一種鋼球表面展開(kāi)裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼球表面展開(kāi)裝置及方法，包括至少兩根滾杠，兩相鄰滾杠之間形成有用于承載鋼球的容置槽，并且鋼球在自身重力的驅(qū)使下可從該容置槽的一端滾向另一端，該兩相鄰滾杠中至少有一根可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾杠以用于驅(qū)動(dòng)鋼球在所述容置槽內(nèi)與該滾杠同步滾動(dòng)。該裝置利用鋼球自身重力驅(qū)使鋼球在一個(gè)方向上滾動(dòng)展開(kāi)，同時(shí)借助滾杠驅(qū)動(dòng)鋼球在另一個(gè)方向上滾動(dòng)展開(kāi)，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中鋼球不能充分滾動(dòng)展開(kāi)而導(dǎo)致的誤檢率較高的技術(shù)問(wèn)題，利用該方法能夠以較少的圖像攝取次數(shù)而構(gòu)成完整的鋼球表面圖像，進(jìn)而提高鋼球表面圖像攝取的效率，而且各攝取圖像的重疊區(qū)域較小，能夠減少圖像處理的冗余數(shù)據(jù)，可縮短鋼球表面缺陷的識(shí)別處理時(shí)間。
【專利說(shuō)明】一種鋼球表面展開(kāi)裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及基于機(jī)器視覺(jué)的鋼球分揀設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種采用攝像頭獲取鋼球表面圖像的分揀設(shè)備的鋼球表面展開(kāi)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和C⑶兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
[0003]基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的軸承鋼球表面缺陷檢測(cè)是目前國(guó)內(nèi)外科技工作者研究的熱點(diǎn)，其中鋼球的表面展開(kāi)裝置是核心，也是一直以來(lái)國(guó)內(nèi)外難以解決的技術(shù)問(wèn)題。哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院的王鵬、吳春亞等人提出了一種以LabView為軟件平臺(tái)結(jié)合IMAQVis1n函數(shù)庫(kù)的鋼球表面缺陷檢測(cè)方法，該方法通過(guò)鋼球在傳送帶上運(yùn)動(dòng)獲取圖像，然后利用缺陷區(qū)域紋理被破壞的特征，完成鋼球表面缺陷的有無(wú)與類型判斷，不能確切計(jì)算缺陷的大小，也不能攝取到鋼球整個(gè)外表面的圖像。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的潘洪平博士也提出了一種利用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)圖像處理與識(shí)別技術(shù)對(duì)鋼球表面進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別分類的實(shí)驗(yàn)裝置，該裝置是在捷克子午線展開(kāi)輪的基礎(chǔ)上進(jìn)行的研究，讓鋼球在自制的載物臺(tái)上滾動(dòng)，以便攝取鋼球各個(gè)方位的圖像，實(shí)現(xiàn)了鋼球表面缺陷的自動(dòng)檢測(cè)，但是無(wú)法保證鋼球在自制的載物臺(tái)上被完全展開(kāi)，不能保證可以攝取到各個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)的圖像。河南科技大學(xué)的宋曉霞提出了用于鋼球表面展開(kāi)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其根據(jù)檢測(cè)要求設(shè)計(jì)了兩條相互垂直的軌道，鋼球依靠自身重力在兩條垂直的軌道上滾動(dòng)，以便攝取到整個(gè)鋼球表面的圖像，但是由于鋼球的二維機(jī)械運(yùn)動(dòng)使得獲取鋼球表面全覆蓋圖像具有隨機(jī)性和復(fù)雜性。中國(guó)專利(
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