本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，具體涉及一種基于網(wǎng)絡(luò)的三維形貌測(cè)量實(shí)驗(yàn)的硬件遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

基于Internet的虛擬實(shí)驗(yàn)室以及由其發(fā)展的遠(yuǎn)程教育正在得到越來越多的應(yīng)用。虛擬實(shí)驗(yàn)室是用來描述一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化的虛擬實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，它致力于構(gòu)筑一個(gè)綜合不同工具和技術(shù)的電子化、網(wǎng)絡(luò)化的科學(xué)研究集成環(huán)境，在這個(gè)環(huán)境里，科學(xué)家們可以非常有效地利用地理上分布的各種資源包括數(shù)據(jù)、信息、設(shè)備、人力，來從事科研活動(dòng)，虛擬實(shí)驗(yàn)室支持的基本功能有數(shù)據(jù)共享、軟件共享、遠(yuǎn)程儀器控制和遠(yuǎn)程學(xué)術(shù)交流；其中，遠(yuǎn)程儀器控制一直是這一領(lǐng)域中的一個(gè)為人所關(guān)注的焦點(diǎn)，因此，提出一種基于網(wǎng)絡(luò)的三維形貌測(cè)量實(shí)驗(yàn)的硬件遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問題

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于網(wǎng)絡(luò)的三維形貌測(cè)量實(shí)驗(yàn)的硬件遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，中控室將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)過PLC打包后，由通訊模塊的通訊接口送出，信號(hào)經(jīng)過串口轉(zhuǎn)換模塊，將485通訊信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS232信號(hào)，再通過無線發(fā)射模塊將數(shù)據(jù)傳送出去，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明的基于網(wǎng)絡(luò)的三維形貌測(cè)量實(shí)驗(yàn)的硬件遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括被測(cè)物體、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理模塊，及與數(shù)據(jù)處理模塊電連接的圖像采集卡、視頻輸出裝置，及與圖像采集卡電連接的攝像頭，及與攝像頭電連接的投影儀；所述攝像頭及投影儀照射在被測(cè)物體上；所述數(shù)據(jù)處理模塊與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行無線通訊。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括三維形貌重構(gòu)和圖像解碼模塊、結(jié)構(gòu)光編碼模塊。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于網(wǎng)絡(luò)的三維形貌測(cè)量實(shí)驗(yàn)的硬件遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)光編碼模塊按照實(shí)驗(yàn)者定義的編碼規(guī)則生成測(cè)量所需的多幅結(jié)構(gòu)光投影圖案；投影儀將編碼圖案按一定時(shí)間間隔依次投影到被測(cè)物體表而上，同時(shí)，攝像機(jī)依次記錄下每一幅投影圖案被物而調(diào)制而形成的變形圖像，數(shù)據(jù)處理模塊將根據(jù)實(shí)驗(yàn)者編制的重構(gòu)算法利用三角法的原理重構(gòu)出物體三維形貌。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的一種基于網(wǎng)絡(luò)的三維形貌測(cè)量實(shí)驗(yàn)的硬件遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括被測(cè)物體1、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)2、數(shù)據(jù)處理模塊3，及與數(shù)據(jù)處理模塊3電連接的圖像采集卡4、視頻輸出裝置5，及與圖像采集卡4電連接的攝像頭6，及與攝像頭6電連接的投影儀7；所述攝像頭6及投影儀7照射在被測(cè)物體1上；所述數(shù)據(jù)處理模塊3與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)2進(jìn)行無線通訊。

所述數(shù)據(jù)處理模塊3包括三維形貌重構(gòu)和圖像解碼模塊、結(jié)構(gòu)光編碼模塊。

本發(fā)明的基于網(wǎng)絡(luò)的三維形貌測(cè)量實(shí)驗(yàn)的硬件遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的工作原理：結(jié)構(gòu)光編碼模塊按照實(shí)驗(yàn)者定義的編碼規(guī)則生成測(cè)量所需的多幅結(jié)構(gòu)光投影圖案；投影儀將編碼圖案按一定時(shí)間間隔依次投影到被測(cè)物體表而上，同時(shí)，攝像機(jī)依次記錄下每一幅投影圖案被物而調(diào)制而形成的變形圖像，數(shù)據(jù)處理模塊將根據(jù)實(shí)驗(yàn)者編制的重構(gòu)算法利用三角法的原理重構(gòu)出物體三維形貌。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。