一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)及方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)及方法，該測(cè)試定位系統(tǒng)包含：設(shè)置于自行車(chē)車(chē)輪上的速度采集模塊；設(shè)置于移動(dòng)終端內(nèi)的方向采集模塊；設(shè)置于移動(dòng)終端內(nèi)，分別與速度采集模塊、方向采集模塊連接的核心處理模塊；設(shè)置于移動(dòng)終端內(nèi)，與核心處理模塊連接的移動(dòng)終端顯示屏。自行車(chē)在行駛的過(guò)程中，行駛速度變化時(shí)，速度采集模塊采集到自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)；行駛方向變化時(shí)，方向采集模塊采集到空間方向產(chǎn)生的偏移信號(hào)。核心處理模塊接收并處理自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)、空間方向產(chǎn)生偏移信號(hào)，計(jì)算出當(dāng)時(shí)自行車(chē)行駛速度、行駛方向及行駛路徑，顯示至移動(dòng)終端顯示屏。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)獲取自行車(chē)行駛速度、行駛位置、行駛路徑等信息。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自行車(chē)測(cè)速定位系統(tǒng)，具體涉及一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在智能移動(dòng)終端系統(tǒng)中，位置信息的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，多種導(dǎo)航軟件可以幫助用戶確定自身的位置。然而總結(jié)下來(lái)，大體可以分為兩種，GPS (Global Posit1ningSystem,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))和LBS (Locat1n Based Service,移動(dòng)位置基站系統(tǒng))。前者通過(guò)不斷接受GPS衛(wèi)星傳送的信息，計(jì)算出到每顆衛(wèi)星的距離，使用幾何三角測(cè)量，根據(jù)這些衛(wèi)星的距離和位置確定移動(dòng)設(shè)備的位置，用戶還可以根據(jù)位置的變化，計(jì)算出方向和速度。后者通過(guò)移動(dòng)通信的基站信號(hào)差異來(lái)計(jì)算出手機(jī)所在位置，然后通過(guò)位置信息，估算出一段時(shí)間里的平均速度。
[0003]GPS需要接收多顆衛(wèi)星的定位信號(hào)，精度可以保證幾米至幾十米，但是當(dāng)遇到天氣不佳的時(shí)候，或者處于高架橋、樹(shù)蔭下面，或者在高樓的旁邊角落，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是見(jiàn)不到天空的時(shí)候，GPS的定位就會(huì)受到相當(dāng)大的影響，甚至無(wú)法進(jìn)行定位服務(wù)。
[0004]LBS是通過(guò)手機(jī)運(yùn)營(yíng)商信號(hào)進(jìn)行定位的，雖然不受天氣和高樓等障礙物的影響，但是用戶必須處于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的有效范圍之內(nèi)，精度依賴于基站的分布以及覆蓋范圍的大小，超出手機(jī)的服務(wù)范圍，則無(wú)法進(jìn)行LBS定位。
[0005]當(dāng)下，戶外騎行越來(lái)越成為受到人們喜愛(ài)的戶外運(yùn)動(dòng)方式，同時(shí)，人們對(duì)騎行的速度以及定位的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性要求越來(lái)越高。然而戶外騎行具有自身的特點(diǎn)，無(wú)法避免天氣和高樓等障礙物的影響，無(wú)法避免超出手機(jī)的服務(wù)范圍。因此，目前單純使用GPS或者LBS技術(shù)，無(wú)法滿足用戶對(duì)速度測(cè)量和定位的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)及方法，通過(guò)固定于自行車(chē)車(chē)輪位置的速度采集模塊，根據(jù)電磁感應(yīng)原理采集自行車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的電信號(hào)；根據(jù)內(nèi)置于移動(dòng)終端的方向采集模塊，獲取自行車(chē)車(chē)身在空間方向上的偏移；采用內(nèi)置于移動(dòng)終端的核心處理模塊，獲取速度信號(hào)、方向信號(hào)，并根據(jù)核心處理模塊中存儲(chǔ)的地理信息數(shù)據(jù)，及自行車(chē)參數(shù)，計(jì)算出實(shí)時(shí)的自行車(chē)速度、方向、路徑及具體位置，并顯示至移動(dòng)終端顯示屏。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，該系統(tǒng)包含:
速度采集模塊，設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)輪上；
方向采集模塊，設(shè)置于移動(dòng)終端內(nèi)，該移動(dòng)終端設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)身上；
核心處理模塊，設(shè)置于移動(dòng)終端內(nèi)，分別與上述的速度采集模塊、方向采集模塊連接； 移動(dòng)終端顯示屏，設(shè)置于移動(dòng)終端內(nèi)，與上述的核心處理模塊連接。
[0008]上述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，上述的速度采集模塊包含:
霍爾感應(yīng)單元，設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)輪輻條上；
信號(hào)采集傳輸電路，上述的信號(hào)采集傳輸電路的輸入端與上述的霍爾感應(yīng)單元連接，該信號(hào)采集傳輸電路的輸出端與上述的核心處理模塊連接。
[0009]上述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，上述的霍爾感應(yīng)單元包含:
永磁體，設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)輪輻條上；
霍爾感應(yīng)電路，設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)輪輻條上，與上述的永磁體位置相對(duì)；并與上述的信號(hào)采集傳輸電路的輸入端連接。
[0010]上述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，上述的核心處理模塊包含:
微處理器，設(shè)置在移動(dòng)終端內(nèi)，并分別與上述的信號(hào)采集傳輸電路、方向采集模塊、移動(dòng)終端顯示屏連接。
[0011 ] 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，設(shè)置在移動(dòng)終端內(nèi)，并與上述的微處理器連接。
[0012]上述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，上述的方向采集模塊為移動(dòng)終端內(nèi)置陀螺儀傳感器。
[0013]一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的測(cè)試定位方法，其特點(diǎn)是，該方法包含如下步驟:
SI，上述的速度采集模塊將采集到自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)；當(dāng)行駛方向發(fā)生變化時(shí)，上述的方向采集模塊采集到空間方向產(chǎn)生的偏移信號(hào)；
S2，上述的核心處理模塊分別接收并處理自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)、空間方向產(chǎn)生的偏移信號(hào)；
S3，上述的核心處理模塊根據(jù)獲取的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)、空間方向產(chǎn)生的偏移信號(hào)，計(jì)算出當(dāng)時(shí)自行車(chē)的行駛速度、行駛方向及行駛路徑，并顯示至上述的移動(dòng)終端顯示屏。
[0014]上述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的測(cè)試定位方法，其特點(diǎn)是，上述的步驟SI中包含如下步驟:
S1.1，上述的霍爾感應(yīng)單元的霍爾感應(yīng)電路感應(yīng)到永磁體的磁場(chǎng)強(qiáng)度發(fā)生變化，并將采集到的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率磁信號(hào)傳入上述的核心處理模塊；執(zhí)行上述的步驟S2 ；
S1.2，上述的方向采集模塊能夠采集并處理自行車(chē)空間方向改變產(chǎn)生的偏移信號(hào)，并將處理后的方向信號(hào)傳輸至上述的核心處理模塊；執(zhí)行上述的步驟S2。
[0015]上述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的測(cè)試定位方法，其特點(diǎn)是，上述的步驟S1.1包含如下步驟:
S1.1.1，上述的霍爾感應(yīng)電路將采集到的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成上述的微處理器可識(shí)別的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率電信號(hào)并傳入上述的信號(hào)采集傳輸電路；
S1.1.2，上述的信號(hào)采集傳輸電路將采集到的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率電信號(hào)傳輸?shù)缴鲜龅奈⑻幚砥髦?，?zhí)行上述的步驟S2。
[0016]上述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的測(cè)試定位方法，其特點(diǎn)是，上述的步驟S2包含如下步驟:
S2.1，上述的微處理器實(shí)時(shí)采集上述的步驟S1.1.2中的行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率電信號(hào)，并根據(jù)上述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的車(chē)輪周長(zhǎng)，就算出實(shí)時(shí)行駛速度，并存入該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；
52.2，上述的微處理器實(shí)時(shí)采集上述的步驟S1.2中自行車(chē)空間方向改變產(chǎn)生的偏移信號(hào)，計(jì)算出實(shí)時(shí)自行車(chē)的行駛方向，并存入該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；
上述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的測(cè)試定位方法，其特點(diǎn)是，上述的步驟S3包含如下步驟:
53.1，上述的微處理器采用空間三維幾何運(yùn)算，根據(jù)上述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32中的實(shí)時(shí)自行車(chē)的行駛方向數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)行駛速度數(shù)據(jù)，計(jì)算出自行車(chē)行駛的方向、距離及路徑數(shù)據(jù)；
S3.2，根據(jù)上述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的地理信息數(shù)據(jù)、及實(shí)時(shí)自行車(chē)的行駛方向數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)行駛速度數(shù)據(jù)，上述的微處理器計(jì)算并標(biāo)記實(shí)時(shí)的移動(dòng)設(shè)備具體位置，也即標(biāo)記實(shí)時(shí)的自行車(chē)具體位置；
S3.3，上述的微處理器將實(shí)時(shí)的自行車(chē)行駛的方向、距離、路徑及地理位置信息傳輸并顯示至上述的移動(dòng)終端顯示屏上。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)獲取自行車(chē)行駛速度、行駛位置、行駛路徑等信息，并且能精確計(jì)算出實(shí)時(shí)速度大小，獲得的位置信息的準(zhǔn)確度、實(shí)時(shí)性高于現(xiàn)有技術(shù)中的GPS、LPS,能夠適應(yīng)用戶對(duì)戶外騎行的苛刻要求。
[0018]在無(wú)法避免天氣、樓宇等障礙物的影響，或超出手機(jī)的服務(wù)范圍情況下，GPS、LPS的使用效果會(huì)受到影響，而本發(fā)明能夠不受上述客觀條件的影響，進(jìn)行自行車(chē)的測(cè)速、定位。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0020]圖2為本發(fā)明一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位方法的流程圖。
[0021]圖3為本發(fā)明一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0022]圖4為本發(fā)明一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖，通過(guò)詳細(xì)說(shuō)明一個(gè)較佳的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。
[0024]如圖1所示，一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含:設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)輪上的速度采集模塊10 ;設(shè)置于移動(dòng)終端內(nèi)的方向采集模塊20，該移動(dòng)終端設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)身上；設(shè)置于移動(dòng)終端內(nèi)，分別與速度采集模塊10、方向采集模塊20連接的核心處理模塊30 ;設(shè)置于移動(dòng)終端內(nèi)，與上述的核心處理模塊30連接的移動(dòng)終端顯示屏40。
[0025]方向采集模塊20為移動(dòng)終端內(nèi)置的陀螺儀傳感器，本實(shí)施例中使用型號(hào)為Analog ADXRS450BEYZ的陀螺儀芯片；也可使用型號(hào)為L(zhǎng)3G4200D的陀螺儀芯片作為方向采集模塊20。
[0026]如圖4所示，速度采集模塊10包含:霍爾感應(yīng)單元11及信號(hào)采集傳輸電路12?；魻柛袘?yīng)單元11設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)輪輻條上；信號(hào)采集傳輸電路12的輸入端與霍爾感應(yīng)單元11連接，該信號(hào)采集傳輸電路12的輸出端與核心處理模塊30連接。
[0027]霍爾感應(yīng)單元11包含:永磁體111、霍爾感應(yīng)電路112。永磁體111設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)輪輻條上；霍爾感應(yīng)電路112設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)輪輻條上，與永磁體111位置相對(duì)；并與信號(hào)采集傳輸電路12的輸入端連接。
[0028]本實(shí)施例中，信號(hào)采集傳輸電路12采用無(wú)線傳輸?shù)姆绞脚c核心處理模塊30進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，例如藍(lán)牙傳輸?shù)葻o(wú)線傳輸?shù)姆绞?；信?hào)采集傳輸電路12也可采用串口總線與核心處理模塊30連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，例如采用USB總線將信號(hào)采集傳輸電路12與核心處理模塊30進(jìn)行連接。
[0029]如圖3所示，核心處理模塊30包含:微處理器31、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32。微處理器31設(shè)置在移動(dòng)終端內(nèi)，并分別與信號(hào)采集傳輸電路12、方向采集模塊20、移動(dòng)終端顯示屏40連接；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32設(shè)置在移動(dòng)終端內(nèi)，與微處理器31連接。
[0030]如圖2所示，一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的測(cè)試定位方法，包含如下步驟:
Si，自行車(chē)在行駛的過(guò)程中，速度采集模塊10將采集到自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)；當(dāng)行駛方向發(fā)生變化時(shí)，方向采集模塊20采集到空間方向產(chǎn)生的偏移信號(hào)。該步驟SI中包含如下步驟:
S1.1，自行車(chē)在行駛的過(guò)程中，當(dāng)行駛速度發(fā)生變化時(shí)，霍爾感應(yīng)單元11的霍爾感應(yīng)電路112感應(yīng)到永磁體111的磁場(chǎng)強(qiáng)度發(fā)生變化，并將采集到的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率磁信號(hào)傳入核心處理模塊30 ;執(zhí)行步驟S2 ;該步驟S1.1包含如下步驟:
51.1.1，霍爾感應(yīng)單元11將采集到的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器31可識(shí)別的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率電信號(hào)并傳入信號(hào)采集傳輸電路12。
[0031]S1.1.2，信號(hào)采集傳輸電路12將采集到的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率電信號(hào)傳輸?shù)轿⑻幚砥?1中，執(zhí)行步驟S2。
[0032]S1.2，自行車(chē)在行駛的過(guò)程中，當(dāng)行駛方向發(fā)生變化時(shí)，方向采集模塊20能夠采集并處理自行車(chē)空間方向改變產(chǎn)生的偏移信號(hào)，并將處理后的方向信號(hào)傳輸至上述的核心處理模塊30 ;執(zhí)行步驟S2。
[0033]陀螺儀傳感器作為方向采集模塊20，該傳感器內(nèi)部包含微型磁性體，當(dāng)移動(dòng)終端發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，在科里奧利力的作用下，微型磁性體分別向X、Y及Z軸三個(gè)方向產(chǎn)生偏移,利用該原理，可測(cè)出移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)方向。由于本發(fā)明中，移動(dòng)終端設(shè)置于自行車(chē)車(chē)身上，因此可以間接測(cè)出自行車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向。
[0034]同時(shí)，方向采集模塊20能夠?qū)⒉杉降姆较驍?shù)據(jù)進(jìn)行編碼，轉(zhuǎn)換成核心處理模塊30中的微處理器31可以識(shí)別的數(shù)據(jù)。
[0035]S2，核心處理模塊30分別接收并處理自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)、空間方向產(chǎn)生的偏移信號(hào)。步驟S2包含如下步驟:
52.1，微處理器31實(shí)時(shí)采集步驟S1.1.2中的行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率電信號(hào)，并根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32中存儲(chǔ)的車(chē)輪周長(zhǎng)，就算出實(shí)時(shí)行駛速度，并存入該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32。
[0036]本發(fā)明在進(jìn)行自行車(chē)測(cè)速之前，先將自行車(chē)的車(chē)輪周長(zhǎng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32中。
[0037]S2.2，微處理器31實(shí)時(shí)采集上述的步驟S1.2中自行車(chē)空間方向改變產(chǎn)生的偏移信號(hào)，計(jì)算出實(shí)時(shí)自行車(chē)的行駛方向，并存入該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32中。
[0038]S3，核心處理模塊30根據(jù)獲取的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)、空間方向產(chǎn)生的偏移信號(hào)，計(jì)算出當(dāng)時(shí)自行車(chē)的行駛速度、行駛方向及行駛路徑，并顯示至所述的移動(dòng)終端顯示屏40。步驟S3包含如下步驟:
S3.1，微處理器31采用空間三維幾何運(yùn)算，根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32中的實(shí)時(shí)自行車(chē)的行駛方向數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)行駛速度數(shù)據(jù)，計(jì)算出自行車(chē)行駛的方向、距離及路徑數(shù)據(jù)。
[0039]S3.2，根據(jù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32存儲(chǔ)的地理信息數(shù)據(jù)、及實(shí)時(shí)自行車(chē)的行駛方向數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)行駛速度數(shù)據(jù)，微處理器31計(jì)算并標(biāo)記實(shí)時(shí)的移動(dòng)設(shè)備具體位置，也即標(biāo)記實(shí)時(shí)的自行車(chē)具體位置。
[0040]本發(fā)明在進(jìn)行自行車(chē)測(cè)速之前，先將自行車(chē)所在地理位置參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，并儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32中。
[0041]S3.3，微處理器31將實(shí)時(shí)的自行車(chē)行駛的方向、距離、路徑及地理位置信息傳輸并顯示至移動(dòng)終端顯示屏40上。
[0042]根據(jù)如上步驟，通過(guò)對(duì)自行車(chē)速度、自行車(chē)行駛方向的計(jì)算，能夠?qū)崟r(shí)更新自行車(chē)的方向、實(shí)際行駛距離、實(shí)際路徑及當(dāng)前所在的地理位置。
[0043]盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見(jiàn)的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包含: 速度采集模塊(10)，設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)輪上； 方向采集模塊(20 )，設(shè)置于移動(dòng)終端內(nèi)，該移動(dòng)終端設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)身上； 核心處理模塊(30)，設(shè)置于移動(dòng)終端內(nèi)，分別與所述的速度采集模塊(10)、方向采集模塊(20)連接； 移動(dòng)終端顯示屏(40)，設(shè)置于移動(dòng)終端內(nèi)，與所述的核心處理模塊(30)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的速度采集模塊(10)包含: 霍爾感應(yīng)單元(11)，設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)輪輻條上； 信號(hào)采集傳輸電路(12)，所述的信號(hào)采集傳輸電路(12)的輸入端與所述的霍爾感應(yīng)單元(11)連接，該信號(hào)采集傳輸電路(12)的輸出端與所述的核心處理模塊(30)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的霍爾感應(yīng)單元(11)包含: 永磁體(111 )，設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)輪輻條上； 霍爾感應(yīng)電路(112)，設(shè)置于自行車(chē)的車(chē)輪輻條上，與所述的永磁體(111)位置相對(duì)；并與所述的信號(hào)采集傳輸電路(12)的輸入端連接。
4.如權(quán)利要求1所述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的方向采集模塊(20)為移動(dòng)終端內(nèi)置陀螺儀傳感器。
5.如權(quán)利要求2所述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的核心處理模塊(30)包含: 微處理器(31)，設(shè)置在移動(dòng)終端內(nèi)，并分別與所述的信號(hào)采集傳輸電路(12)、方向采集模塊(20)、移動(dòng)終端顯示屏(40)連接； 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(32 )，設(shè)置在移動(dòng)終端內(nèi)，并與所述的微處理器(31)連接。
6.一種基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的測(cè)試定位方法，其特征在于，該方法包含如下步驟: SI，所述的速度采集模塊(10)實(shí)時(shí)采集自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)；當(dāng)行駛方向發(fā)生變化時(shí)，所述的方向采集模塊(20)采集到空間方向產(chǎn)生的偏移信號(hào)； S2，所述的核心處理模塊(30 )分別接收并處理自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)、空間方向產(chǎn)生的偏移信號(hào)； S3，所述的核心處理模塊(30)根據(jù)獲取的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率信號(hào)、空間方向產(chǎn)生的偏移信號(hào)，計(jì)算出當(dāng)時(shí)自行車(chē)的行駛速度、行駛方向及行駛路徑，并顯示至所述的移動(dòng)終端顯示屏(40)。
7.如權(quán)利要求6所述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的測(cè)試定位方法，其特征在于，所述的步驟SI中包含如下步驟: S1.1，當(dāng)行駛速度發(fā)生變化時(shí)，所述的霍爾感應(yīng)單元(11)的霍爾感應(yīng)電路(112)感應(yīng)到永磁體(111)的磁場(chǎng)強(qiáng)度發(fā)生變化，并將采集到的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率磁信號(hào)傳入所述的核心處理模塊(30);執(zhí)行所述的步驟S2 ； S1.2，當(dāng)行駛方向發(fā)生變化時(shí)，所述的方向采集模塊(20)能夠采集并處理自行車(chē)空間方向改變產(chǎn)生的偏移信號(hào)，并將處理后的方向信號(hào)傳輸至所述的核心處理模塊(30);執(zhí)行所述的步驟S2。
8.如權(quán)利要求7所述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的測(cè)試定位方法，其特征在于，所述的步驟S1.1包含如下步驟: S1.1.1，所述的霍爾感應(yīng)單元(11)將采集到的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成所述的微處理器(31)可識(shí)別的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率電信號(hào)并傳入所述的信號(hào)采集傳輸電路(12)； 51.1.2，所述的信號(hào)采集傳輸電路(12)將采集到的自行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率電信號(hào)傳輸?shù)剿龅奈⑻幚砥?31)中，執(zhí)行所述的步驟S2。
9.如權(quán)利要求8所述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的測(cè)試定位方法，其特征在于，所述的步驟S2包含如下步驟: s2.1，所述的微處理器(31)實(shí)時(shí)采集所述的步驟S1.1.2中的行車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率電信號(hào)，并根據(jù)所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(32)中存儲(chǔ)的車(chē)輪周長(zhǎng)，就算出實(shí)時(shí)行駛速度，并存入該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(32)； s2.2，所述的微處理器(31)實(shí)時(shí)采集所述的步驟S1.2中自行車(chē)空間方向改變產(chǎn)生的偏移信號(hào)，計(jì)算出實(shí)時(shí)自行車(chē)的行駛方向，并存入該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(32)中。
10.如權(quán)利要求9所述的基于移動(dòng)終端的自行車(chē)測(cè)試定位系統(tǒng)的測(cè)試定位方法，其特征在于，所述的步驟S3包含如下步驟: s3.1，所述的微處理器(31)采用空間三維幾何運(yùn)算，根據(jù)所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(32)中的實(shí)時(shí)自行車(chē)的行駛方向數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)行駛速度數(shù)據(jù)，計(jì)算出自行車(chē)行駛的方向、距離及路徑數(shù)據(jù)； S3.2，根據(jù)所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(32)存儲(chǔ)的地理信息數(shù)據(jù)、及實(shí)時(shí)自行車(chē)的行駛方向數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)行駛速度數(shù)據(jù)，所述的微處理器(31)計(jì)算并標(biāo)記實(shí)時(shí)的移動(dòng)設(shè)備具體位置，也即標(biāo)記實(shí)時(shí)的自行車(chē)具體位置； S3.3，所述的微處理器(31)將實(shí)時(shí)的自行車(chē)行駛的方向、距離、路徑及地理位置信息傳輸并顯示至所述的移動(dòng)終端顯示屏(40)上。
【文檔編號(hào)】G01C21/18GK104180806SQ201410462191
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】崔宗敏 申請(qǐng)人:上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司