電梯限速器壽命測(cè)試裝置及其測(cè)試方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯限速器壽命測(cè)試裝置和方法，其中，裝置包括：滾筒、移動(dòng)平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、檢測(cè)裝置；所述可編程邏輯控制器連接所述動(dòng)力系統(tǒng)和所述檢測(cè)裝置；所述滾筒用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過傳動(dòng)繩帶動(dòng)被測(cè)電梯限速器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述移動(dòng)平臺(tái)用于將所述滾筒進(jìn)行水平移動(dòng)；所述動(dòng)力系統(tǒng)用于提供所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力和所述移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行水平方向移動(dòng)的動(dòng)力；所述可編程邏輯控制器用于控制所述動(dòng)力系統(tǒng)和所述檢測(cè)裝置的運(yùn)行狀態(tài)；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述被測(cè)電梯限速器運(yùn)轉(zhuǎn)周期次數(shù)。上述電梯限速器壽命測(cè)試裝置，在進(jìn)行電梯限速器壽命測(cè)試時(shí)，通過檢測(cè)裝置可以較高效的采集測(cè)試數(shù)據(jù)。
【專利說明】電梯限速器壽命測(cè)試裝置及其測(cè)試方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電梯安全測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種電梯限速器壽命測(cè)試裝置和 電梯限速器壽命測(cè)試方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 限速器是電梯系統(tǒng)中不可缺少的安全裝置，其工作原理是在電梯超速運(yùn)行、運(yùn)行 失控或者懸掛裝置斷裂等狀況下，能及時(shí)發(fā)出信號(hào)，切斷供電電路，使曳引機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)效 果；如果電梯仍然無法制動(dòng)則安裝在轎廂底部的安全鉗迅速將電梯轎廂制停在導(dǎo)軌上，并 保持靜止?fàn)顟B(tài)，從而避免發(fā)生人員傷亡及設(shè)備損壞事故。電梯限速器能否穩(wěn)定的并及時(shí)的 發(fā)出信號(hào)十分重要，故電梯限速器在開始階段都必須進(jìn)行相應(yīng)的壽命試驗(yàn)，在相應(yīng)負(fù)重的 前提下進(jìn)行重復(fù)性的加減速及上下行試驗(yàn)，并階段性采集被測(cè)電梯限速器的各信號(hào)開關(guān)動(dòng) 作時(shí)的性能參數(shù)是否存在變化。
[0003] 目前主要采用井道安裝試驗(yàn)的方式對(duì)電梯限速器進(jìn)行壽命試驗(yàn)，以驗(yàn)證電梯限速 器的設(shè)計(jì)是否滿足性能要求，然而井道安裝壽命試驗(yàn)的方式在進(jìn)行電梯限速器壽命試驗(yàn)時(shí) 必須有相應(yīng)的井道試驗(yàn)塔且對(duì)于高速電梯限速器的來說，試驗(yàn)塔的井道高度也有相應(yīng)的要 求，而且在測(cè)試的過程中采集數(shù)據(jù)的效率較低。
[0004] 上述電梯限速器壽命試驗(yàn)方式由于需要井道試驗(yàn)塔，在測(cè)試過程中采集數(shù)據(jù)的效 率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 基于此，針對(duì)現(xiàn)有電梯限速器壽命試驗(yàn)方式測(cè)試過程中采集數(shù)據(jù)的效率較低的問 題，提供一種電梯限速器壽命測(cè)試裝置及其測(cè)試方法。
[0006] 一種電梯限速器壽命測(cè)試裝置，包括：滾筒、移動(dòng)平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、可編程邏輯控制 器、檢測(cè)裝置；
[0007] 所述可編程邏輯控制器連接所述動(dòng)力系統(tǒng)和所述檢測(cè)裝置；
[0008] 所述滾筒用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過傳動(dòng)繩帶動(dòng)被測(cè)電梯限速器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述移動(dòng)平臺(tái) 用于將所述滾筒進(jìn)行水平移動(dòng)；所述動(dòng)力系統(tǒng)用于提供所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力和所述移動(dòng)平 臺(tái)進(jìn)行水平方向移動(dòng)的動(dòng)力；所述可編程邏輯控制器用于控制所述動(dòng)力系統(tǒng)和所述檢測(cè)裝 置的運(yùn)行狀態(tài)；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述被測(cè)電梯限速器運(yùn)轉(zhuǎn)周期次數(shù)。
[0009] 上述電梯限速器壽命測(cè)試裝置，所述滾筒通過傳動(dòng)繩帶動(dòng)被測(cè)電梯限速器進(jìn)行轉(zhuǎn) 動(dòng)，在滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過移動(dòng)平臺(tái)的水平移動(dòng)使得滾筒可以順暢的進(jìn)行收放繩，從而比較好 的帶動(dòng)被測(cè)電梯限速器轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而可以實(shí)現(xiàn)不需要測(cè)試塔也可以較好的對(duì)電梯限速器進(jìn)行 壽命測(cè)試，同時(shí)通過檢測(cè)裝置也可以較高效的采集測(cè)試數(shù)據(jù)。
[0010] 一種基于上述電梯限速器壽命測(cè)試裝置的測(cè)試方法，包括以下步驟：
[0011] 可編程邏輯控制器向動(dòng)力系統(tǒng)和檢測(cè)裝置傳輸啟動(dòng)指令；其中，所述啟動(dòng)指令包 括設(shè)定的運(yùn)動(dòng)周期信息；
[0012] 所述動(dòng)力系統(tǒng)根據(jù)所述設(shè)定的運(yùn)動(dòng)周期信息控制所述滾筒和所述移動(dòng)平臺(tái)按照 設(shè)定的運(yùn)動(dòng)周期運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0013] 所述檢測(cè)裝置根據(jù)所述設(shè)定的運(yùn)動(dòng)周期信息記錄被測(cè)電梯限速器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和運(yùn) 轉(zhuǎn)周期次數(shù)并將所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和運(yùn)轉(zhuǎn)周期次數(shù)反饋回所述可編程邏輯控制器。
[0014] 上述電梯限速器壽命測(cè)試方法，通過可編程邏輯控制器向動(dòng)力系統(tǒng)和檢測(cè)裝置傳 輸啟動(dòng)指令，所述啟動(dòng)指令包括設(shè)定的運(yùn)動(dòng)周期信息，從而可以使得被測(cè)電梯限速器按照 測(cè)試需求進(jìn)行周期性的反復(fù)測(cè)試，測(cè)試的結(jié)果更為精確；同時(shí)，通過電梯限速器壽命測(cè)試裝 置也可以實(shí)現(xiàn)在不需要測(cè)試塔的情況下較好的對(duì)電梯限速器進(jìn)行壽命測(cè)試，并且通過檢測(cè) 裝置也可以較高效的采集測(cè)試數(shù)據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為一實(shí)施例電梯限速器壽命測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2為另一實(shí)施例電梯限速器壽命測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3為一實(shí)施例滾筒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4為電梯限速器運(yùn)轉(zhuǎn)周期圖；
[0019] 圖5為一實(shí)施例移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖6為一實(shí)施例移動(dòng)平臺(tái)底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖7為一實(shí)施例電梯限速器安裝平臺(tái)主視圖；
[0022] 圖8為一實(shí)施例電梯限速器安裝平臺(tái)左視圖；
[0023] 圖9為另一實(shí)施例電梯限速器安裝平臺(tái)主視圖；
[0024] 圖10為另一實(shí)施例電梯限速器安裝平臺(tái)左視圖；
[0025] 圖11為一實(shí)施例電梯限速器壽命測(cè)試方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的電梯限速器壽命測(cè)試裝置及其測(cè)試方法的具體實(shí)施方 式作詳細(xì)描述。
[0027] 請(qǐng)參閱圖1，圖1為一實(shí)施例電梯限速器壽命測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] -種電梯限速器壽命測(cè)試裝置，包括：滾筒140、移動(dòng)平臺(tái)130、動(dòng)力系統(tǒng)120、可編 程邏輯控制器110、檢測(cè)裝置150 ;
[0029] 所述可編程邏輯控制器110連接所述動(dòng)力系統(tǒng)120和所述檢測(cè)裝置150 ;
[0030] 所述滾筒140用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過傳動(dòng)繩帶動(dòng)被測(cè)電梯限速器160進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述 移動(dòng)平臺(tái)130用于將所述滾筒140進(jìn)行水平移動(dòng)；所述動(dòng)力系統(tǒng)120用于提供所述滾筒140 轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力和所述移動(dòng)平臺(tái)130進(jìn)行水平方向移動(dòng)的動(dòng)力；所述可編程邏輯控制器110用 于控制所述動(dòng)力系統(tǒng)120和所述檢測(cè)裝置150的運(yùn)行狀態(tài)；所述檢測(cè)裝置150用于檢測(cè)所 述被測(cè)電梯限速器160運(yùn)轉(zhuǎn)周期次數(shù)。
[0031] 上述電梯限速器壽命測(cè)試裝置，所述滾筒140通過傳動(dòng)繩帶動(dòng)被測(cè)電梯限速器 160進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾筒140運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過移動(dòng)平臺(tái)130的水平移動(dòng)使得滾筒140可以順暢的 進(jìn)行收放繩，以此形成滾筒140和被測(cè)電梯限速器160的閉環(huán)結(jié)構(gòu)，可以更好的根據(jù)被測(cè)電 梯限速器160的運(yùn)轉(zhuǎn)情況調(diào)節(jié)滾筒140的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可以較好的帶動(dòng)被測(cè)電梯限速器160 轉(zhuǎn)動(dòng)，且不占用測(cè)試塔資源，節(jié)約成本，繼而可以實(shí)現(xiàn)不需要測(cè)試塔也可以較好的對(duì)電梯限 速器進(jìn)行壽命測(cè)試。同時(shí)通過檢測(cè)裝置150也可以較高效的采集測(cè)試數(shù)據(jù)，檢測(cè)裝置150 可以通過計(jì)數(shù)移動(dòng)平臺(tái)130運(yùn)轉(zhuǎn)周期、滾筒140的運(yùn)轉(zhuǎn)周期和/或被測(cè)限速器160的運(yùn)轉(zhuǎn) 周期等來進(jìn)行檢測(cè)被測(cè)電梯限速器160。所述傳動(dòng)繩可以采用鋼絲繩，在比較堅(jiān)韌的同時(shí)也 能順暢的帶動(dòng)被測(cè)電梯限速器160。
[0032] 請(qǐng)參閱圖2,圖2為另一實(shí)施例電梯限速器壽命測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 在一實(shí)施例中，本實(shí)施例的電梯限速器壽命測(cè)試裝置還可以包括：行程限位器 170 ；
[0034] 所述行程限位器170用于限制所述移動(dòng)平臺(tái)130在設(shè)定的距離范圍內(nèi)水平移動(dòng)。
[0035] 行程限位器170可以在移動(dòng)平臺(tái)130到達(dá)設(shè)定的距離范圍時(shí)通過切斷移動(dòng)平臺(tái) 130的動(dòng)力從而保護(hù)裝置安全。
[0036] 在一實(shí)施例中，所述動(dòng)力系統(tǒng)120可以包括：驅(qū)動(dòng)裝置122、第一動(dòng)力裝置124和 第二動(dòng)力裝置126 ;
[0037] 所述驅(qū)動(dòng)裝置122分別連接所述第一動(dòng)力裝置124和第二動(dòng)力裝置126 ;所述驅(qū) 動(dòng)裝置122連接所述可編程邏輯控制器110 ;
[0038] 所述驅(qū)動(dòng)裝置122用于控制所述第一動(dòng)力裝置124和第二動(dòng)力裝置126的運(yùn)作狀 態(tài)；所述第一動(dòng)力裝置124用于提供所述移動(dòng)平臺(tái)130進(jìn)行水平方向移動(dòng)的動(dòng)力；所述第 二動(dòng)力裝置126用于提供所述滾筒140轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。
[0039] 驅(qū)動(dòng)裝置122可以為伺服驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)，第一動(dòng)力裝置124可以為伺服電機(jī)，通過 伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)從而達(dá)到在提供動(dòng)力時(shí)控制速度和位置精度較精確的效果。
[0040] 進(jìn)一步的，第二動(dòng)力裝置126可以為伺服電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)和/或液壓馬達(dá)。
[0041] 通過伺服電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)和/或液壓馬達(dá)可以較高效的向滾筒140提供動(dòng)力。
[0042] 在一實(shí)施例中，本實(shí)施例的電梯限速器壽命測(cè)試裝置還可以包括：負(fù)重裝置180 ;
[0043] 所述負(fù)重裝置180用于調(diào)節(jié)所述被測(cè)電梯限速器160的負(fù)重情況。
[0044] 負(fù)重裝置180通過調(diào)節(jié)被測(cè)電梯限速器160的負(fù)重情況模擬被測(cè)電梯限速器160 在不同負(fù)重下的運(yùn)作情況，從而獲取不同負(fù)重對(duì)被測(cè)電梯限速器壽命的影響。
[0045] 進(jìn)一步的，所述負(fù)重裝置180可以包括：
[0046] 氣動(dòng)負(fù)重裝置和液壓負(fù)重裝置；所述氣動(dòng)負(fù)重裝置用于通過氣動(dòng)調(diào)節(jié)所述被測(cè)電 梯限速器的負(fù)重，所述液壓負(fù)重裝置用于通過液壓調(diào)節(jié)所述被測(cè)電梯限速器的負(fù)重。
[0047] 氣動(dòng)負(fù)重裝置動(dòng)作速度比較快，容易調(diào)節(jié)，液壓負(fù)重裝置輸出力比較大，在需要較 大負(fù)重的情況下使用有更好的效果；通過氣動(dòng)負(fù)重裝置和液壓負(fù)重裝置使得在不同情況下 可以選擇較佳的負(fù)重裝置進(jìn)行被測(cè)限速器的負(fù)重調(diào)節(jié)。
[0048] 請(qǐng)參見圖3,圖3為一實(shí)施例滾筒結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述滾筒140的長(zhǎng)度彡

【權(quán)利要求】
1. 一種電梯限速器壽命測(cè)試裝置，其特征在于，包括：滾筒、移動(dòng)平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)、可編 程邏輯控制器、檢測(cè)裝置； 所述可編程邏輯控制器連接所述動(dòng)力系統(tǒng)和所述檢測(cè)裝置； 所述滾筒用于在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過傳動(dòng)繩帶動(dòng)被測(cè)電梯限速器進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述移動(dòng)平臺(tái)用于 將所述滾筒進(jìn)行水平移動(dòng)；所述動(dòng)力系統(tǒng)用于提供所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力和所述移動(dòng)平臺(tái)進(jìn) 行水平方向移動(dòng)的動(dòng)力；所述可編程邏輯控制器用于控制所述動(dòng)力系統(tǒng)和所述檢測(cè)裝置的 運(yùn)行狀態(tài)；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述被測(cè)電梯限速器運(yùn)轉(zhuǎn)周期次數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯限速器壽命測(cè)試裝置，其特征在于，還包括：行程限位 器； 所述行程限位器用于限制所述移動(dòng)平臺(tái)在設(shè)定的距離范圍內(nèi)水平移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯限速器壽命測(cè)試裝置，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括： 驅(qū)動(dòng)裝置、第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置； 所述驅(qū)動(dòng)裝置分別連接所述第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述可 編程邏輯控制器； 所述驅(qū)動(dòng)裝置用于控制所述第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置的運(yùn)作狀態(tài)；所述第一動(dòng)力 裝置用于提供所述移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行水平方向移動(dòng)的動(dòng)力；所述第二動(dòng)力裝置用于提供所述滾 筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯限速器壽命測(cè)試裝置，其特征在于，第二動(dòng)力裝置為伺 服電機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)和/或液壓馬達(dá)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的電梯限速器壽命測(cè)試裝置，其特征在于，還包括：負(fù) 重裝置； 所述負(fù)重裝置用于調(diào)節(jié)所述被測(cè)電梯限速器的負(fù)重情況。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯限速器壽命測(cè)試裝置，其特征在于，所述負(fù)重裝置包括： 氣動(dòng)負(fù)重裝置和液壓負(fù)重裝置；所述氣動(dòng)負(fù)重裝置用于通過氣動(dòng)調(diào)節(jié)所述被測(cè)電梯限 速器的負(fù)重，所述液壓負(fù)重裝置用于通過液壓調(diào)節(jié)所述被測(cè)電梯限速器的負(fù)重。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯限速器壽命測(cè)試裝置，其特征在于，所述滾筒的長(zhǎng)度為
，其中L為滾筒長(zhǎng)度，Itl為安全空間長(zhǎng)度，L tl為傳動(dòng)繩長(zhǎng)度，d為滾 筒節(jié)圓直徑，Iitl為預(yù)留安全圈數(shù)，p為滾筒螺距。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯限速器壽命測(cè)試裝置，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)包括 第一支撐臂、第二支撐臂、平臺(tái)底部和支撐桿； 所述平臺(tái)底部上方設(shè)有所述第一支撐臂、所述第二支撐臂；所述支撐桿兩端分別活動(dòng) 連接所述第一支撐臂、所述第二支撐臂。
9. 一種基于權(quán)利要求1至8任一所述的電梯限速器壽命測(cè)試裝置的測(cè)試方法，其特征 在于，包括以下步驟： 可編程邏輯控制器向動(dòng)力系統(tǒng)和檢測(cè)裝置傳輸啟動(dòng)指令；其中，所述啟動(dòng)指令包括設(shè) 定的運(yùn)動(dòng)周期信息； 所述動(dòng)力系統(tǒng)根據(jù)所述設(shè)定的運(yùn)動(dòng)周期信息控制所述滾筒和所述移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)被測(cè) 試限速器按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)周期運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述檢測(cè)裝置根據(jù)所述設(shè)定的運(yùn)動(dòng)周期信息記錄被測(cè)電梯限速器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和運(yùn)轉(zhuǎn)周 期次數(shù)并將所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和運(yùn)轉(zhuǎn)周期次數(shù)反饋回所述可編程邏輯控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯限速器壽命測(cè)試方法，其特征在于，所述設(shè)定的運(yùn)動(dòng) 周期為由正向啟動(dòng)、加速運(yùn)轉(zhuǎn)、恒速運(yùn)轉(zhuǎn)、減速運(yùn)轉(zhuǎn)、停止運(yùn)轉(zhuǎn)、反向啟動(dòng)、加速運(yùn)轉(zhuǎn)、恒速運(yùn) 轉(zhuǎn)、減速運(yùn)轉(zhuǎn)和停止運(yùn)轉(zhuǎn)階段組成的運(yùn)動(dòng)周期。
【文檔編號(hào)】G01M99/00GK104390800SQ201410648325
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】林育海, 仲兆峰, 唐其偉, 黃冠英, 陳浩 申請(qǐng)人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司