入端電性連接，所述電視信號輸出端與所述電視信號輸入端電性連接；所述混路信號輸出端與所述第二WiFi信號節(jié)點通過所述同軸線連接；所述第二路由器、第二WiFi信號節(jié)點的位置標(biāo)示于所述電子地圖數(shù)據(jù)庫中；所述位置服務(wù)器依據(jù)所述智能終端輸出的所述WiFi配置模塊通過所述第二WiFi信號節(jié)點檢測到的所述第二路由器的信息判斷所述智能終端的位置信息，將該位置信息傳輸?shù)剿鲋悄芙K端、并在所述顯示模塊顯示的所述電子地圖中顯示出所述智能終端的位置。

進(jìn)一步地，所述天線模塊包括天線振子，所述天線振子收發(fā)的電磁信號的頻段為2.4G-2.5GHz，所述天線振子的阻抗為75Ω，所述天線振子的饋線為所述同軸線。

進(jìn)一步地，所述WiFi配置模塊包括用于識別所述第一WiFi信號節(jié)點和第二WiFi信號節(jié)點信號強度的識別單元。

進(jìn)一步地，所述位置判斷模塊包括對所述位置服務(wù)器接收的所述智能終端輸出的所述第一WiFi信號節(jié)點和第二WiFi信號節(jié)點信號強度進(jìn)行處理的處理單元，所述位置判斷模塊依據(jù)所述處理單元對所述第一WiFi信號節(jié)點和第二WiFi信號節(jié)點信號強度的處理結(jié)果進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述智能終端包括依據(jù)所述WiFi配置模塊通過所述第一WiFi信號節(jié)點和第二WiFi信號節(jié)點檢測到的所述第一路由器和第二路由器的信息進(jìn)行定位的自定位模塊。

進(jìn)一步地，所述WiFi配置模塊包括用于識別所述第一WiFi信號節(jié)點和第二WiFi信號節(jié)點信號強度的識別單元和對所述第一WiFi信號節(jié)點和第二 WiFi信號節(jié)點信號強度進(jìn)行處理的自處理單元，所述自定位模塊依據(jù)所述自處理單元對所述第一WiFi信號節(jié)點和第二WiFi信號節(jié)點信號強度的處理結(jié)果進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，所述智能導(dǎo)航系統(tǒng)還包括：信號分配裝置，所述信號分配裝置包括一用于網(wǎng)絡(luò)信號和電視信號傳輸?shù)妮斎攵丝?、若干用于網(wǎng)絡(luò)信號和電視信號傳輸?shù)妮敵龆丝?，以及電性連接所述輸入端口和輸出端口的分配器；至少一分路裝置，所述分路裝置包括用于網(wǎng)絡(luò)信號和電視信號分離的分路器和用于電視信號傳輸?shù)碾娨曅盘栞敵鼋涌?；所述輸入端口與所述混路信號輸出端通過所述同軸線連接，所述輸出端口與所述分路器的輸入端通過所述同軸線連接，所述分路器的輸出端與所述第二WiFi信號節(jié)點、電視信號輸出接口連接。

一種基于WiFi定位的智能導(dǎo)航方法，包括以下步驟：

1)智能終端在定位模式下檢測是否存在WiFi信號節(jié)點，如果存在至少一個WiFi信號節(jié)點，則通過檢測來自WiFi信號節(jié)點中的至少一個WiFi信號獲取與該WiFi信號節(jié)點連接的路由器的信息，通過與該智能終端無線連接的位置服務(wù)器依據(jù)該路由器的信息確認(rèn)該智能終端的位置；

2)智能終端接收位置服務(wù)器輸出的位置信息，并顯示在智能終端的顯示模塊。

進(jìn)一步地，在所述步驟1)前，還包括在所述智能終端上配置電子地圖，顯示在所述智能終端的顯示模塊，所述電子地圖從所述位置服務(wù)器中電子地圖數(shù)據(jù)庫實時獲取或預(yù)先下載至所述智能終端中；所述步驟2中智能終端接收位置服務(wù)器輸出的位置信息，根據(jù)該位置信息將智能終端的位置標(biāo)示在所述電子地圖上。

本發(fā)明基于WiFi定位的智能導(dǎo)航系統(tǒng)能夠基于廣電三網(wǎng)融合形成的網(wǎng)絡(luò)布局，實現(xiàn)特定區(qū)域內(nèi)的WiFi定位導(dǎo)航，彌補衛(wèi)星定位導(dǎo)航方式帶來的定位導(dǎo)航盲區(qū)的問題，提高導(dǎo)航系統(tǒng)定位準(zhǔn)確性，能夠使人們能夠比較準(zhǔn)確、快速的進(jìn)行定位，并依據(jù)其形成的導(dǎo)航路線快速抵達(dá)目的地。

附圖說明

圖1是本發(fā)明基于WiFi定位的智能導(dǎo)航系統(tǒng)實施方式1的模塊圖；

圖2是本發(fā)明基于WiFi定位的智能導(dǎo)航系統(tǒng)實施方式2的模塊圖；

圖3是本發(fā)明基于WiFi定位的智能導(dǎo)航系統(tǒng)實施方式3的模塊圖。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1，圖1為本發(fā)明基于WiFi定位的智能導(dǎo)航系統(tǒng)實施方式1的模塊圖，該智能導(dǎo)航系統(tǒng)包括位置服務(wù)器1、智能終端2、第一路由器3和第一WiFi信號節(jié)點4，位置服務(wù)器1與智能終端2通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，并借由該無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；第一WiFi信號節(jié)點4與第一路由器3的第一網(wǎng)絡(luò)信號輸出端(圖中未示出)電連接。

其中，位置服務(wù)器1包括電子地圖數(shù)據(jù)庫11和位置判斷模塊12。電子地圖數(shù)據(jù)庫12包括電子地圖，同時在該電子地圖中標(biāo)示著第一路由器3和第一WiFi信號節(jié)點4分布位置。

位置判斷模塊13通過第一WiFi信號節(jié)點4檢測到第一路由器3的信息進(jìn)行定位，由于第一路由器3具有唯一的MAC地址，在電子地圖中標(biāo)示出第一路由器3的位置，位置判斷模塊13依據(jù)接收到的第一WiFi信號節(jié)點4的信號，獲得與所述第一WiFi信號節(jié)點連接的第一路由器3的信息，進(jìn)而對位置進(jìn)行確定，實現(xiàn)在電子地圖上定位。

智能終端2包括WiFi配置模塊21和顯示模塊22，智能終端2可以是智能手機、平板電腦等具有智能系統(tǒng)的設(shè)備。

WiFi配置模塊21用于檢測第一WiFi信號節(jié)點4，WiFi配置模塊21在未與任一可用的WiFi信號節(jié)點連接時，WiFi配置模塊21對可檢測的第一WiFi信號節(jié)點4發(fā)出的無線信號進(jìn)行接收，通過檢測到的第一WiFi信號節(jié)點4獲取與第一WiFi信號節(jié)點4連接的第一路由器3的信息，該第一路由器3的信息包括該第一路由器3的MAC地址信息。

顯示模塊22具有顯示功能，用于顯示電子地圖和智能終端2在該電子地圖中的位置。在有些智能終端2上，顯示模塊22兼有數(shù)據(jù)輸入的功能，在顯示模塊22顯示的輸入框內(nèi)，通過觸摸顯示模塊22的顯示屏進(jìn)行對智能終端2的數(shù)據(jù)輸入。

在應(yīng)用時，智能終端2的WiFi配置模塊21檢測到第一WiFi信號節(jié)點4，并通過該第一WiFi信號節(jié)點獲取與該第一WiFi信號節(jié)點連接的第一路由器3的信息，通過智能終端2無線傳輸給位置服務(wù)器1，位置服務(wù)器1的位置判斷模塊12依據(jù)該第一路由器3的信息確定智能終端2的位置信息，并將該位置信息傳輸?shù)街悄芙K端2，在顯示模塊22顯示的電子地圖中顯示出來。其中，智能終端2顯示的電子地圖與位置服務(wù)器1中電子地圖數(shù)據(jù)庫11中的電子地圖相同，該電子地圖可以預(yù)先從位置服務(wù)器1中下載到智能終端2中，也可以通過無線網(wǎng)絡(luò)從位置服務(wù)器1中的電子地圖數(shù)據(jù)庫11中實時獲取。

參照圖2，圖2為本發(fā)明基于WiFi定位的智能導(dǎo)航系統(tǒng)實施方式2的模塊圖，該智能導(dǎo)航系統(tǒng)包括位置服務(wù)器1、智能終端2、第一路由器3、第一WiFi信號節(jié)點4、第二路由器5、第二WiFi信號節(jié)點6、電視信號輸出裝置7、若干同軸線(圖中未示出)和合路裝置8。

其中，第二路由器5包括第二網(wǎng)絡(luò)信號輸出端(圖中未示出)；第二WiFi信號節(jié)點6包括用于輻射網(wǎng)絡(luò)信號的天線模塊(圖中未示出)；電視信號輸出裝置7包括電視信號輸出端(圖中未示出)。合路裝置8包括網(wǎng)絡(luò)信號輸入端、電視信號輸入端、合路器和混路信號輸出端(圖中未示出)，網(wǎng)絡(luò)信號輸入端、電視信號輸入端和混路信號輸出端均與合路器電性連接，合路器將網(wǎng)絡(luò)信號輸入端接收的網(wǎng)絡(luò)信號和電視信號輸入端接收的電視信號混成混合信號，并通過混路信號輸出端輸出。

網(wǎng)絡(luò)信號輸入端、電視信號輸入端對應(yīng)與第二網(wǎng)絡(luò)信號輸出端、電視信號輸出端電性連接，用以獲取網(wǎng)絡(luò)信號、電視信號；混路信號輸出端與第二WiFi信號節(jié)點通過同軸線連接。

同軸線的阻抗值為75Ω，天線模塊包括天線振子，該天線振子收發(fā)的電磁信號的頻段為2.4G-2.5GHz，該天線振子的阻抗為75Ω，饋線為阻抗值為75Ω的同軸線。

位置服務(wù)器1與智能終端2通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，并借由該無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；第一WiFi信號節(jié)點4與第一路由器3的第一網(wǎng)絡(luò)信號輸出端(圖中未示出)電連接。與實施方式1相比不同在于，位置服務(wù)器1中位置判斷模塊12包括處理單元121；智能終端2中WiFi配置模塊21包括識別單元211。

識別單元211用于識別WiFi配置模塊21檢測到的第一WiFi信號節(jié)點4 和第二WiFi信號節(jié)點6發(fā)出的WiFi信號的強度。在WiFi配置模塊21檢測到多個WiFi信號節(jié)點信號時，識別單元211一一識別多個WiFi信號節(jié)點對應(yīng)的信號強度，通過智能終端2將通過第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6獲取對應(yīng)的第一路由器3和/或第二路由器5的信息及第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號強度無線傳輸給位置服務(wù)器1。

處理單元121用于對位置服務(wù)器1接收的智能終端2輸出的第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號強度進(jìn)行處理，位置判斷模塊12依據(jù)該處理單元121對第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號強度的處理結(jié)果對智能終端2進(jìn)行定位。在位置服務(wù)器1接收到智能終端2輸出的多個第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號強度時，處理單元121對多個第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號強度進(jìn)行處理，因WiFi信號節(jié)點的信號強度隨著距離的增大而衰減，處理單元121根據(jù)多個第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號強度計算出各個第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號衰減情況，進(jìn)而獲知與各個第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的距離信息，位置判斷模塊12根據(jù)上述距離信息基于幾何原理得出智能終端2的位置。

參照圖3，圖3為本發(fā)明基于WiFi定位的智能導(dǎo)航系統(tǒng)實施方式3的模塊圖，該智能導(dǎo)航系統(tǒng)包括位置服務(wù)器1、智能終端2、第一路由器3、第一WiFi信號節(jié)點4、第二路由器5、第二WiFi信號節(jié)點6、電視信號輸出裝置7、若干同軸線(圖中未示出)、合路裝置8、信號分配裝置9和分路裝置10。

其中，信號分配裝置9包括輸入端口、分配器和輸出端口(圖中未示出)，輸入端口和分配器均設(shè)置一個，輸出端口設(shè)有多個，分配器與輸入端口、輸出端口電性連接。輸入端口用于網(wǎng)絡(luò)信號和電視信號的傳輸；分配器將輸入端口輸出的網(wǎng)絡(luò)信號和電視信號再分配給輸出端口，在實施時，分配器能夠?qū)⑤斎攵丝谳敵龅木W(wǎng)絡(luò)信號和電視信號分成2-8路，分別傳輸?shù)?-8個輸出端口。

分路裝置10包括分路器和電視信號輸出接口(圖中未示出)，分路器用于網(wǎng)絡(luò)信號和電視信號分離，電視信號輸出接口用于電視信號傳輸。

第一路由器3、第一WiFi信號節(jié)點4、第二路由器5、第二WiFi信號節(jié)點6、電視信號輸出裝置7、若干同軸線(圖中未示出)和合路裝置8與實施 方式2中的相同，不做贅述。

信號分配裝置9的輸入端口與合路裝置8的混路信號輸出端通過同軸線連接，信號分配裝置9的輸出端口與分路裝置10的分路器的輸入端通過同軸線連接；分路裝置10的分路器的輸出端與第二WiFi信號節(jié)點6、電視信號輸出接口連接。

位置服務(wù)器1與智能終端2通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，并借由該無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。與實施方式2相比不同在于，智能終端2還包括自定位模塊23，智能終端2中WiFi配置模塊21包括自處理單元212。

自定位模塊23能夠依據(jù)WiFi配置模塊21通過檢測到的第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6獲取的第一路由器3和/或第二路由器5的信息進(jìn)行定位，并將位置顯示在從位置服務(wù)器1獲取的電子地圖或智能終端2中存儲的電子地圖上。自定位模塊23定位方式與位置判斷模塊12相同，同樣基于第一路由器3和/或第二路由器5的MAC地址唯一確認(rèn)智能終端2的位置。

自處理單元212用于對第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號強度進(jìn)行處理，自定位模塊23依據(jù)該自處理單元212對第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號強度的處理結(jié)果對智能終端2進(jìn)行定位。在WiFi配置模塊21檢測到多個第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號強度時，自處理單元212對多個第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號強度進(jìn)行處理，因WiFi信號節(jié)點的信號強度隨著距離的增大而衰減，自處理單元212根據(jù)多個第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號強度計算出各個第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的信號衰減情況，進(jìn)而獲知與各個第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號節(jié)點6的距離信息，自定位模塊23根據(jù)上述距離信息基于幾何原理得出智能終端2的位置。

在實施時，自處理單元212的功能也可通過智能終端的核處理器完成。

以應(yīng)用在在居民小區(qū)內(nèi)為例，在小區(qū)的道路、花園等地方布設(shè)若干第一路由器3和若干第一WiFi信號熱點4，每個第一路由器3連接至少一個第一WiFi信號熱點4，當(dāng)?shù)谝宦酚善?為無線路由器時，該第一路由器3視為本說明中第一路由器3和第一WiFi信號熱點4的組合。

在居民樓中布設(shè)若干第二路由器5、第二WiFi信號熱點6、電視信號輸出裝置7、合路裝置8、信號分配裝置9和分路裝置10，每個第二路由器5和電視信號輸出裝置7、合路裝置8、信號分配裝置9依次連接，第二路由器5和電視信號輸出裝置7提供網(wǎng)絡(luò)信號和電視信號，經(jīng)合路裝置8后網(wǎng)絡(luò)信號和電視信號混成一路，通過同軸線傳輸給信號分配裝置9，信號分配裝置9將該混路信號分成幾路后通過同軸線傳輸?shù)椒致费b置10，分路裝置10將該混路信號分成網(wǎng)絡(luò)信號和電視信號，分別傳輸?shù)降诙iFi信號熱點6和電視信號輸出接口。

第二路由器5、電視信號輸出裝置7、合路裝置8和信號分配裝置9布設(shè)在各樓層的配電房中，根據(jù)每層居室情況，可以兩層樓共用第二路由器5、電視信號輸出裝置7、合路裝置8和信號分配裝置9。分路裝置10和第二WiFi信號熱點6布設(shè)到居民樓的居室中。

智能終端2能夠通過檢測到的第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號熱點6，獲取第一WiFi信號節(jié)點4和/或第二WiFi信號熱點6對應(yīng)的第一路由器3和/或第二路由器5，進(jìn)而通過位置服務(wù)器1或者自定位模塊23確定智能終端2在電子地圖中的位置。

本發(fā)明還提供了一種基于WiFi定位的智能導(dǎo)航方法的實施方式1，該導(dǎo)航方法包括1)在智能終端上配置電子地圖，顯示在智能終端的顯示模塊，電子地圖從位置服務(wù)器中電子地圖數(shù)據(jù)庫實時獲取或預(yù)先下載至智能終端中；智能終端在定位模式下檢測是否存在WiFi信號節(jié)點，如果存在至少一個WiFi信號節(jié)點，則通過檢測來自WiFi信號節(jié)點中的至少一個WiFi信號獲取與該WiFi信號節(jié)點連接的路由器的信息，通過與該智能終端無線連接的位置服務(wù)器依據(jù)該路由器的信息確認(rèn)該智能終端的位置。

2)智能終端接收位置服務(wù)器輸出的位置信息，根據(jù)該位置信息將智能終端的位置標(biāo)示在該電子地圖上。

在實施時，路由器和WiFi信號節(jié)點的分布存在于位置服務(wù)器的電子地圖數(shù)據(jù)庫中，標(biāo)示在電子地圖上，位置服務(wù)器根據(jù)智能終端輸出的通過檢測到的WiFi信號節(jié)點獲取的路由器信息對智能終端的位置進(jìn)行確認(rèn)。在更優(yōu)的實施方式中，智能終端檢測到WiFi信號節(jié)點的信號時，同時獲取該WiFi信號節(jié)點的對應(yīng)路由器的MAC地址和該WiFi信號節(jié)點的信號強度，位置服務(wù)器 對上述信息進(jìn)行處理后，基于信號衰減與距離關(guān)系和幾何原理，更準(zhǔn)確的確認(rèn)智能終端的位置。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。