本發(fā)明的目的是在制造車輛車輪的輪胎的工藝和裝備中用于檢查輪胎的方法和設(shè)備。

特別地，本發(fā)明處于在優(yōu)選地模制和硫化的輪胎上執(zhí)行質(zhì)量檢查的領(lǐng)域，本發(fā)明適于檢驗(yàn)輪胎與設(shè)計(jì)規(guī)格的合規(guī)性并且允許存儲(chǔ)合規(guī)的輪胎而拋棄具有缺陷的輪胎。

用于車輛車輪的輪胎通常包括胎體結(jié)構(gòu)，所述胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)胎體簾布層，所述至少一個(gè)胎體簾布層具有軸向相對(duì)的端部翼緣，所述軸向相對(duì)的端部翼緣與相應(yīng)的錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)接合，所述錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)被集成在通常被稱為“胎圈”的區(qū)域中。胎體結(jié)構(gòu)與帶束結(jié)構(gòu)相聯(lián)，所述帶束結(jié)構(gòu)包括一個(gè)或者多個(gè)帶束層，所述一個(gè)或者多個(gè)帶束層相對(duì)于彼此并且相對(duì)于胎體簾布層徑向疊置。在相對(duì)于帶束結(jié)構(gòu)的徑向外部位置中，施加有胎面帶，所述胎面帶與輪胎的其它構(gòu)成半成品一樣均由彈性體材料制成。由彈性體材料制成的相應(yīng)側(cè)壁也被施加在胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)表面上的軸向外部位置中，每個(gè)側(cè)壁都從胎面帶的側(cè)邊緣之一延伸直到胎圈的相應(yīng)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)。

在通過組裝相應(yīng)半成品而實(shí)現(xiàn)生輪胎構(gòu)建之后，生產(chǎn)周期終結(jié)于執(zhí)行模制和硫化處理，所述模制和硫化處理的目的在于通過彈性體材料的交聯(lián)以及在胎面帶上印制所需的胎面設(shè)計(jì)和在側(cè)壁處印制可能的區(qū)別性圖形標(biāo)記來使得輪胎的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定化。

術(shù)語“彈性體材料”指的是包括至少一種彈性體聚合物和至少一種增強(qiáng)填料的復(fù)合物。優(yōu)選地，這種復(fù)合物還包括諸如交聯(lián)劑和/或增塑劑的添加劑。由于存在交聯(lián)劑，因此這種材料可以通過加熱交聯(lián)，以便形成最終制品。

涉及輪胎的術(shù)語“檢查”，通常表示允許檢測(cè)輪胎的可能的外部缺陷(在徑向外表面和/或徑向內(nèi)表面上)和/或內(nèi)部缺陷(在結(jié)構(gòu)中)的所有非破壞性操作。所述檢查可以例如是光學(xué)類型(攝影、錯(cuò)位散斑干涉法、全息照相術(shù)、放射線照相術(shù)等)、超聲類型或者機(jī)械類型或者其組合。

術(shù)語“下”、“上”、“底”、“頂”、“下方”和“上方”用于表示元件相對(duì)于地面的相對(duì)位置——所述元件是輪胎的部件、輪胎、設(shè)備、裝置等——或者用于表示所述元件中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)元件的相對(duì)位置。

術(shù)語“輪胎的半體”指的是輪胎的軸向半體，即，由正交于輪胎的主旋轉(zhuǎn)軸線并且與輪胎自身的胎圈等距的軸向?qū)ΨQ/中心線平面所限定的半體。

術(shù)語“輪胎的至少一個(gè)半體”指的是如上所限定的一個(gè)完整半體加上可能的另一個(gè)半體的從上述對(duì)稱/中心線平面軸向延伸的另外的部分。

術(shù)語“輪胎的同時(shí)并且逐步地前進(jìn)”指的是沿著固定步驟的路徑安置的多個(gè)輪胎在基本恒定的時(shí)間間隔下的同時(shí)移動(dòng)。

術(shù)語“構(gòu)建/生產(chǎn)周期時(shí)間”指的是從一個(gè)被構(gòu)建的/成品的輪胎自構(gòu)建/生產(chǎn)線離開到后續(xù)輪胎離開之間所經(jīng)歷的時(shí)間。

術(shù)語“檢查周期時(shí)間”指的是從由檢查設(shè)備檢查的一個(gè)輪胎離開到后續(xù)輪胎離開之間所經(jīng)歷的時(shí)間。

優(yōu)選地，在硫化之后，輪胎接受質(zhì)量檢查，以便檢驗(yàn)可能存在的缺陷。

背景技術(shù)：

文獻(xiàn)de102008037356闡釋了用于測(cè)試輪胎的系統(tǒng)，以進(jìn)行質(zhì)量檢查并且減少與安全相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)。這種測(cè)試允許識(shí)別缺陷部位。該系統(tǒng)包括：讀取裝置，用于讀取適于識(shí)別輪胎的識(shí)別符；輸送系統(tǒng)，其設(shè)置有多個(gè)輸送段，用于沿著輸送方向傳送輪胎；至少一個(gè)測(cè)試裝置；和至少一個(gè)檢查裝置，其適于檢查讀取裝置、輸送系統(tǒng)和測(cè)試裝置。輸送系統(tǒng)設(shè)置有多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器檢測(cè)輸送段中輪胎的存在。檢查裝置構(gòu)造成用于記錄輪胎在輸送段中的位置并且保持追蹤輪胎自身的移動(dòng)。在這個(gè)文獻(xiàn)的一個(gè)實(shí)施例中，示出兩個(gè)測(cè)試裝置，它們按順序布置并且旨在通過不同的測(cè)量方法測(cè)試輪胎。

文獻(xiàn)ep1436789闡釋了用于檢查輪胎的方法和裝置。待檢查的輪胎首先與由兩個(gè)部分形成的輪輞相聯(lián)并且在組裝站中充氣，然后被按順序地帶到多個(gè)檢查站中，在所述多個(gè)檢查站中，使得輪胎與輪輞一起旋轉(zhuǎn)，而與此同時(shí)執(zhí)行檢查操作，隨后將輪胎帶入到拆卸站中，在所述拆卸站中，輪胎泄氣并且從其移除輪輞的部分。

文獻(xiàn)us2012/0134656闡釋了用于輪胎的照明裝置和檢查裝置，其能夠檢查輪胎自身的形狀的不規(guī)則性。攝影裝置對(duì)輪胎的內(nèi)表面攝影，而同時(shí)引導(dǎo)裝置使得輪胎和檢查裝置相對(duì)于彼此圍繞輪胎的軸線旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，沿著輪胎的內(nèi)周表面布置的光單元沿著輪胎自身的圓周方向發(fā)射光。該文獻(xiàn)的一個(gè)實(shí)施例示出了三個(gè)相繼的并排檢查部，通過輸送部將輪胎按順序地帶到所述檢查部中。位于第一檢查部中的輪胎移動(dòng)到第二檢查部的轉(zhuǎn)臺(tái)上，位于第二檢查部中的輪胎移動(dòng)到第三檢查部的轉(zhuǎn)臺(tái)上并且位于第三檢查部中的輪胎移動(dòng)到出口臺(tái)上。

在如上所述的那些用于檢查從生產(chǎn)線離開的輪胎的自動(dòng)系統(tǒng)中，本申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，完整且仔細(xì)地檢查每一單個(gè)輪胎實(shí)際所需的時(shí)間與當(dāng)前生產(chǎn)線(構(gòu)建和硫化)的高生產(chǎn)率在技術(shù)上不相容。在當(dāng)前的裝備中，這意味著檢查所有生產(chǎn)的輪胎但是放棄多項(xiàng)檢查中的一部分，或者替代地，僅僅在一些輪胎上執(zhí)行仔細(xì)檢查(隨機(jī)檢查)。

特別地，本申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，已知系統(tǒng)并不能夠在由構(gòu)建/生產(chǎn)線設(shè)定的時(shí)間中執(zhí)行所有輪胎的仔細(xì)檢查，即，不能在不使得待檢查的輪胎積聚的情況下在線地(inline)執(zhí)行檢查。

本申請(qǐng)人還已經(jīng)證實(shí)，已知自動(dòng)系統(tǒng)在一些情況中非常笨重(參見例如文獻(xiàn)de102008037356)，在其它情況中結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且因此成本高昂而且非常不可靠(如在文獻(xiàn)us2012/0134656和ep1436789中所述的那些)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在這種情況下，本申請(qǐng)人已經(jīng)設(shè)定的目的是通過優(yōu)化檢查時(shí)間，特別地通過在與由同一生產(chǎn)線設(shè)定的構(gòu)建/生產(chǎn)周期時(shí)間相容的時(shí)間和模式下執(zhí)行所有檢查來檢查離開構(gòu)建/生產(chǎn)線的所有輪胎，所述構(gòu)建/生產(chǎn)周期時(shí)間為從一個(gè)輪胎自構(gòu)建/生產(chǎn)線離開到后續(xù)輪胎離開之間所經(jīng)歷的時(shí)間。

本申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，極其有利的是，執(zhí)行這種檢查，以便能夠追溯地對(duì)構(gòu)建/生產(chǎn)線進(jìn)行操作并且調(diào)節(jié)處理參數(shù)，使得可以消除可能的缺陷，或者使得可以消除并非被檢查的輪胎上的實(shí)際缺陷的不規(guī)則性并且不在后續(xù)輪胎上產(chǎn)生實(shí)際缺陷，上述所有操作均以可重復(fù)、可靠并且準(zhǔn)確的方式執(zhí)行。

本申請(qǐng)人還已經(jīng)證實(shí)，需要在關(guān)于尺寸(裝配、側(cè)壁高度、胎面寬度等)和類型(車輛、摩托車、卡車、冬季、夏季、自密封、漏氣保用等)彼此相當(dāng)不同的輪胎型號(hào)上執(zhí)行這種檢查，同時(shí)限制專用于此的設(shè)備的尺寸、復(fù)雜性和成本。

因此，本申請(qǐng)人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，通過獲得可以由每個(gè)待檢查的輪胎逐步地通過的檢查路徑，并且通過使得每個(gè)輪胎接受多項(xiàng)預(yù)先建立的檢查，則可以滿足上述需要，尤其是關(guān)于根據(jù)各個(gè)輪胎型號(hào)的與構(gòu)建/生產(chǎn)周期時(shí)間的相容性、結(jié)果的可重復(fù)性和可靠性以及整個(gè)檢查系統(tǒng)的靈活性。

更確切地，本申請(qǐng)人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，上述要求可以通過執(zhí)行多項(xiàng)檢查來滿足，首先在每個(gè)輪胎的一個(gè)軸向半體上執(zhí)行檢查，然后在另一個(gè)軸向半體上執(zhí)行檢查，而與此同時(shí)輪胎沿著檢查路徑同時(shí)并且逐步地前進(jìn)。在一個(gè)前進(jìn)步驟和下一個(gè)前進(jìn)步驟之間執(zhí)行檢查，而與此同時(shí)每個(gè)輪胎自身圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并且檢查工具位于相對(duì)于這種旋轉(zhuǎn)軸線的固定位置中。

更具體地，根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明涉及用于檢查輪胎的方法，每個(gè)輪胎均具有主旋轉(zhuǎn)軸線和軸向中心線平面。

優(yōu)選地，規(guī)定輪胎沿著檢查路徑同時(shí)且逐步地前進(jìn)，并且在相繼步驟之間的時(shí)間間隔期間檢查所述輪胎。

優(yōu)選地，對(duì)于輪胎中的每個(gè)輪胎，規(guī)定通過沿著檢查路徑的第一部分執(zhí)行多項(xiàng)檢查來檢查輪胎的至少一個(gè)第一半體，其中，第一半體是輪胎的由所述軸向中心線平面限定的軸向半體。

優(yōu)選地，對(duì)于輪胎中的每個(gè)輪胎，規(guī)定在從檢查路徑的所述第一部分離開之后圍繞翻轉(zhuǎn)軸線翻轉(zhuǎn)所述輪胎。

優(yōu)選地，對(duì)于輪胎中的每個(gè)輪胎，規(guī)定將所述輪胎引導(dǎo)到檢查路徑的第二部分的入口。

優(yōu)選地，對(duì)于輪胎中的每個(gè)輪胎，規(guī)定通過沿著檢查路徑的所述第二部分執(zhí)行相同的多項(xiàng)檢查來檢查所述輪胎的至少一個(gè)第二半體，其中，第二半體是輪胎的由所述軸向中心線平面限定的另一個(gè)軸向半體。

根據(jù)不同的方面，本發(fā)明涉及用于檢查輪胎的設(shè)備，每個(gè)輪胎均具有主旋轉(zhuǎn)軸線和軸向中心線平面。

優(yōu)選地，規(guī)定第一檢查單元具有用于輪胎的入口并且包括多個(gè)檢查工具。

優(yōu)選地，規(guī)定第二檢查單元具有用于輪胎的出口并且包括多個(gè)檢查工具。

優(yōu)選地，規(guī)定翻轉(zhuǎn)和輸送裝置可操作地介于第一檢查單元和第二檢查單元之間。

優(yōu)選地，第一檢查單元、第二檢查單元以及翻轉(zhuǎn)和輸送裝置限定了檢查路徑，所述檢查路徑以由每個(gè)輪胎逐步地通過的方式構(gòu)造。

優(yōu)選地，第一檢查單元和第二檢查單元包括相同的檢查工具，所述檢查工具構(gòu)造成用于在輪胎的至少相應(yīng)的軸向半體上執(zhí)行相同的檢查。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)和輸送裝置構(gòu)造成用于圍繞翻轉(zhuǎn)軸線翻轉(zhuǎn)輪胎。

根據(jù)再一方面，本發(fā)明涉及用于制造車輛車輪的輪胎的工藝，其包括根據(jù)本發(fā)明所描述和要求保護(hù)的用于檢查輪胎的方法。

優(yōu)選地，該工藝包括：通過優(yōu)選地在至少一個(gè)鼓上組裝相應(yīng)部件來構(gòu)建生輪胎；對(duì)輪胎進(jìn)行模制和硫化；其中，在模制硫化之后執(zhí)行所述用于檢查輪胎的方法。

根據(jù)再一方面，本發(fā)明涉及用于生產(chǎn)車輛車輪的輪胎的裝備，其包括根據(jù)本發(fā)明所描述和要求保護(hù)的用于檢查輪胎的設(shè)備。

優(yōu)選地，該裝備包括生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括用于構(gòu)建生輪胎的設(shè)備和可操作地布置在構(gòu)建設(shè)備的下游的至少一個(gè)硫化單元，其中，所述用于檢查輪胎的設(shè)備可操作地位于硫化單元的下游。

優(yōu)選地，生輪胎構(gòu)建設(shè)備包括：

■構(gòu)建線，在所述構(gòu)建線處，優(yōu)選地為環(huán)形的一個(gè)或者多個(gè)構(gòu)建鼓在不同的工作站之間移動(dòng)，所述工作站布置成在每個(gè)構(gòu)建鼓上形成正在處理的輪胎的部件。

優(yōu)選地，生輪胎構(gòu)建設(shè)備包括：

■胎體構(gòu)建線，在所述胎體構(gòu)建線處，一個(gè)或者多個(gè)構(gòu)建鼓在不同的工作站之間移動(dòng)，所述工作站布置成在每個(gè)構(gòu)建鼓上形成胎體套筒；

■外套筒構(gòu)建線，在所述外套筒構(gòu)建線處，一個(gè)或者多個(gè)成形鼓在不同的工作站之間移動(dòng)，所述工作站布置成在每個(gè)成形鼓上形成外套筒；

■組裝站，在所述組裝站處，外套筒聯(lián)接到胎體套筒。

本申請(qǐng)人認(rèn)為，根據(jù)本發(fā)明的檢查設(shè)備的組織和方法的實(shí)施允許優(yōu)化檢查時(shí)間并且限制專用的檢查區(qū)域的空間，這極大地削減了每個(gè)所生產(chǎn)的輪胎的成本。

特別地，本申請(qǐng)人認(rèn)為，本發(fā)明允許在與由位于上游的構(gòu)建/生產(chǎn)線設(shè)定的構(gòu)建/生產(chǎn)周期時(shí)間相容的時(shí)間和模式下執(zhí)行所有所需檢查。特別地，從一個(gè)輪胎進(jìn)入(離開)檢查路徑到后續(xù)輪胎進(jìn)入(離開)之間所經(jīng)歷的時(shí)間可以設(shè)定為等于構(gòu)建/生產(chǎn)周期時(shí)間。換言之，檢查周期時(shí)間可以等于構(gòu)建/生產(chǎn)周期時(shí)間。

本申請(qǐng)人認(rèn)為，本發(fā)明允許：

■將所需檢查分組到不同的檢查站/時(shí)間間隔中；

■在一個(gè)檢查站中或者在一個(gè)時(shí)間間隔中執(zhí)行多個(gè)檢查周期；

■在位于不同的檢查站中的多個(gè)輪胎上并行地執(zhí)行檢查；

■在檢查周期期間對(duì)輪胎同時(shí)執(zhí)行多個(gè)檢查。

本申請(qǐng)人還認(rèn)為，本發(fā)明允許準(zhǔn)確地并且簡(jiǎn)單地檢查輪胎，原因在于工具可以首先在所述輪胎中的每個(gè)輪胎的一個(gè)軸向半體上然后在另一個(gè)半體上操作和執(zhí)行相同的檢查。本申請(qǐng)人還認(rèn)為，本發(fā)明允許實(shí)施具有識(shí)別缺陷的高能力和高可靠性的檢查，而又不會(huì)對(duì)檢查時(shí)間和專用檢查空間造成負(fù)面影響。這些方面對(duì)于被認(rèn)為合規(guī)的所生產(chǎn)的輪胎的質(zhì)量具有積極影響。

本申請(qǐng)人最后認(rèn)為，本發(fā)明確保高靈活性并且允許相對(duì)簡(jiǎn)單地且快速地改變所執(zhí)行的檢查的類型、添加和/或移除檢查、改變它們的時(shí)間和/或空間順序、以及更加一般地調(diào)節(jié)設(shè)備的所有功能參數(shù)。因此，本發(fā)明允許檢查就尺寸和/或形狀而言彼此相當(dāng)不同的輪胎型號(hào)，并且允許從一種類型快速地轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N類型，還為了能夠檢查將來研發(fā)的輪胎型號(hào)的目的。

在上述方面中的至少一個(gè)方面中，本發(fā)明可以具有下文描述的優(yōu)選特征中的一個(gè)或者多個(gè)。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)軸線垂直于所述主旋轉(zhuǎn)軸線并且屬于所述軸向中心線平面。

在一個(gè)實(shí)施例中，檢查路徑的所述第一部分與檢查路徑的所述第二部分重合。換言之，每個(gè)輪胎均通過路徑的相同部分兩次。

在不同實(shí)施例中，檢查路徑的所述第一部分與檢查路徑的所述第二部分分離。換言之，每個(gè)輪胎僅僅單次且相繼地通過路徑的第一部分和第二部分。

優(yōu)選地，沿著檢查路徑的第一部分的時(shí)間間隔的數(shù)量等于沿著檢查路徑的第二部分的時(shí)間間隔的數(shù)量。因此，每個(gè)輪胎的每個(gè)軸向半體均接受以相同數(shù)量的時(shí)間間隔劃分的檢查。

優(yōu)選地，時(shí)間間隔的總數(shù)量介于兩個(gè)和十個(gè)之間，優(yōu)選地介于四個(gè)和八個(gè)之間，更加優(yōu)選地等于六個(gè)。因此，每個(gè)輪胎的每個(gè)軸向半體均在一定數(shù)量的時(shí)間間隔期間接受檢查，所述一定數(shù)量的時(shí)間間隔介于一個(gè)和五個(gè)之間，優(yōu)選地介于兩個(gè)和四個(gè)之間，更加優(yōu)選地等于三個(gè)。

優(yōu)選地，沿著檢查路徑的第一部分的檢查順序等于沿著檢查路徑的第二部分的檢查順序。兩個(gè)順序相同并且連續(xù)，因此可以通過完全相同的硬件(檢查工具、致動(dòng)系統(tǒng)等)和軟件來實(shí)施，這削減了成本并且縮短了安裝/管理/維修時(shí)間。

優(yōu)選地，所述多項(xiàng)檢查的檢查數(shù)量介于二十項(xiàng)和四十項(xiàng)之間，優(yōu)選地等于大約三十項(xiàng)。每個(gè)半體部分均接受相同數(shù)量的所述多項(xiàng)檢查。

優(yōu)選地，在所述時(shí)間間隔中的每個(gè)時(shí)間間隔期間，輪胎經(jīng)歷至少一個(gè)檢查周期，優(yōu)選地經(jīng)歷多個(gè)相繼的檢查周期，優(yōu)選地經(jīng)歷介于兩個(gè)和八個(gè)之間的數(shù)量的檢查周期，更加優(yōu)選地經(jīng)歷四個(gè)檢查周期。在單個(gè)時(shí)間間隔中，按照順序一個(gè)接一個(gè)地執(zhí)行檢查周期，而在一些情況中還并行地執(zhí)行。在每個(gè)時(shí)間間隔中可以執(zhí)行相同數(shù)量的檢查周期，或者在不同時(shí)間間隔中可以執(zhí)行不同數(shù)量的檢查周期。

優(yōu)選地，在所述檢查周期中的每個(gè)檢查周期期間，使得輪胎圍繞相應(yīng)的主旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。輪胎的主旋轉(zhuǎn)軸線保持固定，而同時(shí)輪胎在其上旋轉(zhuǎn)。為了將檢查工具的數(shù)量和復(fù)雜性限制到最小程度，利用了輪胎的圓對(duì)稱性。

優(yōu)選地，在所述檢查周期中的每個(gè)檢查周期期間，檢查工具布置在預(yù)先建立的檢查位置中，而同時(shí)相應(yīng)的輪胎圍繞相應(yīng)的主旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述檢查位置根據(jù)待檢查的輪胎類型預(yù)先建立。優(yōu)選地，僅僅為了將工具帶到上述檢查位置中而在空間中移動(dòng)工具。每個(gè)工具均優(yōu)選地在每個(gè)瞬間在輪胎的有限圓周部分上發(fā)揮作用。在檢查期間，工具不移動(dòng)，相反地，輪胎在所述工具前方/下方運(yùn)行。因此，在輪胎整轉(zhuǎn)期間被檢查的區(qū)域是所述輪胎的環(huán)形部分。這種選擇顯著簡(jiǎn)化了整體上對(duì)工具移動(dòng)的管理和對(duì)設(shè)備的管理。

優(yōu)選地，在一個(gè)檢查周期和下一個(gè)檢查周期之間，檢查工具移動(dòng)到不同的檢查位置中。根據(jù)需要，相同的檢查工具用于在不同的周期期間檢查同一輪胎的不同區(qū)域。相同的工具例如可以相對(duì)于輪胎布置在輪胎內(nèi)或者輪胎外的不同軸向或者徑向位置中。

優(yōu)選地，在所述檢查周期中的每個(gè)檢查周期期間，使得輪胎圍繞相應(yīng)的主旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)至少360°的旋轉(zhuǎn)角度，所述旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選地大于360°，更加優(yōu)選地介于大約360°和大約400°之間，仍更優(yōu)選地介于大約365°和大約375°之間。換言之，上述環(huán)形部分的每個(gè)部位均在一個(gè)周期期間通過工具的下方/前方至少一次。優(yōu)選地，除了其中工具作用兩次的重疊區(qū)域(大約5°-15°)以外，上述環(huán)形部分的每個(gè)部位在一個(gè)周期期間通過工具的下方/前方僅僅一次。以這種方式，確保對(duì)整個(gè)環(huán)形部分的有效檢查。

優(yōu)選地，在所述檢查周期中的每個(gè)檢查周期期間，使得輪胎以預(yù)定并且獨(dú)立于待檢查的輪胎的尺寸的圓周速度旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述圓周速度恒定。

優(yōu)選地，在所述檢查周期中的每個(gè)檢查周期期間，在每個(gè)輪胎的每個(gè)所述至少一個(gè)半體上執(zhí)行多個(gè)檢查。在輪胎旋轉(zhuǎn)期間，可以優(yōu)選地通過同時(shí)使用多個(gè)檢查工具來同時(shí)執(zhí)行多個(gè)檢查。

優(yōu)選地，所述多個(gè)檢查介于兩個(gè)和六個(gè)之間，更加優(yōu)選地等于三個(gè)。給定執(zhí)行相同總數(shù)的檢查，多個(gè)檢查的同時(shí)組合允許減少周期的數(shù)量和/或時(shí)間間隔的數(shù)量。

優(yōu)選地，從一個(gè)輪胎離開/進(jìn)入檢查路徑到后續(xù)輪胎離開/進(jìn)入之間的檢查周期時(shí)間介于大約20s和大約60s之間，優(yōu)選地介于大約25s和大約35s之間，更加優(yōu)選地等于大約30s。這種數(shù)值與位于上游的構(gòu)建/生產(chǎn)線的周期時(shí)間相容。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一檢查單元和第二檢查單元重合，并且翻轉(zhuǎn)和輸送裝置構(gòu)造成用于翻轉(zhuǎn)來自所述檢查單元的出口的輪胎并且將其轉(zhuǎn)移到同一檢查單元的入口。換言之，通常僅僅設(shè)置一個(gè)檢查單元并且每個(gè)輪胎完成兩次通過所述單個(gè)檢查單元，所述輪胎首先以一個(gè)側(cè)壁抵接，然后以另一個(gè)側(cè)壁抵接。

優(yōu)選地，設(shè)備包括輔助輸送裝置，所述輔助輸送裝置可操作地介于所述單個(gè)檢查站的出口和其入口之間。

在不同實(shí)施例中，第一檢查單元和第二檢查單元分離并且在空間中順序地布置，并且翻轉(zhuǎn)和輸送裝置構(gòu)造成用于翻轉(zhuǎn)來自第一檢查單元的輪胎并且將其轉(zhuǎn)移到第二檢查單元。換言之，每個(gè)輪胎均僅僅通過順序地布置的每個(gè)檢查單元一次。

優(yōu)選地，第一檢查單元和第二檢查單元均包括至少一個(gè)檢查站，優(yōu)選地多個(gè)檢查站，優(yōu)選地介于兩個(gè)和四個(gè)之間的數(shù)量的檢查站，更加優(yōu)選地三個(gè)檢查站。每個(gè)檢查站均與其中每個(gè)輪胎的至少半體接受檢查的時(shí)間間隔相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，第一檢查單元和第二檢查單元包括相同數(shù)量的檢查站。設(shè)備整體上包括至少兩個(gè)檢查站，優(yōu)選地介于四個(gè)和八個(gè)之間的數(shù)量的檢查站，更加優(yōu)選地六個(gè)檢查站。

優(yōu)選地，第一檢查單元和第二檢查單元基本相同。因此，設(shè)備由具有相同結(jié)構(gòu)的兩個(gè)檢查單元形成，所述兩個(gè)檢查單元一個(gè)接一個(gè)地布置并且與翻轉(zhuǎn)和輸送裝置分離。該特征允許限制設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造和維修成本。

優(yōu)選地，第一檢查單元、翻轉(zhuǎn)和輸送裝置以及第二檢查單元沿著基本直線的路徑相互對(duì)準(zhǔn)。這種構(gòu)造允許便捷地布置在旨在容納構(gòu)建/生產(chǎn)線的區(qū)域中并且另外其簡(jiǎn)化了輪胎從第一檢查單元到第二檢查單元的輸送。

優(yōu)選地，第一檢查單元和第二檢查單元相互疊置，并且翻轉(zhuǎn)和輸送裝置位于所述第一檢查單元的出口處和所述第二檢查單元的入口處。翻轉(zhuǎn)和輸送裝置優(yōu)選地構(gòu)造成用于提升或降低輪胎，以便將輪胎從第一檢查單元帶至第二檢查單元。這種構(gòu)造在平面圖中是緊湊的并且允許在相對(duì)緊張的空間中安裝。

優(yōu)選地，每個(gè)檢查站均包括：用于待檢查的輪胎的支撐部；所述檢查工具中的至少一個(gè)；和轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置用于將輪胎從所述檢查站轉(zhuǎn)移到同一檢查單元的后續(xù)檢查站或者轉(zhuǎn)移到翻轉(zhuǎn)和輸送裝置。每個(gè)站均集成對(duì)輪胎進(jìn)行操作所需的所有元件，而同時(shí)又不需要其它外部裝置介入。

優(yōu)選地，支撐部具有至少一個(gè)基本水平的抵接區(qū)域，所述抵接區(qū)域構(gòu)造成用于接收并且支撐輪胎的側(cè)壁。與側(cè)壁的抵接確保在所有測(cè)試期間輪胎的形狀始終相同而同時(shí)又不必為其充氣。相對(duì)于充氣輪胎而言，休止(放氣)的輪胎減小了其振動(dòng)，并且提高了檢查質(zhì)量，尤其是所獲得的圖像的質(zhì)量。與側(cè)壁的抵接避免了會(huì)有損圖像的完整性和質(zhì)量的相當(dāng)大的機(jī)械應(yīng)力。與側(cè)壁的抵接還允許相對(duì)于檢查的參考系便捷地定中。

優(yōu)選地，支撐部是圍繞相應(yīng)豎向旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)。除了使得輪胎旋轉(zhuǎn)之外，轉(zhuǎn)臺(tái)確保穩(wěn)定支撐。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)移裝置包括與支撐部相聯(lián)的至少一個(gè)可動(dòng)輸送表面，優(yōu)選地為至少一條傳送帶。因此，呈轉(zhuǎn)臺(tái)形式的支撐部利用簡(jiǎn)單且并不昂貴的結(jié)構(gòu)執(zhí)行四個(gè)功能：在檢查和輸送期間穩(wěn)定支撐輪胎、定中輪胎、在檢查期間旋轉(zhuǎn)以及平移以朝向后續(xù)的站輸送。

優(yōu)選地，每個(gè)檢查站均包括框架，所述框架設(shè)置有：下部部分，所述下部部分承載支撐部；和上部部分，所述上部部分承載用于支撐和移動(dòng)檢查工具的支撐和移動(dòng)裝置。所述支撐和移動(dòng)裝置位于輪胎上方并且在輪胎上方移動(dòng)，而同時(shí)又不會(huì)與輪胎自身發(fā)生干涉。

優(yōu)選地，每個(gè)檢查站均包括多個(gè)檢查工具，檢查工具的數(shù)量?jī)?yōu)選地介于兩個(gè)和八個(gè)之間，優(yōu)選地介于四個(gè)和六個(gè)之間，更加優(yōu)選地等于三個(gè)。因此，在檢查周期中可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)檢查。

優(yōu)選地，支撐和移動(dòng)裝置包括被約束至框架的上部部分的至少一個(gè)擬人機(jī)器人手臂，優(yōu)選地多個(gè)擬人機(jī)器人手臂，更加優(yōu)選地兩個(gè)擬人機(jī)器人手臂。擬人機(jī)器人手臂確保高靈活性，這是因?yàn)橛捎谒鼈兊娜舾勺杂啥炔⑶彝ㄟ^編程，可以便捷地改變檢查的順序、檢查期間工具的位置等。

優(yōu)選地，每個(gè)擬人機(jī)器人手臂承載至少一個(gè)檢查工具，優(yōu)選地至少兩個(gè)檢查工具。將多個(gè)檢查工具集成在單個(gè)手臂上允許減少手臂的數(shù)量和設(shè)備的復(fù)雜性/成本。

優(yōu)選地，在前進(jìn)和檢查期間，輪胎抵接側(cè)壁地放置。

優(yōu)選地，在所述步驟中的每個(gè)步驟期間，輪胎沿著所述檢查路徑平移。這種簡(jiǎn)單的平移允許限制步驟的持續(xù)時(shí)間。另外，從一個(gè)檢查站至下一個(gè)檢查站的平移時(shí)間和速度保持相同，原因在于輪胎的主旋轉(zhuǎn)軸線獨(dú)立于它們的尺寸/類型而基本始終位于相同位置中。

優(yōu)選地，在翻轉(zhuǎn)期間，輪胎圍繞垂直于其旋轉(zhuǎn)軸線的翻轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)軸線水平。優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)軸線交叉。以這種方式，在翻轉(zhuǎn)期間最小化慣性。

優(yōu)選地，每個(gè)時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間介于大約20s和大約60s之間，優(yōu)選地介于大約25s和大約40s之間，更加優(yōu)選地其等于大約30s。優(yōu)選地，所有時(shí)間間隔皆具有相同的持續(xù)時(shí)間。這種相同的持續(xù)時(shí)間基本等于從一個(gè)輪胎進(jìn)入(離開)檢查路徑/檢查設(shè)備到后續(xù)輪胎進(jìn)入(離開)之間的時(shí)間。這種相同的持續(xù)時(shí)間與位于上游的構(gòu)建/生產(chǎn)線的構(gòu)建/生產(chǎn)周期時(shí)間相容。

優(yōu)選地，每個(gè)檢查周期的持續(xù)時(shí)間介于大約2s和大約8s之間，優(yōu)選地介于大約4s和大約6s之間，更加優(yōu)選地其等于大約5s。因此，在每個(gè)檢查間隔中包括多個(gè)相繼的檢查周期。

優(yōu)選地，所述預(yù)定圓周速度介于大約0.1m/s和大約1.0m/s之間，更加優(yōu)選地介于0.2m/s和大約0.8m/s之間。這種圓周速度允許限制檢查周期的持續(xù)時(shí)間并且同時(shí)允許完全安全且精確地進(jìn)行操作。

優(yōu)選地，在所述檢查周期中的每個(gè)檢查周期期間，使得輪胎以一定的角速度旋轉(zhuǎn)，這取決于待檢查的輪胎的尺寸。

優(yōu)選地，所述角速度介于大約0.63rad/s(360°/10s)和大約3.14rad/s(360°/2s)之間，更加優(yōu)選地介于大約0.79rad/s(360°/8s)和大約2.09rad/s(360°/3s)之間。

優(yōu)選地，在所述時(shí)間間隔期間，還相對(duì)于參考系定中輪胎。

優(yōu)選地，定中的持續(xù)時(shí)間介于大約0.5s和大約5s之間，優(yōu)選地等于大約2s。

優(yōu)選地，所述步驟中的每個(gè)步驟的持續(xù)時(shí)間介于大約3s和大約7s之間，優(yōu)選地等于大約5s。

優(yōu)選地，第一檢查單元和第二檢查單元一起限定了這樣的角度，所述角度等于180°，替代地等于大約90°。第一檢查單元和第二檢查單元可以成角度地布置，以便使得設(shè)備適應(yīng)其所處的空間。

優(yōu)選地，每個(gè)檢查站均包括用于支撐和移動(dòng)布置在支撐部上方的工具的裝置。

優(yōu)選地，每個(gè)擬人機(jī)器人手臂均具有至少五個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線，優(yōu)選地六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線，更加優(yōu)選地七個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線。擬人機(jī)器人手臂的自由度的數(shù)量允許將檢查工具定位在相對(duì)于待檢查的輪胎的任意位置中。

優(yōu)選地，檢查工具被承載在擬人機(jī)器人手臂的末端處。

優(yōu)選地，在檢查周期期間，工具定位在相對(duì)于輪胎的徑向外部位置中。

優(yōu)選地，在檢查周期期間，工具定位在相對(duì)于輪胎的徑向內(nèi)部位置中。

優(yōu)選地，在檢查周期期間，工具定位在輪胎的上方。

優(yōu)選地，在根據(jù)本發(fā)明的檢查設(shè)備的操作期間和/或方法的實(shí)施期間，檢查工具集成地安裝在相應(yīng)的擬人機(jī)器人手臂上。換言之，在檢查階段(對(duì)應(yīng)于構(gòu)建/生產(chǎn)階段)期間不需要改變工具，即，不需要安置一些工具并且移除其它工具?？梢栽谝粋€(gè)檢查階段和下一個(gè)檢查階段之間進(jìn)行改變，以便執(zhí)行設(shè)備維護(hù)/維修和/或升級(jí)操作。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)和輸送裝置包括一對(duì)平行且間隔開的支撐部，該對(duì)平行且間隔開的支撐部能夠圍繞相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)，所述翻轉(zhuǎn)銷優(yōu)選地為水平的。翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠并且不昂貴。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)和輸送裝置的支撐部中的至少一個(gè)包括至少一個(gè)可動(dòng)輸送表面，優(yōu)選地為至少一條傳送帶。

優(yōu)選地，對(duì)于所有檢查站而言，框架、支撐部和擬人機(jī)器人手臂基本相同。

優(yōu)選地，除了被管理的檢查工具可能不同以外，每個(gè)檢查單元的檢查站彼此相同。

優(yōu)選地，所述檢查是光學(xué)類型(例如，攝影、錯(cuò)位散斑干涉法、全息照相術(shù)、放射線照相術(shù)等)、超聲類型、機(jī)械類型或者其組合。

優(yōu)選地，所述檢查在輪胎的外表面(例如，胎面、胎肩、側(cè)壁、胎圈)上和/或在輪胎的內(nèi)表面上(例如，在不可滲透的彈性體材料層或者襯里上)和/或在輪胎內(nèi)執(zhí)行。

優(yōu)選地，檢查工具包括：攝像機(jī)、光源(激光、led等)、鏡子、壓力元件(輪、筒體)、放射線照相術(shù)設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的檢查設(shè)備和方法確保高靈活性，原因在于所述檢查設(shè)備和方法例如允許添加或者移除檢查站/時(shí)間間隔，改變一個(gè)或者多個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)的檢查周期的數(shù)量，改變檢查周期的順序，添加或者移除一個(gè)或者多個(gè)檢查站中的擬人機(jī)器人手臂，將檢測(cè)工具改變?yōu)槔缙渌眯阅艿臋z查工具。

附圖說明

其它特征和優(yōu)勢(shì)將從根據(jù)本發(fā)明的在制造車輛車輪的輪胎的工藝和裝備中用于檢查輪胎的方法和設(shè)備的優(yōu)選但不排外的實(shí)施例的詳細(xì)描述中變得更加清晰。

將參考一組附圖在下文陳述僅僅作為非限制性示例的描述，其中：

圖1示意性示出了用于制造車輛車輪的輪胎的裝備；

圖2示出了屬于圖1的裝備的用于檢查輪胎的設(shè)備的放大立視圖；

圖3示出了圖2中示出的設(shè)備的不同實(shí)施例的立視圖；

圖4示出了圖2中示出的設(shè)備的再一實(shí)施例的平面圖；

圖5示出了屬于前述附圖的設(shè)備的元件的透視圖；

圖6示出了屬于圖2的設(shè)備的不同元件的透視圖；

圖7示出了利用圖1的裝備構(gòu)建的輪胎的徑向半剖視圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，附圖標(biāo)記1整體上表示用于制造車輛車輪的輪胎的裝備。

在圖7中示出了在所述裝備中制造的輪胎2，所述輪胎基本包括胎體結(jié)構(gòu)3，所述胎體結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)胎體簾布層4a、4b。不可滲透的彈性體材料層或者所謂的襯里5施加在胎體簾布層4a、4b內(nèi)。兩個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6與胎體簾布層4a、4b的相應(yīng)端部翼緣接合，每個(gè)錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)均包括所謂的胎圈芯6a，所述胎圈芯在徑向外部位置中承載彈性體填料6b。錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)6被集成在通常被稱為“胎圈”7的區(qū)域附近，在所述胎圈處一般發(fā)生輪胎2和相應(yīng)安裝輪輞之間的接合。包括帶束層8a、8b的帶束結(jié)構(gòu)8圍繞胎體簾布層4a、4b周向地施加，并且胎面帶9在帶束結(jié)構(gòu)8上周向地疊置。帶束結(jié)構(gòu)8可以與所謂的“帶束下插入件”10相聯(lián)，每個(gè)帶束下插入件均位于胎體簾布層4a、4b和帶束結(jié)構(gòu)8的軸向相對(duì)的末端邊緣中的一個(gè)之間。兩個(gè)側(cè)壁11施加在胎體簾布層4a、4b上的側(cè)向相對(duì)位置中，每個(gè)側(cè)壁均從相應(yīng)的胎圈7延伸到胎面帶9的相應(yīng)側(cè)向邊緣。每個(gè)側(cè)壁11的靠近胎面帶9的側(cè)向邊緣的部分被稱為輪胎的胎肩。

當(dāng)輪胎在使用中時(shí)，輪胎2具有中心線平面“m”(圖7)，所述中心線平面與相應(yīng)的胎圈7等距并且垂直于輪胎的主旋轉(zhuǎn)軸線“x-x”。中心線平面“m”將輪胎2分成第一軸向半體2a和第二軸向半體2b，所述第一軸向半體和所述第二軸向半體基本互成鏡像(除了可以相對(duì)于上述中心線軸線“m”不對(duì)稱的胎面設(shè)計(jì)以外)。

圖1中示出的裝備1包括輪胎2生產(chǎn)線12，所述生產(chǎn)線由生輪胎構(gòu)建設(shè)備13和至少一個(gè)模制和硫化單元14形成，所述至少一個(gè)模制和硫化單元可操作地布置在構(gòu)建設(shè)備13的下游。

在圖1示出的裝備1的非限制性實(shí)施例中，構(gòu)建設(shè)備13包括胎體構(gòu)建線15，在所述胎體構(gòu)建線處，未示出的成形鼓在用于供應(yīng)半成品的不同的站之間移動(dòng)，所述不同的站布置成在每個(gè)成形鼓上形成胎體套筒，所述胎體套筒包括胎體簾布層4a、4b、襯里5、錨固環(huán)形結(jié)構(gòu)和可能的側(cè)壁11的至少一部分。

同時(shí)，在外套筒構(gòu)建線16中，未示出的一個(gè)或者多個(gè)輔助鼓循序地在不同的工作站之間移動(dòng)，所述不同的工作站布置成在每個(gè)輔助鼓上形成外套筒，所述外套筒至少包括帶束結(jié)構(gòu)8、胎面帶9和可能的側(cè)壁11的至少一部分。

構(gòu)建設(shè)備13還包括組裝站17，在所述組裝站處，外套筒聯(lián)接到胎體套筒。

在裝備1的未示出的其它實(shí)施例中，構(gòu)建設(shè)備13可以是不同的類型，例如，布置成在單個(gè)鼓上形成所有上述部件。

被構(gòu)建的輪胎2最后被轉(zhuǎn)移到模制和硫化單元14。

來自生產(chǎn)線12，特別地，來自模制和硫化單元14的成品輪胎2以預(yù)定的頻率和對(duì)應(yīng)的預(yù)定生產(chǎn)周期時(shí)間“tcp”一個(gè)接一個(gè)循序地離開。這種周期時(shí)間“tcp”可以例如為大約27s。

優(yōu)選地，在生產(chǎn)線12的下游，裝備1包括用于檢查輪胎的設(shè)備18，所述設(shè)備構(gòu)造成用于在模制和硫化之后執(zhí)行所述輪胎2的檢查。

組合地或者作為替代方案，裝備1可以包括相同的用于檢查輪胎的設(shè)備18，所述設(shè)備構(gòu)造成用于在構(gòu)建結(jié)束時(shí)并且在模制和硫化步驟之前執(zhí)行所述輪胎2的檢查。

在圖1、2和3的實(shí)施例中，布置在模制和硫化單元14的下游的用于檢查輪胎的設(shè)備18包括第一檢查單元19，所述第一檢查單元具有入口20和相應(yīng)的出口21，所述入口用于來自生產(chǎn)線12的待檢查的成品輪胎2。在第一檢查單元19的下游，翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22布置在所述第一檢查單元19的出口21處。第二檢查單元23定位在翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22的下游，所述第二檢查單元具有入口24和相應(yīng)的出口25，所述入口用于來自翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22的成品輪胎2。第一檢查單元19的入口20構(gòu)成了用于檢查輪胎的設(shè)備18的入口。第二檢查單元23的出口25構(gòu)成了用于檢查輪胎的設(shè)備18的出口。待檢查的輪胎2一個(gè)接一個(gè)依序地進(jìn)入到入口20中，遵循檢查路徑26依序地抵達(dá)用于檢查輪胎設(shè)備18的內(nèi)部，并且通過出口25離開。沿著檢查路徑26(其在圖1和2中示出的實(shí)施例中是直線的)，輪胎2經(jīng)受質(zhì)量檢查，以便根據(jù)將在下文描述的模式檢驗(yàn)可能存在的缺陷。

在未示出的實(shí)施例變體中，第一檢查單元19和第二檢查單元23彼此成一定角度，以便限定檢查路徑26的兩個(gè)直線段。

在圖3中示出的再一實(shí)施例變體中，第一檢查單元19和第二檢查單元23相互疊置。第二檢查單元23布置在第一檢查單元19上方并且翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22布置在所述第一檢查單元19和第二檢查單元23的末端處。所述翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22還構(gòu)造成以將輪胎從第一檢查單元19帶到第二檢查單元23的方式提升輪胎2。

在所有上述實(shí)施例中，第一檢查單元19包括沿著檢查路徑26一個(gè)接一個(gè)按照順序布置的第一檢查站27a、第二檢查站27b和第三檢查站27c。

上述檢查站27a、27b、27c中的每一個(gè)均包括(圖5，其示出了第一檢查站27a)框架28，所述框架具有：下部部分29，所述下部部分構(gòu)造成用于抵接地面；和上部部分30，所述上部部分在下部部分29的上方延伸。圖解的框架28是由四根豎向支柱31形成的框架，所述豎向支柱在平面圖中布置在正方形或者矩形的頂點(diǎn)處。豎向支柱31在上部處在上部部分30處由一對(duì)縱向上橫檔32a(定向成平行于檢查路徑26)和由多個(gè)橫向上橫檔32b(定向成垂直于檢查路徑26)連接。

相同的豎向支柱31在下部處在下部部分29處由多個(gè)縱向下橫檔33a和由多個(gè)橫向下橫檔33b連接。

下橫檔33a、33b承載支撐部34，所述支撐部由轉(zhuǎn)臺(tái)限定，所述轉(zhuǎn)臺(tái)具有基本水平的抵接區(qū)域35，所述抵接區(qū)域構(gòu)造成用于接收并且支撐待檢查的成品輪胎2的側(cè)壁11。這種抵接區(qū)域35可以由構(gòu)成支撐部34的一部分的傳送帶36(未在附圖中詳細(xì)示出)的上分支限定。傳送帶限定了轉(zhuǎn)移裝置36，所述轉(zhuǎn)移裝置用于將輪胎2從一個(gè)檢查站27a、27b、27c轉(zhuǎn)移到同一檢查單元19、23的后續(xù)檢查站27b、27c或者轉(zhuǎn)移到翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22。

更加詳細(xì)地，在圖5中示出的實(shí)施例中，支撐部34包括轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)圍繞豎向旋轉(zhuǎn)軸線“y”鉸接到下部部分29。轉(zhuǎn)臺(tái)優(yōu)選地與傳送帶36相聯(lián)，所述傳送帶在其平移移動(dòng)期間限定了輸送方向“x”。

在未示出的不同實(shí)施例中，替代傳送帶，可以設(shè)置多個(gè)機(jī)動(dòng)化輥，輪胎2直接擱置在所述多個(gè)機(jī)動(dòng)化輥上。

兩個(gè)擬人機(jī)器人手臂40a、40b安裝在支撐部34的上方并且被約束到橫向上橫檔32b。上述擬人機(jī)器人手臂40a、40b中的每一個(gè)均具有：基部部分41，其基部部分連結(jié)到橫向上橫檔32b；和一系列元件，所述一系列元件從基部部分41開始連續(xù)布置，并且由關(guān)節(jié)連接。例如，擬人機(jī)器人手臂40a、40b具有六個(gè)或者七個(gè)軸線/自由度。

每個(gè)擬人機(jī)器人手臂40a、40b在抵接區(qū)域35的上方從橫向上橫檔32b伸出地延伸。在圖解的實(shí)施例中，擬人機(jī)器人手臂40a、40b的兩個(gè)基部部分41安裝在縱向上橫檔32a的相對(duì)縱向端部處和框架28的相對(duì)角部處。所述基部部分41因此不直接位于支撐部34的上方而是被移動(dòng)到其相對(duì)側(cè)部。

每個(gè)擬人機(jī)器人手臂40a、40b的末端承載一個(gè)或者多個(gè)檢查工具43a、43b、43c。在抵接區(qū)域35和上述橫向上橫檔32b之間，框架28限定了用于擬人機(jī)器人手臂40a、40b和用于檢查工具43的調(diào)動(dòng)空間44。擬人機(jī)器人手臂40a、40b限定了用于支撐和移動(dòng)工具43a、43b、43c的裝置。

第一檢查站27a、第二檢查站27b和第三檢查站27c均具有相同的上述結(jié)構(gòu)，除了由相應(yīng)的擬人機(jī)器人手臂40a、40b、40c、40d、40e、40f承載的工具43a、43b、43c、43d、43e、43f、43g、43h的類型不同。

例如，第一檢查站27a的第一擬人機(jī)器人手臂40a承載第一檢查工具43a，所述第一檢查工具包括第一數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和例如led的光源，所述光源適于利用漫射光和/或基本沿著第一攝像機(jī)的光軸定向的光或者利用掃掠光(grazinglight)和/或相對(duì)于所述第一攝像機(jī)的光軸傾斜定向的光照射由第一數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝的輪胎2的部分。相同的第一擬人機(jī)器人手臂40a還承載第二檢查工具43b，所述第二檢查工具包括第二攝像機(jī)和激光，所述激光相對(duì)于所述第二攝像機(jī)的光軸傾斜定向，以便能夠突出輪胎2的特定輪廓，例如，胎面帶9的徑向內(nèi)部部分上或者側(cè)壁11的徑向外部部分上的輪廓。

第一檢查站27a的第二擬人機(jī)器人手臂40b承載單個(gè)第三檢查工具43c，所述第三檢查工具包括第三數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和光源，所述光源與第三攝像機(jī)間隔開(例如，通過適當(dāng)?shù)男】蚣?并且相對(duì)于所述第三攝像機(jī)的光軸根據(jù)一定角度(優(yōu)選地介于大約60°和大約100°之間，例如為大約90°)定向，以便將能夠鮮明地突出輪胎2自身缺陷(例如，浮現(xiàn)在胎面帶9的塊體之間的簾線)的掃掠光投射在輪胎2上。相同的檢查工具43b優(yōu)選地包括低分辨率掃描儀，以便能夠掃描輪胎2的特定輪廓，例如，胎面帶9的徑向內(nèi)部部分。

屬于第二檢查站27b的第三擬人機(jī)器人手臂40c承載第四檢查工具43d，所述第四檢查工具與第一檢查工具43a類似或者相同并且包括第四數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和光源，所述光源適于利用漫射光和/或基本沿著第四攝像機(jī)的光軸定向的光或者利用掃掠光和/或相對(duì)于所述第四攝像機(jī)的光軸傾斜定向的光照射由第四數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝的輪胎2的部分。相同的第三擬人機(jī)器人手臂40c還承載第五檢查工具43e，所述第五檢查工具包括第五攝像機(jī)和激光，所述激光相對(duì)于所述第五攝像機(jī)的光軸傾斜定向，以便能夠突出輪胎2的特定輪廓，例如，胎面帶9或者胎圈7的徑向外部部分。

屬于第二檢查站27b的第四擬人機(jī)器人手臂40d承載單個(gè)第六檢查工具43f，所述第六檢查工具包括第六攝像機(jī)和激光，所述激光相對(duì)于所述第六攝像機(jī)的光軸傾斜定向，以便能夠突出輪胎2的特定輪廓，例如，側(cè)壁11的輪廓。第六檢查工具43f還包括鏡子，所述鏡子攔截(intercept)第六攝像機(jī)的光軸，以便拍攝輪胎2的徑向內(nèi)部部分，例如，相對(duì)于側(cè)壁11、胎肩5或者胎圈7的徑向內(nèi)部部分。上述鏡子還攔截激光，從而使其朝向被拍攝的區(qū)域投射。

屬于第三檢查站27c的第五擬人機(jī)器人手臂40e承載單個(gè)第七檢查工具43g，所述第七檢查工具與第一檢查工具43a類似或者相同并且包括第七數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和光源，所述光源適于利用漫射光和/或基本沿著第七攝像機(jī)的光軸定向的光或者利用掃掠光和/或相對(duì)于所述第七攝像機(jī)的光軸傾斜定向的光照射由第七數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝的輪胎2的部分。

屬于第三檢查站27c的第六擬人機(jī)器人手臂40f承載第八檢查工具43h，所述第八檢查工具也與第一檢查工具43a類似或者相同并且包括第八數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和光源，所述光源適于利用漫射光和/或基本沿著第八攝像機(jī)的光軸定向的光或者利用掃掠光和/或相對(duì)于所述第八攝像機(jī)的光軸傾斜定向的光照射由第八數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝的輪胎2的部分。所述第八檢查工具43h還包括鏡子，所述鏡子攔截第八攝像機(jī)的光軸，以便拍攝輪胎2的徑向內(nèi)部部分。

在第三檢查單元27c中，還安裝有壓力元件42(例如，輥或者輪)所述壓力元件由電動(dòng)、氣動(dòng)或者液壓致動(dòng)器移動(dòng)，所述電動(dòng)、氣動(dòng)或者液壓致動(dòng)器被約束到框架28并且獨(dú)立于擬人機(jī)器人手臂。這種壓力元件42被壓靠在輪胎2的側(cè)壁11上，以便突出側(cè)壁的可能的結(jié)構(gòu)缺陷(“薄弱側(cè)壁”缺陷檢查)。

而且，第二檢查單元23包括沿著檢查路徑26一個(gè)接一個(gè)按照順序布置的第一檢查站27a、第二檢查站27b和第三檢查站27c。第二檢查單元23的所述檢查站27a、27b、27c已經(jīng)被賦予與第一檢查單元19的檢查站27a、27b、27c相同的附圖標(biāo)記，原因在于，它們與第一檢查單元19的所述檢查站27a、27b、27c(包括檢查工具43a、43b、43c、43d、43e、43f、43g、43h)基本相同。因此，在下文將不再詳細(xì)描述。

翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22包括(圖6)相應(yīng)的框架45，所述框架構(gòu)造成用于擱置在地面上。框架45承載一對(duì)平行且間隔開的側(cè)壁47，該對(duì)平行且間隔開的側(cè)壁圍繞限定了水平翻轉(zhuǎn)軸線“z”的翻轉(zhuǎn)銷46鉸接到所述框架。在圖解的實(shí)施例中，壁47是豎向側(cè)板。兩個(gè)系列的傳送輥48在壁47之間延伸，所述兩個(gè)系列的傳送輥可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述壁47。每個(gè)系列均包括多個(gè)傳送輥48，所述多個(gè)傳送輥平行、水平并且位于同一平面上，以便限定具有用于輪胎2的可動(dòng)輸送表面的支撐部。替代地，替代所述兩個(gè)系列的傳送輥48，可以設(shè)置兩條傳送帶。所述兩個(gè)系列的上述傳送輥48相互間隔開并且在它們之間限定用于接收待翻轉(zhuǎn)的輪胎2的座部49。座部49具有用于允許輪胎2通過的相對(duì)的開口50，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣。由止擋元件51選擇性地關(guān)閉空間49的開口50中的一個(gè)或者兩個(gè)，所述止擋元件例如為能夠在關(guān)閉位置和打開位置之間移動(dòng)的一種閘。

未示出的馬達(dá)可操作地連接到側(cè)壁47，以便使得由壁47自身和由傳送輥48形成的組件圍繞翻轉(zhuǎn)軸線“z”旋轉(zhuǎn)。由支撐部47和由傳送輥48形成的所述組件能夠圍繞所述翻轉(zhuǎn)軸線“z”在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，在所述第一位置中，一個(gè)系列的傳送輥48位于下方并且平行于地面，在所述第二位置中，另一個(gè)系列的傳送輥48位于下方。

當(dāng)處于座部49中時(shí)，輪胎2以側(cè)壁11抵接在位于下方的那個(gè)系列的傳送輥48上。未示出的另外的馬達(dá)可操作地連接到傳送輥48中的至少一個(gè)，以便因此使得它們旋轉(zhuǎn)并且平移在其上接觸的輪胎2。止擋元件51用于在翻轉(zhuǎn)期間防止輪胎2掉落在翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22外部。

在圖1和2的實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22位于屬于第一檢查單元19的第三檢查站27c和屬于第二檢查單元23的第一檢查站27a之間。翻轉(zhuǎn)軸線“z”垂直于檢查路徑26，并且在第一位置或者第二位置中，位于下方的那個(gè)系列的傳送輥48基本位于與屬于第一檢查單元19的第三檢查站27c和屬于第二檢查單元23的第一檢查站27a的抵接區(qū)域35相同的高度處。

第一檢查單元19還可以包括掃碼器(未示出)，所述掃碼器位于入口20處并且構(gòu)造成用于讀取標(biāo)識(shí)進(jìn)入輪胎2的條形碼，所述條形碼位于所述輪胎2中的每一個(gè)上。類似的掃碼器還可以位于第二檢查單元23的出口25處，用于進(jìn)一步的識(shí)別檢查。掃碼器可以布置在第一檢查單元19的第一檢查站27a和第二檢查單元23的第三檢查站27c的框架的上部部分或者下部部分上，以便讀取位于輪胎2的上側(cè)壁上或者下側(cè)壁上的條形碼。

另外，具有低分辨率的一個(gè)或者多個(gè)固定的輔助攝像機(jī)(未示出)位于第一檢查單元21的入口20處和/或第二檢查單元23的入口24處，以為了首先初步檢查輪胎，所述輔助攝像機(jī)例如適于突出宏觀缺陷。

用于檢查輪胎的設(shè)備18還設(shè)置有電子管理單元(未示出)，所述電子管理單元可操作地連接到第一檢查單元19和第二檢查單元23的擬人機(jī)器人手臂40a、40b、40c、40d、40e、40f、檢查工具43a、43b、43c、43d、43e、43f、43g、43h、使得支撐部34旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)38、驅(qū)動(dòng)傳送帶36的馬達(dá)、布置在設(shè)備18自身上的可能的另外的檢查工具和可能的傳感器、翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22的馬達(dá)。

所述電子管理單元可以是整個(gè)裝備1的相同電子管理單元或者其可以可操作地連接到專用于裝備1的其它部分的一個(gè)或者多個(gè)其它單元。電子管理單元對(duì)用于檢查輪胎的設(shè)備18的功能與位于上游的生產(chǎn)線12協(xié)調(diào)地進(jìn)行管理。

在使用期間并且按照根據(jù)本發(fā)明的用于檢查輪胎的方法(并且參考圖1和2)，每當(dāng)成品輪胎2離開硫化單元14時(shí)，例如通過傳送機(jī)將輪胎轉(zhuǎn)移到第一檢查單元19的第一檢查站27a。沒有安裝在輪輞上(因此泄氣)的輪胎2設(shè)置成使得側(cè)壁11位于相應(yīng)的傳送帶36的上分支上。上述傳送帶36以使得其輸送方向“x”與檢查路徑26的方向重合的方式定向。以側(cè)壁11來支撐的輪胎2使得其第二軸向半體2b毗鄰傳送帶36并且使得第一軸向半體2a向上指向。

在進(jìn)入到第一檢查單元19的第一檢查站27a中期間，掃碼器讀取位于輪胎2的向上指向的側(cè)壁11上的條形碼，并且在其中報(bào)告的數(shù)據(jù)由電子管理單元接收，因此，基于例如輪胎2類型，所述電子管理單元設(shè)定(如果離開生產(chǎn)線12的輪胎是第一輪胎)預(yù)定的檢查程序或者核實(shí)正在執(zhí)行的程序是用于該輪胎2的正確程序。

在一瞬間之前還位于第一檢查站27a外部的輪胎2移動(dòng)大約5s的持續(xù)時(shí)間“ts”的一個(gè)步驟并且由傳送帶36帶至支撐部34的中心。然后傳送帶36停止并且隨之輪胎2停止平移。

輪胎2在所述第一檢查站27a中保持第一時(shí)間間隔。在所述第一時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間“ti1”期間，在輪胎2上執(zhí)行多個(gè)操作。

首先，電子管理單元執(zhí)行定中程序，以便使得輪胎2的參考系(中心位于輪胎2的主旋轉(zhuǎn)軸線x-x上)與第一和第二擬人機(jī)器人手臂40a、40b及第一、第二和第三檢查工具43a、43b、43c的參考系的中心相對(duì)應(yīng)。定中程序具有大約2s的持續(xù)時(shí)間“tcent”。

隨后，第一和第二擬人機(jī)器人手臂40a、40b在調(diào)動(dòng)空間44中移動(dòng)直到相應(yīng)的第一、第二和第三檢查工具43a、43b、43c被帶到輪胎2。

特別地，第一擬人機(jī)器人手臂40a被帶至這樣的位置中，其中，第一工具43a的第一數(shù)字?jǐn)z像機(jī)安置在輪胎2的上方，位于輪胎2的側(cè)壁11的徑向外部部分對(duì)面，并且第二工具43b的第二攝像機(jī)拍攝同一側(cè)壁11的毗鄰部分。第二擬人機(jī)器人手臂40b被帶到這樣的位置中，其中，第三工具43c的第三數(shù)字?jǐn)z像機(jī)被帶到相對(duì)于輪胎2的徑向內(nèi)部位置中并且從內(nèi)部拍攝屬于所述輪胎2的向上指向的第一軸向半體2a的安置在胎圈處的輪胎2的一部分，即，襯里5。第一和第二擬人機(jī)器人手臂40a、40b的這種移動(dòng)所需的時(shí)間具有大約1s的持續(xù)時(shí)間“tmov”。

隨后，通過保持檢查工具43a、43b、43c處于固定位置中，借助支撐部34使得輪胎2圍繞其主旋轉(zhuǎn)軸線“x-x”以大約0.5m/s的預(yù)定且恒定的圓周速度(該速度不隨待檢查的輪胎2的直徑變化而變化)旋轉(zhuǎn)直到其完成大約370°的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)。

例如，對(duì)于類型255/55r19的輪胎2而言，這種預(yù)定圓周速度對(duì)應(yīng)于大約1.33rad/s的角旋轉(zhuǎn)速度。

在這種旋轉(zhuǎn)期間，上述部分被照射并且在攝像機(jī)前方運(yùn)行，所述攝像機(jī)采集所接收到的圖像序列。因?yàn)樾D(zhuǎn)角度大于周角，所以第一圖像和最后圖像是重復(fù)的。在這種旋轉(zhuǎn)期間，執(zhí)行三個(gè)檢查，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)成第一檢查周期并且具有大約5s的持續(xù)時(shí)間“tc1”。

此時(shí)，再一次致動(dòng)第一和第二擬人機(jī)器人手臂40a、40b(tmov＝1s)直到相應(yīng)的第一、第二和第三檢查工具43a、43b、43c被帶到相對(duì)于第一檢查周期的不同位置中。

特別地，第一擬人機(jī)器人手臂40a被帶到這樣的位置中，其中，第一工具43a的第一數(shù)字?jǐn)z像機(jī)位于輪胎2的胎肩的外部部分的前方并且第二工具43b的第二攝像機(jī)拍攝同一胎肩的毗鄰部分。第二擬人機(jī)器人手臂40b被帶到這樣的位置中，其中，第三工具43c的第三數(shù)字?jǐn)z像機(jī)被帶到輪胎2的外部并且從外部拍攝屬于向上指向的第一軸向半體2a的胎圈。

隨后，通過保持檢查工具43a、43b、43c處于固定位置中，借助支撐部34再一次使得輪胎圍繞其主旋轉(zhuǎn)軸線“x-x”以上述圓周速度旋轉(zhuǎn)，直到使其完成大約370°的旋轉(zhuǎn)。在這種旋轉(zhuǎn)期間，執(zhí)行三個(gè)其它檢查，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)成了第二檢查周期并且具有大約5s的持續(xù)時(shí)間“tc2”。

此時(shí)，第一和第二擬人機(jī)器人手臂40a、40b再一次移動(dòng)(tmov＝1s)并且開始第三檢查周期，在所述第三檢查周期期間，在大約5s的第三檢查周期的持續(xù)時(shí)間“tc3”中執(zhí)行三個(gè)另外的檢查。第一工具43a的第一數(shù)字?jǐn)z像機(jī)安置在輪胎的屬于向上指向的第一軸向半體2a的徑向內(nèi)部部分(襯里)的前方并且第二工具43b的第二攝像機(jī)拍攝同一襯里的毗鄰部分，所述毗鄰部分仍然屬于向上指向的第一軸向半體2a。第二擬人機(jī)器人手臂40b被帶到這樣的位置中，其中，第三工具43c的第三數(shù)字?jǐn)z像機(jī)從外部拍攝屬于向上指向的第一軸向半體2a的胎面的一部分。

在這種第三檢查周期結(jié)束時(shí)，第一和第二擬人機(jī)器人手臂40a、40b再一次移動(dòng)(tmov＝1s)并且開始第四檢查周期，所述第四檢查周期的持續(xù)時(shí)間“tc4”仍然為大約5s，在所述第四檢查周期期間，執(zhí)行三個(gè)另外的檢查。第一工具43a的第一數(shù)字?jǐn)z像機(jī)位于輪胎的屬于向上指向的第一軸向半體2a的另外的徑向內(nèi)部部分(襯里)的前方并且第二工具43b的第二攝像機(jī)拍攝同一襯里的毗鄰部分，所述毗鄰部分仍然屬于向上指向的第一軸向半體2a。第二擬人機(jī)器人手臂40b被帶到這樣的位置中，其中，第三工具43c的第三數(shù)字?jǐn)z像機(jī)安置在相對(duì)于輪胎2的徑向外部位置中并且從外部拍攝屬于向上指向的第一軸向半體2a的胎面的不同部分。

一旦第四檢查周期已經(jīng)終結(jié)，則第一和第二擬人機(jī)器人手臂40a、40b移動(dòng)離開輪胎2(tmov＝1s)。

在第四檢查周期結(jié)束時(shí)，在第一檢查站27a中并且在第一時(shí)間間隔的跨度中執(zhí)行了十二個(gè)檢查。所述第一時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間“ti1”為大約27s(ti1＝tcent+tmov+tc1+tmov+tc2+tmov+tc3+tmov+tc4+tmov)。

如可以發(fā)現(xiàn)的那樣，在四個(gè)檢查周期和十二個(gè)檢查期間，第一、第二和第三檢查工具43a、43b、43c一直保持錨固到相應(yīng)的第一和第二擬人機(jī)器人手臂40a、40b。

在輪胎2的向上指向的第一軸向半體2a的部分上執(zhí)行所有十二個(gè)檢查，原因在于，懸掛在輪胎2自身上方的檢查工具43a、43b、43c可以容易地抵達(dá)所述部分。

此時(shí)，輪胎2停止旋轉(zhuǎn)并且第一檢查站27a的傳送帶36(輪胎2位于其上)與第二檢查站27b的傳送帶36一起移動(dòng)，直到仍然以同一側(cè)壁11抵接的輪胎2完成沿著檢查路徑26的一個(gè)步驟并且被基本帶到所述第二檢查站27b的支撐部34的中心為止。所述步驟的持續(xù)時(shí)間“ts”為大約5s。然后傳送帶36停止，并且隨之其容納的輪胎2也停止平移。

輪胎2在所述第二檢查站27b中保持第二時(shí)間間隔，其中，其第一軸向半體2a仍然向上指向。在所述第二時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間“ti2”期間，在輪胎2上執(zhí)行多個(gè)操作。

首先，電子管理單元再一次執(zhí)行定中程序，所述定中程序具有大約2s的持續(xù)時(shí)間“tcent”。

隨后，致動(dòng)第三和第四擬人機(jī)器人手臂40c、40d，直到相應(yīng)的第四、第五和第六檢查工具43d、43e、43f被帶至輪胎2(tmov＝1s)。

特別地，第三擬人機(jī)器人手臂40c被帶至這樣的位置中，其中，第四工具43d的第四數(shù)字?jǐn)z像機(jī)位于輪胎2的上方或者位于相對(duì)于輪胎的徑向外部位置中、在屬于第一軸向半體2a的胎圈7的徑向外部部分的前方并且第五工具43e的第五攝像機(jī)拍攝同一胎圈7的毗鄰部分。

第四擬人機(jī)器人手臂40d被帶至這樣的位置中，其中，第六工具43f的第六數(shù)字?jǐn)z像機(jī)被帶至輪胎2內(nèi)并且從內(nèi)部拍攝輪胎2的屬于第一軸向半體2a的同一胎圈7的徑向內(nèi)部部分。

隨后，通過保持檢查工具43d、43e、43f處于固定位置中，借助支撐部34使得輪胎2圍繞其主旋轉(zhuǎn)軸線“x-x”以大約0.5m/s的預(yù)定且恒定的圓周速度旋轉(zhuǎn)，直到使其完成大約370°的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)。在這種旋轉(zhuǎn)期間，上述部分被照射并且在攝像機(jī)前方滑動(dòng)，所述攝像機(jī)采集所接收到的圖像序列。因?yàn)樾D(zhuǎn)角度大于圓角，所以第一圖像和最后圖像是重復(fù)的。在這種旋轉(zhuǎn)期間，執(zhí)行三個(gè)檢查，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)成了第五檢查周期并且具有大約5s的持續(xù)時(shí)間“tc5”。

此時(shí)，再一次致動(dòng)第三和第四擬人機(jī)器人手臂40c、40d直到相應(yīng)的第四、第五和第六檢查工具43d、43e、43f被帶至相對(duì)于第五檢查周期的不同位置(tmov＝1s)。

特別地，第三擬人機(jī)器人手臂40c被帶至輪胎2上方并且進(jìn)入到這樣的位置中，其中，第四工具43d的第四數(shù)字?jǐn)z像機(jī)位于輪胎2的側(cè)壁11的徑向外部部分的前方并且第四工具43e的第五攝像機(jī)拍攝同一側(cè)壁11的毗鄰部分。

第四擬人機(jī)器人手臂40d被帶到這樣的位置中，其中，第六工具43f的第六數(shù)字?jǐn)z像機(jī)被帶至輪胎2的內(nèi)部并且從內(nèi)部拍攝對(duì)應(yīng)于屬于向上指向的第一軸向半體2a的側(cè)壁11的胎體結(jié)構(gòu)的部分。

隨后，通過保持檢查工具43d、43e、43f處于固定位置中，借助支撐部34再一次使得輪胎2圍繞其主旋轉(zhuǎn)軸線“x-x”以上述圓周速度旋轉(zhuǎn)，直到使其完成了大約370°的旋轉(zhuǎn)。在這種旋轉(zhuǎn)期間，執(zhí)行三個(gè)另外的檢查，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)成了第六檢查周期并且具有大約5s的持續(xù)時(shí)間“tc6”。

此時(shí)，第三和第四擬人機(jī)器人手臂40c、40d再一次移動(dòng)(tmov＝1s)并且開始第七檢查周期，在所述第七檢查周期期間，在大約5s的第七檢查周期的持續(xù)時(shí)間“tc7”中，執(zhí)行三個(gè)另外的檢查。

第四工具43d的第四數(shù)字?jǐn)z像機(jī)位于相對(duì)于輪胎2的徑向外部位置中、在屬于向上指向的第一軸向半體2a的胎面9的徑向外部部分的前方并且第五工具43e的第五攝像機(jī)拍攝同一胎面9的毗鄰部分，所述毗鄰部分仍然屬于第一軸向半體2a。第四擬人機(jī)器人手臂40d被帶至這樣的位置中，其中，第六工具43f的第六數(shù)字?jǐn)z像機(jī)從內(nèi)部拍攝對(duì)應(yīng)于屬于向上指向的第一軸向半體2a的側(cè)壁11的胎體結(jié)構(gòu)的一部分。

在這種第七檢查周期結(jié)束時(shí)，第三和第四擬人機(jī)器人手臂40c、40d再一次移動(dòng)(tmov＝1s)并且開始第八檢查周期，所述第八檢查周期的持續(xù)時(shí)間“tc8”仍然為大約5s，在所述第八檢查周期期間，執(zhí)行三個(gè)另外的檢查。

第四工具43d的第四數(shù)字?jǐn)z像機(jī)位于屬于向上指向的第一軸向半體2a的胎面9的另外的徑向外部部分的前方并且第五工具43e的第五攝像機(jī)拍攝仍然屬于向上指向的第一軸向半體2a的同一胎面9的毗鄰部分。第四擬人機(jī)器人手臂40d被帶至這樣的位置，其中，第六工具43f的第六數(shù)字?jǐn)z像機(jī)處于相對(duì)于輪胎2的徑向內(nèi)部位置中并且從內(nèi)部拍攝屬于向上指向的第一軸向半體2a的胎肩的一部分。

在第八檢查周期結(jié)束時(shí)，在第二檢查站27b中并且在第二時(shí)間間隔的跨度中執(zhí)行了十二個(gè)檢查。所述第二時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間“ti2”為大約27s(ti2＝tcent+tmov+tc5+tmov+tc6+tmov+tc7+tmov+tc8+tmov)。

如可以發(fā)現(xiàn)的那樣，在四個(gè)檢查周期和十二個(gè)檢查期間，第四、第五和第六檢查工具43d、43e、43f一直保持錨固到相應(yīng)的第三和第四擬人機(jī)器人手臂40c、40d。

而且，在輪胎2的向上指向的第一軸向半體2a的部分上執(zhí)行這十二個(gè)檢查，原因在于，懸掛在輪胎自身2上方的檢查工具43d、43e、43f可以容易地抵達(dá)所述部分。

此時(shí)，輪胎2停止旋轉(zhuǎn)并且第二檢查站27b的傳送帶36(輪胎2位于其上)與第三檢查站27c的傳送帶36一起移動(dòng)，直到仍然以同一側(cè)壁11抵接的輪胎2完成沿著檢查路徑26的一個(gè)步驟并且被基本帶至所述第三檢查站27c的支撐部34中心。所述步驟的持續(xù)時(shí)間“ts”為大約5s。然后傳送帶36停止，并且隨之輪胎2的平移也停止。

輪胎2在所述第三檢查站27c中保持第三時(shí)間間隔，其中，其第一軸向半體2a仍然向上朝向。在所述第三時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間“ti3”期間，在輪胎2上執(zhí)行多個(gè)操作。

首先，電子管理單元再一次執(zhí)行定中程序，所述定中程序的持續(xù)時(shí)間“tcent”為大約2s。

隨后，致動(dòng)第五和第六擬人機(jī)器人手臂40e、40f直到相應(yīng)的第七和第八檢查工具43g、43h被帶至輪胎2(tmov＝1s)。

特別地，第五擬人機(jī)器人手臂40e被帶到這樣的位置中，其中，第七工具43g的第七數(shù)字?jǐn)z像機(jī)位于輪胎2的上方、在屬于第一軸向半體2a的側(cè)壁11的徑向外部部分的前方。第六擬人機(jī)器人手臂40f被帶到這樣的位置中，其中，第八工具43h的第八數(shù)字?jǐn)z像機(jī)被帶到輪胎2內(nèi)并且從內(nèi)部拍攝輪胎2的屬于第一軸向半體2a的胎肩的一部分。

另外，壓力元件42降低并且壓靠在側(cè)壁11上。

隨后，通過保持檢查工具43g、43h處于固定位置中并且壓力元件42壓靠在側(cè)壁11上，借助支撐部34使得輪胎2圍繞其主旋轉(zhuǎn)軸線“x-x”以大約0.5m/s的預(yù)定且恒定的圓周速度旋轉(zhuǎn)，直到使其完成大約370°的旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)。在這種旋轉(zhuǎn)期間，上述部分被照射并且在攝像機(jī)前方運(yùn)行，所述攝像機(jī)采集接收到的圖像序列。因?yàn)樾D(zhuǎn)角度大于周角，所以第一圖像和最后圖像是重復(fù)的。在這種旋轉(zhuǎn)期間，執(zhí)行兩個(gè)檢查，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)成第九檢查周期并且具有大約5s的持續(xù)時(shí)間“tc9”。

此時(shí)，再一次致動(dòng)第五和第六擬人機(jī)器人手臂40e、40f直到相應(yīng)的第七和第八檢查工具43g、43h被帶到相對(duì)于第九檢查周期的不同位置中，而同時(shí)壓力元件42保持壓靠在側(cè)壁11上(tmov＝1s)。

特別地，第五擬人機(jī)器人手臂40e被帶到輪胎2的上方或者在任何情況中相對(duì)于輪胎2的徑向外部位置中，并且進(jìn)入到這樣的位置中，其中，第七工具43g的第七數(shù)字?jǐn)z像機(jī)安置在輪胎2的胎圈7的徑向外部部分的前方。第六擬人機(jī)器人手臂40f被帶到這樣的位置中，其中，第八工具43h的第八數(shù)字?jǐn)z像機(jī)被帶到輪胎2內(nèi)并且從內(nèi)部拍攝屬于向上指向的第一軸向半體2a的胎圈7。

隨后，通過保持檢查工具43g、43h處于固定位置中并且壓力元件42壓靠在側(cè)壁11上，借助支撐部34再一次使得輪胎2圍繞其主旋轉(zhuǎn)軸線“x-x”以上述圓周速度旋轉(zhuǎn)，直到使其完成大約370°的旋轉(zhuǎn)。在這種旋轉(zhuǎn)期間，執(zhí)行兩個(gè)其它檢查，所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)成了第十檢查周期并且具有大約5s的持續(xù)時(shí)間“tc10”。

此時(shí)，第五、第六擬人機(jī)器人手臂40e、40f再一次移動(dòng)(tmov＝1s)并且開始第十一檢查周期，在所述第十一檢查周期期間，執(zhí)行一另外的檢查(在大約5s的第十一檢查周期的持續(xù)時(shí)間“tc11”中)。

第七工具43g的第七數(shù)字?jǐn)z像機(jī)位于輪胎2上方的休止位置中，原因在于在該第十一檢查周期中，沒有使用第八工具43h。

第六擬人機(jī)器人手臂40f被帶至相對(duì)于輪胎2的徑向內(nèi)部位置中、在屬于向上指向的第一軸向半體2a的側(cè)壁11的內(nèi)部部分的前方。

第五和第六擬人機(jī)器人手臂40e、40f再一次移動(dòng)(tmov＝1s)并且開始第十二檢查周期(其持續(xù)時(shí)間“tc12”仍然大約為5s)，在所述第十二檢查周期期間，執(zhí)行兩個(gè)另外的檢查。

第七工具43g的第七數(shù)字?jǐn)z像機(jī)位于屬于向上指向的第一軸向半體2a的胎肩的徑向外部部分的前方。

第八擬人機(jī)器人手臂40f被帶到這樣的位置中，其中，第八工具43h的第八數(shù)字?jǐn)z像機(jī)處于相對(duì)于輪胎2的徑向內(nèi)部位置中并且從內(nèi)部拍攝對(duì)應(yīng)于屬于向上指向的第一軸向半體2a的側(cè)壁11的胎體結(jié)構(gòu)的一部分。

在第十二檢查周期結(jié)束時(shí)，在第三檢查站27c中并且在第三時(shí)間間隔的跨度中執(zhí)行了七個(gè)檢查。所述第三時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間“ti3”仍然為大約27s(ti3＝tcent+tmov+tc9+tmov+tc10+tmov+tc11+tmov+tc12+tmov)。

如可以發(fā)現(xiàn)的那樣，在四個(gè)檢查周期和七個(gè)檢查期間，第七和第八檢查工具43g、43h一直保持錨固到相應(yīng)的第五和第六擬人機(jī)器人手臂40e、40f。

而且，在輪胎2的向上指向的第一軸向半體2a的部分上執(zhí)行這七個(gè)檢查，原因在于，懸掛在輪胎自身2上方的檢查工具43g、43h可以容易地抵達(dá)所述部分。

在第一檢查單元19中并且沿著由所述第一單元19限定的檢查路徑26的第一部分26a，輪胎2的第一軸向半體2a在大約96s的總時(shí)間(將時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間“ti1-ti3”和步驟的持續(xù)時(shí)間“ts”加在一起)中經(jīng)受三十一個(gè)檢查。

所有示出的檢查均為光學(xué)類型并且覆蓋第一軸向半體2a的整個(gè)表面(內(nèi)表面和外表面)。

更加一般地，這種檢查可以是光學(xué)類型(例如，攝影、錯(cuò)位散斑干涉法、全息照相術(shù)、放射線照相術(shù)等)、超聲類型或者機(jī)械類型或者其組合。

此時(shí)，輪胎2停止旋轉(zhuǎn)并且第三檢查站27c的傳送帶36(輪胎2位于其上)與翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22的傳送輥48一起移動(dòng)，直到仍然以同一側(cè)壁11抵接的輪胎2完成沿著檢查路徑26的一個(gè)步驟并且被基本帶至翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22的中心。以這種方式，翻轉(zhuǎn)軸線“z”靠近輪胎2的主旋轉(zhuǎn)軸線“x-x”或者與其相交。

輪胎2進(jìn)入通過開口50中的一個(gè)，而另一個(gè)開口由止擋元件51關(guān)閉。所述步驟的持續(xù)時(shí)間“ts”為大約5s。傳送帶36和傳送輥48然后停止并且隨之輪胎2的平移停止。

由側(cè)壁47、由傳送輥48和由輪胎2形成的組件圍繞翻轉(zhuǎn)軸線“z”翻轉(zhuǎn)180°。輪胎2的位于上方的第一軸向半體2a現(xiàn)在朝向底部，其中，相應(yīng)的側(cè)壁7擱置在傳送輥48上。輪胎2的位于下方的第二軸向半體2b現(xiàn)在向上指向。在翻轉(zhuǎn)期間，止擋元件51防止輪胎2滑動(dòng)到翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22外部。

即使在非常短的時(shí)間段內(nèi)致動(dòng)翻轉(zhuǎn)，輪胎2也在翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22中保持等于三個(gè)上述時(shí)間間隔的持續(xù)時(shí)間“ti1、ti2、ti3”中的最長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間的時(shí)間段。在圖解的情況中，所有三個(gè)間隔均具有相同的持續(xù)時(shí)間并且停留時(shí)間具有大約27s的持續(xù)時(shí)間“tt”。

隨后，通過致動(dòng)傳送輥48和屬于第二檢查單元23的第一檢查站27a的傳送帶36，將輪胎2轉(zhuǎn)移到(ts＝5s)所述第二檢查單元23，其中，輪胎的第二半體2b在針對(duì)所述第一軸向半體2a的上述模式和時(shí)間(相同數(shù)量的時(shí)間間隔、檢查周期、檢查、相同檢查順序等)下沿著檢查路徑26的第二部分26b經(jīng)受與第一軸向半體2a相同的檢查。

當(dāng)離開第二檢查單元23的出口時(shí)，已經(jīng)細(xì)致地檢查了兩個(gè)軸向半體2a、2b。輪胎2通過檢查路徑26的總通過時(shí)間“ttran”為大約202s(ttran＝ts+ti1+ts+ti2+ts+ti3+ts+tt+ts+ti1+ts+ti2+ts+ti3+ts)。

在操作條件中，第一和第二檢查單元19、23二者中的每個(gè)檢查站27a、27b、27c以及翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22均容納從硫化單元14按順序離開的輪胎2。所述輪胎2沿著檢查路徑26同時(shí)并且逐步地從一個(gè)檢查站前進(jìn)(“周期步進(jìn)”移動(dòng))至另一個(gè)檢查站27a、27b、27c或者翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22。所述步驟中的每個(gè)步驟均具有上述持續(xù)時(shí)間(tmov＝5s)。在相繼的步驟期間，所述輪胎2在相應(yīng)的檢查站27a、27b、27c中或者在翻轉(zhuǎn)和輸送裝置222中保持相同的時(shí)間(ti1＝ti2＝ti3＝tt＝27s)。

這意味著每27s，一個(gè)輪胎2進(jìn)入到用于檢查輪胎的設(shè)備18中，并且一個(gè)輪胎2從所述設(shè)備18離開。從由用于檢查輪胎的設(shè)備18檢查的一個(gè)輪胎2離開到后續(xù)輪胎2離開之間所經(jīng)歷的檢查周期時(shí)間“tcc”因此為大約27s(tcc＝ti1＝ti2＝ti3＝tt＝27s)。所述檢查周期時(shí)間“tcc”因此基本等于生產(chǎn)周期時(shí)間“tcp”，使得生產(chǎn)線12可以與用于檢查輪胎的設(shè)備18同步。離開生產(chǎn)線12的每個(gè)輪胎2均可以直接進(jìn)入到用于檢查輪胎的設(shè)備18中，而不需要中間補(bǔ)償區(qū)域(緩沖部)。類似地，在上述不同實(shí)施例中，如果用于檢查輪胎的設(shè)備18設(shè)置在構(gòu)建設(shè)備13的下游而在模制和硫化單元14之前并且構(gòu)建周期時(shí)間基本等于檢查周期時(shí)間，則構(gòu)建設(shè)備13將能夠與所述設(shè)備18同步，同樣使得離開構(gòu)建設(shè)備13的每個(gè)輪胎2均可以直接進(jìn)入到設(shè)備18自身中，而不需要中間補(bǔ)償區(qū)域(緩沖部)。

如上所述的相同步驟順序還由圖3的實(shí)施例的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。除了翻轉(zhuǎn)輪胎2之外，差異僅僅在于翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22還將輪胎2向上提升到第二檢查單元23的高度并且在已經(jīng)卸載輪胎2自身之后將其再一次降低。

在圖4中示出了用于檢查輪胎的設(shè)備18的其它實(shí)施例變體，所述設(shè)備包括：?jiǎn)蝹€(gè)檢查單元19、23，所述單個(gè)檢查單元執(zhí)行上述第一和第二檢查單元19、23的功能；和翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22。所述單個(gè)檢查單元19、23包括三個(gè)檢查站27a、27b、27c，所述三個(gè)檢查站按照順序放置并且如上文詳細(xì)描述的那樣。用于檢查輪胎的設(shè)備18還包括輔助輸送裝置52，例如，用圖4中的箭頭示意性表示的另外的傳送帶，所述輔助輸送裝置可操作地介于所述單個(gè)檢查站19、25的出口21、25和其入口20、24之間。輔助輸送裝置52構(gòu)造成用于將從所述單個(gè)檢查站19、23離開的輪胎2再一次輸送到其入口。

在例如由圖4的設(shè)備實(shí)現(xiàn)的該方法的變體中，每個(gè)輪胎2(如上所述)第一次逐步地通過所述單個(gè)檢查站19、23，所述輪胎以側(cè)壁11抵接并且第一軸向半體2a向上指向。然后，輪胎2由翻轉(zhuǎn)和輸送裝置22翻轉(zhuǎn)并且被再一次插入所述單個(gè)檢查單元19、23中，在所述單個(gè)檢查單元中，所述輪胎第二次逐步地通過同一單個(gè)檢查站19、23，所述輪胎以相反的側(cè)壁11抵接并且第二軸向半體2b向上指向。檢查順序與上文描述的相同。

在來自生產(chǎn)線12的輪胎2和來自生產(chǎn)線12的后續(xù)輪胎2之間，已經(jīng)被部分地檢查(第一軸向半體2a)并且來自同一檢查單元19、23的輪胎2被插入所述檢查單元19、23中。

在這個(gè)實(shí)施例中，檢查周期時(shí)間“tcc”為生產(chǎn)周期時(shí)間“tcp”的大約兩倍。

對(duì)于圖1和2的實(shí)施例，考慮上述時(shí)間(ti1-3、tc1-4、ts、tcent、tmov)，從一個(gè)輪胎2離開用于檢查輪胎的設(shè)備18到后續(xù)輪胎2離開之間所經(jīng)歷的時(shí)間仍然為大約27s(ti1＝ti2＝ti3＝tt＝27s)，但是每?jī)蓚€(gè)輪胎僅僅完全檢查一個(gè)輪胎2(第一和第二軸向半體2a、2b)。因此，檢查周期時(shí)間“tcc”(從由用于檢查輪胎的設(shè)備18完全檢查的一個(gè)輪胎2離開到后續(xù)完全檢查的輪胎2離開之間所經(jīng)歷的時(shí)間)為54s。

在生產(chǎn)線12和用于檢查輪胎的設(shè)備18之間優(yōu)選地布置存儲(chǔ)部或者緩沖部。