一種軸承內(nèi)圈檢測裝置制造方法
【專利摘要】一種軸承內(nèi)圈檢測裝置，包括機架，機架上設(shè)有固定座，固定座上依次設(shè)有內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)、第一分揀機構(gòu)、內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)以及第二分揀機構(gòu)，機架上還設(shè)有上料機構(gòu)，上料機構(gòu)位于內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)側(cè)邊，固定座上還設(shè)有移送機構(gòu)，上料機構(gòu)與移送機構(gòu)相垂直，移送機構(gòu)遠(yuǎn)離上料機構(gòu)一端上連有一傳送機構(gòu)；機架上還設(shè)有控制單元，控制單元通過信號線分別與上料機構(gòu)、移送機構(gòu)、內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)、第一分揀機構(gòu)、內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)以及第二分揀機構(gòu)相連。其有益效果是：將軸承內(nèi)圈精磨檢測、分揀以及內(nèi)徑檢測一體自動化，只需一個工人即可完成操作，操作簡便，不但有利于提高工作效率，又可以降低成本，且整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，制造成本低。
【專利說明】一種軸承內(nèi)圈檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軸承檢測領(lǐng)域，特別是一種軸承內(nèi)圈檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]軸承是各類機械裝備的重要基礎(chǔ)零部件，包括外圈、內(nèi)圈與滾珠等，其中軸承的內(nèi)圈內(nèi)徑的精確度直接影響到軸承的整體精度和性能。目前，對軸承內(nèi)圈進行檢測的基本上停留在手工檢測水平，不但檢測效率低下、穩(wěn)定性不高，即使有軸承生產(chǎn)廠商采用自動化設(shè)備對軸承內(nèi)圈內(nèi)徑進行檢測，但是目前的檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，投入成本高，而且容易發(fā)生無法辨識內(nèi)徑是否經(jīng)過精磨加工直接進行內(nèi)徑尺寸檢測，導(dǎo)致軸承損傷以及設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)故障，同時設(shè)備的檢測精度不高，容易造成不合格軸承的出廠。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便且成本低、精度高的軸承內(nèi)圈檢測裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的一種軸承內(nèi)圈檢測裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有一固定座，所述固定座上依次設(shè)有內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)、第一分揀機構(gòu)、內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)以及第二分揀機構(gòu)，所述機架上還設(shè)有一上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)位于內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)側(cè)邊，所述固定座上還設(shè)有與內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)、第一分揀機構(gòu)、內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)以及第二分揀機構(gòu)相適配的移送機構(gòu)，所述上料機構(gòu)與移送機構(gòu)相垂直，所述移送機構(gòu)遠(yuǎn)離上料機構(gòu)一端上連有一傳送機構(gòu)；
[0005]所述機架上還設(shè)有一控制單元，所述控制單元通過信號線分別與上料機構(gòu)、移送機構(gòu)、內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)、第一分揀機構(gòu)、內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)以及第二分揀機構(gòu)相連；所述控制單元也可以與傳送機構(gòu)相連接，從而控制傳送機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。將內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)與第一分揀機構(gòu)可以先對軸承內(nèi)圈是否進行精磨加工進行區(qū)分，將未精磨加工的軸承剔除，有利于后期的內(nèi)圈內(nèi)徑的檢測。
[0006]進一步，所述內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)包括若干可更換的第一檢測頭以及位于第一檢測頭正下方的第一檢測工位，所述第一檢測頭與第一連接座相連接，所述第一連接座與驅(qū)動第一連接座上下移動的第一連接座驅(qū)動機構(gòu)相連，從而帶動第一檢測頭上下移動，所述內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)還包括位于第一連接座上端同一水平面的第一感應(yīng)頭。
[0007]進一步，所述第一分揀機構(gòu)包括若干第一推塊以及與第一推塊相對應(yīng)的第一分揀工位，所述第一推塊與驅(qū)動第一推塊往復(fù)運動的第一推塊驅(qū)動機構(gòu)相連，位于所述第一推塊推動方向上的固定座上設(shè)有第一開口，所述第一開口所對應(yīng)的機架上設(shè)有置物筐。
[0008]進一步，所述第一推塊的端部呈弧形設(shè)置，弧形設(shè)置有利于降低對軸承推動時所收到的損傷。
[0009]進一步，所述內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)包括若干可更換的第二檢測頭以及位于所述第二檢測頭正下方的第二檢測工位，所述第二檢測頭端部設(shè)有與控制單元相連接的感應(yīng)機構(gòu)，所述第二檢測頭與第二連接座相連接，所述第二連接座與驅(qū)動第二連接座上下移動的第二連接座驅(qū)動機構(gòu)相連接，且所述第二連接座與一驅(qū)動第二連接座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)相連接從而可以驅(qū)動第二連接座轉(zhuǎn)動并帶動第二檢測頭的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)使第二檢測頭可以在軸承內(nèi)圈內(nèi)轉(zhuǎn)動一定的角度，有利于對整個軸承內(nèi)圈的精磨程度進行檢測，保證整個軸承內(nèi)圈精磨的均勻性。
[0010]進一步，所述第二連接座外表面設(shè)有第一齒輪，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)與一連接桿相連接，所述連接桿上設(shè)有所述第二連接座的第一齒輪相嚙合的第二齒輪。
[0011]進一步，所述第二分揀機構(gòu)包括若干第二推塊以及與第二推塊相對應(yīng)的第二分揀工位，所述第二分揀工位包括報廢工位與返工工位，所述第二推塊與驅(qū)動第二推塊往復(fù)運動的第二推塊驅(qū)動機構(gòu)相連，位于所述第二推塊推動方向上的固定座上設(shè)有第二開口，所述第二開口所對應(yīng)的機架上設(shè)有與軸承相適配的回收機構(gòu)，所述回收機構(gòu)上分別設(shè)有與報廢工位、返工工位相對應(yīng)的報廢回收道、返工回收道，所述報廢回收道與返工回收道上設(shè)有第一推桿以及驅(qū)動第一推桿運動的第一推桿驅(qū)動機構(gòu)。所述第二推塊的端部設(shè)有彈性件，有利于對推送的軸承的保護，同時在報廢回收道與返工回收道上也設(shè)置相應(yīng)的保護層，降低軸承從固定座上掉下時造成的損傷。
[0012]進一步，所述移送機構(gòu)包括一往復(fù)位移片，所述往復(fù)位移片與驅(qū)動其往復(fù)運動的位移片驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述往復(fù)位移片上設(shè)有若干與軸承適配的弧形凹槽。
[0013]進一步，所述上料機構(gòu)包括一與往復(fù)位移片相垂直的傳輸帶以及驅(qū)動傳輸帶傳輸?shù)膫鬏攷?qū)動機構(gòu)，所述傳輸帶上設(shè)有分別與所述傳輸帶驅(qū)動機構(gòu)以及控制單元相連接的第二感應(yīng)頭，所述傳輸帶上還設(shè)有第二推桿，所述第二推桿與驅(qū)動其運動的第二推桿驅(qū)動機構(gòu)相連，所述第二推桿驅(qū)動機構(gòu)與控制單元相連接。
[0014]進一步，所述第二感應(yīng)頭的個數(shù)為兩個，其中一個第二感應(yīng)頭位于第二推桿上方，另一個第二感應(yīng)頭位于傳輸帶的起始端。
[0015]所述第一檢測頭、第一推塊、第二檢測頭、第一檢測工位、第一分揀工位以及第二檢測工位的個數(shù)相等，所述第二推塊、第二分揀工位的個數(shù)為第一檢測頭個數(shù)的兩倍。
[0016]所述第一連接座驅(qū)動機構(gòu)、第一推塊驅(qū)動機構(gòu)、第二連接座驅(qū)動機構(gòu)、第二推塊驅(qū)動機構(gòu)、第一推桿驅(qū)動機構(gòu)、第二推桿驅(qū)動機構(gòu)可以均為氣缸，也可以是其他驅(qū)動機構(gòu)。
[0017]軸承內(nèi)圈經(jīng)過精磨之后進入傳輸帶并輸送至第二推桿正對處，位于第二推桿上方的第二感應(yīng)頭檢測到軸承并輸出信號給控制單元，控制單元將信號傳輸給第二推桿驅(qū)動機構(gòu)，第二推桿驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二推桿推動軸承到一定位置，下一個軸承進入位于第二推桿上方的第二感應(yīng)頭下方，第二推桿將這個軸承推動到與上一個軸承相距一定位置處的位置，設(shè)置了若干個第一檢測頭，就將若干個軸承推動到不同的位置上，然后往復(fù)位移片將這些待檢測的軸承輸送到相應(yīng)的第一檢測工位，第一檢測頭在第一連接座驅(qū)動機構(gòu)的帶動下往下運動，如若軸承內(nèi)圈進行了精磨加工，第一檢測頭可以伸入軸承內(nèi)圈內(nèi)，從而第一檢測頭相對應(yīng)的第一感應(yīng)頭往下運動，如若軸承內(nèi)圈沒有進行精磨加工，則第一連接座不發(fā)生位移，第一感應(yīng)頭測得第一連接座的運動情況并將結(jié)果輸送給控制單元，所述控制單元將檢測結(jié)果輸送給第一分揀機構(gòu)與位移片驅(qū)動機構(gòu)，往復(fù)位移片將經(jīng)內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)檢測好的軸承輸送到第一分揀機構(gòu)上的第一分揀工位，第一推塊根據(jù)檢測結(jié)果對軸承進行處理，未進行內(nèi)圈精磨加工的軸承被第一推塊推到第一開口下方的置物筐內(nèi)重新進行內(nèi)圈精磨加工，已經(jīng)進行內(nèi)圈精磨加工的軸承被往復(fù)位移片輸送到內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)上的第二檢測工位，第二連接座驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二檢測頭伸入軸承內(nèi)圈內(nèi)，并在轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動90度，第二檢測頭可以根據(jù)感應(yīng)機構(gòu)對軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑進行一系列的檢測，并將這一系列結(jié)果輸送給控制單元，控制單元將結(jié)果進行分析，從而得出軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑以及內(nèi)徑的均勻性，并將結(jié)果輸送給第二分揀機構(gòu)與位移片驅(qū)動機構(gòu)，往復(fù)位移片將軸承輸送到第二分揀機構(gòu)的第二分揀工位上并相應(yīng)的分布在報廢工位、返工工位上，第二推塊將需要返工的軸承推動到返工回收道上，將報廢的軸承推動到報廢回收道上，軸承進入回收道之后被第一推桿推動，將軸承有序的排布在回收道上，方便回收處理，將合格的軸承經(jīng)往復(fù)位移片輸送到傳送機構(gòu)上，傳送機構(gòu)可以與下一步要加工的加工設(shè)備相連接，也可以與軸承放置處相連接。當(dāng)軸承已加工完畢或者傳輸帶上沒有要加工的軸承時，第二感應(yīng)頭感應(yīng)不到軸承時，將信號傳輸給控制單元，整個裝置自動停止工作，位于傳輸帶起始端的第二感應(yīng)頭感應(yīng)到有軸承進入傳輸帶時，傳輸帶開始工作，位于第二推桿上方的第二感應(yīng)頭感應(yīng)到有軸承時，整個裝置開始工作，從而循環(huán)往復(fù)。
[0018]本實用新型得到的一種軸承內(nèi)圈檢測裝置，其技術(shù)效果是:1、將軸承內(nèi)圈精磨檢測、分揀以及內(nèi)徑檢測自動化，有利于提高工作效率；2、先進行內(nèi)圈精磨檢測并分揀，有利于內(nèi)徑檢測時不會出現(xiàn)未精磨內(nèi)圈的軸承進行內(nèi)徑檢測，不會造成第二檢測頭與軸承的損傷，有利于對軸承與第二檢測頭的保護；3、第二檢測頭在轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)作用下，可以對軸承整個內(nèi)圈進行檢測，精度高；4、整個裝置只要設(shè)置好程序就可以自動操作，操作簡便，人工只要等到置物筐、回收道滿進行處理即可，而且只要一個工人既可以完成，降低了人工的勞動強度以及勞力成本，提高了工作效率高；5、整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，制造成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實施例一種軸承內(nèi)圈檢測裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021 ] 如圖1所示，本實用新型提供的一種軸承內(nèi)圈檢測裝置，包括機架I，所述機架I上設(shè)有一固定座2，所述固定座2上依次設(shè)有內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)3、第一分揀機構(gòu)4、內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)5以及第二分揀機構(gòu)6，所述機架I上還設(shè)有一上料機構(gòu)7，所述上料機構(gòu)7位于內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)3側(cè)邊，所述固定座2上還設(shè)有與內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)3、第一分揀機構(gòu)4、內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)5以及第二分揀機構(gòu)6相適配的移送機構(gòu)8，所述上料機構(gòu)7與移送機構(gòu)8相垂直，所述移送機構(gòu)8遠(yuǎn)離上料機構(gòu)7 —端上連有一傳送機構(gòu)9 ；
[0022]所述機架I上還設(shè)有一控制單元10，所述控制單元10通過信號線分別與上料機構(gòu)7、移送機構(gòu)8、內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)3、第一分揀機構(gòu)4、內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)5以及第二分揀機6構(gòu)相連；所述控制單元10也可以與傳送機構(gòu)9相連接，從而控制傳送機構(gòu)9的運轉(zhuǎn)。將內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)3與第一分揀機構(gòu)4可以先對軸承內(nèi)圈是否進行精磨加工進行區(qū)分，將未精磨加工的軸承剔除，有利于后期的內(nèi)圈內(nèi)徑的檢測。
[0023]本實施例中，所述內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)3包括兩個可更換的第一檢測頭31以及位于第一檢測頭31正下方的第一檢測工位，所述第一檢測頭31與第一連接座32相連接，所述第一連接座32與驅(qū)動第一連接座32上下移動的第一連接座驅(qū)動機構(gòu)33相連，從而帶動第一檢測頭31上下移動，所述內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)3還包括位于第一連接座32上端同一水平面的第一感應(yīng)頭34。
[0024]本實施例中，所述第一分揀機構(gòu)4包括兩個第一推塊41以及與第一推塊41相對應(yīng)的第一分揀工位42，所述第一推塊41與驅(qū)動第一推塊41往復(fù)運動的第一推塊驅(qū)動機構(gòu)相連，位于所述第一推塊41推動方向上的固定座2上設(shè)有第一開口 43，所述第一開口 43所對應(yīng)的機架1上設(shè)有置物筐。
[0025]所述第一推塊41的端部呈弧形設(shè)置，弧形設(shè)置有利于降低對軸承推動時所收到的損傷。
[0026]本實施例中，所述內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)5包括兩個可更換的第二檢測頭51以及位于所述第二檢測頭51正下方的第二檢測工位，所述第二檢測頭51端部設(shè)有與控制單元10相連接的感應(yīng)機構(gòu)，所述第二檢測頭51與第二連接座52相連接，所述第二連接座52與驅(qū)動第二連接座52上下移動的第二連接座驅(qū)動機構(gòu)53相連接，且所述第二連接座52與一驅(qū)動第二連接座52轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)相連接從而可以驅(qū)動第二連接座52轉(zhuǎn)動并帶動第二檢測頭51的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)使第二檢測頭51可以在軸承內(nèi)圈內(nèi)轉(zhuǎn)動一定的角度，有利于對整個軸承內(nèi)圈的精磨程度進行檢測，保證整個軸承內(nèi)圈精磨的均勻性。
[0027]所述第二連接座52外表面設(shè)有第一齒輪，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)與一連接桿54相連接，所述連接桿54上設(shè)有所述第二連接座52的第一齒輪相嚙合的第二齒輪。
[0028]本實施例中，所述第二分揀機構(gòu)6包括四個第二推塊61以及與第二推塊61相對應(yīng)的第二分揀工位，所述第二分揀工位包括兩個報廢工位62與兩個返工工位63，所述第二推塊61與驅(qū)動第二推塊61往復(fù)運動的第二推塊驅(qū)動機構(gòu)相連，位于所述第二推塊61推動方向上的固定座上設(shè)有第二開口 64，所述第二開口 64所對應(yīng)的機架1上設(shè)有與軸承相適配的回收機構(gòu)，所述回收機構(gòu)上分別設(shè)有與報廢工位62、返工工位63相對應(yīng)的報廢回收道65、返工回收道66，所述報廢回收道65與返工回收道66上設(shè)有第一推桿以及驅(qū)動第一推桿運動的第一推桿驅(qū)動機構(gòu)。所述第二推塊61的端部設(shè)有彈性件，有利于對推送的軸承的保護，同時在報廢回收道65與返工回收道66上也設(shè)置相應(yīng)的保護層，降低軸承從固定座上掉下時造成的損傷。
[0029]本實施例中，所述移送機構(gòu)8包括一往復(fù)位移片81，所述往復(fù)位移片81與驅(qū)動其往復(fù)運動的位移片驅(qū)動機構(gòu)82相連接，所述往復(fù)位移片81上設(shè)有若干與軸承適配的弧形凹槽83。
[0030]本實施例中，所述上料機構(gòu)7包括一與往復(fù)位移片81相垂直的傳輸帶71以及驅(qū)動傳輸帶傳輸?shù)膫鬏攷?qū)動機構(gòu)，所述傳輸帶71上設(shè)有分別與所述傳輸帶驅(qū)動機構(gòu)以及控制單元10相連接的第二感應(yīng)頭72，所述傳輸帶71上還設(shè)有第二推桿73，所述第二推桿73與驅(qū)動其運動的第二推桿驅(qū)動機構(gòu)相連，所述第二推桿驅(qū)動機構(gòu)與控制單元10相連接。
[0031]所述第二感應(yīng)頭72的個數(shù)為兩個，其中一個第二感應(yīng)頭位于第二推桿73上方，另一個第二感應(yīng)頭位于傳輸帶71的起始端。
[0032]本實施例中，所述第一連接座驅(qū)動機構(gòu)33、第一推塊驅(qū)動機構(gòu)、第二連接座驅(qū)動機構(gòu)53、第二推塊驅(qū)動機構(gòu)、第一推桿驅(qū)動機構(gòu)、第二推桿驅(qū)動機構(gòu)可以均為氣缸。
[0033]軸承內(nèi)圈經(jīng)過精磨之后進入傳輸帶71并輸送至第二推桿正對處，位于第二推桿73上方的第二感應(yīng)頭72檢測到軸承并輸出信號給控制單元10，控制單元10將信號傳輸給第二推桿驅(qū)動機構(gòu)，第二推桿驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二推桿73推動軸承到一定位置，下一個軸承進入第二感應(yīng)頭72下方，第二推桿73將這個軸承推動到與上一個軸承相距一定位置處的位置，設(shè)置了兩個第一檢測頭31，往復(fù)位移片81將這些待檢測的軸承輸送到第一檢測頭31所對應(yīng)的第一檢測工位，第一檢測頭31在第一連接座驅(qū)動機構(gòu)33的帶動下往下運動，如若軸承內(nèi)圈進行了精磨加工，第一檢測頭31可以伸入軸承內(nèi)圈內(nèi)，從而第一檢測頭31相對應(yīng)的第一感應(yīng)頭34往下運動，如若軸承內(nèi)圈沒有進行精磨加工，則第一連接座不發(fā)生位移，第一感應(yīng)頭34測得第一連接座32的運動情況并將結(jié)果輸送給控制單元10，所述控制單元10將檢測結(jié)果輸送給第一分揀機構(gòu)4與位移片驅(qū)動機構(gòu)82，往復(fù)位移片81將經(jīng)內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)檢測好的軸承輸送到第一分揀機構(gòu)4上的第一分揀工位42，第一推塊41根據(jù)檢測結(jié)果對軸承進行處理，未進行內(nèi)圈精磨加工的軸承被第一推塊41推道第一開口 43下方的置物筐內(nèi)重新進行內(nèi)圈精磨加工，已經(jīng)進行內(nèi)圈精磨加工的軸承被往復(fù)位移片81輸送到內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)5上的第二檢測工位上，第二連接座驅(qū)動機構(gòu)53驅(qū)動第二檢測頭51伸入軸承內(nèi)圈內(nèi)，并在轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動90度，第二檢測頭51可以根據(jù)感應(yīng)機構(gòu)對軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑進行一系列的檢測，并將這一系列結(jié)果輸送給控制單元10，控制單元將結(jié)果進行分析，從而得出軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑以及內(nèi)圈的內(nèi)徑的均勻性，并將結(jié)果輸送給第二分揀機構(gòu)6與位移片驅(qū)動機構(gòu)82，往復(fù)位移片81將軸承輸送到第二分揀機構(gòu)6的第二分揀工位上并相應(yīng)的分布在報廢工位62、返工工位63上，第二推塊61將需要返工的軸承推動到返工回收道66上，將報廢的軸承推動到報廢回收道65上，軸承進入回收道之后被第一推桿推動，將軸承有序的排布在回收道上，方便回收處理，將合格的軸承經(jīng)往復(fù)位移片81輸送到傳送機構(gòu)9上，傳送機構(gòu)9可以與下一步要加工的加工設(shè)備相連接，也可以與軸承放置處相連接。當(dāng)軸承已加工完畢或者傳輸帶71上沒有要加工的軸承時，第二感應(yīng)頭72感應(yīng)不到軸承時，將信號傳輸給控制單元10，整個裝置自動停止工作，位于傳輸帶71起始端的第二感應(yīng)頭72感應(yīng)到有軸承進入傳輸帶時，傳輸帶開始工作，位于第二推桿73上方的第二感應(yīng)頭感應(yīng)到有軸承時，整個裝置開始工作，從而循環(huán)往復(fù)。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承內(nèi)圈檢測裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上設(shè)有一固定座，所述固定座上依次設(shè)有內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)、第一分揀機構(gòu)、內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)以及第二分揀機構(gòu)，所述機架上還設(shè)有一上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)位于內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)側(cè)邊，所述固定座上還設(shè)有與內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)、第一分揀機構(gòu)、內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)以及第二分揀機構(gòu)相適配的移送機構(gòu)，所述上料機構(gòu)與移送機構(gòu)相垂直，所述移送機構(gòu)遠(yuǎn)離上料機構(gòu)一端上連有一傳送機構(gòu)； 所述機架上還設(shè)有一控制單元，所述控制單元通過信號線分別與上料機構(gòu)、移送機構(gòu)、內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)、第一分揀機構(gòu)、內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)以及第二分揀機構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈檢測裝置，其特征在于:所述內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)包括若干可更換的第一檢測頭以及位于第一檢測頭正下方的第一檢測工位，所述第一檢測頭與第一連接座相連接，所述第一連接座與驅(qū)動第一連接座上下移動的第一連接座驅(qū)動機構(gòu)相連，從而帶動第一檢測頭上下移動，所述內(nèi)圈精磨檢測機構(gòu)還包括位于第一連接座上端同一水平面的第一感應(yīng)頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈檢測裝置，其特征在于:所述第一分揀機構(gòu)包括若干第一推塊以及與第一推塊相對應(yīng)的第一分揀工位，所述第一推塊與驅(qū)動第一推塊往復(fù)運動的第一推塊驅(qū)動機構(gòu)相連，位于所述第一推塊推動方向上的固定座上設(shè)有第一開口，所述第一開口所對應(yīng)的機架上設(shè)有置物筐。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承內(nèi)圈檢測裝置，其特征在于:所述第一推塊的端部呈弧形設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈檢測裝置，其特征在于:所述內(nèi)圈內(nèi)徑檢測機構(gòu)包括若干可更換的第二檢測頭以及位于所述第二檢測頭正下方的第二檢測工位，所述第二檢測頭端部設(shè)有與控制單元相連接的感應(yīng)機構(gòu)，所述第二檢測頭與第二連接座相連接，所述第二連接座與驅(qū)動第二連接座上下移動的第二連接座驅(qū)動機構(gòu)相連接，且所述第二連接座與一驅(qū)動第二連接座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)相連接從而可以驅(qū)動第二連接座轉(zhuǎn)動并帶動第二檢測頭的轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸承內(nèi)圈檢測裝置，其特征在于:所述第二連接座外表面設(shè)有第一齒輪，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)與一連接桿相連接，所述連接桿上設(shè)有所述第二連接座的第一齒輪相嚙合的第二齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈檢測裝置，其特征在于:所述第二分揀機構(gòu)包括若干第二推塊以及與第二推塊相對應(yīng)的第二分揀工位，所述第二分揀工位包括報廢工位與返工工位，所述第二推塊與驅(qū)動第二推塊往復(fù)運動的第二推塊驅(qū)動機構(gòu)相連，位于所述第二推塊推動方向上的固定座上設(shè)有第二開口，所述第二開口所對應(yīng)的機架上設(shè)有與軸承相適配的回收機構(gòu)，所述回收機構(gòu)上分別設(shè)有與報廢工位、返工工位相對應(yīng)的報廢回收道、返工回收道，所述報廢回收道與返工回收道上設(shè)有第一推桿以及驅(qū)動第一推桿運動的第一推桿驅(qū)動機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈檢測裝置，其特征在于:所述移送機構(gòu)包括一往復(fù)位移片，所述往復(fù)位移片與驅(qū)動其往復(fù)運動的位移片驅(qū)動機構(gòu)相連接，所述往復(fù)位移片上設(shè)有若干與軸承適配的弧形凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承內(nèi)圈檢測裝置，其特征在于:所述上料機構(gòu)包括一與往復(fù)位移片相垂直的傳輸帶以及驅(qū)動傳輸帶傳輸?shù)膫鬏攷?qū)動機構(gòu)，所述傳輸帶上設(shè)有分別與所述傳輸帶驅(qū)動機構(gòu)以及控制單元相連接的第二感應(yīng)頭，所述傳輸帶上還設(shè)有第二推桿，所述第二推桿與驅(qū)動其運動的第二推桿驅(qū)動機構(gòu)相連，所述第二推桿驅(qū)動機構(gòu)與控制單元相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軸承內(nèi)圈檢測裝置，其特征在于:所述第二感應(yīng)頭的個數(shù)為兩個，其中一個第二感應(yīng)頭位于第二推桿上方，另一個第二感應(yīng)頭位于傳輸帶的起始端。
【文檔編號】G01B21/14GK204202592SQ201420746206
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】胡百君 申請人:慈溪市四海軸承有限公司