技術(shù)特征：
1.一種基于相控陣天線的彈載雷達測角方法，其特征在于，步驟如下：步驟1、炮彈發(fā)射后進入末制導(dǎo)狀態(tài)時，根據(jù)彈體當前姿態(tài)確定與彈體中心線垂直的目標平面，將彈體自身的方位軸與俯仰軸投影到目標平面建立二維坐標系，方位軸與俯仰軸的投影即為X軸與Y軸，彈體中心線與目標平面的交點即為坐標系原點，控制相控陣天線波束方向以偏離彈體中心線角度δ指向目標平面二維坐標系的第二象限，并設(shè)定該波束方向為波束方向A，利用接收機將回波信號下變頻得到中頻信號，之后利用信號處理機確定中頻信號的回波信號A的振幅UA；步驟2、利用步驟1的方法，控制相控陣天線波束方向分別指向目標平面第四、第三和第一象限，并設(shè)定上述波束方向分別為波束方向B、波束方向C和波束方向D，任意相鄰兩個波束方向均關(guān)于二者之間的坐標軸對稱，之后確定對應(yīng)的回波信號B的振幅UB、回波信號C的振幅UC和回波信號D的振幅UD；步驟3、確定和信號振幅與X軸、Y軸方向差信號振幅；其中確定和信號與X軸、Y軸方向差信號振幅所用公式為：式中，EΣ為和信號振幅，EΔx為X軸方向差信號振幅，EΔy為Y軸方向差信號振幅；步驟4、根據(jù)步驟3的出的和信號振幅與X軸、Y軸方向差信號振幅確定X軸、Y軸方向的偏角值εx和εy。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相控陣天線的彈載雷達測角方法，其特征在于，步驟1中相控陣天線波束方向與彈體中心線夾角δ的范圍為5°～10°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相控陣天線的彈載雷達測角方法，其特征在于，步驟2中指向目標平面第四、第三和第一象限的相控陣天線波束方向與彈體中心線夾角均相同，該夾角與步驟1中的夾角δ相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于相控陣天線的彈載雷達測角方法，其特征在于，步驟4中確定X軸、Y軸方向的偏角值εx和εy所用公式為：式中，m＝-2F'(δ)/F(δ)，其中F(δ)為天線方向函數(shù)，F(xiàn)'(δ)為天線方向函數(shù)的導(dǎo)數(shù)，δ為相控陣天線波束方向與彈體中心線的夾角值，ηA為目標平面坐標系X軸正方向與連線OA的夾角，所述連線OA為天線波束方向A和目標平面的交點與目標平面坐標系原點O的連線，所求得的εx的大小表示X軸方向偏角的大小，εy的大小表示Y軸方向偏角的大小，符號表示偏角的方向。