一種血卡自動化判讀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種血卡自動化判讀系統(tǒng)，包括固定平臺，設置于平臺前端的待處理位，待處理位的上平面有N個用于放置血卡的卡位；設置于平臺后端的第一電機，第一電機的轉軸上端安裝第一同步輪，第一同步輪上繞有第一同步帶，第一同步帶與固定于平臺后端中部的轉盤的轉軸轉齒嚙合；設置于平臺后端的攝像頭，攝像頭對處于轉盤盤面下的血卡部分雙面或單面進行攝像并與軟件系統(tǒng)相聯(lián)系以實現(xiàn)判讀功能；第一電機與電機分別位于平臺后端的各一側。本實用新型利用電路控制判讀抓手抓起和放下血卡，通過判讀抓手臂移動血卡，并準確放入預先設定的位置，判讀抓手和判讀抓手臂實現(xiàn)了血卡自動化移動，提高了效率。
【專利說明】一種血卡自動化判讀系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種實驗設備，尤其是用于血型分析技術中自動轉移、判讀血卡 的系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 目前，在使用血卡來分析血型的技術中，經過加樣、孵育、離心等過程的血卡，常常 需要人工用肉眼來判讀試驗結果或者是人工將血卡放入判讀儀器里再進行判讀，在此過程 中，判讀人員需要反復手工移動血卡,浪費大量時間，人力資本花費較高。其次，通過人工判 讀易產生誤判，準確度不高，導致風險增加。


【發(fā)明內容】

[0003] 本實用新型的目的是提供一整套轉移、判讀血卡的系統(tǒng)，實現(xiàn)血卡自動化判讀，降 低人力資本花費，提高準確度，降低醫(yī)療風險。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：
[0005] -種血卡自動化判讀系統(tǒng)，包括固定平臺，設置于平臺前端的待處理位，待處理位 的上平面有N個用于放置血卡的卡位；設置于平臺后端的第一電機，第一電機的轉軸上端 安裝第一同步輪，第一同步輪上繞有第一同步帶，第一同步帶與固定于平臺后端中部的轉 盤的轉軸轉齒嚙合；設置于平臺后端的攝像頭，攝像頭對處于轉盤盤面下的血卡部分進行 攝像并與軟件系統(tǒng)相聯(lián)系以實現(xiàn)判讀功能；第一電機與電機分別位于平臺后端的各一側； [0006] 所述固定平臺后端靠后的邊緣上設置有支撐桿，所述支撐桿頂端水平安裝有橫桿 用以固定導軌；用于固定第二電機的電機座設置在橫桿一端，第二電機的轉軸上安裝有轉 輪，第二同步帶的一端繞在轉輪的轉齒，另一端繞在固定于橫桿另一端的轉輪；
[0007] 所述導軌上裝設有一個滑塊，在此滑塊的上端固定一個金屬結構，此金屬結構將 第二同步帶壓緊固定在其上面，以此帶動金屬結構與滑塊一起在X方向移動；所述金屬結 構的最頂端安裝有用于固定第三電機的電機座，所述第三電機的轉軸上安裝有一第三轉 輪，第三同步帶的一端繞在第三電機的第三轉輪上，另一端繞在第四轉輪上，第四轉輪通過 轉輪座固定在支撐導軌的支撐金屬件的最外端，所述支撐金屬件與金屬結構固定在一起， 帶動判斷抓手臂7在X方向的移動；
[0008] 第二導軌固定于支撐金屬件的一左側，所述第二導軌上的滑塊上表面固定一塊支 撐金屬片，在此支撐金屬片的后端固定第四電機，前端固定滑套；所述滑套的中間為通孔， 判讀抓手臂Z導桿插入此通孔，滑套靠近支撐金屬片的一邊，其中央開有一個凹槽，此凹槽 便于電機轉軸上安裝的第五轉輪與判讀抓手臂Z導桿上的齒條嚙合；判讀抓手臂Z導桿與 判讀抓手臂的頂端固定在一起，帶動判讀抓手臂在Z方向上下移動。
[0009] 本實用新型與現(xiàn)有技術相比，利用電路控制判讀抓手抓起和放下血卡，通過判讀 抓手臂移動血卡，并準確放入預先設定的位置，判讀抓手和判讀抓手臂實現(xiàn)了血卡自動化 移動，提高了效率。判讀抓手臂將血卡放入轉盤，馬達通過同步帶帶動轉盤旋轉到適合位 置，讓攝像頭進行判讀，改變以往人工判讀的方式，采用自動判讀提高了判讀效率，攝像頭 對轉盤上的血卡第一次判讀后，轉盤還可以在第一次判讀位置處旋轉合適角度后，讓攝像 頭對其上的血卡進行第二次判讀，這種兩面判讀設計，大大提高了判讀結果的準確性并且， 使用攝像頭判讀排除了人工判讀的失誤，降低人工成本，提高了判讀結果的準確性和安全 性。判讀完成后，還可以利用判讀抓手臂移動血卡，進行后續(xù)工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本實用新型的系統(tǒng)結構示意圖。
[0011] 圖2是本實用新型的判讀抓手結構分解示意圖。
[0012] 圖3是本實用新型的判斷抓手臂Y方向運動的結構分解示意圖。
[0013] 圖4本實用新型的判斷抓手臂X和Z方向運動的結構分解示意圖。
[0014] 圖5是本實用新型的判讀結構分解示意圖。

【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0016] 如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實施例所述血卡自動化判讀系統(tǒng)，包括1個 立方體形的待處理位15,所述待處理位15固定在平臺21的前端，此平臺21為一個平整板 面。待處理位15的上平面有N個放置血卡19的卡位，所述卡位呈橢圓形便于血卡從上往下 插入，每個卡位左右各有3個梯形凸起結構用來固定血卡19,方便判讀抓手18抓卡、放卡， 此種卡位設計提高了抓、放血卡的準確性和穩(wěn)定性。電機11設置于平臺21的后端靠左邊， 在電機11轉軸上端安裝一個同步輪35,此同步輪35上繞有同步帶12,所述同步帶12與固 定于平臺后端中部的轉盤13的轉軸轉齒嚙合。轉盤13的盤面上表面中央處設計有一個長 橢圓形的孔，用以放置需要判讀的血卡。需要判斷的血卡插入轉盤13上長橢圓形的孔中。 攝像頭14固定于平臺21后端靠右邊，所描述的攝像頭14對處于轉盤13盤面下的血卡部 分進行雙面或單面攝像并與軟件系統(tǒng)相聯(lián)系以實現(xiàn)判讀功能。在平臺21后端靠后的邊緣 上水平固定著3根立柱形支撐桿24,所述支撐桿24頂端水平安裝有橫桿29用以固定導軌 3。電機座22設置在橫桿29最左端，所述電機座22為金屬塊，所述電機座22的右端固定 在橫桿29上面，所述電機座22的左端設有一個圓形孔，圓形孔的四周開有固定電機1的小 孔。電機1的轉軸從下往上穿過電機座22的圓形孔，通過圓形孔上的螺絲孔將電機固定在 電機座上。所述電機1的轉軸上安裝有轉輪23,同步帶2的一端繞在轉輪23的轉齒上，另 一端繞在固定于橫桿29右端的轉輪30上。緊挨著電機座22右邊的導軌3水平設置于橫 桿29上表面。在導軌3上裝有一個滑塊31，在此滑塊31的上端固定一個金屬結構33,此 金屬結構33上用3個金屬片25將同步帶2壓緊固定在其上面，以此帶動金屬塊33與滑塊 31 -起在X方向移動。在所述金屬結構33的最頂端安裝一個電機座32,電機4的轉軸從 下往上穿過電機座32的圓形孔并固定在電機座上。所述電機4的轉軸上安裝一個轉輪，同 步帶5的一端繞在電機4的轉輪上，另一端繞在轉輪27上，轉輪27通過轉輪座28固定在 支撐導軌6的支撐金屬件34的最外端，所述金屬件34與金屬結構33固定在一起，帶動判 斷抓手臂7在X方向的移動。導軌6固定在支撐金屬件34的左側。在導軌6上的滑塊上 表面固定一塊支撐金屬片26,在此支撐金屬片26的后端固定電機20,前端固定滑套9。所 述滑套9的中間為通孔，判讀抓手臂Z導桿8插入此通孔，滑套9靠近支撐金屬片26的一 邊，其正中央開有一個半圓形凹槽，此凹槽便于電機20轉軸上安裝的轉輪10與判讀抓手臂 Z導桿8上的齒條嚙合。判讀抓手臂Z導桿8與判讀抓手臂7的頂端固定在一起，帶動判讀 抓手臂7在Z方向上下移動。判讀抓手臂7的底端裝有判讀抓手18,判讀抓手18的左右兩 個爪與連桿17連接，所述連桿17由3塊金屬結構構成，左右各一個金屬結構分別與判讀抓 手18的左右爪相連，一個中間金屬結構與左右金屬結構鉚接。在此中間金屬結構的正中間 連接著電磁鐵16的鐵芯，鐵芯在Z方向的運動帶動中間金屬結構在Z方向的移動，中間金 屬結構的Z方向移動會帶動左右金屬結構進行水平移動。在所述左右金屬結構的帶動下， 判讀抓手臂18將實現(xiàn)抓、放血卡19的動作。試驗過程中，所述判讀抓手18通過控制電磁 鐵16的信號通斷帶動連桿17來實現(xiàn)它的張合動作。判讀抓手18固定在判讀抓手臂7上， 電機4帶動同步帶5,同步帶5帶動判讀抓手臂7沿著導軌6在Y方向前后移動，而電機1 帶動同步帶2,同步帶2帶動判讀抓手臂7沿著導軌3在X方向左右移動，電機20帶動齒輪 10,齒輪10與判斷抓手臂Z導桿8中的齒條嚙合帶動判讀抓手臂在滑套9中上下運動，使 判斷抓手臂在Z方向上下移動。因此，通過電機1、電機4和電機20分別可以實現(xiàn)判讀抓手 臂在X、Y和Z方向上的移動。判讀抓手臂7將血卡19放入到轉盤13上的長橢圓形血卡放 置位后，電機11帶動同步帶12,同步帶12帶動轉盤13進行轉動，轉盤13在初始化位置旋 轉合適角度后，攝像頭14對轉盤13上的血卡19進行實驗結果判讀并通過軟件系統(tǒng)記錄下 實驗結果。判讀結束后，判斷抓手臂7將轉盤13上的血卡19轉移到后續(xù)處理位置上，然后 判讀抓手臂7重復之前的操作，直到所有樣品實驗結束。
[0017] 以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能 認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視 為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種血卡自動化判讀系統(tǒng)，其特征是：所述系統(tǒng)包括固定平臺，設置于平臺前端的 待處理位，待處理位的上平面有N個用于放置血卡的卡位；設置于平臺后端的第一電機，第 一電機的轉軸上端安裝第一同步輪，第一同步輪上繞有第一同步帶，第一同步帶與固定于 平臺后端中部的轉盤的轉軸轉齒嚙合；設置于平臺后端的攝像頭，攝像頭對處于轉盤盤面 下的血卡部分雙面或單面進行攝像并與軟件系統(tǒng)相聯(lián)系以實現(xiàn)判讀功能；第一電機與電機 分別位于平臺后端的各一側； 所述固定平臺后端靠后的邊緣上設置有支撐桿，所述支撐桿頂端水平安裝有橫桿用以 固定導軌；用于固定第二電機的電機座設置在橫桿一端，第二電機的轉軸上安裝有轉輪，第 二同步帶的一端繞在轉輪的轉齒，另一端繞在固定于橫桿另一端的轉輪； 所述導軌上裝設有一個滑塊，在此滑塊的上端固定一個金屬結構，此金屬結構將第二 同步帶壓緊固定在其上面，以此帶動金屬結構與滑塊一起在X方向移動；所述金屬結構的 最頂端安裝有用于固定第三電機的電機座，所述第三電機的轉軸上安裝有一第三轉輪，第 三同步帶的一端繞在第三電機的第三轉輪上，另一端繞在第四轉輪上，第四轉輪通過轉輪 座固定在支撐導軌的支撐金屬件的最外端，所述支撐金屬件與金屬結構固定在一起，帶動 判斷抓手臂（7)在X方向的移動； 第二導軌固定于支撐金屬件的一左側，所述第二導軌上的滑塊上表面固定一塊支撐金 屬片，在此支撐金屬片的后端固定第四電機，前端固定滑套；所述滑套的中間為通孔，判讀 抓手臂Z導桿插入此通孔，滑套靠近支撐金屬片的一邊，其中央開有一個凹槽，此凹槽便于 電機轉軸上安裝的第五轉輪與判讀抓手臂Z導桿上的齒條嚙合；判讀抓手臂Z導桿與判讀 抓手臂的頂端固定在一起，帶動判讀抓手臂在Z方向上下移動。
2. 如權利要求1所述的血卡自動化判讀系統(tǒng)，其特征是：所述用于放置血卡的卡位呈 橢圓形，每個卡位左右設置有用來固定血卡的凸起結構。
3. 如權利要求1所述的血卡自動化判讀系統(tǒng)，其特征是：所述第一電機設置于平臺的 后端靠左邊，攝像頭固定于平臺后端靠右邊。
4. 如權利要求1所述的血卡自動化判讀系統(tǒng)，其特征是：所述轉盤的盤面上表面中央 處設計有一個長橢圓形的孔，用以放置需要判讀的血卡。
5. 如權利要求1所述的血卡自動化判讀系統(tǒng)，其特征是：所述用來固定第二電機的電 機座設置在橫桿最左端。
6. 如權利要求5所述的血卡自動化判讀系統(tǒng)，其特征是：所述用來固定第二電機的電 機座為金屬塊，所述電機座的一端上開有固定電機座的孔，另一端有一個圓形孔，圓形孔四 周開有固定電機的孔。
7. 如權利要求1所述的血卡自動化判讀系統(tǒng)，其特征是：所述判讀抓手臂的底端裝有 判讀抓手，判讀抓手的左右兩個爪與連桿（17)連接。
8. 如權利要求7所述的血卡自動化判讀系統(tǒng)，其特征是：所述連桿由塊金屬結構構成， 左右各一個金屬結構分別與判讀抓手的左右爪相連，一個中間金屬結構與左右金屬結構鉚 接。
9. 如權利要求8所述的血卡自動化判讀系統(tǒng)，其特征是：中間金屬結構的中間連接電 磁鐵的鐵芯，鐵芯在Z方向的運動帶動中間金屬結構在Z方向的移動，中間金屬結構的Z方 向移動會帶動左右金屬結構進行水平移動。
10.如權利要求1所述的血卡自動化判讀系統(tǒng)，其特征是：所述滑套中央開設的凹槽呈 半圓形。
【文檔編號】G01N33/80GK203870111SQ201420273944
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權日:2014年5月27日
【發(fā)明者】劉鳳華, 張傳國 申請人:深圳市愛康生物科技有限公司