抗側(cè)滑性能數(shù)值化的試驗(yàn)方法和控制方法，應(yīng)用于提高機(jī)動(dòng)車的防抱死制動(dòng)性能。

現(xiàn)有各種防抱死制動(dòng)技術(shù)及最新的新型主動(dòng)安全制動(dòng)系統(tǒng)vdc，還沒(méi)有精確識(shí)別各種路面相對(duì)應(yīng)峰值滑移率s0″的技術(shù)，以致仍處ε≥0.75即合格、防側(cè)滑約80％的水平，所以還沒(méi)有條件深入抗側(cè)滑數(shù)值化研究。

本發(fā)明目的：把標(biāo)準(zhǔn)路面零側(cè)滑的ε提高到≥0.98為合格、冰雪路面零側(cè)滑的ε≥0.95為合格。以上述的0.98、0.95合格為前提，試驗(yàn)出抗側(cè)滑最大值fwx作數(shù)控模型：實(shí)現(xiàn)fwx數(shù)值化控制和零側(cè)滑的最短制動(dòng)距離st。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：車輛路試制動(dòng)，通過(guò)側(cè)向有外力作用力fwa的試驗(yàn)區(qū)，fwa的大小應(yīng)可調(diào)節(jié)，按下式試驗(yàn)出fwx的車輪縱向滑移率s0″，此時(shí)的s0″即是fwx的ε′的代識(shí)別值，fwx力源可以是氣壓、水壓、風(fēng)力或路面傾斜作用力等。

式(2-1)

式中：

g-整車總重量；

-路面附著系數(shù)；

z′-z1′、z2′前后輪地面反力；

ε′-側(cè)向?qū)崟r(shí)附著系數(shù)利用率。

與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比：首創(chuàng)抗側(cè)滑數(shù)值化試驗(yàn)和控制，為制定抗側(cè)滑性能標(biāo)準(zhǔn)，提供可試驗(yàn)驗(yàn)證的依據(jù)。

本發(fā)明由以下實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明

例1：設(shè)冰路的為0.08，z1′、z2′各0.5，ε′分別為0.2、0.95，g為1600kg

①ε′為0.2時(shí)，對(duì)照現(xiàn)有側(cè)向附著系數(shù)曲線的滑移率s0約45％，此時(shí)的fwx即fwx＝1600×0.08×0.5×0.2＝12.8kg

計(jì)算表明：s0在45％時(shí)，車輛稍有側(cè)向力之差或轉(zhuǎn)向行駛就可能產(chǎn)生側(cè)滑；

②ε′為0.95、s0約3％時(shí)，此時(shí)的fwx即fwx＝1600×0.08×0.5×0.95＝60.8kg

計(jì)算表明：s0在1～5％時(shí)，冰雪路面的fwx能接近最大的利用。

例2：設(shè)為0.3、ε′為0.95，此時(shí)的fwx即

fwx＝1600×0.3×0.5×0.95＝228kg

又設(shè)，fwx在200kg時(shí)具有100％的抗側(cè)滑能力，這樣只要車輪滑移率s0″符合201510541671.3式(3)(4)的精度要求，的各種路面就不會(huì)側(cè)滑，就能按零側(cè)滑的最短制動(dòng)距離st的要求確定s0″，就能實(shí)現(xiàn)ε≥0.98為合格。

例3：把本發(fā)明人申請(qǐng)?zhí)?01510541671.3的式(16)～(19)中的s01″、s02″……替換為fwx1、fwx2……的s01″、s02″……，抗側(cè)滑數(shù)值化的實(shí)驗(yàn)型數(shù)控模型即實(shí)現(xiàn)。s0″的穩(wěn)定性可由恒壓來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可由高頻壓變來(lái)實(shí)現(xiàn)。。

把本發(fā)明與申請(qǐng)?zhí)?01510541671.3技術(shù)組合，就能實(shí)現(xiàn)直控s0″和抗側(cè)滑數(shù)值化的vdc-3，就能實(shí)現(xiàn)以st、fwx為防抱死制動(dòng)性能的高標(biāo)準(zhǔn)要求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
抗側(cè)滑性能數(shù)值化的試驗(yàn)方法和控制方法，能使防抱死制動(dòng)實(shí)現(xiàn)抗側(cè)滑數(shù)值化和制動(dòng)距離接近最小值的性能。

技術(shù)研發(fā)人員：屠炳錄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：屠炳錄
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.01
技術(shù)公布日：2017.07.11