測膜厚夾持裝置制造方法
【專利摘要】一種測膜厚夾持裝置，該裝置包括機(jī)械手移動部件、電缸、電缸連接板、下料機(jī)械手連接板、下料頂板、電磁鐵夾持部件和測膜厚部件，電缸安裝在機(jī)械手移動部件下方，電缸下端設(shè)有受電缸驅(qū)動上下移動的電缸連接板，下料機(jī)械手連接板安裝在電缸連接板下方，該下料機(jī)械手連接板連接水平設(shè)置的下料頂板，在該下料頂板上分別安裝了測膜厚部件和電磁鐵夾持部件。本實(shí)用新型將測膜厚部件與電磁鐵夾持部件集成，通過氣缸升降產(chǎn)生落差來完成測膜厚與工件夾持兩種工作，而且整合了大部分的功能部件，又節(jié)省了空間。
【專利說明】測膜厚夾持裝置
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車噴油嘴電鍍工藝，尤其涉及對汽車噴油嘴電鍍層檢測的輔助
>J-U ρ?α裝直。
【【背景技術(shù)】】
[0002]業(yè)界目前在對汽車噴油嘴電鍍硬鉻的檢測與下料中，普遍將測膜厚機(jī)構(gòu)與物料夾持機(jī)械手獨(dú)立開來，成為兩個不同分開的不同裝置。在工作中先通過一套獨(dú)立的測膜厚機(jī)構(gòu)在指定區(qū)域完成測膜厚，然后在另一個區(qū)域通過物料夾持機(jī)械手完成下料工作。
[0003]在工作和操作時(shí)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有部分重復(fù)，而不能進(jìn)行合理優(yōu)化和整合。將測膜厚機(jī)構(gòu)與物料夾持機(jī)械手分開制作，會有兩套升降與橫移裝置，需要成本較高；在設(shè)備設(shè)計(jì)與制作上需留兩個工作空間來安裝此兩種不同的機(jī)構(gòu)，占用設(shè)備空間較多。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本實(shí)用新型針對以上問題提出了節(jié)省成本、合理利用現(xiàn)有資源和部件，完成下料夾持的夾持裝置。該裝置在空間上合理布局，節(jié)省零部件和設(shè)備放置空間，提高整體的生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型所涉及的測膜厚夾持裝置，該裝置包括機(jī)械手移動部件、電缸、電缸連接板、下料機(jī)械手連接板、下料頂板、電磁鐵夾持部件和測膜厚部件，其特征在于，電缸安裝在機(jī)械手移動部件下方，電缸下端設(shè)有受電缸驅(qū)動上下移動的電缸連接板，下料機(jī)械手連接板安裝在電缸連接板下方，該下料機(jī)械手連接板連接水平設(shè)置的下料頂板，在該下料頂板上分別安裝了測膜厚部件和電磁鐵夾持部件。
[0006]在電缸一側(cè)安裝了導(dǎo)滑定位軸，電缸連接板通過套在該導(dǎo)滑定位軸上的直線軸承沿著該導(dǎo)滑定位軸所導(dǎo)向的方向，上下移動。
[0007]該導(dǎo)滑定位軸與電缸通過軸承配件連接。
[0008]下料機(jī)械手連接板包含兩塊，該兩塊下料機(jī)械手連接板的上端分別與電缸連接板通過內(nèi)六角螺絲進(jìn)行固定連接。
[0009]下料頂板與兩塊下料機(jī)械手連接板的下端連接。
[0010]該電磁鐵夾持部件為電磁鐵吸頭，在下料頂板上依次安裝多個電磁鐵吸頭。
[0011]該測膜厚部件包括安裝在下料頂板上的升降氣缸、受升降氣缸驅(qū)動的探頭導(dǎo)板和安裝在探頭導(dǎo)板上的測膜厚探頭。
[0012]該探頭導(dǎo)板一端與升降氣缸連接，另一端通過定位導(dǎo)柱與下料頂板銜接。
[0013]該測膜厚探頭運(yùn)動行程中的最高位置高于電磁鐵吸頭位置，而運(yùn)動行程中的最低位置低于電磁鐵吸頭位置。
[0014]本實(shí)用新型將測膜厚部件與電磁鐵夾持部件集成，通過氣缸升降產(chǎn)生落差來完成測膜厚與工件夾持兩種工作，而且整合了大部分的功能部件，又節(jié)省了空間?！尽緦＠綀D】

【附圖說明】】
[0015]圖1是本實(shí)用新型測膜厚夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型測膜厚夾持裝置的測膜厚部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中:10、機(jī)械手移動部件；11、導(dǎo)滑定位軸；12、軸承配件；20、電缸；30、電缸連接板；31、直線軸承；40、下料機(jī)械手連接板；41、內(nèi)六角螺絲；50、下料頂板；60、電磁鐵夾持部件；70、測膜厚部件；71、升降氣缸；72、探頭導(dǎo)板；73、測膜厚探頭；74、定位導(dǎo)柱。
【【具體實(shí)施方式】】
[0018]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型測膜厚夾持裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]請參考附圖1，其中示出了測膜厚夾持裝置，該裝置包括機(jī)械手移動部件10、電缸20、電缸連接板30、下料機(jī)械手連接板40、下料頂板50、電磁鐵夾持部件60和測膜厚部件70，電缸20安裝在機(jī)械手移動部件10下方，電缸20下端設(shè)有受電缸20驅(qū)動上下移動的電缸連接板30，下料機(jī)械手連接板40安裝在電缸連接板30下方，該下料機(jī)械手連接板40連接水平設(shè)置的下料頂板50，在該下料頂板50上分別安裝了測膜厚部件70和電磁鐵夾持部件60。
[0020]機(jī)械手移動部件10帶動電缸以及其他所有安裝在下方的部件一起移動，機(jī)械手移動部件10是主運(yùn)動的部件。電缸直接安裝在機(jī)械手移動部件10上，直接隨著機(jī)械手移動部件10運(yùn)動。而在電缸20 —側(cè)安裝了導(dǎo)滑定位軸11，該導(dǎo)滑定位軸11與機(jī)械移動部件10通過軸承配件12連接。軸承配件21安裝固定在機(jī)械手移動部件10 —側(cè)，與導(dǎo)滑定位軸11配合。
[0021]電缸連接板30安裝在電缸20下方，在電缸連接板30上安裝了直線軸承31。在電缸的驅(qū)動下，電缸連接板30通過套在該導(dǎo)滑定位軸11上的直線軸承31沿著該導(dǎo)滑定位軸11所導(dǎo)向的方向，上下移動。軸承配件21、導(dǎo)滑定位軸11與直線軸承31起到導(dǎo)向電缸連接板按照預(yù)定的方向準(zhǔn)確升降移動的目的。
[0022]下料機(jī)械手連接板40包含兩塊，該兩塊下料機(jī)械手連接板40的上端分別與電缸連接板30通過內(nèi)六角螺絲41進(jìn)行固定連接。
[0023]下料頂板50與兩塊下料機(jī)械手連接板40的下端連接。下料頂板作為一塊水平橫置的板材，所起到的作用是用來安裝電磁鐵夾持部件60和測膜厚部件70。順著物料來向，測膜厚部件70安裝在物料運(yùn)輸方向的上游一側(cè)，而電磁鐵夾持部件60安裝在物料運(yùn)輸方向的下游一側(cè)。
[0024]該電磁鐵夾持部件60為電磁鐵吸頭，在下料頂板上依次安裝多個電磁鐵吸頭。
[0025]該測膜厚部件70包括安裝在下料頂板上的升降氣缸71、受升降氣缸驅(qū)動的探頭導(dǎo)板72和安裝在探頭導(dǎo)板72上的測膜厚探頭73。即該測膜厚部件70在下料頂板上還可以進(jìn)行獨(dú)立的局部升降運(yùn)動，通過升降氣缸71帶動探頭導(dǎo)板72升降運(yùn)動，相當(dāng)于帶動探頭導(dǎo)板72上的測膜厚探頭73升降運(yùn)動。
[0026]該探頭導(dǎo)板72 —端與升降氣缸71連接，另一端通過定位導(dǎo)柱74與下料頂板50銜接。
[0027]該測膜厚探頭73運(yùn)動行程中的最高位置高于電磁鐵吸頭位置，而運(yùn)動行程中的最低位置低于電磁鐵吸頭位置。為了保持測膜厚探頭與電磁鐵夾持部件在水平上產(chǎn)生落差，使之可以在同一個平面工作而不會發(fā)生運(yùn)動干涉，其各種工作過程不會受到干擾。
[0028]在工件完成電鍍工作后，在升降氣缸71的作用下，測膜厚探頭73可下降至低于電磁鐵夾持部件60所處的平面，在機(jī)械手移動部件10與電缸20相互配合下完成不同工件的測膜厚工作，而電磁鐵夾持部件10由于與測膜厚探頭73在不同的工作平面，而不會干涉到工件。測膜厚控頭73完成測膜厚工作后，升降氣缸71在PLC程序的控制下會縮回探頭導(dǎo)板72，使測膜厚探頭73高于電磁鐵夾持部件60的工作平面。
[0029]將測膜厚部件與電磁鐵夾持部件集成，通過氣缸升降產(chǎn)生落差來完成測膜厚與工件夾持兩種工作，而且整合了大部分的功能部件，又節(jié)省了空間。
[0030]以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種測膜厚夾持裝置，該裝置包括機(jī)械手移動部件、電缸、電缸連接板、下料機(jī)械手連接板、下料頂板、電磁鐵夾持部件和測膜厚部件，其特征在于，電缸安裝在機(jī)械手移動部件下方，電缸下端設(shè)有受電缸驅(qū)動上下移動的電缸連接板，下料機(jī)械手連接板安裝在電缸連接板下方，該下料機(jī)械手連接板連接水平設(shè)置的下料頂板，在該下料頂板上分別安裝了測膜厚部件和電磁鐵夾持部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，在電缸一側(cè)安裝了導(dǎo)滑定位軸，電缸連接板通過套在該導(dǎo)滑定位軸上的直線軸承沿著該導(dǎo)滑定位軸所導(dǎo)向的方向，上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，該導(dǎo)滑定位軸與電缸通過軸承配件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，下料機(jī)械手連接板包含兩塊，該兩塊下料機(jī)械手連接板的上端分別與電缸連接板通過內(nèi)六角螺絲進(jìn)行固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，下料頂板與兩塊下料機(jī)械手連接板的下端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，該電磁鐵夾持部件為電磁鐵吸頭，在下料頂板上依次安裝單列多個電磁鐵吸頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，該測膜厚部件包括安裝在下料頂板上的升降氣缸、受升降氣缸驅(qū)動的探頭導(dǎo)板和安裝在探頭導(dǎo)板上的測膜厚探頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，該探頭導(dǎo)板一端與升降氣缸連接，另一端通過定位導(dǎo)柱與下料頂板銜接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述測膜厚夾持裝置，其特征在于，該測膜厚探頭運(yùn)動行程中的最高位置高于電磁鐵吸頭位置，而運(yùn)動行程中的最低位置低于電磁鐵吸頭位置。
【文檔編號】G01B21/08GK204064283SQ201420484847
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】李伯仲 申請人:俊杰機(jī)械(深圳)有限公司