多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,設(shè)置有架體、工作臺和多個攝像裝置,所述工作臺固定于所述架體,多個攝像裝置活動裝配于所述架體,多個攝像裝置位于所述工作臺上方。每個攝像裝置設(shè)置有攝像儀、鏡頭及調(diào)位機構(gòu)。架體設(shè)置有裝配框架。調(diào)位機構(gòu)設(shè)置有第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)、第三移動機構(gòu)和安裝治具;第一移動機構(gòu)設(shè)置有導(dǎo)軌、滑動座。第三移動機構(gòu)設(shè)置有定座和活動座,定座設(shè)置有滑動凹槽和緊固旋鈕,活動座設(shè)置有滑動凸塊。該多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,一次性可以測量多個部位的影像,從而一次性獲得產(chǎn)品的尺寸,具有測量效率高、結(jié)果精確的特點。
【專利說明】多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及測量設(shè)備器【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種多鏡頭尺寸快速測量設(shè) 備。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來,隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,人們對產(chǎn)品的生產(chǎn)要求越來越高,對產(chǎn)品的尺寸也 提出了更高的要求,一般的卡尺已經(jīng)難以滿足產(chǎn)品的精度要求,而二次元影像測量儀則能 很好的地測量產(chǎn)品的尺寸。
[0003] 二次元影像測量儀是通過一個攝像儀和可移動(通常是X、Y方向移動的)工作臺 相結(jié)合進(jìn)行物體尺寸的測量。測量時,移動產(chǎn)品需要測量位置到鏡頭下方,獲得圖像信息。 通過多次移動,獲得測試樣品不同位置的信息,然后計算得到產(chǎn)品的尺寸。
[0004] 由于產(chǎn)品的尺寸需要通過樣品不同位置的信息得到,因此,每次測量都需要多次 移動工作臺到攝像儀下方進(jìn)行測試,移動過程不僅浪費大量時間而且存在精度低的缺陷。 故,現(xiàn)有技術(shù)中的測量設(shè)備測量普遍效率低、測量過程復(fù)雜。
[0005] 因此,針對現(xiàn)有技術(shù)不足,提供一種測試效率高、測試結(jié)果精確的多鏡頭尺寸快速 測量設(shè)備以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種多鏡頭尺寸快速測 量設(shè)備,該多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備能夠一次性獲得產(chǎn)品不同部位的影像,快速得到產(chǎn)品 尺寸,具有測試效率高、測試結(jié)果精確的特點。
[0007] 本實用新型的上述目的通過如下技術(shù)手段實現(xiàn)。
[0008] -種多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,設(shè)置有架體、工作臺和多個攝像裝置,所述工作 臺固定于所述架體,多個攝像裝置活動裝配于所述架體,多個攝像裝置位于所述工作臺上 方。
[0009] 將工作臺所在平面內(nèi)互相垂直的兩條直線分別定義為X軸和Υ軸,將過X軸和Υ 軸的交點并與所述工作臺所在的平面垂直的直線定義為Ζ軸;
[0010] 多個攝像裝置活動裝配于所述架體,每個攝像裝置設(shè)置有攝像儀、鏡頭及能夠?qū)?攝像裝置進(jìn)行空間位置調(diào)整的調(diào)位機構(gòu),所述攝像儀與所述鏡頭裝配,且裝配的攝像頭與 鏡頭通過所述調(diào)位機構(gòu)裝配于所述架體。
[0011] 上述架體設(shè)置有裝配框架,所述裝配框架位于所述工作臺上方,所述裝配框架與 所述工作臺平行。
[0012] 上述調(diào)位機構(gòu)設(shè)置有第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)、第三移動機構(gòu)和安裝治具;
[0013] 所述第一移動機構(gòu)裝配于所述架體,所述第二移動機構(gòu)裝配于所述第一移動機 構(gòu),所述第三移動機構(gòu)裝配于所述第二移動機構(gòu),所述第三移動機構(gòu)的移動方向與Ζ軸平 行,所述第一移動機構(gòu)的移動方向與X軸或Υ軸方向平行,所述第二移動機構(gòu)的移動方向與 X軸或Y軸方向平行,所述第一移動機構(gòu)的移動方向與所述第二移動機構(gòu)的移動方向垂直;
[0014] 所述安裝治具固定裝配于所述第三移動機構(gòu),裝配的攝像頭與鏡頭整體安裝于所 述安裝治具。
[0015] 上述第一移動機構(gòu)設(shè)置有導(dǎo)軌、滑動座,所述導(dǎo)軌固定于所述裝配框架,所述滑動 座設(shè)置有第一滑槽,所述第一滑槽與所述導(dǎo)軌滑動裝配,所述導(dǎo)軌與X軸或Υ軸平行。
[0016] 上述導(dǎo)軌設(shè)置有多個定位孔,所述滑動座設(shè)置有第一裝配孔,所述第一裝配孔與 所述定位孔通過螺釘固定。
[0017] 上述第二移動機構(gòu)設(shè)置有滑動導(dǎo)槽,所述滑動座設(shè)置有第二裝配孔,所述滑動導(dǎo) 槽通過螺釘與所述第二裝配孔固定裝配。
[0018] 上述第三移動機構(gòu)設(shè)置有定座和活動座,所述定座固定于所述第二移動機構(gòu),所 述定座設(shè)置有滑動凹槽和緊固旋鈕,所述活動座設(shè)置有滑動凸塊,所述滑動凸塊活動裝配 于所述滑動凹槽,所述滑動凹槽與所述滑動凸塊通過所述緊固旋鈕定位;
[0019] 所述活動座與所述安裝治具固定連接。
[0020] 上述安裝治具設(shè)置有輔助塊,所述輔助塊設(shè)置有多個調(diào)位孔,所述活動座通過調(diào) 位孔與所述輔助塊固定連接。
[0021] 優(yōu)選的,上述攝像裝置設(shè)置為四個或者三個。
[0022] 本實用新型的多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,設(shè)置有架體、工作臺和多個攝像裝置, 所述工作臺固定于所述架體,多個攝像裝置活動裝配于所述架體,多個攝像裝置位于所述 工作臺上方。該多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,通過設(shè)置多個攝像裝置,一次性可以測量多個部 位的影像,從而一次性獲得產(chǎn)品的尺寸,避免了現(xiàn)有技術(shù)中需要不斷對測試位置進(jìn)行調(diào)整, 具有測量效率高、結(jié)果精確的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023] 利用附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明,但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對本實用新型的 任何限制。
[0024] 圖1是本實用新型一種多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025] 圖2是圖1的俯視圖;
[0026] 圖3是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027] 圖4是圖本實用新型一種多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028] 圖5是圖4的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 在圖1至圖5中,包括:
[0030] 架體10、裝配框架11、
[0031] 工作臺20、
[0032] 攝像裝置30、
[0033] 攝像儀31、
[0034] 鏡頭 32、
[0035] 第一移動機構(gòu)331、
[0036] 導(dǎo)軌 3311、定位孔 3312、
[0037] 滑動座3313、第一滑槽3314、第一裝配孔3315、第二裝配孔3316、
[0038] 第二移動機構(gòu)332、滑動導(dǎo)槽3321、
[0039] 定座3331、滑動凹槽3332、緊固旋鈕3333、
[0040] 活動座3334、滑動凸塊3335、
[0041] 安裝治具334、
[0042] 輔助塊3341、調(diào)位孔3342。
【具體實施方式】
[0043] 結(jié)合以下實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
[0044] 實施例1。
[0045] 一種多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,如圖1至圖5所示,設(shè)置有架體10、工作臺20和多 個攝像裝置30,工作臺20固定于架體10,多個攝像裝置30活動裝配于架體10,多個攝像 裝置30位于工作臺20上方。
[0046] 測試時,將測試樣品放置于工作臺20,調(diào)整好每個攝像裝置30的位置后,可通過 多個攝像裝置30 -次獲得測試樣品多個位置的參數(shù),從而一次獲得測試樣品的尺寸參數(shù)。
[0047] 該多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備采用工作臺20固定的方式,將工作臺20上方設(shè)置多 個攝像裝置30,在測試之前調(diào)整每個攝像裝置30相對于工作臺20的位置,可以通過一次性 測量獲得測試樣品多個位置的參數(shù)。具有測試效率高,測量結(jié)果精確的特點。
[0048] 本實施例中攝像裝置30設(shè)置為四個,實際中,也可以不限于四個,可以為三個或 者五個或者兩個或者其他數(shù)量。
[0049] 為了便于描述,將工作臺20所在平面內(nèi)互相垂直的兩條直線分別定義為X軸和Y 軸,將過X軸和Y軸的交點并與工作臺20所在的平面垂直的直線定義為Z軸。
[0050] 多個攝像裝置30活動裝配于架體10,每個攝像裝置30設(shè)置有攝像儀31、鏡頭32 及能夠?qū)z像裝置30進(jìn)行空間位置調(diào)整的調(diào)位機構(gòu),攝像儀31與鏡頭32裝配,且裝配的 攝像儀31與鏡頭32通過調(diào)位機構(gòu)裝配于架體10。
[0051] 調(diào)位機構(gòu)可以對鏡頭32在空間的具體位置進(jìn)行調(diào)整,以便適應(yīng)不同尺寸產(chǎn)品要 求。通過調(diào)位機構(gòu)預(yù)先對鏡頭32的位置進(jìn)行調(diào)整,在測試時就可以通過四個攝像裝置30 - 次性得到測試樣品四個位置的參數(shù)。不需要像現(xiàn)有技術(shù)中在測試時需要不斷移動工作臺20 以將測試樣品不同位置移動到鏡頭32下方進(jìn)行測試,具有操作方便、檢測效率高的特點。 特別是對應(yīng)批量測試樣品,只要在首次使用時調(diào)整好四個攝像裝置30的空間位置,后面的 樣品直接放置于工作臺20即可一次性測得測試樣品的尺寸參數(shù),從而大大提高測試效率。
[0052] 具體的,架體10設(shè)置有裝配框架11,裝配框架11位于工作臺20上方,裝配框架 11與工作臺20平行。
[0053] 調(diào)位機構(gòu)設(shè)置有第一移動機構(gòu)331、第二移動機構(gòu)332、第三移動機構(gòu)和安裝治具 334。第一移動機構(gòu)331裝配于架體10,第二移動機構(gòu)332裝配于第一移動機構(gòu)331,第三移 動機構(gòu)裝配于第二移動機構(gòu)332,第三移動機構(gòu)的移動方向與Z軸平行,第一移動機構(gòu)331 的移動方向與X軸或Y軸方向平行,第二移動機構(gòu)332的移動方向與X軸或Y軸方向平行, 第一移動機構(gòu)331的移動方向與第二移動機構(gòu)332的移動方向垂直。安裝治具334固定裝 配于第三移動機構(gòu),裝配的攝像頭與鏡頭32整體安裝于安裝治具334。
[0054] 第一移動機構(gòu)331設(shè)置有導(dǎo)軌3311、滑動座3313,導(dǎo)軌3311固定于裝配框架11, 滑動座3313設(shè)置有第一滑槽3314,第一滑槽3314與導(dǎo)軌3311滑動裝配,導(dǎo)軌3311與X軸 或Y軸平行。
[0055] 導(dǎo)軌3311設(shè)置有多個定位孔3312,滑動座3313設(shè)置有第一裝配孔3315,第一裝 配孔3315與定位孔3312通過螺釘固定。
[0056] 第一滑槽3314可在導(dǎo)軌3311上滑動,當(dāng)?shù)谝换?314在導(dǎo)軌3311的位置確定 后,通過螺釘將第一裝配孔3315與定位孔3312固定,從而是實現(xiàn)滑動座3313與導(dǎo)軌3311 的固定。通過第一移動機構(gòu)331確定攝像裝置30在X軸或Y軸的坐標(biāo)位置。
[0057] 第二移動機構(gòu)332設(shè)置有滑動導(dǎo)槽3321,滑動座3313設(shè)置有第二裝配孔3316,滑 動導(dǎo)槽3321通過螺釘與第二裝配孔3316固定裝配。移動滑動導(dǎo)槽3321,當(dāng)?shù)诙苿訖C構(gòu) 332相對于滑動座3313的位置確定后,通過螺釘將滑動導(dǎo)槽3321與第二裝配孔3316固定, 實現(xiàn)第二移動機構(gòu)332在坐標(biāo)體系中Y軸或X軸的坐標(biāo)位置。
[0058] 第三移動機構(gòu)設(shè)置有定座3331和活動座3334,定座3331固定于所述第二移動 機構(gòu)332,定座3331設(shè)置有滑動凹槽3332和緊固旋鈕3333,活動座3334設(shè)置有滑動凸塊 3335,滑動凸塊3335活動裝配于滑動凹槽3332,滑動凹槽3332與滑動凸塊3335通過緊固 旋鈕3333定位,活動座3334與安裝治具334固定連接。
[0059] 定座3331固定于第二移動機構(gòu)332,通過滑動凹槽與滑動凸塊3335的相對位置, 調(diào)整互動座在Z軸的位置,從而調(diào)攝像儀31及鏡頭32在Z軸方向的位置。
[0060] 通過第一移動機構(gòu)331、第二移動機構(gòu)332和第三移動機構(gòu)可以調(diào)整攝像裝置30 在空間中的位置,從而調(diào)整每個攝像裝置30所檢測的測試樣品的測試部位。只要測試前調(diào) 整好每個攝像裝置30的位置即可通過一次檢測獲得檢測樣品四個位置的信息,具有測試 迅速、結(jié)果精確的特點。
[0061] 為了適應(yīng)不同測試樣品,安裝治具334設(shè)置有輔助塊3341,輔助塊3341設(shè)置有多 個調(diào)位孔3342,活動座3334通過調(diào)位孔3342與輔助塊3341固定連接。通過調(diào)位孔3342 與輔助塊3341,可以調(diào)節(jié)攝像裝置30在Z軸的位置,適用性更強。
[0062] 該多鏡頭快速測量設(shè)備,其使用過程是這樣的,將待測樣品放置于工作臺20,通過 調(diào)位機構(gòu)調(diào)整每個攝像裝置30的空間位置,然后一次性進(jìn)行檢測即可獲得測試樣品不同 部位的參數(shù)信息,通過計算即可獲得測試樣品的尺寸參數(shù)。具有檢測效率高,測量結(jié)果準(zhǔn)確 的特點。
[0063] 此外,該多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單的特點。
[0064] 需要說明的是,調(diào)整攝像裝置30的調(diào)位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)方式不僅僅局限于本實施的 方式,也可以設(shè)置為通過設(shè)置三個方向的馬達(dá)調(diào)整攝像裝置30在空間的位置,但是其他結(jié) 構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本昂貴等缺陷,以本實施例的結(jié)構(gòu)方式最具簡單、成本低廉。
[〇〇65] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用 新型保護范圍的限制,盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本實用 新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,其特征在于:設(shè)置有架體、工作臺和多個攝像裝置, 所述工作臺固定于所述架體,多個攝像裝置活動裝配于所述架體,多個攝像裝置位于所述 工作臺上方; 將工作臺所在平面內(nèi)互相垂直的兩條直線分別定義為X軸和Y軸,將過X軸和Y軸的 交點并與所述工作臺所在的平面垂直的直線定義為Z軸; 多個攝像裝置活動裝配于所述架體,每個攝像裝置設(shè)置有攝像儀、鏡頭及能夠?qū)z像 裝置進(jìn)行空間位置調(diào)整的調(diào)位機構(gòu),所述攝像儀與所述鏡頭裝配,且裝配的攝像頭與鏡頭 通過所述調(diào)位機構(gòu)裝配于所述架體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備其特征在于:所述架體設(shè)置有裝配 框架,所述裝配框架位于所述工作臺上方,所述裝配框架與所述工作臺平行。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,其特征在于:所述調(diào)位機構(gòu)設(shè)置 有第一移動機構(gòu)、第二移動機構(gòu)、第三移動機構(gòu)和安裝治具; 所述第一移動機構(gòu)裝配于所述架體,所述第二移動機構(gòu)裝配于所述第一移動機構(gòu),所 述第三移動機構(gòu)裝配于所述第二移動機構(gòu),所述第三移動機構(gòu)的移動方向與Z軸平行,所 述第一移動機構(gòu)的移動方向與X軸或Y軸方向平行,所述第二移動機構(gòu)的移動方向與X軸 或Y軸方向平行,所述第一移動機構(gòu)的移動方向與所述第二移動機構(gòu)的移動方向垂直; 所述安裝治具固定裝配于所述第三移動機構(gòu),裝配的攝像頭與鏡頭整體安裝于所述安 裝治具。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,其特征在于:所述第一移動機構(gòu) 設(shè)置有導(dǎo)軌、滑動座,所述導(dǎo)軌固定于所述裝配框架,所述滑動座設(shè)置有第一滑槽,所述第 一滑槽與所述導(dǎo)軌滑動裝配,所述導(dǎo)軌與X軸或Y軸平行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,其特征在于:所述導(dǎo)軌設(shè)置有多 個定位孔,所述滑動座設(shè)置有第一裝配孔,所述第一裝配孔與所述定位孔通過螺釘固定。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,其特征在于:所述第二移動機構(gòu) 設(shè)置有滑動導(dǎo)槽,所述滑動座設(shè)置有第二裝配孔,所述滑動導(dǎo)槽通過螺釘與所述第二裝配 孔固定裝配。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,其特征在于:所述第三移動機構(gòu) 設(shè)置有定座和活動座,所述定座固定于所述第二移動機構(gòu),所述定座設(shè)置有滑動凹槽和緊 固旋鈕,所述活動座設(shè)置有滑動凸塊,所述滑動凸塊活動裝配于所述滑動凹槽,所述滑動凹 槽與所述滑動凸塊通過所述緊固旋鈕定位; 所述活動座與所述安裝治具固定連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,其特征在于:所述安裝治具設(shè)置 有輔助塊,所述輔助塊設(shè)置有多個調(diào)位孔,所述活動座通過調(diào)位孔與所述輔助塊固定連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項所述的多鏡頭尺寸快速測量設(shè)備,其特征在于:所述 攝像裝置設(shè)置為四個或者三個。
【文檔編號】G01B11/00GK203848803SQ201420160487
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】洪金龍, 仇增華 申請人:東莞市天勤儀器有限公司