一種自動稱重系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及物品稱重領(lǐng)域，尤其涉及一種自動稱重系統(tǒng)。自動稱重系統(tǒng)包括預(yù)定位裝置、最終定位裝置、稱重裝置及機(jī)械搬運(yùn)裝置，預(yù)定位裝置用于對被稱物品進(jìn)行預(yù)定位；最終定位裝置用于對被稱物品進(jìn)行最終定位；稱重裝置用于對被稱物品進(jìn)行稱重；機(jī)械搬運(yùn)裝置用于將被稱物品從最終定位裝置搬運(yùn)到稱重裝置，并從稱重裝置搬運(yùn)到流水線上。整個系統(tǒng)的工作過程不需要人工干預(yù)，通過機(jī)械自動完成，降低了勞動強(qiáng)度及出錯率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。
【專利說明】一種自動稱重系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物品稱重領(lǐng)域，尤其涉及一種自動稱重系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]對于重量要求比較嚴(yán)格的產(chǎn)品，在生產(chǎn)制造過程中需要對產(chǎn)品的重量進(jìn)行稱重，如果產(chǎn)品的重量在之前制定好的重量范圍之內(nèi)，則證明產(chǎn)品合格，送入流水線，進(jìn)入下一道工序或直接加工完畢，對于產(chǎn)品的重量不在之前制定好的重量范圍之內(nèi)的，則直接判定為次品。次品放入次品庫中，單獨處理。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中沒有用于稱取產(chǎn)品重量的自動化裝置，大多數(shù)都需要人工參與對產(chǎn)品重量進(jìn)行稱取。通過人工稱取產(chǎn)品重量存在以下缺點:首先，需要通過人工對物品進(jìn)行搬運(yùn)，由于需要將物品搬上稱重臺，并在稱取完成后還要通過人工將物品搬到流水線，所以勞動強(qiáng)度非常大，增加了人工成本；其次，需要通過人眼辨別產(chǎn)品的重量大小，并且通過人判斷所稱的物品重量是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，其中在人工讀取重量的時候，工作人員長時間讀取數(shù)值很容易疲勞，容易看錯重量，而且通過人工記取預(yù)設(shè)重量范圍，并將讀取的范圍與預(yù)設(shè)范圍進(jìn)行比較，容易記錯數(shù)值范圍，導(dǎo)致出錯；再者，由于整個過程都是人工完成的，所以效率非常低，人工成本較高，提高了產(chǎn)品制造成本。
[0004]針對以上問題，亟需要一種自動稱重系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的勞動強(qiáng)度大，容易出錯，并且效率低下，人工成本及產(chǎn)品制造成本較高的問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種自動稱重系統(tǒng)，該系統(tǒng)降低了勞動強(qiáng)度及出錯率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。
[0006]為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種自動稱重系統(tǒng)，包括:
[0008]用于對被稱物品進(jìn)行預(yù)定位的預(yù)定位裝置；
[0009]用于對被稱物品進(jìn)行最終定位的最終定位裝置；
[0010]用于對被稱物品進(jìn)行稱重的稱重裝置；
[0011]用于將被稱物品從最終定位裝置搬運(yùn)到稱重裝置，并從稱重裝置搬運(yùn)到流水線上的機(jī)械搬運(yùn)裝置。
[0012]作為優(yōu)選，所述自動稱重系統(tǒng)還包括底板以及設(shè)置在所述底板上的框體，所述預(yù)定位裝置和最終定位裝置設(shè)置在所述底板上，所述框體的前端設(shè)置有開口 ；所述框體的下端設(shè)置有兩塊相互對稱的框體底板，所述框體底板與底板接觸，兩個所述框體底板之間的空間位置設(shè)置有所述最終定位裝置；所述機(jī)械搬運(yùn)裝置設(shè)置在所述框體內(nèi)。
[0013]作為優(yōu)選，所述稱重裝置設(shè)置在其中一個所述框體底板上。
[0014]作為優(yōu)選，另一個所述框體底板上設(shè)置有用于放置不良品的不良品放置臺。
[0015]作為優(yōu)選，所述機(jī)械搬運(yùn)裝置的下端設(shè)置有吸盤固定板，所述吸盤固定板的下端設(shè)置有至少兩個用于吸附被稱物品的吸盤。
[0016]作為優(yōu)選，所述自動稱重系統(tǒng)還包括用于對放置在所述最終定位裝置上的被稱物品進(jìn)行拍照的攝像裝置。
[0017]作為優(yōu)選，所述攝像裝置設(shè)置在攝像裝置固定板上，所述攝像裝置固定板與所述吸盤固定板固定連接。
[0018]作為優(yōu)選，所述框體開口的左右兩側(cè)分別設(shè)置有安全對射光柵。
[0019]作為優(yōu)選，所述框體側(cè)壁上設(shè)置有可開合的側(cè)門體。
[0020]作為優(yōu)選，所述側(cè)門體上設(shè)置有把手。
[0021]本實用新型的有益效果為:
[0022]由于本實用新型提供的自動稱重系統(tǒng)包括預(yù)定位裝置、最終定位裝置、稱重裝置及機(jī)械搬運(yùn)裝置，預(yù)定位裝置用于對被稱物品進(jìn)行預(yù)定位；最終定位裝置用于對被稱物品進(jìn)行最終定位；稱重裝置用于對被稱物品進(jìn)行稱重；機(jī)械搬運(yùn)裝置用于將被稱物品從最終定位裝置搬運(yùn)到稱重裝置，并從稱重裝置搬運(yùn)到流水線上。整個系統(tǒng)的工作過程不需要人工干預(yù)，通過機(jī)械自動完成，所以該系統(tǒng)降低了勞動強(qiáng)度及出錯率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本實用新型裝置實施例提供的自動稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1中A處的局部放大圖；
[0026]圖3是圖1中B處的局部放大圖；
[0027]圖4是實用新型裝置實施例提供的機(jī)械搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:
[0029]1、底板；2、框體；3、預(yù)定位裝置；4、最終定位裝置；5、吸盤固定板；6、第一傳動壁；7、稱重裝置；8、被稱物品；9、不良品放置臺；10、攝像裝置；11、第二傳動壁；12、連接裝置；13、攝像裝置固定板；14、吸盤；15、安全對射光柵；16、電機(jī)；
[0030]111、氣缸；112、輔助連接軸；
[0031]121、凸出套；
[0032]201、框體底板；202、側(cè)門體；
[0033]301、夾持板；302、支撐板。

【具體實施方式】
[0034]為使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0035]圖1是本實用新型裝置實施例提供的自動稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本申請?zhí)峁┑淖詣臃Q重系統(tǒng)包括用于對被稱物品8進(jìn)行預(yù)定位的預(yù)定位裝置3，用于對被稱物品8進(jìn)行最終定位的最終定位裝置4，用于對被稱物品8進(jìn)行稱重的稱重裝置7，及用于將被稱物品8從最終定位裝置4搬運(yùn)到稱重裝置7，并從稱重裝置7搬運(yùn)到流水線上的機(jī)械搬運(yùn)裝置。
[0036]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，通過手動將被稱物品從預(yù)定位裝置搬運(yùn)到最終定位裝置。但并不局限于此，也可通過機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱物品從預(yù)定位裝置搬運(yùn)到最終定位裝置?；蛘咴陬A(yù)定位裝置和最終定位裝置之間設(shè)置移動板，移動板通過移動將被稱物品從預(yù)定位裝置運(yùn)輸?shù)阶罱K定位裝置。
[0037]于本實施例中，所述自動稱重系統(tǒng)還包括控制器以及與所述控制器相連的光纖傳感器。所述機(jī)械搬運(yùn)裝置與所述控制器相連。所述稱重裝置7為電子稱。所述電子稱與所述控制器相連。所述光纖傳感器用于檢測有無被稱物品8，并將檢測信號傳遞給控制器。所述控制器用于在檢測到被稱物品8時控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱物品8搬運(yùn)到稱重裝置7上。所述稱重裝置7用于稱取其上所放置的被稱物品8的重量并將稱取的重量值傳遞給控制器。所述控制器還用于判斷所接收到的該被稱物品8的重量值是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。
[0038]工作時，操作人員把被稱物品8放入預(yù)定位裝置3進(jìn)行預(yù)定位，之后被稱物品8流入最終定位裝置4，光釬感應(yīng)器感應(yīng)到后，機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱物品8放入稱重裝置7上進(jìn)行稱量，稱好后，稱重裝置7將稱取的重量至傳遞給控制器，所述控制器對爭取的重量值進(jìn)行判斷，當(dāng)被稱物品8的重量值在預(yù)設(shè)重量范圍值之內(nèi)時，所述控制器控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱物品8從稱重裝置7放到流水線上流入下一站，被稱物品8的重量值不在預(yù)設(shè)重量范圍值之內(nèi)時，判斷為不合格品。
[0039]于本實施例中，所述自動稱重系統(tǒng)還包括底板I以及設(shè)置在所述底板I上的框體2，所述底板I作為工作臺面。所述預(yù)定位裝置3和最終定位裝置4設(shè)置在所述底板I上，所述框體2的前端設(shè)置有開口。框體2的下端設(shè)置有兩塊相互對稱的框體底板201，所述框體底板201與底板I接觸，兩個所述框體底板201之間具有一定的空隙，所述空隙處設(shè)置有所述最終定位裝置4 ;所述機(jī)械搬運(yùn)裝置設(shè)置在所述框體2內(nèi)，位于所述最終定位裝置4的后端，靠近所述框體2的后端。
[0040]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述稱重裝置7設(shè)置在其中一個所述框體底板201上。
[0041]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，另一個所述框體底板201上設(shè)置有用于放置不良品的不良品放直臺9。
[0042]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，如圖2所示，所述預(yù)定位裝置3包括分布在所述底板I左右兩邊的支撐板302，每個支撐板302上設(shè)置有一個夾持板301，所述夾持板301可沿所述支撐板302左右滑動，當(dāng)被稱物品8經(jīng)過預(yù)定位裝置3時，左右兩側(cè)的所述夾持板301可通過移動將所述被稱物品8進(jìn)行預(yù)定位。
[0043]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，如圖3至圖4所示，所述機(jī)械搬運(yùn)裝置包括電機(jī)16、水平設(shè)置的第一傳動壁6以及豎直設(shè)置的第二傳動壁11，所述第一傳動壁6與所述電機(jī)16的輸出軸相連，所述第二傳動壁11通過連接裝置12與所述第一傳動壁6連接，并在所述第二傳動壁11的下端連接有卡合裝置，所述卡合裝置用于卡取被稱物品8。所述電機(jī)16可帶動所述第一傳動壁6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述卡合裝置進(jìn)行水平方向的移動。所述第二傳動壁11可帶動所述卡合裝置進(jìn)行豎直方向的上下移動。
[0044]于本實施例中，作為優(yōu)選方案,所述第二傳動壁11為液壓傳動壁，包括氣缸111，所述氣缸111的缸體位于所述連接裝置12的上側(cè)，所述連接裝置12上設(shè)置有供所述氣缸111的活塞桿穿過的第一通孔，所述氣缸111的活塞桿穿過所述連接裝置12上的第一通孔后與所述卡合裝置連接。
[0045]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述連接裝置12與所述卡合裝置之間還設(shè)置有至少一個輔助連接軸112，所述連接裝置12上還設(shè)置有供所述輔助連接軸112穿過的第二通孔，所述輔助連接軸112的一端與所述卡合裝置固定連接，另一端穿過所述連接裝置12的第二通孔。
[0046]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述連接裝置12上端設(shè)置有與所述輔助連接軸112配合的中空的凸出套121，所述凸出套121與所述第二通孔同軸心，并且所述凸出套121的內(nèi)圓半徑與所述第二通孔的半徑相同，所述輔助連接軸112的上端面高于所述連接裝置12上的凸出套121的上端面。
[0047]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述輔助連接軸112的個數(shù)為2個，分布在所述活塞桿的左右兩側(cè)。當(dāng)然，所述輔助連接軸112的個數(shù)并不局限于此，分布位置也并不局限于此。
[0048]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述卡合裝置包括吸盤14及吸盤固定板5，所述吸盤14固定設(shè)置在所述吸盤固定板5的下側(cè)。所述吸盤14優(yōu)選為真空吸盤。
[0049]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述吸盤固定板5的下側(cè)設(shè)置有兩個所述吸盤14。當(dāng)然，所述吸盤14的個數(shù)并不局限于此。
[0050]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述自動稱重系統(tǒng)還包括用于對放置在所述最終定位裝置4上的被稱物品8進(jìn)行拍照的攝像裝置10。
[0051]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述攝像裝置10固定設(shè)置在攝像裝置固定板13上，所述攝像裝置固定板13與所述吸盤固定板5的一端固定連接。并且所述攝像裝置固定板13與所述吸盤固定板5相互垂直，如圖4所示。所述機(jī)械搬運(yùn)裝置可帶動所述攝像裝置10移動。
[0052]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述框體2前端開口的左右兩側(cè)分別設(shè)置有安全對射光柵15。
[0053]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述框體2側(cè)壁上設(shè)置有可開合的側(cè)門體202，所述側(cè)門體202上設(shè)置有第三通孔，所述電機(jī)16設(shè)置在所述框體2外側(cè)，電機(jī)16的輸出軸可從框體2外側(cè)穿過第三通孔進(jìn)入框體2內(nèi)部。
[0054]于本實施例中，為了方便所述側(cè)門體202的開合，作為優(yōu)選方案，所述側(cè)門體202
上設(shè)置有把手。
[0055]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述稱重裝置控制系統(tǒng)還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制器相連。所述報警裝置用于在所述控制器判斷出現(xiàn)次品時發(fā)出報警，提示工作人員進(jìn)行處理。
[0056]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述報警裝置可以為顯示燈，也可以為嗡鳴器，或者也可以為其它的報警設(shè)備。其中所述顯示燈優(yōu)選為三色燈，但并不局限于此。
[0057]工作時，操作人員把被稱物品8放入預(yù)定位裝置3進(jìn)行預(yù)定位；之后被稱物品8流入最終定位裝置4，光釬感應(yīng)器感應(yīng)到被稱物品8后，向控制器發(fā)送信號，控制器控制機(jī)械搬運(yùn)裝置帶動攝像裝置10進(jìn)行拍照；拍照完成后，控制器控制機(jī)械搬運(yùn)裝置的第一傳動壁6帶動吸盤14吸取被稱物品8，之后氣缸111上升，第一傳動壁6帶動被稱物品8放入稱重裝置7上進(jìn)行稱量；稱好后，稱重裝置7將所稱取的重量值傳遞給控制器，控制器進(jìn)行判斷，當(dāng)被稱物品8的重量值在預(yù)設(shè)重量范圍值之內(nèi)時，所述控制器控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱物品8從稱重裝置7放到流水線上流入下一站；當(dāng)被稱物品8的重量值不在預(yù)設(shè)重量范圍值之內(nèi)時，判斷為不合格品，所述控制器控制機(jī)械搬運(yùn)裝置將被稱物品8從稱重裝置7放到不良品放置臺9上，同時報警裝置進(jìn)行報警，提供工作人員進(jìn)行相應(yīng)的處理工作。
[0058]由于本實用新型提供的自動稱重系統(tǒng)包括預(yù)定位裝置、最終定位裝置、稱重裝置及機(jī)械搬運(yùn)裝置，預(yù)定位裝置用于對被稱物品進(jìn)行預(yù)定位；最終定位裝置用于對被稱物品進(jìn)行最終定位；稱重裝置用于對被稱物品進(jìn)行稱重；機(jī)械搬運(yùn)裝置用于將被稱物品從最終定位裝置搬運(yùn)到稱重裝置，并從稱重裝置搬運(yùn)到流水線上。整個系統(tǒng)的工作過程不需要人工干預(yù)，通過機(jī)械自動完成，所以該系統(tǒng)降低了勞動強(qiáng)度及出錯率，效率較高，人工成本及產(chǎn)品制造成本較低。
[0059]注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本實用新型不僅僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于對被稱物品進(jìn)行預(yù)定位的預(yù)定位裝置； 用于對被稱物品進(jìn)行最終定位的最終定位裝置； 用于對被稱物品進(jìn)行稱重的稱重裝置； 用于將被稱物品從最終定位裝置搬運(yùn)到稱重裝置，并從稱重裝置搬運(yùn)到流水線上的機(jī)械搬運(yùn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，還包括底板以及設(shè)置在所述底板上的框體，所述預(yù)定位裝置和最終定位裝置設(shè)置在所述底板上，所述框體的前端設(shè)置有開口 ；所述框體的下端設(shè)置有兩塊相互對稱的框體底板，所述框體底板與底板接觸，兩個所述框體底板之間的空間位置設(shè)置有所述最終定位裝置；所述機(jī)械搬運(yùn)裝置設(shè)置在所述框體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重裝置設(shè)置在其中一個所述框體底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，另一個所述框體底板上設(shè)置有用于放置不良品的不良品放置臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械搬運(yùn)裝置的下端設(shè)置有吸盤固定板，所述吸盤固定板的下端設(shè)置有至少兩個用于吸附被稱物品的吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于對放置在所述最終定位裝置上的被稱物品進(jìn)行拍照的攝像裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像裝置設(shè)置在攝像裝置固定板上，所述攝像裝置固定板與所述吸盤固定板固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述框體開口的左右兩側(cè)分別設(shè)置有安全對射光柵。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述框體側(cè)壁上設(shè)置有可開合的側(cè)門體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)門體上設(shè)置有把手。
【文檔編號】G01G19/62GK204043776SQ201420484644
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】吳浩, 楊偉, 王和貴, 朱天送, 曹勝英 申請人:昆山邁致治具科技有限公司