一種卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，所述焊片缺陷檢測(cè)主要涉及焊片缺失，焊片缺損、過(guò)滿，焊片堵眼和焊片錯(cuò)位缺陷的檢測(cè)。對(duì)上述焊片缺陷的檢測(cè)，本發(fā)明首先通過(guò)自帶光源單目工業(yè)彩色攝像頭采集燈頭圖片；然后圖像預(yù)處理消除圖像采集中的圖像噪聲，提高焊片與背景的對(duì)比度；接著進(jìn)行圖像分割，將焊片分離出來(lái)；下面通過(guò)對(duì)焊片二值圖像進(jìn)行元素標(biāo)記以確定是否存在焊片缺失缺陷，通過(guò)焊片二值圖像像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)閾值判定以確定是否存在焊片缺損、過(guò)滿缺陷，通過(guò)隨機(jī)Hough變換圓檢測(cè)以確定是否存在焊片堵眼缺陷，通過(guò)兩焊片中心線長(zhǎng)度閾值判定以確定是否存在焊片錯(cuò)位缺陷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠代替人工檢測(cè)，檢測(cè)速度快，準(zhǔn)確度高，提高了工作效率，帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】一種卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及燈頭產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]燈頭是燈具發(fā)光體與電源的界面，作為電光源產(chǎn)品的主要支撐部件，其質(zhì)量檢測(cè)在電光源的生產(chǎn)過(guò)程中占有重要地位，也直接決定了燈具的整體質(zhì)量水平。目前我國(guó)燈頭產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量檢測(cè)主要還是依賴人的視覺(jué)和主觀判斷能力采取人工抽檢或全檢的方法來(lái)保證產(chǎn)品的質(zhì)量，占用了大量的人力，人力成本越來(lái)越高，而且由于受個(gè)人視力、情緒、疲勞、光線等因素的影響，工作效率低，分選差異大，這種模式已經(jīng)不符合現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的要求，業(yè)已成為企業(yè)提高效率和效益的瓶頸。燈頭的質(zhì)量檢測(cè)主要針對(duì)卡口燈頭焊片缺陷的檢測(cè)，卡口燈頭焊片缺陷包括焊片缺失，焊片缺損、過(guò)滿，焊片堵眼和焊片錯(cuò)位缺陷，這些缺陷使得所生產(chǎn)的電光源產(chǎn)品不合格、無(wú)法使用，為此迫切需要研究一種新的檢測(cè)方法來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)檢測(cè)方法，提高工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，能夠自動(dòng)檢測(cè)燈頭焊片缺陷，從而提高燈頭產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，一種卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其操作步驟如下:
1).燈頭圖像采集:通過(guò)自帶光源單目工業(yè)彩色攝像頭采集燈頭圖片；
2).燈頭圖像預(yù)處理:通過(guò)自適應(yīng)維納濾波方法消除圖像采集中的圖像噪聲，提高焊片與背景的對(duì)比度；
3).燈頭圖像分割:對(duì)預(yù)處理后的燈頭圖像采用基于顏色特征的聚類分割方法進(jìn)行圖像分割，將焊片分離出來(lái)；
4).焊片缺失缺陷檢測(cè):通過(guò)對(duì)焊片二值圖像進(jìn)行元素標(biāo)記以確定是否存在焊片缺失缺陷；
5).焊片缺損、過(guò)滿缺陷檢測(cè):通過(guò)焊片二值圖像像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)閾值判定以確定是否存在焊片缺損、過(guò)滿缺陷；
6).焊片堵眼缺陷檢測(cè):通過(guò)隨機(jī)Hough變換圓檢測(cè)以確定是否存在焊片堵眼缺陷；
7).焊片錯(cuò)位缺陷檢測(cè):通過(guò)兩焊片中心線長(zhǎng)度閾值判定以確定是否存在焊片錯(cuò)位缺陷。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)非接觸檢測(cè)卡口雙焊片燈頭的焊片缺陷問(wèn)題，能免除人力檢測(cè)的不確定因素，提高燈頭產(chǎn)品的檢測(cè)準(zhǔn)確度，降低企業(yè)人力成本，使得生產(chǎn)效率明顯提高，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體方法及工作原理作進(jìn)一步詳述。
[0007]圖1為本發(fā)明的檢測(cè)流程圖。
[0008]圖2為本發(fā)明所述卡口雙焊片燈頭焊片缺陷在五種情況下的實(shí)例圖。
[0009]圖3為圖2經(jīng)過(guò)圖像分割處理步驟后對(duì)應(yīng)的二值圖像。
[0010]圖2中，a.焊片缺失時(shí)，b.焊片缺損時(shí)，c.焊片過(guò)滿時(shí)，d.焊片堵眼時(shí)，e.焊片錯(cuò)位時(shí)。
[0011]圖3中，al.焊片缺失時(shí)二值圖像，bl.焊片缺損時(shí)二值圖像，Cl.焊片過(guò)滿時(shí)二值圖像，dl.焊片堵眼時(shí)二值圖像，el.焊片錯(cuò)位時(shí)二值圖像。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。
[0013]參看圖1，一種卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其操作步驟如下:
I).燈頭圖像采集步驟:以自帶光源單目工業(yè)彩色攝像頭采集燈頭圖片，攝像頭距離燈頭5厘米。在采集過(guò)程中，攝像頭自帶光源打開(kāi)，采集的圖像為彩色RGB圖像(如圖2)；圖像大小為320*240像素，以提聞后續(xù)的圖像處理速度。
[0014]2).燈頭圖像預(yù)處理步驟:通過(guò)自適應(yīng)維納濾波方法消除圖像采集中的圖像噪聲，提高焊片與背景的對(duì)比度，以便后續(xù)更有效地進(jìn)行圖像分割，保留更多的焊片信息。
[0015]3).燈頭圖像分割步驟:燈頭焊片與背景對(duì)比明顯(如圖2)，在此步驟，先將其RGB圖像轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)ab圖像，然后基于a顏色特征聚類分割，將焊片從預(yù)處理后的圖像中分離出來(lái)。
[0016]4).焊片缺失缺陷檢測(cè)步驟:將分割后的焊片圖像轉(zhuǎn)換為二值圖像(如圖3)，對(duì)焊片二值圖像進(jìn)行元素標(biāo)記，若標(biāo)記號(hào)不等于2，則焊片缺失。
[0017]5).焊片缺損、過(guò)滿缺陷檢測(cè)步驟:對(duì)焊片二值圖像的像素?cái)?shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)合格燈頭設(shè)定焊片像素的閾值范圍，若統(tǒng)計(jì)數(shù)小于閾值范圍的最小值，則焊片缺損；若統(tǒng)計(jì)數(shù)大于閾值范圍的最大值，則焊片過(guò)滿。
[0018]6).焊片堵眼缺陷檢測(cè)步驟:焊片中心為圓形孔洞，洞口被堵為堵眼缺陷。以隨機(jī)Hough變換圓檢測(cè)來(lái)檢測(cè)圖像中圓形目標(biāo)，若檢測(cè)數(shù)不等于2，則焊片堵眼。
[0019]7).焊片錯(cuò)位缺陷檢測(cè)步驟:標(biāo)準(zhǔn)合格的雙焊片燈頭，焊片豎向?qū)ΨQ，反之則存在焊片錯(cuò)位缺陷，因此兩焊片中心線長(zhǎng)度是一定的，以標(biāo)準(zhǔn)合格燈頭兩焊片中心線長(zhǎng)度設(shè)定閾值，小于此閾值即為焊片錯(cuò)位。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法包括以下操作步驟: 燈頭圖像采集:通過(guò)自帶光源單目工業(yè)彩色攝像頭采集燈頭圖片； 燈頭圖像預(yù)處理:通過(guò)圖像預(yù)處理消除圖像采集中的圖像噪聲，提高焊片與背景的對(duì)比度； 燈頭圖像分割:對(duì)預(yù)處理后的燈頭圖像進(jìn)行圖像分割，將焊片分離出來(lái)； 焊片缺失缺陷檢測(cè):通過(guò)對(duì)焊片二值圖像進(jìn)行元素標(biāo)記以確定是否存在焊片缺失缺陷； 焊片缺損、過(guò)滿缺陷檢測(cè):通過(guò)焊片二值圖像像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)閾值判定以確定是否存在焊片缺損、過(guò)滿缺陷； 焊片堵眼缺陷檢測(cè):通過(guò)隨機(jī)Hough變換圓檢測(cè)以確定是否存在焊片堵眼缺陷； 焊片錯(cuò)位缺陷檢測(cè):通過(guò)兩焊片中心線長(zhǎng)度閾值判定以確定是否存在焊片錯(cuò)位缺陷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于:所述燈頭圖像采集步驟使用的是自帶光源單目工業(yè)彩色攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于:所述燈頭圖像預(yù)處理步驟采用的是自適應(yīng)維納濾波方法來(lái)對(duì)采集圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于:所述燈頭圖像分割步驟采用的是基于顏色特征的聚類分割方法來(lái)對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行分割。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于:所述焊片缺失缺陷檢測(cè)步驟采用的是對(duì)焊片二值圖像進(jìn)行元素標(biāo)記的方法來(lái)對(duì)焊片缺失缺陷進(jìn)行檢測(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于:所述焊片缺損、過(guò)滿缺陷檢測(cè)步驟采用的是對(duì)焊片二值圖像像素?cái)?shù)統(tǒng)計(jì)閾值判定的方法來(lái)對(duì)焊片缺損、過(guò)滿缺陷進(jìn)行檢測(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于:所述焊片堵眼缺陷檢測(cè)步驟采用的是隨機(jī)Hough變換圓檢測(cè)的方法來(lái)對(duì)焊片堵眼缺陷進(jìn)行檢測(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡口雙焊片燈頭焊片缺陷檢測(cè)方法，其特征在于:所述焊片錯(cuò)位缺陷檢測(cè)采用的是兩焊片中心線長(zhǎng)度閾值判定的方法來(lái)對(duì)焊片錯(cuò)位缺陷進(jìn)行檢測(cè)。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK104181167SQ201410349299
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】馬建軍, 王浩, 丁延松, 邵海泉, 王哲, 騫大闖, 郭倉(cāng)庫(kù), 曹源, 李成思, 桂林, 方雅 申請(qǐng)人:河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 周偉