一種橫向帶電絕緣子檢測機裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種橫向帶電絕緣子檢測機裝置，包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及控制機構(gòu)；所述籠架包括：上籠架、一側(cè)與上籠架較連的下籠架，所述下籠架另一側(cè)通過鎖扣與上籠架卡接；所述行走機構(gòu)包括：固定設(shè)置在上籠架上的行走電機、固定設(shè)置在行走電機輸出軸上的行走撥片以及為行走電機供電的蓄電池；本發(fā)明采用機械機構(gòu)帶動檢測頭在絕緣子串上行走，并驅(qū)動檢測頭進行檢測，改變了以往由塔上電工把帶電絕緣子測試儀連接在絕緣操作桿一端，電工手持另一端對耐張塔瓷絕緣子帶電逐片檢測的方法；達到省時、省力、安全的目的。
【專利說明】-種橫向帶電絕緣子檢測機裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于高壓輸電線路耐張塔橫向瓷絕緣子帶電檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 絕緣子是用于高壓架空輸電線路鐵塔與導(dǎo)線之間的絕緣設(shè)備，為防止絕緣子出問 題引發(fā)事故，需要經(jīng)常對其檢測。輸電線路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測時，如果塔上電工使用 操作桿對瓷絕緣子進行檢測，對塔上電工體力要求高；因為絕緣操作桿需要塔上電工水平 拿持對瓷絕緣子進行逐片檢測，而500KV線路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測使用絕緣操作桿長 5. 5米至7. 5米，水平拿持如此長絕緣操作桿對瓷絕緣子進行逐片檢測，塔上電工耗費大量 體力。目前，隨著空氣污染程度嚴(yán)重，輸電線路絕緣水平提高，有的500KV輸電線路耐張塔 瓷絕緣子片數(shù)由32片增加到42片，長大約8米，造成使用操作桿檢測非常困難，工作人員 勞動強度大、高空作業(yè)危險性很大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡單、使用方便，省時省力的帶電絕 緣子檢測裝置。
[0004] 為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種橫向帶電絕緣子檢測機裝 置，包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及控制機構(gòu)； 所述籠架包括：上籠架、一側(cè)與上籠架鉸連的下籠架，所述下籠架另一側(cè)通過鎖扣與上籠架 卡接；所述行走機構(gòu)包括：固定設(shè)置在上籠架上的行走電機、固定設(shè)置在行走電機輸出軸 上的行走撥片以及為行走電機供電的蓄電池；所述檢測機構(gòu)包括：固定設(shè)置在上籠架一側(cè) 的檢測電機、固定設(shè)置在檢測電機輸出軸上的擺臂、固定設(shè)置在擺臂自由端的隨擺臂擺動 的檢測器和絕緣探針棒，所述絕緣探針棒兩端分別設(shè)置有探針，兩個所述探針與檢測器檢 測端連接；所述控制機構(gòu)包括：控制器、光控開關(guān)、定位開關(guān)，所述控制器是單片機；所述控 制器輸出端連接有繼電器、報警裝置，所述控制器輸入端連接有光控開關(guān)、定位開關(guān)；所述 行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)固定設(shè)置在上籠架上，所述控制機構(gòu)和蓄電池通過設(shè)備箱設(shè)置在下籠 架上，所述檢測器電源通過導(dǎo)線與蓄電池連接；所述檢測器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端 連接，所述行走電機和檢測電機分別通過電源導(dǎo)線與繼電器連接；所述上籠架設(shè)置有牽引 繩；所述上籠架兩端設(shè)置有一個以上的導(dǎo)向片。
[0005] 進一步說，所述行走機構(gòu)設(shè)置有兩個相對的行走電機，兩個所述行走電機輸出軸 分別設(shè)置有行走撥片。
[0006] 進一步說，所述行走撥片是三齒撥片。
[0007] 采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本發(fā)明采用機械機構(gòu)帶動檢測頭在絕 緣子串上行走，并驅(qū)動檢測頭進行檢測，逐一逐片進行自動檢測，鏤空環(huán)抱的籠體輕便適合 高空攜帶、操作，在數(shù)十米高的電塔上輕便的檢測裝置，方便操作的工作方式，極大程度的 減輕了絕緣子檢測的工作難度，避免了原始的長桿子手動檢測，大大降低了勞動輕度和操 作風(fēng)險，便于檢測的方式提高了絕緣子串的檢測頻率，提高了絕緣子串的可靠性，降低了輸 變電的安全隱患，改變了以往由塔上操作人員把帶電絕緣子測試儀固定在絕緣操作桿，手 持檢測耐張塔瓷絕緣子；不僅僅達到省時、省力、安全的目的，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單方 便，而且操作人員更安全，工作效率倍增。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明展開結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明設(shè)備箱結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明行走撥片結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明堅直合攏狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 其中：1上籠架、2下籠架、3鎖扣、4行走電機、5行走撥片、6蓄電池、7檢測電機、8擺 臂、9檢測器、10絕緣探針棒、11探針、12光控開關(guān)、13定位開關(guān)、14牽引繩、16報警裝置、17 設(shè)備箱、18導(dǎo)向片、19導(dǎo)線、20合頁。

【具體實施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖對發(fā)明做進一步詳細(xì)描述：如圖1、2、3、4、5所示，一種橫向帶電絕 緣子檢測機裝置，包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設(shè)置在籠架上的行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)以 及控制機構(gòu)；所述籠架包括：上籠架1、一側(cè)與上籠架1鉸連的下籠架2,所述下籠架2另一 側(cè)通過鎖扣3與上籠架1卡接；所述行走機構(gòu)包括：固定設(shè)置在上籠架1上的行走電機4、 固定設(shè)置在行走電機4輸出軸上的行走撥片5以及為行走電機4供電的蓄電池6 ;所述檢 測機構(gòu)包括：固定設(shè)置在上籠架1 一側(cè)的檢測電機7、固定設(shè)置在檢測電機7輸出軸上的擺 臂8、固定設(shè)置在擺臂8自由端的隨擺臂8擺動的檢測器9和絕緣探針棒10,所述絕緣探針 棒10兩端分別設(shè)置有探針11，兩個所述探針11與檢測器9檢測端連接；所述控制機構(gòu)包 括：控制器、光控開關(guān)12、定位開關(guān)13,所述控制器是單片機；所述控制器輸出端連接有繼 電器、報警裝置16,所述控制器輸入端連接有光控開關(guān)12、定位開關(guān)13 ;所述行走機構(gòu)、檢 測機構(gòu)固定設(shè)置在上籠架1上，所述控制機構(gòu)和蓄電池6通過設(shè)備箱17設(shè)置在下籠架2上， 所述檢測器電源通過導(dǎo)線19與蓄電池6連接；所述檢測器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連 接，所述行走電機4和檢測電機7分別通過電源導(dǎo)線19與繼電器連接；所述上籠架1設(shè)置 有牽引繩14 ;所述上籠架1兩端設(shè)置有一個以上的導(dǎo)向片18。所述行走機構(gòu)設(shè)置有兩個相 對的行走電機4,兩個所述行走電機4輸出軸分別設(shè)置有行走撥片5。行走撥片5是三齒撥 片。光控開關(guān)12、定位開關(guān)13用于控制行走機構(gòu)和檢測機構(gòu)的行走定位，單片機為控制系 統(tǒng)核心，用于程序和數(shù)據(jù)處理，完成整個系統(tǒng)的各類檢測、數(shù)據(jù)采集存儲、操作控制。
[0010] 導(dǎo)向片18設(shè)置在整個籠架的前后兩端，導(dǎo)向片18向籠架外翹起，由于絕緣子串在 高空安裝后呈弧形，在檢測裝置前進和后退時，導(dǎo)向片18可以使檢測裝置順利的通過錯落 的絕緣子片，籠架兩端上翹在于絕緣子串接觸的位置都是兩端上翹的弧形導(dǎo)向片18,這樣 檢測裝置就可以在弧形的絕緣子串上順利前后行進，檢測裝置的前端是安裝在絕緣子串上 的檢測裝置遠離操作人員的一端，靠近操作人員的一端是后端。
[0011] 導(dǎo)向片18為條形，并延絕緣子串方向設(shè)置，導(dǎo)向片18減少檢測裝置與絕緣子串接 觸面積，減少摩擦力。
[0012] 檢測裝置啟動后，定位開關(guān)13進行檢測，檢測到有絕緣子片后信息回饋到控制 器，控制器啟動檢測電機7,檢測電機7驅(qū)動擺臂8將兩個探針11送到該絕緣子片的兩端， 檢測器9自動進行檢測，固定時間后檢測電機7驅(qū)動擺臂8復(fù)位，而后控制器通過繼電器驅(qū) 動行走電機4轉(zhuǎn)動，被行走電機4驅(qū)動的行走撥片5旋轉(zhuǎn)，行走撥片5卡住絕緣子片的褶裙， 檢測機構(gòu)在絕緣子串上前進，定位開關(guān)13再次檢測到有絕緣子片后信息回饋到控制器；檢 測過程就這樣往復(fù)進行，直到光控開關(guān)12設(shè)置在上籠架1的前端，就是裝置檢測時前進的 一端，設(shè)備在檢測時，當(dāng)光控開關(guān)12檢測到有絕緣子片時檢測裝置正常工作，當(dāng)光控開關(guān) 12檢測到?jīng)]有絕緣子時控制器接受到信息，即實已到達最后一片時，裝置停止工作，操作人 員利用牽引繩14將檢測裝置牽引回操作人員身邊的初始位置。
[0013] 本發(fā)明在工作時上籠架1和下籠架2環(huán)抱住絕緣子串并通過鎖扣3鎖死，安裝在 上籠架1上的行走電機4帶動行走撥片5轉(zhuǎn)動，行走撥片5撥住絕緣子串的褶裙前進，在上 籠架1上安裝行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)，行走機構(gòu)安裝在上籠架1的中部，行走機構(gòu)用于該檢測 裝置在絕緣子串上向前行進，以檢測整個絕緣子串，所述行走機構(gòu)包括行走電機4、行走撥 片5,行走撥片5連接在行走電機4的輸出軸上，行走電機4固定在上籠架1上，所述行走機 構(gòu)為兩套，左右并排安裝在上籠架1的中部，工作時，兩套行走機構(gòu)同時動作，不但動作平 穩(wěn)性好，而且當(dāng)一套出現(xiàn)問題時，另一套還可繼續(xù)工作，兩套之間為互為備用的關(guān)系，為了 實現(xiàn)在絕緣子串上設(shè)行走順暢，如附圖4所示，將其中的行走撥片5設(shè)計為三齒輪，利用撥 齒撥住絕緣子串的褶裙前進，穩(wěn)定可靠。檢測機構(gòu)安裝在上籠架1的一側(cè)，用于檢測每組絕 緣子串的參數(shù)，檢測機構(gòu)包括檢測器9以及檢測電機7,檢測電機7固定在上籠架1 一側(cè)， 檢測電機7通過擺臂8控制檢測器9和探針11的擺動，利用檢測電機7驅(qū)動擺臂8,使探 針11靠近抵觸絕緣子串，完成測試；測試完成后，利用牽引繩14將檢測裝置拉回到操作人 員身邊。
[0014] 本發(fā)明控制器、蓄電池6通過設(shè)備箱17設(shè)置在下籠架2上，且位于下籠架2使用 時的底部，安裝在下籠架2上的目的一是使檢測裝置外形更加合理美觀，布局更合理，二是 使檢測裝置在使用時重心低，檢測裝置運行更穩(wěn)定；檢測裝置工作時的重心位于下籠架，使 上籠架貼著絕緣子串，行走撥片5撥動絕緣子片時更加順暢穩(wěn)定，不會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象?？?制機構(gòu)包括控制器、光控開關(guān)、定位開關(guān)，光控開關(guān)、定位開關(guān)用于控制行走機構(gòu)和檢測機 構(gòu)的行走定位，控制器是單片機為控制系統(tǒng)核心，用于程序和數(shù)據(jù)處理，完成整個系統(tǒng)的各 類檢測、數(shù)據(jù)采集存儲、操作控制等功能。
[0015] 上籠架1和下籠架2 -側(cè)通過合頁20鉸連，另一側(cè)通過塔扣卡接，方便開合，安裝 拆卸方便，上籠架1上還可以設(shè)置安全繩，防止設(shè)備掉落或癱瘓在絕緣子串上。
[0016] 本發(fā)明適用于220KV以上高壓輸電線路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測，尤其使用在耐 張塔橫向瓷絕緣子片數(shù)多，絕緣子串長的線路。
[0017] 本發(fā)明工作時，將上籠架1和下籠架2環(huán)套在絕緣子串上，將籠架套在絕緣子串第 一片上，鎖扣3鎖死，鎖扣3可以是塔扣，塔上的工作人員首先打開電源開關(guān)，裝置開始自動 測試工作；檢測時，當(dāng)行走撥片5為三齒時，行走電機4在控制器的控制下驅(qū)動行走撥片5 旋轉(zhuǎn)三分之一圈，前進一個絕緣子片，定位開關(guān)13確認(rèn)有絕緣子片，檢測電機7工作，驅(qū)動 擺臂8,擺臂8帶動絕緣探針棒10靠近絕緣子片，絕緣探針棒10兩端的探針11抵觸絕緣子 片兩側(cè)，檢測器9對絕緣子片進行絕緣檢測，檢測結(jié)果輸入到控制器，檢測良好的瓷絕緣子 報警裝置16 "滴"一聲，低值或零值時語音報數(shù)值，報警裝置16 "滴"三聲；而后檢測電機 7反轉(zhuǎn)擺臂8復(fù)位，行走電機再次啟動繼續(xù)前進檢測下一片絕緣子片，系統(tǒng)重復(fù)工作直到最 后一片檢測完成，打開鎖扣3,絕緣子檢測結(jié)果儲存在檢測器9內(nèi)，可通過數(shù)據(jù)線傳到電腦 保存。
[0018] 本發(fā)明采用了人性化設(shè)計，操作簡單，設(shè)備重量輕(總重量3. 5公斤)，能大幅度提 高工作效率，減少帶電作業(yè)時間和降低塔上電工勞動強度，通用性強，可廣泛應(yīng)用于220kV 到500kV輸電線路瓷絕緣子檢測工作中。
【權(quán)利要求】
1. 一種橫向帶電絕緣子檢測機裝置，其特征在于：其包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定 設(shè)置在籠架上的行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及控制機構(gòu)； 所述籠架包括：上籠架（1)、一側(cè)與上籠架（1)鉸連的下籠架（2)，所述下籠架（2)另一 側(cè)通過鎖扣（3)與上籠架（1)卡接； 所述行走機構(gòu)包括：固定設(shè)置在上籠架（1)上的行走電機（4)、固定設(shè)置在行走電機 (4) 輸出軸上的行走撥片（5)以及為行走電機（4)供電的蓄電池（6); 所述檢測機構(gòu)包括：固定設(shè)置在上籠架（1) 一側(cè)的檢測電機（7)、固定設(shè)置在檢測電機 (7)輸出軸上的擺臂（8)、固定設(shè)置在擺臂（8)自由端的隨擺臂（8)擺動的檢測器（9)和絕 緣探針棒（10 )，所述絕緣探針棒（10 )兩端分別設(shè)置有探針（11 )，兩個所述探針（11)與檢測 器（9)檢測端連接； 所述控制機構(gòu)包括：控制器、光控開關(guān)（12)、定位開關(guān)（13)，所述控制器是單片機；所 述控制器輸出端連接有繼電器、報警裝置（16)，所述控制器輸入端連接有光控開關(guān)（12)、 定位開關(guān)（13); 所述行走機構(gòu)、檢測機構(gòu)固定設(shè)置在上籠架（1)上，所述控制機構(gòu)和蓄電池（6 )通過設(shè) 備箱（17)設(shè)置在下籠架（2)上，所述檢測器電源通過導(dǎo)線（19)與蓄電池（6)連接； 所述檢測器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接，所述行走電機（4)和檢測電機（7)分別 通過電源導(dǎo)線（19)與繼電器連接； 所述上籠架（1)設(shè)置有牽引繩（14); 所述上籠架（1)兩端設(shè)置有一個以上的導(dǎo)向片（18)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橫向帶電絕緣子檢測機裝置，其特征在于：所述行走 機構(gòu)設(shè)置有兩個相對的行走電機（4)，兩個所述行走電機（4)輸出軸分別設(shè)置有行走撥片 (5) 。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種橫向帶電絕緣子檢測機裝置，其特征在于：所述行 走撥片（5)是二齒撥片。
【文檔編號】G01R31/00GK104215851SQ201410446647
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】李中生, 馮紅革, 李丙全 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河北省電力公司檢修分公司