本發(fā)明涉及輪胎檢測(cè)技術(shù)，尤其是涉及一種汽車輪胎檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

在廢舊汽車拆解行業(yè)，進(jìn)而廢舊汽車車體拆解前需要將汽車輪胎卸下單獨(dú)進(jìn)行處理。廢舊汽車雖然報(bào)廢，但是輪胎則有可能因更換時(shí)間較短，可進(jìn)行回收再利用或翻新利用。目前，一般采用人工進(jìn)行粗略檢測(cè)，其檢測(cè)效率及準(zhǔn)確率均較為低下，易導(dǎo)致輪胎資源的大量浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種汽車輪胎檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中輪胎檢測(cè)效率及準(zhǔn)確率低下的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種汽車輪胎檢測(cè)方法，包括如下步驟：

S1、采集輪胎的胎側(cè)靜態(tài)圖像及胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像，并根據(jù)胎側(cè)靜態(tài)圖像和胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像判斷輪胎的形變參數(shù)，若形變參數(shù)符合第一設(shè)定參數(shù)則進(jìn)入步驟S2；

S2、采集輪胎的胎面靜態(tài)圖像，并根據(jù)胎面靜態(tài)圖像判斷胎面花紋的深度，若其深度符合第二設(shè)定參數(shù)則進(jìn)入步驟S3；

S3、對(duì)輪胎進(jìn)行X光檢測(cè)并判斷胎冠帶束層是否發(fā)生錯(cuò)位或斷裂。

優(yōu)選的，所述形變參數(shù)判斷步驟如下：

S11、對(duì)比輪胎的胎側(cè)靜態(tài)圖像和胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像的重合度，若重合度大于第一設(shè)定閾值，則進(jìn)入步驟S12；

S12、根據(jù)胎側(cè)靜態(tài)圖像獲取胎側(cè)的局部凹凸參數(shù)，若局部凹凸參數(shù)小于第二設(shè)定閾值，則進(jìn)入步驟S2。

優(yōu)選的，所述步驟S2與步驟S3之間還包括步驟S20：采集輪胎的多個(gè)胎面動(dòng)態(tài)圖像，對(duì)比多個(gè)胎面動(dòng)態(tài)圖像并判斷任意兩個(gè)胎面動(dòng)態(tài)圖像的差異參數(shù)，若差異參數(shù)符合第三設(shè)定參數(shù)則進(jìn)入步驟S3。

優(yōu)選的，所述步驟S3還包括對(duì)輪胎進(jìn)行氣壓測(cè)試。

同時(shí)，本發(fā)明還提供一種汽車輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，包括用于拍攝輪胎胎側(cè)的靜態(tài)圖像及其旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)態(tài)圖像的第一相機(jī)，用于拍攝輪胎胎面圖像的第二相機(jī)，用于獲取胎冠帶束層圖像的X光檢測(cè)器，及圖像處理器，所述圖像處理器包括：

第一圖像采集模塊，用于采集第一相機(jī)拍攝的輪胎的胎側(cè)圖像；

第二圖像采集模塊，用于采集第二相機(jī)拍攝的輪胎的胎面圖像；

形變參數(shù)判斷模塊，用于根據(jù)胎側(cè)靜態(tài)圖像和胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像獲取輪胎的形變參數(shù)并判斷形變參數(shù)是否符合第一設(shè)定參數(shù)；

花紋深度判斷模塊，用于根據(jù)胎面靜態(tài)圖像獲取輪胎胎面的花紋的深度并判斷該深度是否符合第二設(shè)定參數(shù)；

帶束層判斷模塊，用于根據(jù)胎冠帶束層圖像判斷胎冠帶束層是否發(fā)生錯(cuò)位或斷裂。

優(yōu)選的，所述形變參數(shù)判斷模塊包括用于判斷胎側(cè)靜態(tài)圖像和胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像的重合度是否大于第一設(shè)定閾值的重合度判斷單元及用于判斷胎側(cè)靜態(tài)圖像的局部凹凸參數(shù)是否小于第二設(shè)定閾值的凹凸參數(shù)判斷單元。

優(yōu)選的，所述圖像處理器還包括一用于判斷第二圖像采集模塊采集的輪胎胎面的多個(gè)動(dòng)態(tài)圖像之間的差異參數(shù)是否符合第三設(shè)定參數(shù)的差異參數(shù)判斷模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過依次判斷待檢測(cè)輪胎的形變參數(shù)、胎面花紋的深度及胎冠帶束層狀態(tài)來判斷輪胎是否能夠繼續(xù)使用或是否具有翻新前景，其判斷效率高、準(zhǔn)確率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的汽車輪胎檢測(cè)方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明的汽車輪胎檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)施例汽車輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，包括第一相機(jī)、第二相機(jī)、X光檢測(cè)器及圖像處理器，所述圖像處理器包括第一圖像采集模塊、第二圖像采集模塊、形變參數(shù)判斷模塊、花紋深度判斷模塊、帶束層判斷模塊。本實(shí)施例汽車輪胎檢測(cè)方法的具體步驟如下：

S1、采集輪胎的胎側(cè)靜態(tài)圖像及胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像，并根據(jù)胎側(cè)靜態(tài)圖像和胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像判斷輪胎的形變參數(shù)，若形變參數(shù)符合第一設(shè)定參數(shù)則進(jìn)入步驟S2；

具體的，其通過第二相機(jī)1拍攝輪胎的胎側(cè)靜態(tài)圖像及胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像，并通過圖像處理器2的第一圖像采集模塊21采集第二相機(jī)1拍攝的圖像，胎側(cè)靜態(tài)圖像是指輪胎靜止?fàn)顟B(tài)下拍攝的圖像，胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像是指輪胎旋轉(zhuǎn)時(shí)拍攝的動(dòng)態(tài)圖像，其可通過形變參數(shù)判斷模塊22判斷形變參數(shù)是否符合第一設(shè)定參數(shù)。具體檢測(cè)時(shí)，所述形變參數(shù)判斷模塊22包括用于判斷胎側(cè)靜態(tài)圖像和胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像的重合度是否大于第一設(shè)定閾值的重合度判斷單元221及用于判斷胎側(cè)靜態(tài)圖像的局部凹凸參數(shù)是否小于第二設(shè)定閾值的凹凸參數(shù)判斷單元222，首先通過重合度判斷單元221對(duì)比輪胎的胎側(cè)靜態(tài)圖像和胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像的重合度，若重合度大于第一設(shè)定閾值，進(jìn)行下一步檢測(cè)，否則判定該輪胎為報(bào)廢輪胎，可進(jìn)行報(bào)廢處理，重合度判斷單元221可準(zhǔn)確檢測(cè)輪胎結(jié)構(gòu)是否發(fā)生明顯變形，其可通過胎側(cè)靜態(tài)圖像和胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像中輪胎的內(nèi)外徑判斷，若發(fā)生變形則其胎側(cè)靜態(tài)圖像和胎側(cè)動(dòng)態(tài)圖像中的內(nèi)外徑明顯具有差異，則重合度必定大于設(shè)定值，也可通過其外徑判斷該輪胎的胎面是否形成有起包或凹陷；而且，本實(shí)施例在判斷重合度后，還通過凹凸參數(shù)判斷單元222對(duì)胎側(cè)靜態(tài)圖像進(jìn)行判斷處理，以判斷胎側(cè)靜態(tài)圖像中凹凸部分是否與該型號(hào)相對(duì)應(yīng)以及其外緣各處與中軸線的間距是否相同，前者若相對(duì)應(yīng)則說明該輪胎的胎側(cè)無起包、凹痕等狀況，后者若相對(duì)則說明輪胎的胎面無起包、凹痕等狀況，可對(duì)該輪胎進(jìn)行后續(xù)檢測(cè)。

S2、采集輪胎的胎面靜態(tài)圖像，并根據(jù)胎面靜態(tài)圖像判斷胎面花紋的深度，若其深度符合第二設(shè)定參數(shù)則進(jìn)入步驟S3；

胎面圖像則通過第二相機(jī)3進(jìn)行拍攝，并通過第二圖像采集模塊23進(jìn)行采集，首先第二相機(jī)3拍攝輪胎的胎面靜態(tài)圖像，具體可采集輪胎胎面各個(gè)位置的靜態(tài)圖像，并通過花紋深度判斷模塊24判斷每個(gè)圖像中的花紋的深度是否小于第二設(shè)定參數(shù)，若小于第二設(shè)定參數(shù)則判定該輪胎報(bào)廢，否則可進(jìn)行后續(xù)檢測(cè)；其中，本實(shí)施例可通過胎面靜態(tài)圖像中色塊的顏色的深淺進(jìn)行判斷，也可采用現(xiàn)有的常規(guī)方式進(jìn)行判斷，且本實(shí)施例判斷花紋的深度應(yīng)不小于3.0mm。

S20、采集輪胎的多個(gè)胎面動(dòng)態(tài)圖像，對(duì)比多個(gè)胎面動(dòng)態(tài)圖像并判斷任意兩個(gè)胎面動(dòng)態(tài)圖像的差異參數(shù)，若差異參數(shù)符合第三設(shè)定參數(shù)則進(jìn)入步驟S3，其通過第二圖像采集模塊23采集第二相機(jī)3拍攝的多個(gè)胎面動(dòng)態(tài)圖像，并通過差異參數(shù)判斷模塊25判斷多個(gè)胎面動(dòng)態(tài)圖像的差異參數(shù)，具體可判斷胎面是否出現(xiàn)凹凸結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的色差，色差越大則差異參數(shù)越大，任意兩個(gè)胎面動(dòng)態(tài)圖像之間形成有較大色差，則判斷胎面具有起包及凹痕的狀況，也可一定程度的判斷胎冠是否發(fā)生磨損。

S3、對(duì)輪胎進(jìn)行X光檢測(cè)并判斷胎冠帶束層是否發(fā)生錯(cuò)位或斷裂。

其具體通過X光檢測(cè)器4獲取輪胎的胎冠帶束層圖像，并通過帶束層判斷模塊26判斷胎冠帶束層是否發(fā)生錯(cuò)位或斷裂，其具體可通過與內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)胎冠帶束層的圖像進(jìn)行對(duì)比判斷，若發(fā)生錯(cuò)位或斷裂則判定輪胎報(bào)廢，否則該輪胎具有可重復(fù)利用性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過依次判斷待檢測(cè)輪胎的形變參數(shù)、胎面花紋的深度及胎冠帶束層狀態(tài)來判斷輪胎是否能夠繼續(xù)使用或是否具有翻新前景，其判斷效率高、準(zhǔn)確率高。

以上所述本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。