直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)領(lǐng)域，是原位校準(zhǔn)系統(tǒng)的機(jī)械分系統(tǒng)，涉及一種直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置。本發(fā)明包括直流力矩電機(jī)、高精度滾珠絲杠副、高精度編碼器、直線位移傳感器、傳力架、標(biāo)準(zhǔn)力傳感器、工作力傳感器、傳力球頭、傳力球窩、推力架、承力架、電機(jī)座、底座、圓錐滾子軸承、直線軸承、電磁離合器、雙蝸輪蝸桿減速器、手輪、電限位開關(guān)、限位壓板等部件組成。該裝置與原位校準(zhǔn)系統(tǒng)的控制分系統(tǒng)、軟件分系統(tǒng)共同組成的原位校準(zhǔn)系統(tǒng)，使用電動(dòng)伺服自動(dòng)控制機(jī)械裝置加載的方法，使得原位校準(zhǔn)加載力值精度高，穩(wěn)定性高，有過載保護(hù)，安全性好，校準(zhǔn)過程自動(dòng)化并兼顧手動(dòng)加載方式，更適用于小噸位力值。
【專利說明】直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)領(lǐng)域，是原位校準(zhǔn)系統(tǒng)的機(jī)械分系統(tǒng)，涉及一種直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在發(fā)動(dòng)機(jī)推力試驗(yàn)測(cè)試之前，對(duì)工作力傳感器進(jìn)行標(biāo)定和校核是一項(xiàng)不可缺少的工作，它直接影響著測(cè)試工作過程的可靠性及測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。目前，對(duì)工作力傳感器進(jìn)行在線模擬實(shí)際工況的靜態(tài)標(biāo)定和校核，即原位校準(zhǔn)方法，已被發(fā)動(dòng)機(jī)的研制部門和生產(chǎn)單位采用，大大提高了數(shù)據(jù)的可靠性。原位校準(zhǔn)加載在結(jié)構(gòu)上是通過精確控制位移量實(shí)現(xiàn)的。目前已有用電液伺服控制液壓缸加載的原位校準(zhǔn)方法，液壓缸加載的方法可以實(shí)現(xiàn)大噸位，但液壓系統(tǒng)有壓力波動(dòng)會(huì)造成力值精度和穩(wěn)定性稍差，油源噪音大，容易漏油，會(huì)造成環(huán)境的油液和噪音污染，且有火災(zāi)隱患的弊端。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，提供一種直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置，用于發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)推力試驗(yàn)中工作力傳感器的原位校準(zhǔn)。該裝置與原位校準(zhǔn)系統(tǒng)的控制分系統(tǒng)、軟件分系統(tǒng)共同組成的原位校準(zhǔn)系統(tǒng)，使用電動(dòng)伺服自動(dòng)控制機(jī)械裝置加載的方法，使得原位校準(zhǔn)加載力值精度高，穩(wěn)定性高，有過載保護(hù)，安全性好，校準(zhǔn)過程自動(dòng)化并兼顧手動(dòng)加載方式，更適用于小噸位力值，雖然不及液壓加載方法力值大，但是克服了液壓缸加載方法中的液壓系統(tǒng)壓力波動(dòng)造成加載力值精度及穩(wěn)定性稍差，油源噪音大、容易漏油造成環(huán)境油液噪音污染的弊端，很好地完成工作力傳感器的在線標(biāo)定和校核即原位校準(zhǔn)，減少發(fā)動(dòng)機(jī)推力試驗(yàn)中的測(cè)量誤差，提高測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，滾珠絲杠由一對(duì)圓錐滾子軸承支撐承力，軸承座固定在電機(jī)座上；直流力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過漲緊套與滾珠絲杠聯(lián)接，直流力矩電機(jī)的定子通過螺釘固定在電機(jī)座上；編碼器的動(dòng)件內(nèi)環(huán)通過編碼器上的鎖緊螺釘與滾珠絲杠鎖緊，編碼器的不動(dòng)件外環(huán)通過螺釘固定在直流力矩電機(jī)定子的端蓋法蘭上；電機(jī)罩固定在電機(jī)座上；兩個(gè)電限位開關(guān)通過安裝板固定在電機(jī)罩上，限位壓板在滾珠絲杠上抱緊安裝；滾珠絲杠副由滾珠絲杠和絲母組成，通過滾珠絲杠副將直流力矩電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲母的直線運(yùn)動(dòng)；絲母通過螺釘與絲母座聯(lián)接，絲母座通過螺釘與傳力架后梁聯(lián)接；傳力架包括傳力架后梁、導(dǎo)向桿和傳力架前梁，傳力架后梁通過導(dǎo)向桿與傳力架前梁固定連接，傳力架通過直線軸承支撐和導(dǎo)向，直線軸承固定在承力架上，標(biāo)準(zhǔn)力傳感器的傳力球頭固定在傳力架前梁的內(nèi)側(cè)；電機(jī)座和承力架固定在底座上；工作力傳感器的后端通過工裝固定在承力架上，工作力傳感器的前端固定傳力球頭；推力架包括推力架后板、連接桿和推力架前板；標(biāo)準(zhǔn)力傳感器的后端通過工裝固定在推力架后板的內(nèi)側(cè)，固定在標(biāo)準(zhǔn)力傳感器前端的傳力球窩與傳力架前梁內(nèi)側(cè)的傳力球頭的形狀相對(duì)應(yīng)，推力架后板的外側(cè)固定傳力球窩與工作力傳感器前端的傳力球頭通過壓板串聯(lián)連接；推力架固定在動(dòng)架上，動(dòng)架固定在板簧上；推力架后板通過連接桿與推力架前板固定連接，發(fā)動(dòng)機(jī)的推力作用在推力架的前板上，通過推力傳遞鏈路傳遞到工作力傳感器上；直流力矩電機(jī)輸出的原位校準(zhǔn)加載力作用在滾珠絲杠和絲母上，通過加載力的傳遞鏈路傳遞到標(biāo)準(zhǔn)力傳感器和工作力傳感器上。
[0005]原位校準(zhǔn)加載力通過固定在減速器輸入軸上的手輪加載，以替代直流力矩電機(jī)輸出的加載；減速器的輸出軸通過一對(duì)單列圓柱滾子軸承在滾珠絲杠上支撐，減速器的殼體通過減速器支固定在電機(jī)座上；電磁離合器的一端通過鍵與滾珠絲杠聯(lián)接，另一端通過螺釘與減速器的輸出軸聯(lián)接。
[0006]所述的滾珠絲杠副，由滾珠絲杠和絲母組成，高精度、帶預(yù)緊、有足夠的承載能力。
[0007]所述的編碼器，是增量式光電編碼器，有足夠的分辨率。
[0008]所述的推力架后板外側(cè)的固定傳力球窩與工作力傳感器前端的傳力球頭通過壓板消除間隙串聯(lián)連接。
[0009]所述的固定在標(biāo)準(zhǔn)力傳感器前端的傳力球窩與傳力架前梁內(nèi)側(cè)的傳力球頭的形狀相對(duì)應(yīng)，適應(yīng)貼合、加載、和脫開。
[0010]所述的發(fā)動(dòng)機(jī)推力傳遞鏈路和原位校準(zhǔn)加載力傳遞鏈路，其中所有結(jié)構(gòu)件具有足夠的剛度，各聯(lián)接處消隙聯(lián)接。
[0011]所述的兩個(gè)電限位開關(guān)通過安裝板固定在電機(jī)罩上，限位壓板在滾珠絲杠上抱緊安裝，安裝時(shí)配合調(diào)整，使得壓板運(yùn)動(dòng)到限位開關(guān)位置時(shí)，能將電限位開關(guān)壓下觸發(fā)，安全限位，過載保護(hù)。
[0012]所述的減速器是雙蝸輪蝸桿減速器，大減速比1: 1200，能自鎖。
[0013]本發(fā)明的有益效果是
[0014]本發(fā)明提供了一種直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置；該裝置與原位校準(zhǔn)系統(tǒng)的控制分系統(tǒng)、軟件分系統(tǒng)共同組成的原位校準(zhǔn)系統(tǒng)，使用電動(dòng)伺服自動(dòng)控制機(jī)械裝置加載的方法，使原位校準(zhǔn)過程可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、半自動(dòng)化及手動(dòng)；使加載力值精度高，可以達(dá)到0.05% FS ;使加載力值穩(wěn)定性高，可以達(dá)到0.01% FS ;穩(wěn)定時(shí)間可以達(dá)到任意長(zhǎng)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎、緊湊、巧妙，布局合理、大方，外觀整齊、干凈；本發(fā)明具有電限位，能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，安全性好；本發(fā)明具有與試驗(yàn)臺(tái)脫開距離的測(cè)量及確認(rèn)，安全可靠；本發(fā)明更適用于小噸位力值，占地面積不會(huì)太大；本發(fā)明采用了機(jī)械加載的結(jié)構(gòu)方式，便于清潔維護(hù)；避免了液壓缸加載的結(jié)構(gòu)方式中液壓系統(tǒng)會(huì)有壓力波動(dòng)，使加載力值精度和穩(wěn)定性稍差；液壓系統(tǒng)容易漏油，油源噪音大，造成環(huán)境油液及噪音污染，不便于系統(tǒng)清潔維護(hù)，且有火災(zāi)隱患的弊端；本發(fā)明用于發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)推力試驗(yàn)，很好地完成了工作力傳感器的原位校準(zhǔn)，減小了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)量誤差，提高了測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。本發(fā)明也可用于力傳感器的離線標(biāo)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)外形圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明。
[0018]如圖所示，本發(fā)明結(jié)構(gòu)組成主要有，底座1、電機(jī)座2、減速器支架3、雙蝸輪蝸桿減速器4、單列圓柱滾子軸承5、電磁離合器6、編碼器7、漲緊套8、直流力矩電機(jī)9、圓錐滾子軸承10、軸承座11、位移傳感器安裝座12、直線位移傳感器13、滾珠絲杠14、絲母15、絲母座16、后梁17、承力架18、工作力傳感器19、工作力傳感器傳力球頭20、工作力傳感器傳力球窩21、推力架后板22、標(biāo)準(zhǔn)力傳感器23、標(biāo)準(zhǔn)力傳感器傳力球窩24、標(biāo)準(zhǔn)力傳感器傳力球頭25、傳力架前梁26、推力架連接桿27、推力架前板28、動(dòng)架29、板簧30、手輪31、直線軸承32、導(dǎo)向桿33、電限位開關(guān)34、限位壓板35、電機(jī)罩36。
[0019]如圖所示，本發(fā)明采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)為，滾珠絲杠14由一對(duì)圓錐滾子軸承10支撐承力，軸承座11固定在電機(jī)座2上；直流力矩電機(jī)9的轉(zhuǎn)子通過漲緊套8與滾珠絲杠14聯(lián)接，直流力矩電機(jī)9的定子通過螺釘固定在電機(jī)座2上；編碼器7的動(dòng)件內(nèi)環(huán)通過編碼器上的鎖緊螺釘與滾珠絲杠14鎖緊，編碼器7的不動(dòng)件外環(huán)通過螺釘固定在直流力矩電機(jī)9定子的端蓋法蘭上；電機(jī)罩36固定在電機(jī)座2上；兩個(gè)電限位開關(guān)34通過安裝板固定在電機(jī)罩36上，限位壓板35在滾珠絲杠14上抱緊安裝；減速器4的輸出軸通過一對(duì)單列圓柱滾子軸承5在滾珠絲杠14上支撐承力，減速器4的殼體通過減速器支架3固定在電機(jī)座2上；電磁離合器6的一端通過鍵與滾珠絲杠14聯(lián)接，另一端通過螺釘與減速器4的輸出軸聯(lián)接；給電磁離合器6通電，能使減速器4與滾珠絲杠14脫開，進(jìn)入自動(dòng)模式；給電磁離合器6斷電，能使減速器4與滾珠絲杠14結(jié)合，進(jìn)入手動(dòng)模式；滾珠絲杠副由滾珠絲杠14和絲母15組成，通過滾珠絲杠副將直流力矩電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲母15的直線運(yùn)動(dòng)；絲母15通過螺釘與絲母座16聯(lián)接，絲母座16通過螺釘與傳力架后梁17聯(lián)接；傳力架由傳力架后梁17、導(dǎo)向桿33和傳力架前梁26組成，傳力架后梁17通過導(dǎo)向桿33與傳力架前梁26固定連接；傳力架通過直線軸承32支撐和導(dǎo)向，直線軸承32固定在承力架18上；標(biāo)準(zhǔn)力傳感器23的傳力球頭25固定在傳力架前梁26的內(nèi)側(cè)；電機(jī)座2和承力架18固定在底座I上；工作力傳感器19后端通過工裝固定在承力架18上，前端固定傳力球頭20 ;推力架主要由推力架后板20、連接桿27和推力架前板28組成；推力架后板20通過連接桿27與推力架前板28固定聯(lián)接；標(biāo)準(zhǔn)力傳感器23后端通過工裝固定在推力架后板22的內(nèi)側(cè)，標(biāo)準(zhǔn)力傳感器23前端固定的傳力球窩24與傳力架前梁26內(nèi)側(cè)傳力球頭25的形狀相對(duì)應(yīng)，適應(yīng)貼合、加載、脫開；推力架后板22的外側(cè)固定傳力球窩21，與工作力傳感器19的傳力球頭20通過壓板消除間隙串聯(lián)連接；推力架固定在動(dòng)架29上，動(dòng)架29固定在板簧30上；推力試驗(yàn)時(shí)，固體發(fā)動(dòng)機(jī)的推力作用在推力架的前板28上，通過推力的傳遞鏈路傳遞到工作力傳感器19上。原位校準(zhǔn)時(shí)，直流力矩電機(jī)9或手輪31輸出的原位校準(zhǔn)加載力作用在滾珠絲杠副14和絲母15上，通過加載力的傳遞鏈路傳遞到標(biāo)準(zhǔn)力傳感器23和工作力傳感器19上。
[0020]本發(fā)明的工作過程是，通過給電磁離合器6通電，將減速器4與滾珠絲杠14脫開，進(jìn)入自動(dòng)加載模式。自動(dòng)加載模式時(shí)，該裝置與原位校準(zhǔn)系統(tǒng)的控制分系統(tǒng)、軟件分系統(tǒng)共同組成的原位校準(zhǔn)系統(tǒng)，使用電動(dòng)伺服自動(dòng)控制機(jī)械裝置加載的方法，控制直流力矩電機(jī)9驅(qū)動(dòng)高精度滾珠絲杠14旋轉(zhuǎn)，通過滾珠絲杠副將直流力矩電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲母15的直線運(yùn)動(dòng)，絲母15帶動(dòng)傳力架17、33、26運(yùn)動(dòng)，用高精度、高分辨率的編碼器7進(jìn)行角位置反饋，精確控制滾珠絲杠14的角位移量，通過滾珠絲杠副的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換以及根據(jù)導(dǎo)程計(jì)算的角位移與直線位移的換算關(guān)系，精確控制絲母的直線位移量，從而精確控制加載力值；用直線位移傳感器13測(cè)量安裝在傳力架前梁26內(nèi)側(cè)的傳力球頭25與安裝在標(biāo)準(zhǔn)傳感器23前面的傳力球窩24脫開的距離，從而確認(rèn)原位校準(zhǔn)加載裝置與工作傳感器19的聯(lián)接或脫開狀態(tài)，知曉測(cè)試系統(tǒng)是在原位校準(zhǔn)的狀態(tài)，還是在發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)狀態(tài)，從而很好地自動(dòng)完成工作傳感器19的原位校準(zhǔn)和發(fā)動(dòng)機(jī)推力試驗(yàn)。
[0021]通過給電磁離合器6斷電，將減速器4與滾珠絲杠14結(jié)合，進(jìn)入手動(dòng)加載模式。手動(dòng)加載模式時(shí)，用手輪31替代直流力矩電機(jī)9的輸出，經(jīng)大減速比、帶自鎖的蝸輪蝸桿減速器4驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副14、15帶動(dòng)傳力架17、33、26運(yùn)動(dòng)，通過原位校準(zhǔn)加載力的傳遞鏈路，手動(dòng)完成工作傳感器19的原位校準(zhǔn)。
[0022]原位校準(zhǔn)加載力及固體發(fā)動(dòng)機(jī)推力傳遞鏈路中的結(jié)構(gòu)件在設(shè)計(jì)時(shí)要進(jìn)行有限元分析，優(yōu)化設(shè)計(jì)使其具有足夠的剛度；定制或選用外購件時(shí)，如直流力矩電機(jī)、滾珠絲杠副、編碼器、直線位移傳感器等，參數(shù)要適合加載最大力值及精度的要求；裝配安裝時(shí)，各聯(lián)接環(huán)節(jié)要消除間隙，可靠鎖緊聯(lián)接。
[0023]該裝置兼顧了手動(dòng)的加載方式，能手動(dòng)加載完成原位校準(zhǔn)；更主要是為了方便原位校準(zhǔn)自動(dòng)加載控制系統(tǒng)的調(diào)試，有助于方便、快捷、有效地幫助判斷解決原位校準(zhǔn)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)過程中出現(xiàn)的問題，使原位校準(zhǔn)系統(tǒng)盡早調(diào)試好進(jìn)入工作狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置，其特征是，滾珠絲杠(14)由一對(duì)圓錐滾子軸承(10)支撐，軸承座(11)固定在電機(jī)座(2)上；直流力矩電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)子通過漲緊套(8)與滾珠絲杠(14)聯(lián)接，直流力矩電機(jī)(9)的定子通過螺釘固定在電機(jī)座(2)上；編碼器(7)的動(dòng)件內(nèi)環(huán)通過編碼器上的鎖緊螺釘與滾珠絲杠(14)鎖緊，編碼器(7)的不動(dòng)件外環(huán)通過螺釘固定在直流力矩電機(jī)(9)定子的端蓋法蘭上；電機(jī)罩(36)固定在電機(jī)座(2)上；兩個(gè)電限位開關(guān)(34)通過安裝板固定在電機(jī)罩(36)上，限位壓板(35)在滾珠絲杠(14)上抱緊安裝；滾珠絲杠副由滾珠絲杠(14)和絲母(15)組成，絲母(15)通過螺釘與絲母座(16)聯(lián)接，絲母座(16)通過螺釘與傳力架后梁(17)聯(lián)接；傳力架包括傳力架后梁(17)、導(dǎo)向桿(33)和傳力架前梁(26)，傳力架后梁(17)通過導(dǎo)向桿(33)與傳力架前梁(26)固定連接，傳力架通過直線軸承(32)支撐和導(dǎo)向，直線軸承(32)固定在承力架(18)上；標(biāo)準(zhǔn)力傳感器(23)的傳力球頭(25)固定在傳力架前梁(26)的內(nèi)側(cè)；電機(jī)座(2)和承力架(18)固定在底座(I)上；工作力傳感器(19)的后端通過工裝固定在承力架(18)上，工作力傳感器(19)的前端固定傳力球頭(20);推力架包括推力架后板(22)、連接桿(27)和推力架前板(28);標(biāo)準(zhǔn)力傳感器(23)的后端通過工裝固定在推力架后板(22)的內(nèi)側(cè)，固定在標(biāo)準(zhǔn)力傳感器(23)前端的傳力球窩(24)與傳力架前梁(26)內(nèi)側(cè)的傳力球頭(25)的形狀相對(duì)應(yīng)；推力架后板(22)的外側(cè)固定傳力球窩(21)與工作力傳感器(19)前端的傳力球頭(20)通過壓板串聯(lián)連接；推力架固定在動(dòng)架(29)上，動(dòng)架(29)固定在板簧(30)上；推力架后板(22)通過連接桿(27)與推力架前板(28)固定連接，發(fā)動(dòng)機(jī)的推力作用在推力架的前板(28)上，通過推力傳遞鏈路傳遞到工作力傳感器(19)上；直流力矩電機(jī)(9)輸出的原位校準(zhǔn)加載力作用在滾珠絲杠(14)和絲母(15)上，通過加載力的傳遞鏈路傳遞到標(biāo)準(zhǔn)力傳感器(23)和工作力傳感器(19)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置，其特征是，原位校準(zhǔn)加載力通過固定在減速器(4)輸入軸上的手輪(31)加載，以替代直流力矩電機(jī)(9)輸出的加載；減速器⑷的輸出軸通過一對(duì)單列圓柱滾子軸承(5)在滾珠絲杠(14)上支撐，減速器(4)的殼體通過減速器支架(3)固定在電機(jī)座(2)上；電磁離合器(6)的一端通過鍵與滾珠絲杠(14)聯(lián)接，另一端通過螺釘與減速器(4)的輸出軸聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置，其特征是，所述的滾珠絲杠副，由滾珠絲杠(14)和絲母(15)組成，高精度、帶預(yù)緊、有足夠的承載能力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置，其特征是，所述的編碼器(J)，是增量式光電編碼器，有足夠的分辨率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置，其特征是，所述的推力架后板(22)外側(cè)的固定傳力球窩(21)與工作力傳感器(19)前端的傳力球頭(20)通過壓板消除間隙串聯(lián)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置，其特征是，所述的固定在標(biāo)準(zhǔn)力傳感器(23)前端的傳力球窩(24)與傳力架前梁(26)內(nèi)側(cè)的傳力球頭(25)的形狀相對(duì)應(yīng)，適應(yīng)貼合、加載、和脫開。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置，其特征是，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)推力傳遞鏈路和原位校準(zhǔn)加載力傳遞鏈路，其中所有結(jié)構(gòu)件具有足夠的剛度，各聯(lián)接處消隙聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置，其特征是，所述的兩個(gè)電限位開關(guān)(34)通過安裝板固定在電機(jī)罩(36)上，限位壓板(35)在滾珠絲杠(14)上抱緊安裝，安裝時(shí)配合調(diào)整，使得壓板(35)運(yùn)動(dòng)到限位開關(guān)(34)位置時(shí)，能將電限位開關(guān)(34)壓下觸發(fā)，安全限位，過載保護(hù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副加載的原位校準(zhǔn)裝置，其特征是，所述的減速器(4)是雙蝸輪蝸桿減速器，大減速比1:1200，能自鎖。
【文檔編號(hào)】G01L25/00GK104515684SQ201410768141
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】陳桂珍, 程新智, 張明華 申請(qǐng)人:北京瑞賽長(zhǎng)城航空測(cè)控技術(shù)有限公司, 中航高科智能測(cè)控有限公司, 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司北京長(zhǎng)城航空測(cè)控技術(shù)研究所