技術(shù)特征：

1.一種測(cè)量物體長(zhǎng)度的方法，其特征在于，包括：

獲取利用雙攝像頭拍攝的待測(cè)物體圖像；

獲得目標(biāo)參數(shù)；所述目標(biāo)參數(shù)包括：待測(cè)物體在所述待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的長(zhǎng)度、雙攝像頭中心之間在所述待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的距離和雙攝像頭中心之間的實(shí)際距離；

根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)確定所述待測(cè)物體的實(shí)際長(zhǎng)度。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述待測(cè)物體在所述待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的長(zhǎng)度，包括：

獲取所述待測(cè)物體在所述待測(cè)物體圖像中兩個(gè)端點(diǎn)位置；

根據(jù)所述兩個(gè)端點(diǎn)位置，確定所述待測(cè)物體在所述待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的長(zhǎng)度。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述雙攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述待測(cè)物體圖像由所述第一攝像頭拍攝的第一圖像和所述第二攝像頭拍攝的第二圖像拼接而成；

確定所述雙攝像頭中心之間在待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的距離，包括：

比對(duì)所述第一圖像和所述第二圖像，確定所述第一圖像中心線在第所述二圖像中的對(duì)應(yīng)行位置；

確定所述第一圖像中心線在所述第二圖像中的對(duì)應(yīng)行與所述第二圖像中心線之間的垂直距離為所述雙攝像頭中心之間在所述待測(cè)物體圖像上呈現(xiàn)的距離。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述比對(duì)第一圖像和第二圖像，確定第一圖像中心線在第二圖像中的對(duì)應(yīng)行位置，具體包括：

獲取所述第一圖像的中心線的所有像素點(diǎn)的顏色值和所述第二圖像的所有行像素點(diǎn)的顏色值，并進(jìn)行匹配；

當(dāng)匹配成功時(shí)，確定該行為所述第一圖像中心線在所述第二圖像中的對(duì)應(yīng) 行位置。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)確定所述待測(cè)物體的實(shí)際長(zhǎng)度，還包括：采用下式確定待測(cè)物體的實(shí)際長(zhǎng)度H：

$H+\frac{H_1}{h_1}\×a;$

其中，H₁為所述待測(cè)物體在所述待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的長(zhǎng)度，h₁為所述雙攝像頭中心之間在所述待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的距離，a為所述雙攝像頭中心之間的實(shí)際距離。

6.一種終端，其特征在于，包括：

雙攝像頭模塊，用于獲取利用雙攝像頭拍攝的待測(cè)物體圖像；

參數(shù)采集模塊，用于獲取雙攝像頭模塊拍攝的待測(cè)物體圖像，并確定目標(biāo)參數(shù)；所述目標(biāo)參數(shù)包括待測(cè)物體在所述待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的長(zhǎng)度、雙攝像頭中心之間在所述待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的距離和雙攝像頭中心之間的實(shí)際距離；

測(cè)量模塊，用于接收參數(shù)采集模塊確定的所述目標(biāo)參數(shù)，確定所述待測(cè)物體的實(shí)際長(zhǎng)度。

7.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述確定待測(cè)物體待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的長(zhǎng)度，包括：

獲取所述待測(cè)物體在所述待測(cè)物體圖像中兩個(gè)端點(diǎn)位置；

根據(jù)所述兩個(gè)端點(diǎn)位置，確定所述待測(cè)物體在所述待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的長(zhǎng)度。

8.如權(quán)利要求6或7所述的終端，其特征在于，所述雙攝像頭模塊包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述待測(cè)物體圖像由所述第一攝像頭拍攝的第一圖像和所述第二攝像頭拍攝的第二圖像拼接而成；

確定雙攝像頭中心之間在待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的距離，包括：

比對(duì)第一圖像和第二圖像，確定第一圖像中心線在第二圖像中的對(duì)應(yīng)行位置；

確定所述第一圖像中心線在所述第二圖像中的對(duì)應(yīng)行與所述第二圖像中心線之間的垂直距離，即為所述雙攝像頭中心之間在待測(cè)物體圖像上呈現(xiàn)的距離。

9.如權(quán)利要求8所述的終端，其特征在于，所述比對(duì)第一圖像和第二圖像，確定第一圖像中心線在第二圖像中的對(duì)應(yīng)行位置，具體包括：

獲取所述第一圖像的中心線的所有像素點(diǎn)的顏色值和所述第二圖像的所有行像素點(diǎn)的顏色值，并進(jìn)行匹配；

當(dāng)匹配成功時(shí)，確定該行為所述第一圖像中心線在所述第二圖像中的對(duì)應(yīng)行位置。

10.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，采用下式確定待測(cè)物體的實(shí)際長(zhǎng)度：

$H+\frac{H_1}{h_1}\×a;$

其中，H₁為所述待測(cè)物體在所述待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的長(zhǎng)度，h₁為所述雙攝像頭中心之間在所述待測(cè)物體圖像中呈現(xiàn)的距離，a為所述雙攝像頭中心之間的實(shí)際距離。