一種動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種動態(tài)軌道秤，包括推桿，秤體，傳輸軌，固定軌，控制裝置以及動力裝置，所述傳輸軌設(shè)置有限位裝置，所述固定軌上設(shè)置有固定裝置，秤體和推桿均連接于固定軌，動力裝置用于給傳輸軌和推桿提供動力，控制裝置用于控制推桿，傳輸裝置以及動力裝置的開啟或關(guān)閉。當(dāng)固定裝置運(yùn)動至秤體上的稱重區(qū)域時(shí)，可以使得秤體與固定裝置之間保持相對靜止?fàn)顟B(tài)，因而所讀取出的物體重量更加精確，不僅降低了結(jié)算成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品在稱重這一環(huán)節(jié)的效率，縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，因而在牲畜屠宰領(lǐng)域具有廣闊的市場前景。
【專利說明】一種動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及牲畜屠宰設(shè)施領(lǐng)域，尤其涉及一種動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]稱重是食品加工領(lǐng)域很重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，在過去，人們用桿秤或電子秤對待稱重的物體進(jìn)行稱量。隨著科技的發(fā)展，人們發(fā)明了動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，用以稱量待稱重的物體重量。動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)包括動態(tài)軌道稱重秤，動態(tài)軌道稱重秤是一種裝在滑行軌道上的計(jì)量設(shè)備，秤體上設(shè)有稱重區(qū)域，待稱重的物體只需輕輕滑過稱重區(qū)域，工作人員就可以讀出待稱重物體的重量。由于動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)在稱重時(shí)無需將待稱重的物體卸下，不僅極大地減輕了工作人員的勞動強(qiáng)度，降低了人工成本，且提高了工作效率，縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，因而被廣泛應(yīng)用于屠宰加工領(lǐng)域，現(xiàn)已成為屠宰加工領(lǐng)域不可或缺的電子計(jì)量設(shè)備。
[0003]動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)通常包括以下幾個(gè)部分:秤體，傳輸軌，限位裝置，固定裝置，動力裝置。在使用動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)時(shí)，先將待稱重的物體固定在固定位置上，而后由限位裝置向固定裝置施加推力，使得固定裝置沿著傳輸軌運(yùn)動，當(dāng)固定裝置經(jīng)過秤體的稱重區(qū)域時(shí)，工作人員即可讀出待稱重物體的重量。由于限位裝置與固定裝置之間并不固定，因而限位裝置與固定裝置存在摩擦，且限位裝置施加在固定裝置上的推力方向并不完全水平，往往在垂直方向上存在分力，這樣當(dāng)固定裝置經(jīng)過秤體上的稱重區(qū)域時(shí)，由于垂直方向上分力作用，所讀取出的物體重量往往偏重或者偏輕，從而使得所稱量的物體重量參差不齊，存在誤差。對于屠宰加工行業(yè)而言，對于物體稱量的精確度尤為考宄，稱量不精確不僅容易產(chǎn)生不合格產(chǎn)品，同時(shí)還使得結(jié)算成本增加，給企業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)損失。
[0004]因此，在使用動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)進(jìn)行稱量物體時(shí)，如何克服限位裝置對固定裝置施加推力時(shí)，產(chǎn)生的垂直方向上分力造成所讀取出的物體重量不準(zhǔn)確的影響，從而提高生產(chǎn)加工效率，降低次品率是牲畜屠宰領(lǐng)域亟需解決的一個(gè)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]基于上述原因，需要提供一種動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，用以解決在使用動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)進(jìn)行稱量物體時(shí)，由于限位裝置對固定裝置產(chǎn)生的垂直方向上分力的影響，造成讀取出的物體重量不準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率低等問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供一種動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，包括推桿，秤體，傳輸軌，固定軌，控制裝置以及動力裝置；
[0007]所述傳輸軌上設(shè)置有限位裝置，所述固定軌上設(shè)置有固定裝置，所述固定裝置用于固定待稱重的物體；
[0008]所述秤體連接于所述固定軌，所述秤體用于稱量物體的重量，秤體上設(shè)置有稱重區(qū)域；
[0009]所述推桿連接于所述固定軌，所述推桿和傳輸軌分別與動力裝置傳動連接；
[0010]所述傳輸軌和動力裝置與所述控制裝置電連接。[0011 ] 進(jìn)一步地，所述限位裝置的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一限位裝置和第二限位裝置，所述固定裝置位于第一限位裝置和第二限位裝置之間。
[0012]進(jìn)一步地，所述固定軌上還設(shè)置有傳感器，所述傳感器與所述控制裝置電連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述傳感器的數(shù)量為兩個(gè)。
[0014]進(jìn)一步地，所述動力裝置包括推桿動力裝置和傳輸軌動力裝置，所述推桿動力裝置用于給推桿提供動力，所述傳輸軌動力裝置用于給傳輸軌提供動力。
[0015]進(jìn)一步地，所述控制裝置包括推桿控制裝置和傳輸軌控制裝置，所述推桿控制裝置用于調(diào)節(jié)推桿運(yùn)動速度，所述傳輸軌控制裝置用于調(diào)節(jié)傳輸軌運(yùn)動速度。
[0016]進(jìn)一步地，所述固定裝置是以掛靠的方式與所述固定軌連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述秤體與所述固定軌連接的方式為活動連接。
[0018]進(jìn)一步地，所述推桿與所述固定軌連接的方式為活動連接。
[0019]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案所述的動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，包括推桿，秤體，傳輸軌，固定軌，控制裝置以及動力裝置，所述傳輸軌上設(shè)置有限位裝置，所述固定軌上設(shè)置有固定裝置，所述秤體和推桿均連接于固定軌，動力裝置用于給傳輸軌和推桿提供動力，控制裝置用于控制推桿，傳輸軌以及動力裝置的開啟或關(guān)閉。在使用動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)對物體進(jìn)行稱量時(shí)，首先將待稱重的物體固定于固定裝置上，而后限位裝置隨著傳輸軌的傳動作用，對固定裝置施加推力，使得固定裝置沿著傳輸軌運(yùn)動方向運(yùn)動；當(dāng)固定裝置運(yùn)動至秤體位置時(shí)，控制裝置控制推桿橫向運(yùn)動，推桿對固定裝置施加水平推力，由于限位裝置與固定裝置之間并不固定，因而當(dāng)固定裝置受到推桿的水平推力作用，固定裝置將脫離限位裝置向前滑動，又由于固定裝置與固定軌之間存在摩擦，因而當(dāng)固定裝置滑動至秤體上的稱重區(qū)域時(shí)，處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)讀取出物體的重量。這樣，在讀取物體重量時(shí)，由于物體處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，沒有受到其他外力作用，克服了原有限位裝置施加的推力產(chǎn)生的影響，從而使得讀取出的數(shù)據(jù)更加精確，更加接近所稱量物體的實(shí)際重量，不僅降低了結(jié)算成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品在稱重這一環(huán)節(jié)的效率，縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，因而在牲畜屠宰領(lǐng)域具有廣闊的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】涉及的動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)示意圖；
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]1、推桿；
[0023]2、秤體；21、稱重區(qū)域；
[0024]3、傳輸軌；
[0025]4、固定軌；
[0026]5、限位裝置；51、第一限位裝置；52、第二限位裝置；
[0027]6、固定裝置；61、滑輪；62、掛鉤；
[0028]7、控制裝置；71、推桿控制裝置；72、傳輸軌控制裝置；
[0029]8、動力裝置；81、推桿動力裝置；82、傳輸軌動力裝置；
[0030]9、傳感器；91、第一傳感器；92、第二傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0031]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0032]請參閱圖1，實(shí)施例提供了一種動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，其包括推桿1，秤體2，傳輸軌3，固定軌4，控制裝置7以及動力裝置8 ;所述傳輸軌3上設(shè)置有限位裝置5，所述固定軌4上設(shè)置有固定裝置6，所述固定裝置6用于固定待稱重的物體；所述秤體2連接于所述固定軌4，所述秤體2用于稱量物體的重量，秤體2上設(shè)置有稱重區(qū)域21 ;所述推桿I連接于所述固定軌4，所述推桿I和傳輸軌3分別與動力裝置8傳動連接；所述傳輸軌3和動力裝置8與所述控制裝置電連接。
[0033]在使用動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)對物體進(jìn)行稱量時(shí)，首先將待稱重物體固定于固定裝置6上，而后啟動動力裝置8，傳輸軌3開始運(yùn)動，限位裝置5隨著傳輸軌3的傳動作用，對固定裝置6施加推力，使得固定裝置6在固定軌4上沿著傳輸軌3運(yùn)動方向運(yùn)動；當(dāng)固定裝置6運(yùn)動至傳感器91位置時(shí)，控制裝置7控制推桿橫向運(yùn)動，推桿動力裝置81的運(yùn)動使推桿I對固定裝置6施加水平推力，由于限位裝置5與固定裝置6之間并不固定，因而當(dāng)固定裝置6受到推桿I的水平推力作用時(shí)，原先與限位裝置緊貼的固定裝置6將脫離限位裝置向前滑動，當(dāng)固定裝置運(yùn)動到傳感器92時(shí)，推桿推出離開固定裝置，同時(shí)推桿動力裝置81返回原始位置進(jìn)行下一個(gè)稱重物的推動，由于固定裝置6與固定軌4之間存在摩擦，受到滑動摩擦力影響，固定裝置6向前滑動一段距離后將處于靜止?fàn)顟B(tài)，調(diào)整推桿I對固定裝置6施加水平推力的時(shí)機(jī)，使得固定裝置6滑動至秤體2上的稱重區(qū)域21時(shí)，固定裝置6與秤體2處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)讀取出物體的重量。由于固定裝置相對秤體處于靜止?fàn)顟B(tài)，沒有受到其他外力作用，克服了原有限位裝置施加的推力產(chǎn)生的影響，從而使得讀取出的固定裝置上的物體重量更加精確，更加接近所稱量物體的實(shí)際重量，不僅降低了結(jié)算成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品在稱重這一環(huán)節(jié)的效率，縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，因而在牲畜屠宰領(lǐng)域具有廣闊的市場前景。
[0034]傳輸軌可以為鏈?zhǔn)浇M件，所述鏈?zhǔn)浇M件包括鏈條和鏈輪，所述鏈輪和鏈條之間通過鏈傳動連接，傳輸軌由動力裝置提供動力。限位裝置可以為拔叉，固定裝置包括滑輪和掛鉤，所述滑輪與固定軌滑動連接，所述掛鉤用于懸掛待稱重的物體，一方面方便固定裝置在固定軌上滑動，另一方面方便將待稱重物體固定于固定裝置。在本實(shí)施方式中，所述固定裝置是以掛靠的方式與所述固定軌相連接。這樣，當(dāng)固定裝置由于與固定軌長期摩擦磨損或損壞時(shí)，可以將固定裝置從固定軌上卸下更換，從而降低了維護(hù)成本。固定裝置在受到推桿的推力作用后，原本由限位裝置施加推力，沿傳輸軌運(yùn)動的固定裝置將脫離限位裝置，在固定軌上向前滑動。為了防止由于推桿運(yùn)動速度過快，施加給固定裝置的作用力過大造成固定裝置滑出的距離過遠(yuǎn)，出現(xiàn)固定裝置在運(yùn)動至秤體上的稱重區(qū)域時(shí)依然相對秤體依然處于運(yùn)動狀態(tài)，使得讀取的數(shù)據(jù)不精確的情況，因而在本實(shí)施方式中，所述限位裝置的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一限位裝置51和第二限位裝置52，所述固定裝置位于第一限位裝置和第二限位裝置之間。第一限位裝置51和第二限位裝置52可以在傳輸軌上相向撥動，便于調(diào)整兩個(gè)限位裝置之間的距離，防止相鄰兩個(gè)待稱重物體的在固定軌上運(yùn)動時(shí)發(fā)生碰撞。第一限位裝置用于對固定裝置施加推力，使得固定裝置沿著傳輸軌運(yùn)動方向運(yùn)動，當(dāng)推桿推動速度過快，固定裝置向前滑動至第二限位裝置時(shí)，受到第二限位裝置的阻擋，將處于靜止?fàn)顟B(tài)或者沿反方向滑動一段距離后，處于靜止?fàn)顟B(tài)。通過設(shè)置兩個(gè)限位裝置，且固定裝置位于兩個(gè)限位裝置之間，不但解決了由于推桿運(yùn)動速度過快，施加給固定裝置的作用力過大造成固定裝置滑出的距離過遠(yuǎn)，出現(xiàn)固定裝置在運(yùn)動至秤體上的稱重區(qū)域時(shí)依然相對秤體依然處于運(yùn)動狀態(tài)，使得讀取的數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確的問題。
[0035]為了更好地控制推桿對固定裝置施加作用力的時(shí)機(jī)，在本實(shí)施方式中，固定軌上還設(shè)置有傳感器9，所述傳感器用于記錄當(dāng)前固定裝置的位置，傳感器與所述控制裝置電連接，優(yōu)選的，所述傳感器9的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一傳感器91和第二傳感器92。所述動力裝置8包括推桿動力裝置81和傳輸軌動力裝置82，所述推桿動力裝置81用于給推桿提供動力，所述傳輸軌動力裝置82用于給傳輸軌提供動力。傳輸軌動力裝置可以為電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等，推桿動力裝置可以為氣缸，氣缸是通過氣壓傳動將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件，氣缸的活塞和所述推桿連接。當(dāng)固定裝置運(yùn)動至第一傳感器位置時(shí)，第一傳感器記錄當(dāng)前固定裝置的位置，并將位置轉(zhuǎn)換為電信號傳輸給控制裝置，控制裝置控制氣缸活塞壓縮，氣缸的活塞拉動推桿橫向運(yùn)動，使得推桿向固定裝置施加水平方向推力；當(dāng)固定裝置在固定軌上滑動至第二傳感器位置時(shí)，控制裝置控制氣缸活塞拉伸，氣缸恢復(fù)壓縮前的狀態(tài)，同時(shí)氣缸的活塞拉動推桿恢復(fù)至運(yùn)動前的位置。這樣，通過傳感器的設(shè)置，控制推桿及氣缸往復(fù)運(yùn)動，就可以很好地控制推桿向固定裝置施加作用力的時(shí)機(jī)，固定軌上的傳感器的位置可以調(diào)整，保證固定裝置運(yùn)動至秤體上的稱重區(qū)域時(shí)，相對秤體處于靜止?fàn)顟B(tài)，從而保證讀取出稱量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0036]為了更好的對推桿和傳輸軌的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行控制，所述控制裝置包括推桿控制裝置71和傳輸軌控制裝置72，所述推桿控制裝置71用于調(diào)節(jié)推桿運(yùn)動速度，所述傳輸軌控制裝置72用于調(diào)節(jié)傳輸軌運(yùn)動速度，推桿控制裝置可以通過控制氣缸上活塞往復(fù)運(yùn)動的速度，進(jìn)而控制推桿的運(yùn)動速度。優(yōu)選的，推桿運(yùn)動時(shí)的最大速度大于傳輸軌的運(yùn)動速度，這樣，可以保證推桿在運(yùn)動時(shí)可以追上原有被限位裝置所推動的處于運(yùn)動狀態(tài)的固定裝置，進(jìn)而對固定裝置施加推力，使得原先與限位裝置緊貼的固定裝置脫離限位裝置向前滑動，而后再進(jìn)行稱量操作。
[0037]在本實(shí)施方式中，所述推桿與所述氣缸的活塞，所述秤體與所述固定軌連接的方式為活動連接。所述活動連接的方式為螺紋連接或卡合連接，下面以秤體和固定軌為例，對活動連接進(jìn)行說明:
[0038]所述螺紋連接具體包括:所述秤體設(shè)置有外螺紋，所述固定軌上設(shè)置有與秤體的外螺紋相適配的內(nèi)螺紋；
[0039]所述卡合連接具體包括:所述秤體上具有第一卡合件，所述固定軌上設(shè)置有與秤體的第一卡合件相配合的第二卡合件；
[0040]這樣，當(dāng)不需要使用所述秤體或推桿時(shí)，可以將秤體或推桿從固定軌上拆卸下來，亦或是當(dāng)秤體或推桿損壞時(shí)，可以及時(shí)對其進(jìn)行更換，而不破壞固定軌的架構(gòu)，從而大大降低了維護(hù)成本。
[0041]上述技術(shù)方案所述的動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，在使用時(shí)將待稱重物體固定于固定裝置時(shí)，可以讓固定裝置運(yùn)動至秤體上的稱重區(qū)域時(shí)，秤體與固定裝置之間保持相對靜止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而讀出待稱重物體的重量。由于在讀取重量時(shí)，固定裝置沒有受到其他外力作用，克服了原有限位裝置施加的推力時(shí)，產(chǎn)生的垂直方向上分力造成的影響，從而使得讀取出的數(shù)據(jù)更加精確，更加接近所稱量物體的實(shí)際重量，不僅降低了結(jié)算成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品在稱重這一環(huán)節(jié)的效率，縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，因而在牲畜屠宰領(lǐng)域具有廣闊的市場前景。
[0042]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物體或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物體或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物體或者終端設(shè)備中還存在另外的要素。此夕卜，在本文中，“大于”、“小于”、“超過”等理解為不包括本數(shù)；“以上”、“以下”、“以內(nèi)”等理解為包括本數(shù)。
[0043]盡管已經(jīng)對上述各實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例做出另外的變更和修改，所以以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，其特征在于，包括推桿，秤體，傳輸軌，固定軌，控制裝置以及動力裝置； 所述傳輸軌上設(shè)置有限位裝置，所述固定軌上設(shè)置有固定裝置，所述固定裝置用于固定待稱重的物體； 所述秤體連接于所述固定軌，所述秤體用于稱量物體的重量，秤體上設(shè)置有稱重區(qū)域； 所述推桿連接于所述固定軌，所述推桿和傳輸軌分別與動力裝置傳動連接； 所述傳輸軌和動力裝置與所述控制裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述限位裝置的數(shù)量為兩個(gè)，包括第一限位裝置和第二限位裝置，所述固定裝置位于第一限位裝置和第二限位裝置之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述固定軌上還設(shè)置有傳感器，所述傳感器與所述控制裝置電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器的數(shù)量為兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述動力裝置包括推桿動力裝置和傳輸軌動力裝置，所述推桿動力裝置用于給推桿提供動力，所述傳輸軌動力裝置用于給傳輸軌提供動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括推桿控制裝置和傳輸軌控制裝置，所述推桿控制裝置用于調(diào)節(jié)推桿運(yùn)動速度，所述傳輸軌控制裝置用于調(diào)節(jié)傳輸軌運(yùn)動速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述固定裝置是以掛靠的方式與所述固定軌連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述秤體與所述固定軌連接的方式為活動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的動態(tài)軌道稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述推桿與所述固定軌連接的方式為活動連接。
【文檔編號】G01G17/08GK204202725SQ201420746301
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】范榮貴, 張毓鏗, 劉龍海, 丘福瑞, 林松 申請人:福建容和盛食品集團(tuán)有限公司