技術特征：
1.一種用于大型曲面構件的超聲相控陣自動掃查裝置，包括電源（1）、驅動組件（2）、處理器總成（3）、機殼（4）、轉向組件（5）、壓力傳感器（6）、距離傳感器（7）、低壓泵（8）、耦合劑儲罐（9）、滾筒刷組件（10）、換能器組件（11）、底盤（12）；所述驅動組件（2）、轉向組件（5）中擺臂與底盤（12）側翼支撐座內支撐桿配合安裝；所述機殼（4）通過沉頭螺釘固定在所述底盤（12）上；所述滾筒刷組件（10）、換能器組件（11）通過沉頭螺釘固定在所述機殼（4）矩形凹槽內；所述底盤（12）前端傳感器座安裝水平布置的壓力傳感器（6）及豎直布置的距離傳感器（7），所述電源（1）、低壓泵（8）、耦合劑儲罐（9）依次安裝在所述底盤（12）上；其中所述滾筒刷組件（10）中耦合劑閥（102）的進口（1024）與滾筒刷支架內側通孔相連，通過滾筒刷遇到的阻力大小自動調節(jié)閥腔內容積，以改變耦合劑流量；所述換能器組件（11）中支撐桿（113）與壓縮彈簧（111）配合安裝，換能器座側翼通過扭轉彈簧（114）與換能器支架（118）相連，換能器支架通過旋轉接頭（119）與支撐桿（113）連接且能相互轉動，通過彈簧的彈性變形自動調節(jié)超聲換能器位姿。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于大型曲面構件的超聲相控陣自動掃查裝置，其特征在于：通過遙控手操器控制設定模式并啟動后，由處理器總成中的電機控制模塊控制驅動組件中的驅動電機，同時由轉速傳感器實時監(jiān)測每個車輪轉速；距離傳感器用于實時監(jiān)測被測構件表面到傳感器表面的距離，當掃查裝置到達構件邊界，該距離發(fā)生突變且超過預設閾值時，處理器總成中的傳感器數(shù)據(jù)采集/處理模塊接收到距離突變信號，并將轉向信號傳輸至電機控制模塊，從而驅動轉向電機旋轉一周，掃查裝置實現(xiàn)自動轉向功能；當設置掃查為手動模式時，掃查裝置檢測到缺陷時停止運動且制動器（28）制動，同時蜂鳴器及發(fā)光二極管進行聲光報警，當遙控手操器再次發(fā)射啟動信號后掃查裝置繼續(xù)掃查；當設置掃查為自動模式時，掃查裝置從起點到終點沿“弓”形掃查，當壓力傳感器（6）接觸到人為設置的止動塊時，掃查裝置停止運動。