本發(fā)明涉及無損檢測技術(shù)，尤其涉及一種鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置。

背景技術(shù)：

鉆具是石油開采過程中的一種重要器材，根據(jù)多年來鉆具損傷經(jīng)驗(yàn)，鉆具最容易損傷的部位為鉆桿螺紋接頭部分。對于鉆具接頭外螺紋的斷裂裂紋常發(fā)生在從臺肩起第2個(gè)或第3個(gè)螺扣的根部，這主要緣于鉆具接頭外螺紋的幾何結(jié)構(gòu)及螺紋根部的應(yīng)力集中效應(yīng)，使之在復(fù)合交變應(yīng)力作用下容易萌生疲勞裂紋，并在循環(huán)應(yīng)力和腐蝕介質(zhì)作用下擴(kuò)展，直至斷裂。

鉆具接頭外螺紋斷裂失效，嚴(yán)重降低工作效率，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。所以，對鉆桿螺紋進(jìn)行早期的無損診斷，能夠有效減少此類事故的發(fā)生。由于螺紋部位幾何結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，壁厚較大，現(xiàn)有的常規(guī)無損檢測技術(shù)手段在早期診斷鉆具接頭外螺紋部位應(yīng)力集中異常和微裂紋方面存在明顯不足。實(shí)踐證明，現(xiàn)有的無損探傷技術(shù)(如渦流、超聲、X射線等)，對于檢測已出現(xiàn)的宏觀缺陷較為有效，但無法從疲勞損傷的根源(微觀缺陷和應(yīng)力集中區(qū))上對鉆具技術(shù)狀態(tài)做出早期評定，預(yù)防鉆具的意外損傷。

常用的鉆具外螺紋檢測技術(shù)有磁粉檢測法、超聲波法和局部漏磁場檢測法等。磁粉檢測法工序繁瑣，檢測效率低，且難以定量裂紋的大小深度，檢測結(jié)果受人為因素影響大，容易產(chǎn)生誤檢或漏檢；超聲波檢測方法檢測靈敏度比較低，受人為因素的影響比較大，并且很難對裂紋的深度進(jìn)行量化評估；漏磁檢測需要專門的磁化裝置，檢測后需要進(jìn)行退磁處理?？梢?，現(xiàn)有的鉆具外螺紋檢測技術(shù)工序繁瑣，檢測效率低，檢測結(jié)果不精確。

磁記憶檢測技術(shù)為鐵磁性金屬工件的疲勞和蠕變產(chǎn)生的微裂紋檢測提供了解決思路，其基本原理是：鐵磁性金屬工件由于疲勞和蠕變產(chǎn)生的微裂紋會在缺陷處出現(xiàn)應(yīng)力集中，由于鐵磁性金屬工件存在磁記憶效應(yīng)，其表面上的磁場分布與工件應(yīng)力載荷有一定的對應(yīng)關(guān)系，可以通過檢測工件表面的磁場分布狀況間接地對工件的缺陷和應(yīng)力集中區(qū)進(jìn)行診斷。所謂磁記憶效應(yīng)， 就是鐵磁性金屬工件在加工和運(yùn)行時(shí)，由于受載荷和地磁場共同作用，在應(yīng)力和變形集中區(qū)域會發(fā)生具有磁致伸縮性質(zhì)的磁疇組織定向和不可逆的重新取向，這種磁狀態(tài)的不可逆變化在工作載荷消除后不僅會保留，還與最大作用應(yīng)力有關(guān)，鐵磁性金屬工件表面的這種磁狀態(tài)“記憶”著微觀缺陷或應(yīng)力集中的位置。當(dāng)處于地磁場環(huán)境中的鐵磁性金屬工件受到外部載荷作用時(shí)，在應(yīng)力集中區(qū)域會產(chǎn)生具有磁致伸縮性質(zhì)的磁疇組織定向和不可逆的重新取向，該部位會出現(xiàn)磁疇的固定節(jié)點(diǎn)，產(chǎn)生磁極，形成退磁場，使此處鐵磁性金屬工件的磁導(dǎo)率最小，在鐵磁性金屬工件表面形成漏磁場，該漏磁場強(qiáng)度的切向分量具有最大值，而法向分量符號改變并具有零值。因此，基于鐵磁性金屬工件的磁記憶效應(yīng)的基本原理，通過記錄垂直于金屬構(gòu)件表面的磁場強(qiáng)度分量沿某一方向的分布情況，可以對構(gòu)件的應(yīng)力集中程度以及是否存在微觀缺陷進(jìn)行評價(jià)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置，主要用于獲取精確的鉆具外螺紋表面的磁記憶信號，根據(jù)金屬磁記憶檢測原理實(shí)現(xiàn)對鉆具外螺紋的缺陷和應(yīng)力集中區(qū)進(jìn)行診斷，為鉆具的早期探傷提供準(zhǔn)確的依據(jù)。

本發(fā)明提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置，包括：錐盤、檢測機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)；其中，所述檢測機(jī)構(gòu)包括多個(gè)檢測器，所述檢測器包括沿所述錐盤周向設(shè)置的導(dǎo)桿和設(shè)置在導(dǎo)桿上的金屬磁記憶傳感器；所述傳動機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)桿連接以驅(qū)動所述金屬磁記憶傳感器沿所述鉆具外螺紋的錐面母線運(yùn)動。

進(jìn)一步的，上述錐盤沿周向均勻設(shè)有多個(gè)切面，所述切面上設(shè)置有直線軸承，所述導(dǎo)桿與所述直線軸承軸連接。

進(jìn)一步的，上述傳動機(jī)構(gòu)包括：絲杠電機(jī)和撥盤；所述絲杠電機(jī)固定在所述錐盤的中心，所述撥盤位于所述錐盤中直徑小的端面的正上方，所述絲杠電機(jī)的絲杠貫穿所述錐盤與所述撥盤的軸線，所述絲杠電機(jī)的絲杠螺母安裝于所述絲杠上，所述絲杠螺母與所述撥盤固定連接，所述撥盤沿周向均勻設(shè)置多個(gè)連接槽，所述多個(gè)連接槽分別與所述多個(gè)檢測器一一對應(yīng)連接。

進(jìn)一步的，上述檢測器還包括：用于放置所述金屬磁記憶傳感器的金屬磁記憶傳感器盒，所述金屬磁記憶傳感器盒由連接部和安裝部組成；所述連 接部位于遠(yuǎn)離所述錐盤軸線一側(cè)，用于連接所述導(dǎo)桿；所述安裝部的表面具有與鉆具外螺紋相配合的弧度，所述安裝部的表面開設(shè)有多個(gè)用于安裝所述金屬磁記憶傳感器的凹槽。

進(jìn)一步的，上述切面上還設(shè)置有限位導(dǎo)軌，所述限位導(dǎo)軌與所述金屬磁記憶傳感器盒滑動連接。

進(jìn)一步的，上述導(dǎo)桿上遠(yuǎn)離所述金屬磁記憶傳感器盒一端沿所述導(dǎo)桿長度方向開設(shè)有兩個(gè)通孔，所述導(dǎo)桿與所述連接槽通過穿設(shè)于所述通孔中的鉚釘及固定銷相連接。

進(jìn)一步的，上述錐盤中心開設(shè)有沉槽，所述絲杠電機(jī)安裝于所述沉槽中。

進(jìn)一步的，上述傳動機(jī)構(gòu)還包括撥盤導(dǎo)軌，用于安裝所述撥盤，所述撥盤導(dǎo)軌一端與所述錐盤固定連接。

進(jìn)一步的，上述裝置還包括尾盤，所述尾盤與所述撥盤導(dǎo)軌另一端固定連接。

進(jìn)一步的，上述尾盤上設(shè)置有控制按鈕，所述控制按鈕與所述傳動機(jī)構(gòu)連接。

基于上述，本發(fā)明提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置，通過設(shè)置多個(gè)與鉆具外螺紋錐面相配合的金屬磁記憶傳感器沿鉆具外螺紋的錐面母線運(yùn)動，從而獲取精確的鉆具外螺紋的磁記憶信號，根據(jù)金屬磁記憶檢測原理實(shí)現(xiàn)對鉆具外螺紋的缺陷和應(yīng)力集中區(qū)進(jìn)行診斷，為鉆具的早期探傷提供準(zhǔn)確的依據(jù)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地說明，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置的應(yīng)用示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置中的錐盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種軸承座結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置中直線軸承、檢測器和傳動機(jī)構(gòu)連接示意圖；

圖7為一種傳感器盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

A：檢測裝置； B：鉆桿外螺紋接頭；

1：錐盤； 10：切面；

12：直線軸承； 14：軸承座；

141：固定端； 141a：槽形豁口；

142：安裝端； 16：沉槽；

18：限位導(dǎo)軌； 2：檢測機(jī)構(gòu)；

20：檢測器； 201：金屬磁記憶傳感器；

202：導(dǎo)桿； 203：傳感器盒；

2031：連接部； 2032：安裝部；

2032a：滑槽； 3：傳動機(jī)構(gòu)；

30：絲桿電機(jī)； 301：絲杠；

302：絲杠螺母； 32：撥盤；

321：連接槽； 4：撥盤導(dǎo)軌；

5：尾盤； 50：控制按鈕；

52、101：固定孔。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置A包括：錐盤1、檢測機(jī)構(gòu)2和傳動機(jī)構(gòu)3。

具體的，檢測機(jī)構(gòu)2可以包括多個(gè)檢測器20，可以理解的是，檢測器20的個(gè)數(shù)以可以沿錐盤周向均勻緊湊排列為最佳。

其中，檢測器20包括沿錐盤1周向設(shè)置的導(dǎo)桿202和設(shè)置在導(dǎo)桿202上的金屬磁記憶傳感器201，所述傳動機(jī)構(gòu)3與所述導(dǎo)桿202連接以驅(qū)動所述金屬磁記憶傳感器201沿所述鉆具外螺紋的錐面母線運(yùn)動。金屬磁記憶傳感器201用于獲取鉆具外螺紋表面的磁記憶信號。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置的應(yīng)用示意圖，下面將結(jié)合圖3對本實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置的檢測過程做示意性說明。如圖3所示，本實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置A，通過沿錐盤周向布設(shè)的多個(gè)金屬磁記憶傳感器，由于鉆桿外螺紋接頭B的外表面呈錐形面，從而使金屬磁記憶傳感器可以與鉆桿外螺紋接頭B的外表面相配合，并沿鉆具外螺紋錐面母線移動，對鉆桿外螺紋進(jìn)行較為完整的檢測。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過金屬磁記憶傳感器采集被測鉆桿外螺紋外接頭的螺紋表面的磁記憶信號，然后根據(jù)金屬磁記憶檢測的原理對所采集的磁記憶信號進(jìn)行分析，找出鉆桿外螺紋接頭的應(yīng)力集中區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)對鉆桿外螺紋接頭的受損部位和受損程度進(jìn)行檢測。而且，在檢測前，無需對鉆桿外螺紋接頭進(jìn)行充磁和清理，使用方便。

需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置A的結(jié)構(gòu)尺寸，可以依據(jù)待檢測鉆具的結(jié)構(gòu)尺寸而定。例如，針對不同型號的鉆桿，鉆桿外螺紋接頭B的粗細(xì)以及螺紋接頭外表面的錐形面的傾斜度不同，相應(yīng)的，所使用的檢測裝置的錐盤的尺寸也會不同，鉆桿外螺紋接頭B的螺紋長度不同，相應(yīng)的，所使用的檢測裝置的導(dǎo)桿長度(或所述金屬磁記憶傳感器可移動的范圍)也不同。

作為一種較佳的實(shí)施方式，本實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置中的錐盤可以采用圖4所示的結(jié)構(gòu)，用于布設(shè)檢測機(jī)構(gòu)2。其中，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置中的錐盤結(jié)構(gòu)示意圖。請參照圖4，在本實(shí)施例中，可以沿錐盤1的周向均勻開設(shè)多個(gè)切面10，在所述切面10上設(shè)置直線軸承12，將所述導(dǎo)桿202與所述直線軸承12軸連接。

進(jìn)一步的，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，還可以在切面10上設(shè)置軸承座14，用于安裝固定直線軸承12。較佳的，軸承座14可以采用圖5所示的結(jié) 構(gòu)，其中圖5為一種軸承座的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，軸承座14由固定端141和安裝端142兩部分組成。固定端141用于和切面10相連接，固定端141可以為兩塊平行設(shè)置的固定條，固定條兩端各開設(shè)有一槽形豁口141a，通過兩個(gè)固定條的豁口將所述軸承座14固定在所述錐盤的切面10上。相應(yīng)的，可以在圖4所示的錐盤切面上開設(shè)四個(gè)固定孔101，固定孔101的位置與固定條上的槽形豁口141a的位置相對應(yīng)，進(jìn)而可以通過螺釘將軸承座14固定在切面10上。安裝端142用于安裝固定直線軸承12。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置中的傳動機(jī)構(gòu)3的動力裝置可以采用步進(jìn)電機(jī)，具體的，可以使用絲杠電機(jī)。如圖2所示，傳動機(jī)構(gòu)3具體可以包括絲杠電機(jī)30和撥盤32。

進(jìn)一步的，作為一種可選的實(shí)施方式，絲杠電機(jī)30可以固定在錐盤1的中心，撥盤32位于錐盤1中直徑小的端面的正上方，絲杠電機(jī)30的絲杠301貫穿錐盤1與撥盤32的軸線，所述絲杠電機(jī)30的絲杠螺母302安裝于絲杠301上，絲杠螺母302與撥盤32固定連接，所述撥盤32沿周向均勻設(shè)置多個(gè)連接槽321，連接槽321分別與檢測器20一一對應(yīng)連接。

優(yōu)選的，可以在錐盤1的底面中心開設(shè)一沉槽16，如圖2所示，將絲杠電機(jī)30安裝于沉槽16中。

具體的，本實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置A中的錐盤1、檢測機(jī)構(gòu)2和傳動機(jī)構(gòu)3的連接方式可以參照圖6所示的連接結(jié)構(gòu)，其中圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置中直線軸承、檢測器和傳動機(jī)構(gòu)連接示意圖。如圖6所示，檢測器20的導(dǎo)桿202穿設(shè)在直線軸承12中與直線軸承12軸連接，導(dǎo)桿202的一端與撥盤32上的連接槽321相連接，金屬磁記憶傳感器201設(shè)置于導(dǎo)桿202的另一端上。

具體的，可以在導(dǎo)桿202上與連接槽321相連接的一端沿所述導(dǎo)桿長度方向開設(shè)兩個(gè)通孔，通過穿設(shè)于所述通孔中的鉚釘及固定銷將導(dǎo)桿202與連接槽321連接起來。

進(jìn)一步的，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，可以在檢測器20的導(dǎo)桿202上設(shè)置一用于放置金屬磁記憶傳感器201的傳感器盒203。圖7為一種傳感器盒的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，傳感器盒203可以分為連接部2031和安裝部2032兩部分。其中，連接部2031位于遠(yuǎn)離錐盤1的軸線一側(cè)，用于連接導(dǎo) 桿202；安裝部2032的表面具有與鉆具外螺紋相配合的弧度，所述安裝部2032的表面開設(shè)有多個(gè)用于安裝所述金屬磁記憶傳感器201的凹槽。從而可以保證檢測機(jī)構(gòu)與螺紋內(nèi)壁完全貼合，進(jìn)一步確保所獲取的鉆具外螺紋的磁記憶信號的精確性。

優(yōu)選的，可以在導(dǎo)桿202上與傳感器盒203相連接的一端開設(shè)螺紋孔，并在傳感器盒203的連接部2031上開設(shè)一固定槽，通過固定螺釘將導(dǎo)桿固定在連接部的固定槽中?？梢岳斫猓潭ú鄣膶挾鹊扔趯?dǎo)桿端面的直徑。

優(yōu)選的，可以在安裝部2032的表面開設(shè)兩個(gè)與導(dǎo)桿202的長度方向相平行的凹槽，將金屬磁記憶傳感器201布設(shè)在凹槽中，可以確保在檢測過程中金屬磁記憶傳感器201沿鉆具外螺紋的錐面周向均勻緊湊排列，對鉆桿外螺紋進(jìn)行較為完整的檢測。

進(jìn)一步的，作為一種較佳的實(shí)施方式，還可以在錐盤1的切面上設(shè)置一限位導(dǎo)軌18。具體的，限位導(dǎo)軌18的一端可以固定在軸承座14的固定端141的兩固定條中間，限位導(dǎo)軌18的另一端可以與傳感器盒滑動連接，可以確保金屬磁記憶傳感器沿限位導(dǎo)軌運(yùn)動。顯而易見的，限位導(dǎo)軌18與鉆具外螺紋接頭錐面的母線是平行的。相應(yīng)的，可以在傳感器盒203的安裝部2032的中間開設(shè)一滑槽2032a，通過滑槽2032a實(shí)現(xiàn)傳感器盒203與限位導(dǎo)軌18的滑動連接。

作為一種較佳的實(shí)施方式，還可以在錐盤1靠近撥盤32的端面上設(shè)置撥盤導(dǎo)軌4，所述撥盤導(dǎo)軌4與所述撥盤32滑動連接。示例性的，撥盤導(dǎo)軌4可以為兩條平行設(shè)置的導(dǎo)向桿。

進(jìn)一步的，作為一種較佳的實(shí)施方式，還可以在撥盤導(dǎo)軌4的另一端設(shè)置一尾盤5，尾盤5與撥盤導(dǎo)軌4的另一端固定連接。示例性的，可以在撥盤導(dǎo)軌4上與尾盤5連接的一端沿?fù)鼙P導(dǎo)軌的長度方向開設(shè)固定孔，同時(shí)在尾盤5的側(cè)面開設(shè)固定孔52，然后通過螺釘將撥盤導(dǎo)軌與尾盤固定連接。

進(jìn)一步的，還可以在尾盤5上設(shè)置一控制按鈕50，并將控制按鈕50與傳動機(jī)構(gòu)3連接，用于控制傳動機(jī)構(gòu)3。具體的，控制按鈕50可以與傳動機(jī)構(gòu)3的動力裝置電連接。

示例性的，控制按鈕50具體可以包括上位、零位和下位三個(gè)檔位。當(dāng)控制按鈕50撥至上位時(shí)，傳動機(jī)構(gòu)3將驅(qū)動所述金屬磁記憶傳感器201向靠近 錐盤1一側(cè)運(yùn)動；當(dāng)控制按鈕50撥至下位時(shí)，傳動機(jī)構(gòu)3將驅(qū)動所述金屬磁記憶傳感器201向遠(yuǎn)離錐盤1一側(cè)運(yùn)動；當(dāng)控制按鈕50撥至零位時(shí)，傳動機(jī)構(gòu)3將停止驅(qū)動所述金屬磁記憶傳感器201運(yùn)動。

在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)施例提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置，通過絲杠電機(jī)轉(zhuǎn)動，其絲杠會帶動絲杠螺母沿絲杠長度方向運(yùn)動，進(jìn)而帶動撥盤沿絲杠長度方向運(yùn)動，同時(shí)在撥盤導(dǎo)軌的的引導(dǎo)作用下，使撥盤沿錐盤的軸向運(yùn)動，撥盤拉動導(dǎo)桿，進(jìn)而拉動金屬磁記憶傳感器，同時(shí)安裝金屬磁記憶傳感器的傳感器盒在限位導(dǎo)軌的引導(dǎo)作用下，緊貼鉆桿外螺紋接頭的表面并沿螺紋錐面的母線方向運(yùn)動，從而采集鉆桿外螺紋的磁記憶信號。撥盤與檢測器導(dǎo)桿之間通過鉚釘進(jìn)行上下限位，因而在移動的過程中，檢測器可以在撥盤的徑向進(jìn)行靈活調(diào)整，這樣在檢測器本身自重以及線性軸承的作用下，保證檢測器能夠與外螺紋較為緊密貼合，從而獲取較為精確的磁記憶信號。

值得一提的是，上述檢測裝置中錐盤的內(nèi)切圓直徑要大于等于鉆桿外螺紋接頭最頂端的直徑，限位導(dǎo)軌的長度大于外螺紋接頭的螺紋高度，導(dǎo)桿的可移動長度也大于外螺紋接頭的螺紋高度，且導(dǎo)桿和限位導(dǎo)軌的傾斜度要與鉆桿外螺紋接頭錐面的傾斜度相符合，也就是說，錐盤的切面的傾斜度要與鉆桿外螺紋接頭錐面的傾斜度相符合。

本發(fā)明提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置，通過設(shè)置多個(gè)與鉆具外螺紋錐面相配合的金屬磁記憶傳感器沿鉆具外螺紋的錐面母線運(yùn)動，從而獲取精確的鉆具外螺紋的磁記憶信號，根據(jù)金屬磁記憶檢測原理實(shí)現(xiàn)對鉆具外螺紋的缺陷和應(yīng)力集中區(qū)進(jìn)行診斷，為鉆具的早期探傷提供準(zhǔn)確的依據(jù)。同時(shí)，本發(fā)明提供的鉆具外螺紋應(yīng)力檢測裝置尺寸小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單，能夠靈活移動，在檢測過程中，操作方便。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。