本公開(kāi)大體涉及一種用于所有類(lèi)型車(chē)輛的監(jiān)視系統(tǒng)。更具體地，本公開(kāi)涉及一種用于車(chē)輛下側(cè)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車(chē)輛下側(cè)在沒(méi)有包括鏡子和光源在內(nèi)的各種工具的情況下通常難以監(jiān)測(cè)，或者要求監(jiān)測(cè)員躺或蹲在地上或接近地面以在車(chē)輛下方親身觀(guān)察。為了維修目的，車(chē)輛要么被升起于地面上方，要么停于使得機(jī)修工能夠進(jìn)入車(chē)輛下方區(qū)域以進(jìn)行監(jiān)測(cè)的開(kāi)口的上方。然而，在為了安全和保障需要對(duì)來(lái)來(lái)往往的各種車(chē)輛現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視和監(jiān)測(cè)的位置，很難監(jiān)測(cè)每個(gè)車(chē)輛下側(cè)的異物，有些車(chē)輛下側(cè)可能是危險(xiǎn)的或是違法的。

用于監(jiān)視和監(jiān)測(cè)的現(xiàn)有技術(shù)中的系統(tǒng)是有限的且通常需要粘貼到長(zhǎng)棍的鏡子以及用于由操作員根據(jù)需要移動(dòng)鏡子進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視的在車(chē)輛下發(fā)光的便攜式光源。可選地，一些現(xiàn)有技術(shù)中的系統(tǒng)使用沿著車(chē)輛的底部放置的攝像頭來(lái)捕獲靜態(tài)圖像系列，然后靜態(tài)圖像系列可以被拼湊到一起并被分析以確定車(chē)輛底部的狀況。用于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視和/或監(jiān)測(cè)的現(xiàn)有技術(shù)中的系統(tǒng)要么要求經(jīng)由操作員的大量的移動(dòng)和時(shí)間消耗，要么無(wú)法結(jié)合用于簡(jiǎn)便、全面、選擇性控制以及實(shí)時(shí)監(jiān)視和監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的一方面涉及一種用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛或其他運(yùn)輸工具的底盤(pán)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括用于車(chē)輛下側(cè)的監(jiān)測(cè)的移動(dòng)單元，該移動(dòng)單元包括在車(chē)輛下方遠(yuǎn)程可移動(dòng)的記錄和掃描裝置。用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛的底盤(pán)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括機(jī)動(dòng)輪式的運(yùn)輸工具，該運(yùn)輸工具包括框架和從框架向外延伸的至少一個(gè)可伸縮的臂，框架具有安裝在其上的中心平臺(tái)。運(yùn)輸工具還包括多個(gè)攝像頭和多個(gè)燈，其中至少一個(gè)攝像頭安裝在平臺(tái)上且至少一個(gè)攝像頭安裝在所述至少一個(gè)可伸縮的梁上，所述多個(gè)燈包括安裝在平臺(tái)上的至少一個(gè)燈和安裝在至少一個(gè)可伸縮的梁上的至少一個(gè)燈。該系統(tǒng)還包括監(jiān)視器，監(jiān)視器遠(yuǎn)離運(yùn)輸工具放置且被構(gòu)造成無(wú)線(xiàn)地觀(guān)察從多個(gè)攝像頭傳送的視頻流。該機(jī)動(dòng)輪式運(yùn)輸工具被構(gòu)造成在車(chē)輛下方通過(guò)，攝像頭和燈被構(gòu)造成照亮車(chē)輛底盤(pán)并傳送車(chē)輛底盤(pán)的視頻到監(jiān)視器，用于監(jiān)視和/或監(jiān)測(cè)。

本公開(kāi)的另一方面涉及一種用于車(chē)輛下側(cè)的監(jiān)視和/或監(jiān)測(cè)的固定單元。可選地，用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛底盤(pán)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以包括地面接合容器，該地面接合容器具有敞開(kāi)的頂部且包括安裝在其內(nèi)的多個(gè)攝像頭以及安裝在其內(nèi)的多個(gè)燈。該殼體或容器是固定的且通常可以被緊固到地面上或地面的開(kāi)口內(nèi)，該開(kāi)口和殼體有大體同樣的形狀和尺寸并被構(gòu)造成平齊地接收殼體于其內(nèi)。

該系統(tǒng)還包括監(jiān)視器，監(jiān)視器遠(yuǎn)離容器放置且被構(gòu)造成無(wú)線(xiàn)地觀(guān)察從多個(gè)攝像頭傳送的視頻流，或觀(guān)察從系統(tǒng)接收的其他數(shù)據(jù)包括不安全或不期望的狀態(tài)的警告，包括偏離標(biāo)準(zhǔn)布置——容器緊固到地面上且在一個(gè)位置是固定的以使得車(chē)輛通過(guò)容器上方，其中攝像頭和燈被構(gòu)造成在車(chē)輛通過(guò)容器上方時(shí)照亮車(chē)輛底盤(pán)并傳送車(chē)輛底盤(pán)的視頻到監(jiān)視器。

而本公開(kāi)的再一方面涉及一種用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛或其他運(yùn)輸工具(例如軌道車(chē))底盤(pán)的方法。該方法包括將待監(jiān)測(cè)車(chē)輛放置在包括至少一個(gè)攝像頭和至少一個(gè)發(fā)光元件的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的上方。該車(chē)輛可以在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上方緩慢移動(dòng)，或者可選地，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以是移動(dòng)單元，該移動(dòng)單元可遠(yuǎn)程控制以在車(chē)輛下方或正下方移動(dòng)，用于底盤(pán)的監(jiān)測(cè)。無(wú)論移動(dòng)或者固定，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被構(gòu)造成配合到車(chē)輛下方的空間里，攝像頭鏡頭朝向車(chē)輛底盤(pán)向上定向且發(fā)光元件被激活以照亮攝像頭的視場(chǎng)來(lái)獲取合適的視頻和/或圖像。攝像頭被定向?yàn)閽呙璧妆P(pán)，獲取的圖像/視頻被傳送到觀(guān)察屏。從這些圖像中，可以監(jiān)測(cè)底盤(pán)的狀況并檢測(cè)不期望的狀態(tài)。

可選地，或者除了用于監(jiān)測(cè)底盤(pán)的攝像頭之外，也可以使用激光監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和/或紅外監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。來(lái)自監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)被傳送到控制器，該控制器被構(gòu)造成傳送數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)離監(jiān)測(cè)系統(tǒng)放置的觀(guān)察屏或傳送數(shù)據(jù)到識(shí)別系統(tǒng)，識(shí)別系統(tǒng)被構(gòu)造成自動(dòng)比較接收的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和用于具體的底盤(pán)尺寸等的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)以檢測(cè)距其的偏差并發(fā)出指示要求進(jìn)一步監(jiān)測(cè)的初始警告。

附圖說(shuō)明

圖1是移動(dòng)戰(zhàn)術(shù)監(jiān)視單元的俯視圖。

圖2是移動(dòng)戰(zhàn)術(shù)監(jiān)視系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖3是固定戰(zhàn)術(shù)監(jiān)視系統(tǒng)的正面立體圖。

圖4是固定單元的實(shí)施例的俯視圖。

圖5是固定戰(zhàn)術(shù)監(jiān)視系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖6是固定單元和觀(guān)察單元的立體圖。

圖7是說(shuō)明識(shí)別監(jiān)測(cè)的流程圖。

具體實(shí)施方式

本公開(kāi)指向一種用于車(chē)輛下側(cè)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視或監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。監(jiān)視或監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以包括用于確定車(chē)輛底盤(pán)的狀態(tài)的固定系統(tǒng)或移動(dòng)單元。例如，可以根據(jù)針對(duì)車(chē)輛品牌和/或型號(hào)包括改型的工廠(chǎng)原理圖或者標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定車(chē)輛底盤(pán)的狀態(tài)。該系統(tǒng)還可以用于各種車(chē)輛或者運(yùn)輸方式，包括個(gè)人的、公眾的和/或公共交通運(yùn)輸，包括但不限于汽車(chē)、公共汽車(chē)、卡車(chē)、火車(chē)和/或地鐵車(chē)。該系統(tǒng)包括具有攝影機(jī)、照明(例如光)源的殼體單元，并且還可以包括附接于其的激光源，其中殼體具有車(chē)輛能夠容易地穿過(guò)殼體繼而攝像頭、激光器和光源的尺寸?？蛇x地，殼體可以是移動(dòng)的，以便殼體在固定車(chē)輛下移動(dòng)，例如殼體單元可以是移動(dòng)單元10或固定單元50。

如圖1-3進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明的，殼體單元可以是移動(dòng)單元10。移動(dòng)單元是輪式車(chē)或框架12。在本公開(kāi)的實(shí)施例中，移動(dòng)單元具有用于支撐中心架14以及可伸縮的臂16和18的輪式框架12。臂16和18可伸縮地進(jìn)入框架的中心部分。通過(guò)連接到兩對(duì)輪20，框架12是可移動(dòng)的。該輪通常包括小直徑的能夠越野的輪胎。例如，該輪胎可以是允許移動(dòng)單元穿過(guò)變化的地形使用的高凸花紋輪胎。框架12和輪20被構(gòu)造成使得安裝成的移動(dòng)單元10的高度和尺寸足夠充分的小以配合于車(chē)輛或運(yùn)輸工具之下，用于車(chē)輛或運(yùn)輸工具下側(cè)的監(jiān)測(cè)。例如，單元10從底面到頂面的高度間隙可以大約在5-12英寸的范圍內(nèi)，或更優(yōu)選地，高度間隙可以大約為7-8英寸。兩對(duì)輪提供單元10的大體周界。

框架12包括放置在連接到一對(duì)輪中的每個(gè)輪的輪軸上方的中心支撐，由此框架相對(duì)于輪接合表面或地面相對(duì)地低。框架12形狀上為大體矩形的，具有前區(qū)域和后區(qū)域以及相對(duì)的側(cè)支撐?？蚣?2可以由鈦，鋼，鋁或其他輕型但耐用的材料組成。而且，為了穩(wěn)定性和安全性，以及為了抗沖擊性和移動(dòng)單元10的部件和移動(dòng)單元10上的附件的保護(hù)，框架和該單元本身可以使用kevlar(凱芙拉)部件。

可伸縮的臂16和18在框架的相對(duì)側(cè)上附接到框架12，然而，為了各種監(jiān)視和監(jiān)測(cè)需要，額外的臂可以附接到框架上的任意位置處。取決于監(jiān)測(cè)或監(jiān)視區(qū)域的寬度，每個(gè)臂16和18能夠從框架向外延伸，或者由于縮回臂使得移動(dòng)單元10的寬度緊湊而為了運(yùn)輸或儲(chǔ)存而朝框架的中心部分向內(nèi)縮回。

中心架14和每個(gè)臂16和18可以具有安裝于其的攝像頭22?？梢試@框架12的周界安裝光源以輔助攝像頭監(jiān)測(cè)和識(shí)別。例如，光源24安裝在框架12的相對(duì)側(cè)上以及在關(guān)于臂相鄰的相對(duì)側(cè)上的各自的向上的表面上。攝像頭22和光源24各自安裝為從框架向上且向外定向以允許光源和攝像頭用于監(jiān)測(cè)和監(jiān)視放置在單元10上方和/或單元10可以從其下方穿過(guò)的車(chē)輛的下側(cè)。中心架14大約置于移動(dòng)單元10的框架12的中心。如圖中說(shuō)明的，中心架包括兩個(gè)面向上的光源24和置于接近光源24且在光源24之間的攝像頭22。為了在單元10的側(cè)部可滑動(dòng)地縮回和伸出，各臂16和18以相似的方式安裝于框架12。在各臂18和18的遠(yuǎn)端進(jìn)一步配備有安裝的攝像頭22和光源24。由此，臂能夠置于從單元10的相對(duì)側(cè)向外延伸之處，從而在與中心架的配合下，車(chē)輛的底部的整個(gè)寬度基本上都能被監(jiān)測(cè)。

單元10在車(chē)輛下沿車(chē)輛的整個(gè)長(zhǎng)度移動(dòng)地行進(jìn)以捕獲視頻用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和識(shí)別，從而監(jiān)測(cè)車(chē)輛底部的整個(gè)長(zhǎng)度。由于臂從單元延伸以就攝像頭的位置而言增加單元的寬度，監(jiān)測(cè)區(qū)域的寬度可以從只需要中心架攝像頭和光源監(jiān)測(cè)時(shí)的大約6英寸到如果臂延伸且相對(duì)的臂攝像頭和光源均用于監(jiān)測(cè)時(shí)的6英尺之間任意變動(dòng)。

例如，光源24可以是led燈或燈光，或一串led燈或燈光。在沒(méi)有遮蓋或以其他方式妨礙攝像頭或因此使得捕獲的圖像失真的情況下，從光源發(fā)射的光對(duì)于車(chē)輛底部的照明以及對(duì)于攝像機(jī)捕獲車(chē)輛底部的細(xì)節(jié)是足夠亮的。攝像頭22可以是用于捕獲靜態(tài)照片或視頻的小型照相機(jī)?？梢赃M(jìn)一步設(shè)想的是攝像頭22可以是具有用于檢測(cè)危險(xiǎn)狀態(tài)——包括但不限于c4和其他塑性炸藥的檢測(cè)——的紅外線(xiàn)功能的或熱成像功能的。攝像頭22可以包括用于底盤(pán)的進(jìn)一步監(jiān)測(cè)的具有紅外技術(shù)的廣角透鏡。當(dāng)監(jiān)視或監(jiān)測(cè)區(qū)域的三維實(shí)時(shí)視圖捕獲完成，攝像頭22為高分辨率的小型攝錄影機(jī)或攝影機(jī)。該攝像頭可以是輕型且耐用的，也可以被遠(yuǎn)程控制。

光源和攝像頭可以是電池驅(qū)動(dòng)的，或者為了電能和記錄的圖像的存儲(chǔ)和傳送可以被連線(xiàn)到附接到框架12的控制單元。電池27也可以用于為移動(dòng)控制單元10本身供電。額外的光源24可以安裝到框架的前部分和后部分以為監(jiān)測(cè)提供額外的光。

在不安全狀態(tài)的情況下，單元10可以被從遠(yuǎn)處操作的控制單元遠(yuǎn)程控制以在車(chē)輛下移動(dòng)，這可以增加操作員和監(jiān)測(cè)員的安全。單元10是全輪驅(qū)動(dòng)的、自足式的遠(yuǎn)程控制單元，其中馬達(dá)和齒輪部件位于框架12上。

在另一個(gè)實(shí)施例中，該監(jiān)視或監(jiān)測(cè)單元可以是固定戰(zhàn)術(shù)監(jiān)視單元。如圖4-6所進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明的，殼體可以是地面接合單元50，或如圖4-6所說(shuō)明的，單元50可以安裝為掩埋式固定單元。固定單元50被定位為緊固在現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)視單元以使得車(chē)輛會(huì)駛過(guò)固定單元用于監(jiān)測(cè)和監(jiān)視。然后車(chē)輛的下側(cè)被照亮和捕獲到視頻中，并被傳遞到監(jiān)視器，為了監(jiān)視和監(jiān)測(cè)，在監(jiān)視器處操作員可以觀(guān)察車(chē)輛的下側(cè)。

固定單元50可以是頂部敞開(kāi)的容器或大約矩形的殼體52，多個(gè)攝像頭源22和光源24安裝在其中，多個(gè)攝像頭源22和光源24面向上方且從頂部敞開(kāi)的容器出來(lái)。殼體52可以包括構(gòu)造成接收和牢固地保持監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的輕型碳纖維材料或相似的材料。頂部敞開(kāi)的容器50也可以配合以清晰、可視、光學(xué)透明的保護(hù)蓋26。保護(hù)蓋26的示例包括但不限于高級(jí)聚碳酸酯玻璃和樹(shù)脂玻璃材料。保護(hù)蓋可以是在車(chē)輛下捕獲監(jiān)視時(shí)不妨礙、扭曲或阻礙攝像頭22的材料。而該蓋會(huì)保護(hù)容器50和內(nèi)容物免受碎片、環(huán)境污染物和/或天氣作用的影響。攝像頭22和光源24在類(lèi)型和操作上可以和本說(shuō)明書(shū)先前就移動(dòng)單元所描述的那些大體相似。容器50包括安裝在其內(nèi)且沿著容器52大約線(xiàn)性對(duì)準(zhǔn)的多個(gè)攝像頭24和光源56。攝像頭22和光源24可以為了電池驅(qū)動(dòng)被安裝到盒內(nèi)的環(huán)境中或有線(xiàn)連接到外部電源、傳送和控制單元。

當(dāng)為了監(jiān)視而安裝單元50時(shí)，單元50橫向于車(chē)輛行進(jìn)路徑而放置。由此，容器52被放置以延伸橫跨過(guò)車(chē)輛將行駛的路或車(chē)道?？蛇x地，單元可以被放置在用于各種運(yùn)輸工具(例如軌道車(chē)或地鐵車(chē))的監(jiān)測(cè)的平臺(tái)之下。攝像頭22沿著車(chē)輛下側(cè)的寬度延伸以沿著車(chē)輛底部的基本上整個(gè)寬度和在車(chē)輛緩慢移動(dòng)或駛過(guò)固定單元50時(shí)沿著車(chē)輛的大約整個(gè)長(zhǎng)度捕獲視頻圖像。容器12也可以被橫向放置在可伸縮的輪胎導(dǎo)向件54之間，輪胎導(dǎo)向件54用于引導(dǎo)車(chē)輛越過(guò)固定單元50以進(jìn)行監(jiān)測(cè)和監(jiān)視。

如圖6所說(shuō)明的，通過(guò)將地面接合基座或容器52的底部緊固到表面58，單元50被緊固到地面、路、路面、瀝青、行進(jìn)表面、平臺(tái)或其他監(jiān)測(cè)表面58。如圖4-6說(shuō)明的，單元50被安裝進(jìn)表面58的缺口或開(kāi)口里，開(kāi)口大約具有單元50的尺寸，從而在單元50插入到地面開(kāi)口中時(shí)，單元的上表面大約平齊于或略低于地表面。然后接近地表面且基本上水平于地表面放置攝像頭22和光源24。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖5-6所說(shuō)明的，單元50可以大約為4.5到6.5英尺寬，優(yōu)選地5到6英尺寬且具有大約3-6英寸、優(yōu)選地4-5英寸的高度。該單元可以被放置和臨時(shí)緊固到地面接合表面或可以被安裝到地面中且被緊固到地面的開(kāi)口中，由此該單元和地表面平齊或略高出地表面。單元50的深度(橫向)可以大約為8-11英寸，優(yōu)選地在9-10英寸范圍內(nèi)。由此，開(kāi)口被構(gòu)造成安全地接收單元50內(nèi)的攝像頭和發(fā)光元件。例如，兩個(gè)攝像頭可以在單元50內(nèi)鄰近放置或沿著單元50的寬度間隔開(kāi)，發(fā)光元件以間隔和/或相鄰的布置方式置于單元50內(nèi)。

能夠安裝單元50的地點(diǎn)可以靠近高度安全的位置或區(qū)域，或是通常限制進(jìn)入的位置?？蛇x地，單元50可以被安裝在新車(chē)或適用性標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的監(jiān)測(cè)單元中或接近于新車(chē)或適用性標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的監(jiān)測(cè)單元。例如，該區(qū)域可以是包括限制區(qū)域的入口的用于配送和運(yùn)輸?shù)臋C(jī)場(chǎng)。

攝像頭可以從位于接近車(chē)輛行進(jìn)路徑或現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域的站臺(tái)處遠(yuǎn)程操作。然后來(lái)自攝像頭的視頻圖像能夠以和前面關(guān)于移動(dòng)單元10描述的大體相同的方式被傳送到觀(guān)察監(jiān)視器或觀(guān)察單元28。觀(guān)察單元可以是用于觀(guān)察傳送的圖像和/或數(shù)據(jù)的手持平板或臺(tái)式系統(tǒng)。

此處描述的系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛下側(cè)?？梢酝ㄟ^(guò)攝像頭監(jiān)測(cè)的方式直觀(guān)地監(jiān)測(cè)底盤(pán)，也可以借助對(duì)底盤(pán)尺寸的激光掃描監(jiān)測(cè)底盤(pán)?？梢允褂霉怆娂す鈧鞲衅骰蚩梢?jiàn)激光傳感器來(lái)感應(yīng)底盤(pán)里或底盤(pán)上的小物體或掃描底盤(pán)并將數(shù)據(jù)傳遞到控制器30，控制器30和底盤(pán)中的物體或底盤(pán)中遺失的物體的呈現(xiàn)相關(guān)。在車(chē)輛主體的下側(cè)的監(jiān)視和/或監(jiān)測(cè)期間捕獲的視頻和/或圖像和數(shù)據(jù)可以被實(shí)時(shí)傳送到觀(guān)察單元28，由此操作員可以和單元10在車(chē)輛下的移動(dòng)大體同時(shí)或者在單元從車(chē)輛下面收集視頻后觀(guān)察車(chē)輛的下側(cè)。也可以記錄該視頻用作之后參考。由此，如果聚焦到感興趣或者關(guān)心的項(xiàng)目，操作員可以停止、反向、或減慢移動(dòng)單元10以進(jìn)一步監(jiān)測(cè)或重新監(jiān)測(cè)選擇的區(qū)域。從攝像頭22捕獲的視頻通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接和傳輸被傳送到觀(guān)察單元28。觀(guān)察單元28是控制板和監(jiān)視器，其也可以是手持或移動(dòng)裝置。

可選地，攝像頭可以用于和識(shí)別軟件連接以捕獲并將監(jiān)測(cè)的底盤(pán)的尺寸及結(jié)構(gòu)與和被監(jiān)測(cè)的具體品牌/型號(hào)有關(guān)的原理圖、品牌、型號(hào)以及底盤(pán)間隙技術(shù)規(guī)格的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行自動(dòng)比較，以做出符合的底盤(pán)結(jié)構(gòu)的初步指示或指示底盤(pán)中存在偏差，需要通過(guò)系統(tǒng)或人為干預(yù)進(jìn)一步監(jiān)測(cè)。通過(guò)借助攝像頭和發(fā)光元件的可視化監(jiān)測(cè)，或者通過(guò)激光單元掃描底盤(pán)用于已知和/或未知狀態(tài)的監(jiān)測(cè)的激光監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)可以用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛的下側(cè)。將可視化或激光監(jiān)測(cè)的結(jié)果和包含各種車(chē)輛和/或運(yùn)輸工具(例如軌道運(yùn)輸工具或長(zhǎng)途汽車(chē))的底盤(pán)的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)格和原理圖的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較。該數(shù)據(jù)庫(kù)填入并儲(chǔ)存了各種品牌和型號(hào)的底盤(pán)的技術(shù)規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)尺寸、部件、布局、定位、深度等。隨之為了識(shí)別而比較由系統(tǒng)收集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。如果識(shí)別過(guò)程指示底盤(pán)中存在未知的或者丟失的尺寸或物品，報(bào)警指示被發(fā)送到觀(guān)察單元，監(jiān)視器和/或控制板。報(bào)警指示可以是報(bào)警燈、通告或其他類(lèi)型的視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。該警告表明需要借助系統(tǒng)或加之人為干預(yù)的進(jìn)一步的監(jiān)測(cè)。如果識(shí)別步驟表明沒(méi)有非正常狀況存在，“ok”信號(hào)會(huì)被發(fā)送到控制板、觀(guān)察單元和/或監(jiān)視器?？刂茊卧獦?gòu)造有該識(shí)別軟件，識(shí)別軟件可以通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接和數(shù)據(jù)庫(kù)連通，或者可選地，所述識(shí)別軟件可以包括定期更新的數(shù)據(jù)庫(kù)。

圖7中說(shuō)明了監(jiān)測(cè)底盤(pán)的方法的一個(gè)實(shí)施例。該方法包括用監(jiān)測(cè)系統(tǒng)掃描車(chē)輛底盤(pán)和從監(jiān)測(cè)系統(tǒng)傳送數(shù)據(jù)到控制器(102)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)攝像頭、發(fā)光系統(tǒng)和/或合并到移動(dòng)或固定單元(100)的激光掃描系統(tǒng)。控制器能夠以圖片或視頻(可下載的或流式傳輸?shù)?的形式將可視化數(shù)據(jù)直接傳送到顯示單元(104)，和/或該控制器被構(gòu)造成比較從單元接收的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)的且控制器可讀取的數(shù)據(jù)，其中接收的數(shù)據(jù)和所述特定底盤(pán)的存儲(chǔ)的狀態(tài)進(jìn)行比較，并且控制器被構(gòu)造成識(shí)別和存儲(chǔ)的狀態(tài)匹配的第一狀態(tài)或識(shí)別傳送的狀態(tài)和存儲(chǔ)的狀態(tài)(106)不匹配。在接收的數(shù)據(jù)匹配同一底盤(pán)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的情況下，發(fā)送指示狀態(tài)初步匹配和“解除警報(bào)”的第一信號(hào)(108a)。當(dāng)接收的數(shù)據(jù)偏離同一底盤(pán)的存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，發(fā)出指示要求進(jìn)一步的底盤(pán)監(jiān)測(cè)的警告的另一信號(hào)到顯示單元(108b)。

控制器可讀取和具體的底盤(pán)構(gòu)造、布局、技術(shù)規(guī)格和/或原理圖相關(guān)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)數(shù)據(jù)被收集和存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)且可以從制造商收集并按照品牌和型號(hào)存儲(chǔ)，在監(jiān)測(cè)車(chē)輛之前，人為地從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇數(shù)據(jù)用于由控制器比較?？蛇x地，提供針對(duì)各種底盤(pán)的改型的各制造商或其他實(shí)體可以為了更精確地遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)而為數(shù)據(jù)庫(kù)提供數(shù)據(jù)，如此可以從監(jiān)測(cè)過(guò)程中去除某種程度的人為影響和人為錯(cuò)誤。

盡管已經(jīng)參照優(yōu)選實(shí)施例描述了本公開(kāi)，本領(lǐng)域的工作人員會(huì)認(rèn)識(shí)到在不脫離本公開(kāi)的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的改變。