一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手，包括電磁鐵、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌滑塊、V形塊、軸承、傳感器、抓手片安裝架和抓手片。抓手片安裝架后端下部與軸承相連，后端上部與導(dǎo)軌滑塊相連。直線導(dǎo)軌滑塊能夠在直線導(dǎo)軌上自由滑動。電磁鐵通電后向下移動，帶動V形塊向下移動，繼而帶動與V形塊相連的軸承旋轉(zhuǎn)。抓手安裝架在軸承的作用下，依靠與其相連的導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上相向移動，直至位于抓手安裝架上的傳感器檢測到抓手片已經(jīng)完全抓住反應(yīng)管，抓手安裝架停止相向移動，完成反應(yīng)管的抓取。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，同時提升了反應(yīng)管抓取與釋放的效率及可靠性。
【專利說明】一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]全自動檢測儀器，是無須人工干預(yù)，按照預(yù)定程序完成對待測樣品的混合、反應(yīng)、檢測等過程，最終輸出數(shù)據(jù)的儀器。在半自動或全自動儀器上，反應(yīng)杯經(jīng)常需要從一個位置轉(zhuǎn)移到另一位置進(jìn)行下一步操作，因此為了保證反應(yīng)杯的順利轉(zhuǎn)移，機(jī)械手裝置被廣泛應(yīng)用到反應(yīng)杯轉(zhuǎn)移的儀器中。
[0003]目前，在化學(xué)發(fā)光免疫設(shè)備中，機(jī)械手大多采用摩擦力抓放的方式，即機(jī)械手抓放反應(yīng)杯時，依靠機(jī)械手與反應(yīng)杯之間的摩擦力保證反應(yīng)杯不下落。在控制方面，都是通過電磁鐵或電機(jī)來控制機(jī)械手臂的張開與閉合。目前市面上的機(jī)械抓手存在閉合程度難以控制，導(dǎo)致反應(yīng)管因抓取力過大而破裂損壞，或是抓取力過小導(dǎo)致反應(yīng)管轉(zhuǎn)移過程中的掉落，存在可靠性差，抓取效率低等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明創(chuàng)造要解決的問題是，提供一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手，解決目前現(xiàn)有設(shè)備存在的可靠性差，抓取效率低等問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手，包括電磁鐵、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌滑塊、V形塊、軸承、傳感器、抓手片安裝架和抓手片；所述的抓手安裝架后端下部與軸承相連，后端上部與導(dǎo)軌滑塊相連；所述的直線導(dǎo)軌滑塊能夠在直線導(dǎo)軌上自由滑動；電磁鐵通電或斷電能夠帶動V形塊向下或向上移動，繼而帶動與V形塊相連的軸承旋轉(zhuǎn)；抓手安裝架在軸承的作用下，依靠與其相連的導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上相向或相背移動，直至位于抓手安裝架上的傳感器檢測到抓手片已經(jīng)完全抓住或放開反應(yīng)管后，抓手安裝架停止移動。
[0007]其中，所述的傳感器為紅外傳感器或壓力傳感器中的一種。
[0008]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，同時提升了反應(yīng)管抓取與釋放的效率及可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2是本發(fā)明創(chuàng)造的左視剖面圖
[0011]圖中:
[0012]1、電磁鐵2、直線導(dǎo)軌3、直線導(dǎo)軌滑塊
[0013]4、V形塊5、軸承6、傳感器
[0014]7、抓手片安裝架 8、抓手片9、反應(yīng)管

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的具體實施例做詳細(xì)說明。
[0016]由圖1圖2所示，本發(fā)明創(chuàng)造包括電磁鐵、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌滑塊、V形塊、軸承、傳感器、抓手片安裝架和抓手片。所述的抓手安裝架后端下部與軸承相連，后端上部與導(dǎo)軌滑塊相連。所述的直線導(dǎo)軌滑塊能夠在直線導(dǎo)軌上自由滑動。本發(fā)明創(chuàng)造工作過程如下:
[0017]當(dāng)需要抓取反應(yīng)管時，將本發(fā)明創(chuàng)造的抓手片置于待抓取反應(yīng)管的正上方。給電磁鐵通電，電磁鐵向下移動，帶動V形塊向下移動，繼而帶動與V形塊相連的軸承旋轉(zhuǎn)；抓手安裝架在軸承的作用下，依靠與其相連的導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上相向移動，直至位于抓手安裝架上的傳感器檢測到抓手片已經(jīng)完全抓住反應(yīng)管后，抓手安裝架停止移動。此時完成反應(yīng)管的抓取。
[0018]需要放開反應(yīng)管時，電磁鐵向上移動，帶動V形塊向上移動，繼而帶動與V形塊相連的軸承旋轉(zhuǎn)，抓手安裝架在軸承的作用下，依靠與其相連的導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上相背移動，直至位于抓手安裝架上的傳感器檢測到抓手片已經(jīng)完全放開反應(yīng)管后，抓手安裝架停止移動，此時完成反應(yīng)管的放開。
[0019]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，同時提升了反應(yīng)管抓取與釋放的效率及可靠性。
[0020]以上對本發(fā)明創(chuàng)造的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明創(chuàng)造的實施范圍。凡依本發(fā)明創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明創(chuàng)造的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手，其特征在于:包括電磁鐵、直線導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌滑塊、V形塊、軸承、傳感器、抓手片安裝架和抓手片；所述的抓手安裝架后端下部與軸承相連，后端上部與導(dǎo)軌滑塊相連；所述的直線導(dǎo)軌滑塊能夠在直線導(dǎo)軌上自由滑動；電磁鐵通電或斷電能夠帶動V形塊向下或向上移動，繼而帶動與V形塊相連的軸承旋轉(zhuǎn)；抓手安裝架在軸承的作用下，依靠與其相連的導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上相向或相背移動，直至位于抓手安裝架上的傳感器檢測到抓手片已經(jīng)完全抓住或放開反應(yīng)管后，抓手安裝架停止移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化學(xué)發(fā)光免疫分析設(shè)備外加機(jī)械手，其特征在于:所述的傳感器為紅外傳感器或壓力傳感器中的一種。
【文檔編號】G01N35/00GK204203241SQ201420576200
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】劉萍, 欒大偉, 王立安 申請人:博奧賽斯（天津）生物科技有限公司