一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法、裝置和系統(tǒng)。所述方法，包括：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式；測量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品RGB值，根據(jù)獲得的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲得標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值；根據(jù)獲得的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值，設(shè)定產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限；測量待測產(chǎn)品的RGB值，根據(jù)RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲得待測產(chǎn)品的Lab值；將待測產(chǎn)品的Lab值與產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限比較，若在產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限范圍內(nèi)，則判定待測產(chǎn)品的顏色合格，否則，判定待測產(chǎn)品的顏色不合格?？梢姡景l(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品顏色的高效地、穩(wěn)定地、定量地自動化檢測，克服了人眼檢測的隨意性和色差儀檢測速度慢的問題，大大提高了產(chǎn)品顏色檢測的準(zhǔn)確性和效率。
【專利說明】一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法、裝置和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及產(chǎn)品質(zhì)量檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方 法、裝置和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，檢測產(chǎn)品的顏色是否符合產(chǎn)品質(zhì)量的要求，一般是人眼在標(biāo)準(zhǔn)光源箱下通 過對比標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和待測產(chǎn)品的差異來確定，當(dāng)遇到對產(chǎn)品顏色檢測有分歧時，需要用色差 儀來確定待測產(chǎn)品顏色的顏色模型值（以下稱為：Lab值），然后判別產(chǎn)品顏色是否合格。 標(biāo)準(zhǔn)光源箱是給人眼提供一個標(biāo)準(zhǔn)的光源環(huán)境，方便人眼對比待測產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品顏色的 差異。色差儀是利用硅光電二極管陣列來測量待測產(chǎn)品的顏色的Lab值，對比標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的 顏色的Lab值，從而確定產(chǎn)品顏色是否合格。
[0003] 但是這兩種方法都有比較大的缺陷：人眼識別的方法有很大的不確定性，很難穩(wěn) 定地對產(chǎn)品顏色進(jìn)行一個定量地測量；色差儀測產(chǎn)品的顏色值，速度慢，會嚴(yán)重影響生產(chǎn)效 率，只能對產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)抽檢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提出一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法、裝置和系統(tǒng)，可以實(shí) 現(xiàn)對產(chǎn)品顏色的高效地、穩(wěn)定地、定量地自動化檢測，克服了人眼檢測的隨意性和色差儀檢 測速度慢的問題，大大提高了產(chǎn)品顏色檢測的準(zhǔn)確性和效率。
[0005] 為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
[0006] 一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法，包括：
[0007] 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式；
[0008] 測量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品RGB值，根據(jù)獲得的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲得標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab 值；
[0009] 根據(jù)獲得的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值，設(shè)定產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限；
[0010] 測量待測產(chǎn)品的RGB值，根據(jù)RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲得待測產(chǎn)品的Lab值；
[0011] 將待測產(chǎn)品的Lab值與產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限比較，若在產(chǎn)品可以接收的 Lab值上下限范圍內(nèi)，則判定待測產(chǎn)品的顏色合格，否則，判定待測產(chǎn)品的顏色不合格。
[0012] 其中，所述根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，包括：
[0013] 獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值；
[0014] 獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值；
[0015] 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值、RGB值，確定RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)；
[0016] 根據(jù)確定的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式。
[0017] 其中，所述獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值，其獲得方式為：
[0018] 通過標(biāo)準(zhǔn)色塊本身標(biāo)注的Lab值獲得，或者通過色差儀測量標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值獲 得；
[0019] 所述獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值，具體為：
[0020] 根據(jù)相機(jī)拍攝的標(biāo)準(zhǔn)色塊在光源下的圖像，計算得到標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值；
[0021] 所述根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值、RGB值，確定RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)，采用的是采用三 維查找表與四面體插值法。
[0022] 其中，所述測量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品RGB值，具體為：
[0023] 根據(jù)相機(jī)拍攝的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品在光源下的圖像，計算得到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的RGB值；
[0024] 所述測量待測產(chǎn)品的RGB值，具體為：
[0025] 根據(jù)相機(jī)拍攝的待測產(chǎn)品在光源下的圖像，計算得到待測產(chǎn)品的RGB值。
[0026] 一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測裝置，包括：
[0027] RGB-Lab轉(zhuǎn)換關(guān)系獲取單元，用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式；
[0028] 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品Lab獲取單元，用于測量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品RGB值，根據(jù)獲得的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān) 系式，獲得標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值；
[0029] Lab上下限值設(shè)置單元，用于根據(jù)獲得的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值，設(shè)定產(chǎn)品可以接收的 Lab值上下限；
[0030] 待測產(chǎn)品Lab獲取單元，用于測量待測產(chǎn)品的RGB值，根據(jù)RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系 式，獲得待測產(chǎn)品的Lab值；
[0031] 產(chǎn)品顏色判斷單元，用于將待測產(chǎn)品的Lab值與產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限比 較，若在產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限范圍內(nèi)，則判定待測產(chǎn)品的顏色合格，否則，判定待 測產(chǎn)品的顏色不合格。
[0032] 其中，所述RGB-Lab轉(zhuǎn)換關(guān)系獲取單元，具體用于獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值；獲得標(biāo) 準(zhǔn)色塊的RGB值；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值、RGB值，確定RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)；根據(jù)確定的 RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式。
[0033] 其中，所述獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值，其獲得方式為：
[0034] 通過標(biāo)準(zhǔn)色塊本身標(biāo)注的Lab值獲得，或者通過色差儀測量標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值獲 得；
[0035] 所述獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值，具體為：
[0036] 根據(jù)相機(jī)拍攝的標(biāo)準(zhǔn)色塊在光源下的圖像，計算得到標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值；
[0037] 所述根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值、RGB值，確定RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)，采用的是采用三 維查找表與四面體插值法。
[0038] 其中，所述測量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品RGB值，具體為：
[0039] 根據(jù)相機(jī)拍攝的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品在光源下的圖像，計算得到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的RGB值；
[0040] 所述測量待測產(chǎn)品的RGB值，具體為：
[0041] 根據(jù)相機(jī)拍攝的待測產(chǎn)品在光源下的圖像，計算得到待測產(chǎn)品的RGB值。
[0042] 一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測系統(tǒng)，包括：相機(jī)、光源、及放置待測產(chǎn)品的載物臺， 所述光源用于照射放置在載物臺上的待測產(chǎn)品，所述相機(jī)用于拍攝待測產(chǎn)品在光源下的圖 像；還包括與相機(jī)連接的用于處理圖像的處理器；
[0043] 所述處理器，用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式；測量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 RGB值，根據(jù)獲得的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲得標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值；根據(jù)獲得的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品 的Lab值，設(shè)定產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限；測量待測產(chǎn)品的RGB值，根據(jù)RGB-Lab的轉(zhuǎn) 換關(guān)系式，獲得待測產(chǎn)品的Lab值；將待測產(chǎn)品的Lab值與產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限比 較，若在產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限范圍內(nèi)，則判定待測產(chǎn)品的顏色合格，否則，判定待 測產(chǎn)品的顏色不合格。
[0044] 有益效果：
[0045] 本發(fā)明所述的一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法，包括：根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊獲得關(guān)于 RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式；測量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品RGB值，根據(jù)獲得的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲得標(biāo) 準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值；根據(jù)獲得的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值，設(shè)定產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限；測量 待測產(chǎn)品的RGB值，根據(jù)RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲得待測產(chǎn)品的Lab值；將待測產(chǎn)品的Lab 值與產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限比較，若在產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限范圍內(nèi)，貝判定 待測產(chǎn)品的顏色合格，否則，判定待測產(chǎn)品的顏色不合格。可見，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品顏 色的高效地、穩(wěn)定地、定量地自動化檢測，克服了人眼檢測的隨意性和色差儀檢測速度慢的 問題，大大提高了產(chǎn)品顏色檢測的準(zhǔn)確性和效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046] 圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法的流程示 意圖。
[0047] 圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0048] 圖3是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0049] 圖中：
[0050] 1-相機(jī)；2-光源；3-載物臺；4-待測產(chǎn)品；5-處理器；51-RGB-Lab轉(zhuǎn)換關(guān)系獲取 單元；52-標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品Lab獲取單元；53-Lab上下限值設(shè)置單元；54-待測產(chǎn)品Lab獲取單元； 55-產(chǎn)品顏色判斷單元。

【具體實(shí)施方式】
[0051] 下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0052] 實(shí)施例1 :
[0053] 圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法的流程示 意圖。如圖1所示，本發(fā)明所述的一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法，包括：
[0054] 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式；
[0055] 測量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品RGB值，根據(jù)獲得的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲得標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab 值；
[0056] 根據(jù)獲得的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值，設(shè)定產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限；
[0057] 測量待測產(chǎn)品的RGB值，根據(jù)RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲得待測產(chǎn)品的Lab值；
[0058] 將待測產(chǎn)品的Lab值與產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限比較，若在產(chǎn)品可以接收的 Lab值上下限范圍內(nèi)，則判定待測產(chǎn)品的顏色合格，否則，判定待測產(chǎn)品的顏色不合格。
[0059] 可見，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品顏色的高效地、穩(wěn)定地、定量地自動化檢測，克服了 人眼檢測的隨意性和色差儀檢測速度慢的問題，大大提高了產(chǎn)品顏色檢測的準(zhǔn)確性和效 率。
[0060] 所述根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，包括：
[0061] 獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值；
[0062] 獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值；
[0063] 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值、RGB值，確定RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)；
[0064] 根據(jù)確定的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式。
[0065] 更具體的，所述獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值，其獲得方式為：
[0066] 通過標(biāo)準(zhǔn)色塊本身標(biāo)注的Lab值獲得，或者通過色差儀測量標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值獲 得；
[0067] 所述獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值，具體為：
[0068] 根據(jù)相機(jī)拍攝的標(biāo)準(zhǔn)色塊在光源下的圖像，計算得到標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值；
[0069] 所述根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值、RGB值，確定RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)，采用的是采用三 維查找表與四面體插值法。
[0070] 下面對采用三維查找表與四面體插值法確定RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)的過程進(jìn)行詳 細(xì)說明：
[0071] 三維查找表與四面體插值法是基于RGB到CIE-Lab的空間轉(zhuǎn)換是變化平緩的輸入 輸出關(guān)系，利用一系列標(biāo)準(zhǔn)色塊值建立一個三維查找表，再利用四面體插值技術(shù)可得到不 是標(biāo)準(zhǔn)色塊值的CIE-Lab值。四面體插值將RGB和CIE-Lab空間劃分最小不可再分的四面 體，對落在RGB四面體內(nèi)部的點(diǎn)的CIE-Lab值可以通過RGB四面體的四個頂點(diǎn)的CIE-Lab 值進(jìn)行插值運(yùn)算就可以得到。具體實(shí)現(xiàn)如下：
[0072] 首先，三維查找表的建立：首先建立RGB和CIE-Lab的對應(yīng)樣本點(diǎn)關(guān)系，就是把 RGB空間分為若干個正方體，得出各個正方體頂點(diǎn)的RGB和CIE-Lab值，建立查找表。將RGB 空間R、G、B各分量的0-255分為n等分，具體等分?jǐn)?shù)的數(shù)目要根據(jù)RGB到CIE-Lab轉(zhuǎn)換精 度來確定。例如分為8等分，R、G、B數(shù)值分別取0, 31，63,95,127,159,191，223和255共9 個不同的數(shù)值，組合為729組RGB數(shù)值（9*9*9)，印刷輸出729個色塊；測試其CIE-Lab值， 構(gòu)成了 729個RGB-Lab對應(yīng)的三維查找表。這729個RGB-Lab的樣本對應(yīng)點(diǎn)，分別在RGB 空間和CIE-Lab構(gòu)成3072個四面體，兩組四面體相互對應(yīng)；
[0073] 其次，查找四面體：要對點(diǎn)（Rp，Gp，Bp)插值求得對應(yīng)的CIE-Lab值，需要確定點(diǎn) (Rp，Gp，Bp)在RGB空間中哪個四面體。本方案用以下方法來確定點(diǎn)（Rp，Gp，Bp)所在的四 面體的位置：
[0074] 在xyz三維空間中，由（X。，y。，z。)、（Xpy。z)、（x2,y2,z2)、（x3,y3,z3)組成的四面 體，點(diǎn)（Xp，yp，zp)與該四面體的四個頂點(diǎn)的坐標(biāo)可組成如下矩陣：

【權(quán)利要求】
1. 一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法，其特征在于，包括： 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式； 測量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品RGB值，根據(jù)獲得的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲得標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值； 根據(jù)獲得的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值，設(shè)定產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限； 測量待測產(chǎn)品的RGB值，根據(jù)RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲得待測產(chǎn)品的Lab值； 將待測產(chǎn)品的Lab值與產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限比較，若在產(chǎn)品可以接收的Lab 值上下限范圍內(nèi)，則判定待測產(chǎn)品的顏色合格，否則，判定待測產(chǎn)品的顏色不合格。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法，其特征在于，所述根據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)色塊獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，包括： 獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值； 獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值； 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值、RGB值，確定RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)； 根據(jù)確定的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法，其特征在于，所述獲得 標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值，其獲得方式為： 通過標(biāo)準(zhǔn)色塊本身標(biāo)注的Lab值獲得，或者通過色差儀測量標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值獲得； 所述獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值，具體為： 根據(jù)相機(jī)拍攝的標(biāo)準(zhǔn)色塊在光源下的圖像，計算得到標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值； 所述根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值、RGB值，確定RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)，采用的是采用三維查 找表與四面體插值法。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測方法，其特征在于，所述測量 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品RGB值，具體為： 根據(jù)相機(jī)拍攝的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品在光源下的圖像，計算得到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的RGB值； 所述測量待測產(chǎn)品的RGB值，具體為： 根據(jù)相機(jī)拍攝的待測產(chǎn)品在光源下的圖像，計算得到待測產(chǎn)品的RGB值。
5. -種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測裝置，其特征在于，包括： RGB-Lab轉(zhuǎn)換關(guān)系獲取單元，用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式； 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品Lab獲取單元，用于測量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品RGB值，根據(jù)獲得的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系 式，獲得標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值； Lab上下限值設(shè)置單元，用于根據(jù)獲得的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值，設(shè)定產(chǎn)品可以接收的Lab 值上下限； 待測產(chǎn)品Lab獲取單元，用于測量待測產(chǎn)品的RGB值，根據(jù)RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲 得待測產(chǎn)品的Lab值； 產(chǎn)品顏色判斷單元，用于將待測產(chǎn)品的Lab值與產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限比較，若 在產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限范圍內(nèi)，貝1」判定待測產(chǎn)品的顏色合格，否則，判定待測產(chǎn)品 的顏色不合格。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測裝置，其特征在于，所述 RGB-Lab轉(zhuǎn)換關(guān)系獲取單元，具體用于獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值；獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值；根 據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值、RGB值，確定RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)；根據(jù)確定的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù) 獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測裝置，其特征在于，所述獲得 標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值，其獲得方式為： 通過標(biāo)準(zhǔn)色塊本身標(biāo)注的Lab值獲得，或者通過色差儀測量標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值獲得； 所述獲得標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值，具體為： 根據(jù)相機(jī)拍攝的標(biāo)準(zhǔn)色塊在光源下的圖像，計算得到標(biāo)準(zhǔn)色塊的RGB值； 所述根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊的Lab值、RGB值，確定RGB-Lab的轉(zhuǎn)換系數(shù)，采用的是采用三維查 找表與四面體插值法。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測裝置，其特征在于，所述測量 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品RGB值，具體為： 根據(jù)相機(jī)拍攝的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品在光源下的圖像，計算得到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的RGB值； 所述測量待測產(chǎn)品的RGB值，具體為： 根據(jù)相機(jī)拍攝的待測產(chǎn)品在光源下的圖像，計算得到待測產(chǎn)品的RGB值。
9. 一種基于相機(jī)的產(chǎn)品顏色檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：相機(jī)、光源、及放置待測產(chǎn) 品的載物臺，所述光源用于照射放置在載物臺上的待測產(chǎn)品，所述相機(jī)用于拍攝待測產(chǎn)品 在光源下的圖像；還包括與相機(jī)連接的用于處理圖像的處理器； 所述處理器，用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)色塊獲得關(guān)于RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式；測量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品RGB 值，根據(jù)獲得的RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān)系式，獲得標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的Lab值；根據(jù)獲得的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的 Lab值，設(shè)定產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限；測量待測產(chǎn)品的RGB值，根據(jù)RGB-Lab的轉(zhuǎn)換關(guān) 系式，獲得待測產(chǎn)品的Lab值；將待測產(chǎn)品的Lab值與產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限比較， 若在產(chǎn)品可以接收的Lab值上下限范圍內(nèi)，貝1」判定待測產(chǎn)品的顏色合格，否則，判定待測產(chǎn) 品的顏色不合格。
【文檔編號】G01N21/27GK104458597SQ201410728251
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】王錦峰, 易群生 申請人:東莞市神州視覺科技有限公司