醫(yī)用針穿刺力測試裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于：包括致動機(jī)構(gòu)、裝針底座、裝針夾具、測力機(jī)構(gòu)和模擬皮膚夾具；裝針夾具用于安裝醫(yī)用針；測力機(jī)構(gòu)安裝于裝針底座上，裝針夾具安裝于測力機(jī)構(gòu)上；致動機(jī)構(gòu)帶動裝針底座、測力機(jī)構(gòu)和裝針夾具朝模擬皮膚夾具移動；測力機(jī)構(gòu)測量醫(yī)用針?biāo)茏枇Γ源_定醫(yī)用針的穿刺力大??；致動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述裝針底座、測力機(jī)構(gòu)和裝針夾具朝所述模擬皮膚夾具移動；驅(qū)動機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)。本實用新型醫(yī)用針穿刺力測試裝置，結(jié)構(gòu)簡單，控制精確，體積小，能避免測力機(jī)構(gòu)因過載損壞，延長醫(yī)用針穿刺力測試裝置的機(jī)械壽命，而且操作方便，成本低。
【專利說明】醫(yī)用針穿刺力測試裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及檢測裝置，具體是一種醫(yī)用針穿刺力測試裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用針的用量非常大，對醫(yī)用針的穿刺力的測試是衡量醫(yī)用針是否合格的重要指標(biāo)?，F(xiàn)有的醫(yī)用針刺穿力測試儀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用壽命短。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的醫(yī)用針穿刺力測試裝置。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0005]醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于:包括致動機(jī)構(gòu)、裝針底座、裝針夾具、測力機(jī)構(gòu)和模擬皮膚夾具；所述裝針夾具用于安裝醫(yī)用針；所述測力機(jī)構(gòu)安裝于所述裝針底座上，所述裝針夾具安裝于所述測力機(jī)構(gòu)上；所述致動機(jī)構(gòu)帶動所述裝針底座、測力機(jī)構(gòu)和裝針夾具朝所述模擬皮膚夾具移動；所述測力機(jī)構(gòu)測量醫(yī)用針?biāo)茏枇?，以確定醫(yī)用針的穿刺力大小；所述致動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述裝針底座、測力機(jī)構(gòu)和裝針夾具朝所述模擬皮膚夾具移動；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)。
[0006]優(yōu)選地是，所述傳動機(jī)構(gòu)包括絲杠，所述絲杠上設(shè)置有螺母，所述螺母與所述裝針底座連接；所述絲杠旋轉(zhuǎn)時，所述螺母帶動所述裝針底座作直線移動。
[0007]優(yōu)選地是，還包括承載平臺，所述絲杠設(shè)置在所述承載平臺上方；所述模擬皮膚夾具設(shè)置在所述承載平臺上。
[0008]優(yōu)選地是，還設(shè)置有導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊可沿所述導(dǎo)軌滑動地安裝在所述導(dǎo)軌上，所述裝針底座與所述滑塊連接。
[0009]優(yōu)選地是，還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件與所述第二限位件間隔設(shè)置，所述第一限位件和第二限位件在預(yù)定位置止動所述裝針底座以限制裝針底座的移動范圍。
[0010]優(yōu)選地是,所述限位機(jī)構(gòu)還包括連動件,所述連動件與所述裝針底座聯(lián)動設(shè)置；所述第一限位件和第二限位件位于所述連動件的運(yùn)動路線上；所述第一限位件與所述第二限位件均套裝于樞軸上；所述連動件套裝于樞軸上并可沿所述樞軸滑動地設(shè)置。
[0011]優(yōu)選地是，所述第一限位件或第二限位件其中之一或兩者通過限位螺栓固定在所述樞軸上；所述限位螺栓與所述第一限位件或所述第二限位件螺紋連接，并穿過所述第一限位件或所述第二限位件抵頂所述樞軸，所述限位螺栓通過抵頂所述樞軸，將所述第一限位件或所述第二限位件固定。
[0012]優(yōu)選地是，還包括殼體，所述殼體設(shè)置有容腔；所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述容腔內(nèi)；所述殼體設(shè)置有通槽，所述限位螺栓自所述通槽伸出所述容腔之外。
[0013]優(yōu)選地是，還包括承載平臺和殼體；所述殼體設(shè)置在所述承載平臺上；所述殼體具有容腔和開口，所述致動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述容腔中，所述裝針底座位于所述容腔之外；所述裝針夾具和所述測力機(jī)構(gòu)安裝于裝針底座上；所述致動機(jī)構(gòu)通過所述裝針底座驅(qū)動所述測力機(jī)構(gòu)和所述裝針夾具移動；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述傳動機(jī)構(gòu)均安裝于所述容腔內(nèi)；所述容腔內(nèi)設(shè)置有滑塊和導(dǎo)軌，所述滑塊可沿所述導(dǎo)軌滑動地安裝于所述導(dǎo)軌上；所述滑塊與所述裝針底座連接；所述裝針底座聯(lián)動連接有連動件；所述容腔內(nèi)設(shè)置有限制所述裝針底座移動范圍的限位機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地是，所述裝針底座上方和下方分別設(shè)置有風(fēng)琴罩；所述風(fēng)琴罩一端與所述裝針底座連接，另一端與所述殼體連接；所述風(fēng)琴罩將所述容腔的開口封住。
[0015]優(yōu)選地是，還包括標(biāo)尺和尺寸框；所述尺寸框與所述裝針底座聯(lián)動設(shè)置；所述尺寸框位于所述標(biāo)尺一側(cè)，并在隨所述裝針底座移動時沿所述標(biāo)尺移動。
[0016]優(yōu)選地是，所述測力機(jī)構(gòu)是電阻應(yīng)變式稱重傳感器，電阻應(yīng)變式稱重傳感器的敏感元件在裝針夾具頂壓醫(yī)用針時發(fā)生形變，從而測量裝針夾具所受阻力。
[0017]本實用新型醫(yī)用針穿刺力測試裝置，結(jié)構(gòu)簡單，控制精確，體積小，能避免測力機(jī)構(gòu)因過載損壞，延長醫(yī)用針穿刺力測試裝置的機(jī)械壽命，而且操作方便，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型的另一內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0022]參見圖1、圖2和圖3所示。醫(yī)用針穿刺力測試裝置100，包括裝針夾具22、模擬皮膚夾具30、致動機(jī)構(gòu)和測力機(jī)構(gòu)。模擬皮膚夾具30上設(shè)置有模擬皮膚。醫(yī)用針安裝于裝針夾具22上。裝針夾具22安裝在測力機(jī)構(gòu)上。測力機(jī)構(gòu)安裝在裝針底座20上。致動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動裝針底座20、測力機(jī)構(gòu)和裝針夾具22，驅(qū)動醫(yī)用針朝模擬皮膚移動。醫(yī)用針刺模擬皮膚。測力機(jī)構(gòu)測量醫(yī)用針受到的模擬皮膚的反作用力，以此可確定醫(yī)用針的穿刺力。
[0023]本實用新型還包括承載平臺11，承載平臺11上還設(shè)置有殼體60和模擬皮膚夾具30。殼體60具有容腔61。容腔61具有開口(圖中未示出)。致動機(jī)構(gòu)設(shè)置在容腔61內(nèi)。致動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)40。傳動機(jī)構(gòu)包括絲杠41和螺母。絲杠41可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在容腔61內(nèi)。絲杠41垂直設(shè)置在承載平臺11上方，這有利于減小醫(yī)用針穿刺力測試裝置100所占的水平面積，從而減小醫(yī)用針穿刺力測試裝置100的體積。絲杠41 一端由軸承座43支承于承載平臺11，另一端設(shè)置有傳動鏈輪44與傳動鏈45連接。伺服電機(jī)40通過所述傳動鏈45驅(qū)動絲杠41旋轉(zhuǎn)。螺母與絲杠41螺紋配合。裝針底座20與螺母連接。裝針底座20位于容腔61之外，并位于承載平臺11上方。裝針夾具22與模擬皮膚夾具30位置相對。伺服電機(jī)40通過傳動鏈45驅(qū)動絲杠41旋轉(zhuǎn)，螺母在絲杠41上上下移動。螺母上下移動過程中，帶動裝針底座20升降。裝針底座20上方和下方分別設(shè)置有風(fēng)琴罩12，風(fēng)琴罩12 —端與裝針底座20連接，另一端與殼體60連接，風(fēng)琴罩12將容腔61的開口封住。在裝針底座20升降過程中，風(fēng)琴罩12始終將容腔61的開口封住，既可以防止灰塵污染，還可以增強(qiáng)視覺效果，更加美觀。
[0024]為增強(qiáng)裝針底座20升降過程中的穩(wěn)定性，容腔61內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向裝置。導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)軌71和滑塊72?；瑝K71可滑動地設(shè)置于導(dǎo)軌72上?；瑝K71與螺母連接。裝針底座20與滑塊72連接。螺母通過滑塊72驅(qū)動裝針底座20升降，可增強(qiáng)升降過程中的穩(wěn)定性。
[0025]為限制裝針底座20上下移動的范圍，本實用新型還包括限位機(jī)構(gòu)。所述限位機(jī)構(gòu)包括連動件81、第一限位件82、第二限位件83和樞軸84。所述連動件81安裝于滑塊72，通過滑塊72與所述裝針底座20連接。連動件81套裝于樞軸84上，并可沿樞軸84上下滑動。第一限位件82、第二限位件83均套裝在樞軸84上，并上下間隔設(shè)置。第一限位件82和第二限位件83通過限位螺栓固定在樞軸84上。限位螺栓包括第一限位螺栓85和第二限位螺栓86。第一限位螺栓85與第一限位件86螺紋配合，并穿過第一限位件82，抵頂在樞軸84上。第二限位螺栓86與第二限位件83螺紋配合，并穿過第二限位件83，抵頂在樞軸84上。利用第一限位件82和第二限位件83對裝針夾具22上下限進(jìn)行機(jī)械保護(hù)，因此能防止裝針夾具22超過行程，避免測力機(jī)構(gòu)因過載損壞，延長醫(yī)用針穿刺力測試裝置的機(jī)械壽命。殼體60上設(shè)置有通槽62,第一限位螺栓85和第二限位螺栓86均自通槽62伸出容腔61之外。這樣設(shè)置，可方便地調(diào)整第一限位件82和第二限位件83的位置，無需拆卸殼體60即可調(diào)整，使用方便。
[0026]裝針底座20上設(shè)置有測力機(jī)構(gòu)。測力機(jī)構(gòu)采用壓力傳感器中的電阻應(yīng)變式稱重傳感器50。電阻應(yīng)變式稱重傳感器50安裝于裝針底座20上。裝針夾具22連接在電阻應(yīng)變式稱重傳感器50連接。醫(yī)用針刺模擬皮膚時，模擬皮膚對醫(yī)用針的反作用力傳遞至電阻應(yīng)變式稱重傳感器50，電阻應(yīng)變式稱重傳感器50通過測量醫(yī)用針受到的反作用力，即可確定醫(yī)用針的穿刺力大小。本實施例中，電阻應(yīng)變式稱重傳感器50在醫(yī)用針32受到模擬皮膚反作用力時發(fā)生形變，以此測量反作用力大小?，F(xiàn)有技術(shù)中的其他測力機(jī)構(gòu)也可以使用。
[0027]此外，殼體60上設(shè)置有標(biāo)尺91。與標(biāo)尺91相配合，連動件81上連接有尺寸框92。在本實用新型中，尺寸框92隨所述連動件81運(yùn)動而沿標(biāo)尺91移動，以利用標(biāo)尺91指示出裝針夾具22所在的位置及醫(yī)用針的移動距離，并且尺寸框92也能與第一限位件82和第二限位件83的螺栓配合以限制連動件81的移動范圍，進(jìn)而限制裝針夾具22及醫(yī)用針的移動范圍。
[0028]本實用新型中的實施例僅用于對本實用新型進(jìn)行說明，并不構(gòu)成對權(quán)利要求范圍的限制，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以想到的其他實質(zhì)上等同的替代，均在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于:包括致動機(jī)構(gòu)、裝針底座、裝針夾具、測力機(jī)構(gòu)和模擬皮膚夾具；所述裝針夾具用于安裝醫(yī)用針；所述測力機(jī)構(gòu)安裝于所述裝針底座上，所述裝針夾具安裝于所述測力機(jī)構(gòu)上；所述致動機(jī)構(gòu)帶動所述裝針底座、測力機(jī)構(gòu)和裝針夾具朝所述模擬皮膚夾具移動；所述測力機(jī)構(gòu)測量醫(yī)用針?biāo)茏枇?，以確定醫(yī)用針的穿刺力大?。凰鲋聞訖C(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述裝針底座、測力機(jī)構(gòu)和裝針夾具朝所述模擬皮膚夾具移動；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)是伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)包括絲杠，所述絲杠上設(shè)置有螺母，所述螺母與所述裝針底座連接；所述絲杠旋轉(zhuǎn)時，所述螺母帶動所述裝針底座作直線移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于:還包括承載平臺，所述絲杠設(shè)置在所述承載平臺上方；所述模擬皮膚夾具設(shè)置在所述承載平臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于:還設(shè)置有導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊可沿所述導(dǎo)軌滑動地安裝在所述導(dǎo)軌上，所述裝針底座與所述滑塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于:還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件與所述第二限位件間隔設(shè)置，所述第一限位件和第二限位件在預(yù)定位置止動所述裝針底座以限制裝針底座的移動范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)還包括連動件，所述連動件與所述裝針底座聯(lián)動設(shè)置；所述第一限位件和第二限位件位于所述連動件的運(yùn)動路線上；所述第一限位件與所述第二限位件均套裝于樞軸上；所述連動件套裝于樞軸上并可沿所述樞軸滑動地設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于:所述第一限位件或第二限位件其中之一或兩者通過限位螺栓固定在所述樞軸上；所述限位螺栓與所述第一限位件或所述第二限位件螺紋連接，并穿過所述第一限位件或所述第二限位件抵頂所述樞軸，所述限位螺栓通過抵頂所述樞軸，將所述第一限位件或所述第二限位件固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于:還包括殼體，所述殼體設(shè)置有容腔；所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述容腔內(nèi)；所述殼體設(shè)置有通槽，所述限位螺栓自所述通槽伸出所述容腔之外。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于:還包括承載平臺和殼體；所述殼體設(shè)置在所述承載平臺上；所述殼體具有容腔和開口，所述致動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述容腔中，所述裝針底座位于所述容腔之外；所述裝針夾具和所述測力機(jī)構(gòu)安裝于裝針底座上；所述致動機(jī)構(gòu)通過所述裝針底座驅(qū)動所述測力機(jī)構(gòu)和所述裝針夾具移動；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述傳動機(jī)構(gòu)均安裝于所述容腔內(nèi)；所述容腔內(nèi)設(shè)置有滑塊和導(dǎo)軌，所述滑塊可沿所述導(dǎo)軌滑動地安裝于所述導(dǎo)軌上；所述滑塊與所述裝針底座連接；所述裝針底座聯(lián)動連接有連動件；所述容腔內(nèi)設(shè)置有限制所述裝針底座移動范圍的限位機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于:所述裝針底座上方和下方分別設(shè)置有風(fēng)琴罩；所述風(fēng)琴罩一端與所述裝針底座連接，另一端與所述殼體連接；所述風(fēng)琴罩將所述容腔的開口封住。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用針穿刺力測試裝置，其特征在于:還包括標(biāo)尺和尺寸框；所述尺寸框與所述裝針底座聯(lián)動設(shè)置；所述尺寸框位于所述標(biāo)尺一側(cè)，并在隨所述裝針底座移動時沿所述標(biāo)尺移動。
【文檔編號】G01N3/00GK204008276SQ201420447889
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】錢軍 申請人:上海點(diǎn)鍵科技有限公司