用于推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器，其包括伺服液壓缸、傳力單元和高精度力傳感器，伺服液壓缸通過推力臺(tái)架靜架端支座連接在推力臺(tái)架靜架上，高精度力傳感器通過推力臺(tái)架動(dòng)架端支座與推力臺(tái)架動(dòng)架連接，傳力單元包括轉(zhuǎn)接螺紋套、伺服液壓缸連接金屬桿、連接金屬框和高精度力傳感器連接金屬桿，伺服液壓缸連接金屬桿的一端通過轉(zhuǎn)接螺紋套與伺服液壓缸連接，其另一端與連接金屬框一側(cè)端面連接；高精度力傳感器連接金屬桿的一端與金屬框另一側(cè)端面連接，其另一端與高精度力傳感器連接。本發(fā)明不僅能實(shí)現(xiàn)大載荷推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)力發(fā)生，輸出力精度高，重復(fù)性高，而且可實(shí)現(xiàn)大載荷推力臺(tái)架動(dòng)架與靜架快速連接與脫開，提高原位校準(zhǔn)效率。
【專利說明】用于推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種力發(fā)生器，特別涉及一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)試車臺(tái)推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)航空航天技術(shù)的發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)作為飛行器動(dòng)力源，是飛行器設(shè)計(jì)的核心和關(guān)鍵，發(fā)動(dòng)機(jī)研究過程中對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)推力性能參數(shù)的測(cè)量十分重要。推力臺(tái)架是發(fā)動(dòng)機(jī)推力測(cè)量重要裝置。一方面，為了研制大推力發(fā)動(dòng)機(jī)，就必須要求設(shè)計(jì)出大載荷的推力臺(tái)架。另一方面，推力臺(tái)架載荷大了，原位校準(zhǔn)推力臺(tái)架動(dòng)架、靜架及其連接結(jié)構(gòu)就笨重，連接與脫開效率就降低了，結(jié)構(gòu)件自重帶來誤差較大，重復(fù)性也下降了。目前推力臺(tái)架載荷小，力發(fā)生器多采用電機(jī)加載，不能滿足大載荷加載需要，較大載荷推力臺(tái)架力發(fā)生器動(dòng)架與靜架連接與脫開操作不方便，效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)試車臺(tái)內(nèi)部推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器，采用伺服液壓缸作為力源，進(jìn)行推力的輸出，能提供大載荷推力，采用連接金屬框、連接金屬桿及螺母連接形式，實(shí)現(xiàn)推力臺(tái)架動(dòng)架與靜架快速連接與脫開。
[0004]本發(fā)明的用于推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器包括伺服液壓缸、傳力單元和高精度力傳感器，所述伺服液壓缸通過推力臺(tái)架靜架端支座連接在推力臺(tái)架靜架上，所述高精度力傳感器通過推力臺(tái)架動(dòng)架端支座連接在推力臺(tái)架動(dòng)架上，所述傳力單元包括轉(zhuǎn)接螺紋套、伺服液壓缸連接金屬桿、連接金屬框和高精度力傳感器連接金屬桿，其中，所述伺服液壓缸連接金屬桿的一端通過所述轉(zhuǎn)接螺紋套與所述伺服液壓缸連接，其另一端連接在所述連接金屬框一側(cè)端面上；所述高精度力傳感器連接金屬桿的一端連接在所述金屬框另一側(cè)端面上，其另一端與所述高精度力傳感器連接。
[0005]優(yōu)選所述推力臺(tái)架靜架端支座通過螺釘聯(lián)接在所述推力臺(tái)架靜架上，所述伺服液壓缸通過其底部的法蘭水平安裝在所述推力臺(tái)架靜架端支座側(cè)面，所述伺服液壓缸的氣缸桿的外連接端具有外螺紋，通過所述轉(zhuǎn)接螺紋套與伺服液壓缸連接金屬桿連接。
[0006]優(yōu)選所述轉(zhuǎn)接螺紋套的圓周方向均勻開設(shè)有三個(gè)盲孔，用于插入鋼棒將所述伺服液壓缸與所述伺服液壓缸連接金屬桿擰緊。
[0007]優(yōu)選所述連接金屬框?yàn)榫匦慰蚴浇Y(jié)構(gòu)，只具有上下左右四端面，沒有前后兩端面，在其左右兩側(cè)端面上各有一通孔；所述伺服液壓缸連接金屬桿的另一端具有外螺紋，其通過所述左側(cè)端面上的通孔插入所述連接金屬框內(nèi)，并通過兩個(gè)螺母夾緊在所述連接金屬框的左側(cè)端面上；所述高精度力傳感器連接金屬桿一端通過所述右側(cè)端面上的通孔插入所述連接金屬框內(nèi)，也通過兩個(gè)螺母夾緊在所述連接金屬框的右側(cè)端面上。
[0008]優(yōu)選所述高精度力傳感器連接金屬桿的另一端通過螺紋與高精度力傳感器的一端連接，所述高精度力傳感器的另一端通過法蘭與推力臺(tái)架動(dòng)架端支座的側(cè)面連接，所述推力臺(tái)架動(dòng)架端支座通過螺紋聯(lián)接在所述推力臺(tái)架動(dòng)架的下方。
[0009]優(yōu)選所述伺服液壓缸連接金屬桿和所述高精度力傳感器連接金屬桿的中端均具有擰緊扳手用的六角柱段。
[0010]優(yōu)選還包括升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)位于所述連接金屬框的下方，并通過螺釘連接在所述推力臺(tái)架靜架上，用于拆裝所述傳力單元。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0012](I)本發(fā)明采用采用伺服液壓缸作為力源，將伺服液壓缸通過底部法蘭安裝在推力臺(tái)架靜架上，在液壓作用下，伺服液壓缸桿輸出推力。根據(jù)推力臺(tái)架載荷值，可以選擇相應(yīng)規(guī)格伺服液壓缸。在液壓油路上配置高精度的電液伺服閥，與高精度力傳感器一起，配置調(diào)節(jié)控制器，進(jìn)行力的調(diào)節(jié)，可以獲得到所需穩(wěn)定推力值，精度較高。
[0013](2)本發(fā)明采用轉(zhuǎn)接螺紋套、連接金屬框、連接金屬桿和四個(gè)螺母結(jié)構(gòu)形式組成的傳力單元用于連接伺服液壓缸和高精度力傳感器，能實(shí)現(xiàn)在推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)時(shí)快速連接伺服液壓缸與高精度力傳感器，而在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)時(shí)，又能快速地將伺服液壓缸與高精度力傳感器脫開，提高了操作效率。每個(gè)連接金屬桿插入連接金屬框內(nèi)部之后，使用兩個(gè)螺母將連接金屬框一端夾緊，保證了伺服液壓缸與高精度力傳感器連接牢固，確保伺服液壓缸輸出力能完全作用于高精度力傳感器上，提高了推力的重復(fù)性。連接金屬框采用為矩形框式結(jié)構(gòu)，只具有上下左右四端面，沒有前后兩端面，減輕了該連接件的重量，減少了由于該連接件由于自重對(duì)推力值的影響，提高了推力的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2(1)、(2)為轉(zhuǎn)接螺紋套結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3(1)、(2)為連接金屬框結(jié)構(gòu)圖。圖4為連接金屬框的立體圖。
[0017]圖5為伺服液壓缸連接金屬桿結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖6為高精度力傳感器連接金屬桿結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖7為連接金屬桿B-B截面圖。
[0020]圖8為推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器推力調(diào)節(jié)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0022]如圖1所示，本發(fā)明包括推力臺(tái)架靜架端支座1、伺服液壓缸2、轉(zhuǎn)接螺紋套3、伺服液壓缸連接金屬桿4、螺母5、升降平臺(tái)6、連接金屬框7、高精度力傳感器連接金屬桿8、高精度力傳感器9和推力臺(tái)架動(dòng)架端支座10。推力臺(tái)架靜架端支座I通過螺釘聯(lián)接在推力臺(tái)架靜架11上。伺服液壓缸2底部為法蘭，通過該法蘭水平安裝在推力臺(tái)架靜架端支座I側(cè)面，伺服液壓缸2的活塞桿的外連接端具有外螺紋，通過轉(zhuǎn)接螺紋套3與伺服液壓缸連接金屬桿4的一端連接，如圖2所示，轉(zhuǎn)接螺紋套3的圓周方向均勻開設(shè)有三個(gè)盲孔，用于插入鋼棒將伺服液壓缸2與伺服液壓缸連接金屬桿4擰緊。如圖3、圖4所示，連接金屬框7采用為矩形框式結(jié)構(gòu)，只具有上下左右四端面，沒有前后兩端面，從而減輕了該連接件的重量，在其左右兩側(cè)端面上各設(shè)有一個(gè)通孔。伺服液壓缸連接金屬桿4的另一端具有外螺紋，其通過左側(cè)端面上的通孔插入連接金屬框7內(nèi)，并通過兩個(gè)螺母5夾緊在連接金屬框7的左側(cè)端面上。高精度力傳感器連接金屬桿8的一端通過右側(cè)端面上的通孔插入連接金屬框7內(nèi)，也通過兩個(gè)螺母5夾緊在連接金屬框7的右側(cè)端面上。高精度力傳感器連接金屬桿8另一端通過螺紋與高精度力傳感器9的一端連接。高精度力傳感器9的另一端通過法蘭與推力臺(tái)架動(dòng)架端支座10側(cè)面連接,推力臺(tái)架動(dòng)架端支座10通過螺紋聯(lián)接在推力臺(tái)架動(dòng)架12下方。整個(gè)裝置安裝完成后軸線處于水平，并保證同軸。升降平臺(tái)6位于連接金屬框7的下方，并通過螺釘連接在所述推力臺(tái)架靜架上，在拆裝伺服液壓缸連接金屬桿4、螺母5連接金屬框7、高精度力傳感器連接金屬桿8所組成的傳力單元時(shí)，用于托著金屬連接框7以便于操作。在不進(jìn)行拆裝操作時(shí)，升降臺(tái)降下。
[0023]如圖5、6、7所示，伺服液壓缸連接金屬桿4和高精度力傳感器連接金屬桿8的中段均具有擰緊扳手用的六角柱段。
[0024]本發(fā)明的工作原理是:
[0025](I)推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)之前，進(jìn)行力發(fā)生器伺服液壓缸與高精度傳感器的連接操作。
[0026](2)推力調(diào)節(jié)過程如圖8所示，伺服液壓缸采用高精度的電液伺服閥進(jìn)行供油，電液伺服閥用于調(diào)節(jié)伺服液壓缸內(nèi)部液壓油壓力，從而產(chǎn)生推力。整個(gè)調(diào)節(jié)過程為液壓伺服閉環(huán)控制。調(diào)節(jié)控制器先通過A/D采集高精度力傳感器輸出力值，與給定推力值Fg進(jìn)行比較，經(jīng)過推力F數(shù)字PID調(diào)節(jié)器，計(jì)算得到電液伺服閥控制信號(hào)值，由D/A通道輸出，從而改變伺服液壓缸內(nèi)部油壓，改變伺服液壓缸推力。當(dāng)Fg與高精度力傳感器實(shí)際測(cè)量到的推力F差值接近時(shí)，調(diào)節(jié)控制器輸出控制信號(hào)值也減少，推力穩(wěn)定下來，最終可以獲得到所需穩(wěn)定推力值，且精度較高。
[0027](3)推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)之后(進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)之前)，進(jìn)行力發(fā)生器伺服液壓缸與高精度傳感器的脫開操作，此時(shí)，只要松開連接金屬框與高精度力傳感器連接金屬桿的連接螺母，并將高精度力傳感器連接金屬桿與高精度力傳感器脫開，并將高精度力傳感器連接金屬桿繼續(xù)向連接金屬框內(nèi)插入即可。
[0028]本發(fā)明未公開技術(shù)屬本領(lǐng)域技術(shù)人員公知常識(shí)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器，其特征在于:包括伺服液壓缸、傳力單元和高精度力傳感器， 所述伺服液壓缸通過推力臺(tái)架靜架端支座連接在推力臺(tái)架靜架上， 所述高精度力傳感器通過推力臺(tái)架動(dòng)架端支座連接在推力臺(tái)架動(dòng)架上， 所述傳力單元包括轉(zhuǎn)接螺紋套、伺服液壓缸連接金屬桿、連接金屬框和高精度力傳感器連接金屬桿，其中，所述伺服液壓缸連接金屬桿的一端通過所述轉(zhuǎn)接螺紋套與所述伺服液壓缸連接，其另一端連接在所述連接金屬框一側(cè)端面上；所述高精度力傳感器連接金屬桿的一端連接在所述金屬框另一側(cè)端面上，其另一端與所述高精度力傳感器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器，其特征在于:所述推力臺(tái)架靜架端支座通過螺釘聯(lián)接在所述推力臺(tái)架靜架上，所述伺服液壓缸通過其底部的法蘭水平安裝在所述推力臺(tái)架靜架端支座側(cè)面，所述伺服液壓缸的活塞桿的外連接端具有外螺紋，通過所述轉(zhuǎn)接螺紋套與伺服液壓缸連接金屬桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接螺紋套的圓周方向均勻開設(shè)有三個(gè)盲孔，用于插入鋼棒將所述伺服液壓缸與所述伺服液壓缸連接金屬桿擰緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的用于推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器，其特征在于:所述連接金屬框?yàn)榫匦慰蚴浇Y(jié)構(gòu)，只具有上下左右四端面，沒有前后兩端面，在其左右兩側(cè)端面上各有一通孔；所述伺服液壓缸連接金屬桿的另一端具有外螺紋，其通過所述左側(cè)端面上的通孔插入所述連接金屬框內(nèi)，并通過兩個(gè)螺母夾緊在所述連接金屬框的左側(cè)端面上；所述高精度力傳感器連接金屬桿一端通過所述右側(cè)端面上的通孔插入所述連接金屬框內(nèi)，也通過兩個(gè)螺母夾緊在所述連接金屬框的右側(cè)端面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的用于推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器，其特征在于:所述高精度力傳感器連接金屬桿的另一端通過螺紋與高精度力傳感器的一端連接，所述高精度力傳感器的另一端通過法蘭與推力臺(tái)架動(dòng)架端支座的側(cè)面連接，所述推力臺(tái)架動(dòng)架端支座通過螺紋聯(lián)接在所述推力臺(tái)架動(dòng)架的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的用于推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器，其特征在于:所述伺服液壓缸連接金屬桿和所述高精度力傳感器連接金屬桿的中端均具有擰緊扳手用的六角柱段。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的用于推力臺(tái)架原位校準(zhǔn)的力發(fā)生器，其特征在于:還包括升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)位于所述連接金屬框的下方，并通過螺釘連接在所述推力臺(tái)架靜架上，用于拆裝所述傳力單元。
【文檔編號(hào)】G01L25/00GK104374519SQ201410554682
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】陳良澤, 趙旭飛, 張旸 申請(qǐng)人:北京航天益森風(fēng)洞工程技術(shù)有限公司