圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置及方法
【專利摘要】圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置及方法屬于光電檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，目的在于解決人工檢測(cè)不準(zhǔn)確、對(duì)人眼造成損傷、檢測(cè)效率低和成本高的問(wèn)題。本發(fā)明的進(jìn)料斗設(shè)置在料道的入口端，設(shè)置在靠近料道出口端上方的撥盤(pán)間歇撥動(dòng)圓錐軸承滾子；檢測(cè)臺(tái)入口端與料道的出口端連接，檢測(cè)臺(tái)出口端設(shè)置有摩擦輪，摩擦輪與檢測(cè)臺(tái)出口端的圓錐軸承滾子配合，摩擦輪通過(guò)擋板與傳送帶連接；檢測(cè)臺(tái)出口端正上方有CCD相機(jī)，CCD相機(jī)與被檢測(cè)圓錐軸承滾子之間設(shè)置有光源，傳送帶上與擋板連接的一端設(shè)置有彈射裝置。本發(fā)明的方法通過(guò)CCD相機(jī)實(shí)時(shí)采集被檢測(cè)圓錐軸承滾子表面圖像，并傳輸至工控機(jī)，判斷是否有疵病，并通過(guò)工控機(jī)控制彈射裝置彈出有疵病的圓錐軸承滾子。
【專利說(shuō)明】圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于光電檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置及 方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 對(duì)于滾動(dòng)軸承而言，由于軸承滾子在工作時(shí)是滾動(dòng)的，因此其表面質(zhì)量直接決定 了軸承的工作性能，甚至是使用壽命。在軸承滾子的加工過(guò)程中，由于加工設(shè)備和原材料等 方面的因素，會(huì)導(dǎo)致滾子表面產(chǎn)生劃傷、擦傷、雜質(zhì)、小點(diǎn)等微小的表面缺陷，這些缺陷統(tǒng)稱 為滾子的表面疵病。在影響軸承壽命、精度及噪聲等因素中，軸承滾子表面粗糙度占各種影 響因素的50%左右，因此軸承滾子出廠前必須對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的表面疵病檢測(cè)，以保證滾子 表面有足夠光滑度，從而提高軸承質(zhì)量。
[0003] GB/T25767-2010滾動(dòng)軸承圓錐滾子規(guī)定，軸承滾子檢測(cè)比例應(yīng)為100%。目前，國(guó) 內(nèi)軸承生產(chǎn)廠商還沒(méi)有大面積應(yīng)用檢測(cè)軸承滾子表面質(zhì)量的設(shè)備，目前存在的檢測(cè)方法包 括人工檢測(cè)法以及應(yīng)用光電技術(shù)、電磁感應(yīng)技術(shù)或超聲波技術(shù)等方法的無(wú)損檢測(cè)設(shè)備對(duì)軸 承滾子表面疵病進(jìn)行檢測(cè)。
[0004] 人工檢測(cè)的方法由于人為因素影響很大，存在以下缺點(diǎn)：一是個(gè)人判斷標(biāo)準(zhǔn)各有 不同，從而影響檢測(cè)的客觀性；二是視覺(jué)疲勞等因素會(huì)影響檢測(cè)的可靠性，從而影響軸承滾 子的檢測(cè)質(zhì)量；三是人工檢測(cè)法要求人在散光燈下直接觀察近似于鏡面的軸承滾子表面， 對(duì)人的視力會(huì)造成極大的傷害；四是人工檢測(cè)效率低下，需要大量的人工參與，造成了極大 的人力資源浪費(fèi)，導(dǎo)致軸承滾子檢測(cè)成本提高。
[0005] 光電檢測(cè)技術(shù)是由激光發(fā)射裝置照射軸承滾子表面，產(chǎn)生的反射光被位于同側(cè)的 光敏電阻所接收，如滾子表面有疵病出現(xiàn)，則反射光的強(qiáng)度就會(huì)有變化，從而引起光電流的 變化，形成脈沖信號(hào)，脈沖的寬度隨缺陷的大小而變化，以此來(lái)判斷缺陷的存在與否。這種 檢測(cè)方法的缺點(diǎn)是一些細(xì)微的振動(dòng)或者橫向移動(dòng)就會(huì)對(duì)檢測(cè)精度有一定影響，不適用于工 廠車(chē)間中對(duì)滾子進(jìn)行表面疵病的檢測(cè)。
[0006] 在電磁感應(yīng)技術(shù)方面，目前應(yīng)用較多的是渦流探傷法，該方法是將軸承滾子置于 交變磁場(chǎng)中，通過(guò)其內(nèi)部產(chǎn)生的渦電流的大小及分布情況的變化來(lái)識(shí)別軸承滾子缺陷，該 方法對(duì)軸承滾子表面斑漬等疵病的檢測(cè)效果不好，且該方法極易受其他磁場(chǎng)干擾而影響檢 測(cè)效果，因此也不適用于工廠車(chē)間使用，目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用該方法的設(shè)備也僅限于實(shí)驗(yàn)室中對(duì) 一些高精密軸承滾子進(jìn)行抽樣檢測(cè)。
[0007] 在超聲波技術(shù)方面，主要是利用超聲波在不同介質(zhì)、不同界面?zhèn)鞑r(shí)會(huì)產(chǎn)生不同 波形的原理進(jìn)行檢測(cè)，如果軸承滾子表面有缺陷，則射入軸承滾子內(nèi)部的超聲波會(huì)被這些 缺陷反射回來(lái)，如其表面無(wú)缺陷，則射入的超聲波會(huì)到達(dá)軸承滾子底層后才被反射回來(lái)，通 過(guò)對(duì)探頭收集來(lái)的反射波進(jìn)行的對(duì)比來(lái)判斷軸承滾子表面是否存在缺陷，用該方法檢測(cè)軸 承滾子表面疵病時(shí)，需要缺陷足夠大或者集中在一起，否則探頭就很難接收到缺陷反射回 來(lái)的聲波，且該方法對(duì)工廠環(huán)境要求也很高，不適合對(duì)軸承滾子表面疵病的檢測(cè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的在于提出一種圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置及方法，解決現(xiàn)有技 術(shù)存在的人工檢測(cè)不準(zhǔn)確、對(duì)人眼造成一定損傷、檢測(cè)效率低和檢測(cè)成本高的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)在 工廠車(chē)間對(duì)滾子進(jìn)行表面疵病的檢測(cè)。
[0009] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置包括進(jìn)料斗、料道、撥 盤(pán)、(XD相機(jī)、工控機(jī)、光源、摩擦輪、檢測(cè)臺(tái)、擋板、彈射裝置和傳送帶；
[0010] 所述進(jìn)料斗設(shè)置在所述料道的入口端，所述料道的入口端高于出口端傾斜放置， 所述撥盤(pán)設(shè)置在靠近所述料道出口端的上方，通過(guò)撥盤(pán)間歇撥動(dòng)圓錐軸承滾子；
[0011] 所述檢測(cè)臺(tái)入口端與所述料道的出口端連接，檢測(cè)臺(tái)出口端設(shè)置有摩擦輪，所述 摩擦輪與所述檢測(cè)臺(tái)出口端的圓錐軸承滾子配合，所述摩擦輪通過(guò)擋板與所述傳送帶連 接；所述檢測(cè)臺(tái)出口端正上方設(shè)置有CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)與被檢測(cè)圓錐軸承滾子之間設(shè) 置有光源，所述CCD相機(jī)和光源整體設(shè)置在不透明檢測(cè)罩內(nèi)，所述傳送帶上與所述擋板連 接的一端設(shè)置有彈射裝置；
[0012] 所述C⑶相機(jī)采集的圖像傳輸至工控機(jī)，通過(guò)工控機(jī)控制彈射裝置彈出有疵病的 圓錐軸承滾子。
[0013] 所述料道為旋轉(zhuǎn)料道，所述旋轉(zhuǎn)料道的半徑與所述圓錐軸承滾子外表面展開(kāi)面的 半徑相同。
[0014] 所述傳送帶為凹槽傳送帶，所述凹槽傳送帶的凹槽與圓錐軸承滾子相符。
[0015] 所述檢測(cè)臺(tái)為梯形臺(tái)，所述梯形臺(tái)上表面的傾斜角與二分之一圓錐軸承滾子的錐 角相同。
[0016] 基于圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括以下步驟：
[0017] 步驟一：將圓錐軸承滾子倒入進(jìn)料斗，使圓錐軸承滾子順序排列并送入旋轉(zhuǎn)料 道；
[0018] 步驟二：撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈，將一個(gè)圓錐軸承滾子送入到檢測(cè)臺(tái)上；
[0019] 步驟三：摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)檢測(cè)臺(tái)出口端的被檢測(cè)圓錐軸承滾子做展開(kāi)運(yùn)動(dòng)，所述 CCD相機(jī)實(shí)時(shí)對(duì)做展開(kāi)運(yùn)動(dòng)的被檢測(cè)圓錐軸承滾子表面進(jìn)行拍攝，并將圖片傳輸?shù)焦た?機(jī)；
[0020] 步驟四：所述工控機(jī)通過(guò)圖像處理軟件對(duì)步驟三中拍攝得到的圖片進(jìn)行圖像預(yù)處 理和缺陷識(shí)別，即將錐面多幅圖像拼接后形成的軸承滾子表面完整圖像，將預(yù)處理后的圖 像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)圖像比對(duì)，判斷被檢測(cè)圓錐軸承滾子是否為有疵病的圓錐軸承滾子，若是， 執(zhí)行步驟五，若否，執(zhí)行步驟六；
[0021] 步驟五：撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈，待檢測(cè)圓錐軸承滾子滾下，并將檢測(cè)完成的圓錐軸承滾 子推出進(jìn)入凹槽傳送帶，通過(guò)工控機(jī)控制彈射裝置運(yùn)動(dòng)，彈出有疵病的圓錐軸承滾子；
[0022] 步驟六：撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈，待檢測(cè)滾子滾下，并將完成檢測(cè)的滾子推出進(jìn)入凹槽傳 送帶，通過(guò)凹槽傳送帶將檢測(cè)完成的圓錐軸承滾子輸送出來(lái)；
[0023] 步驟七：重復(fù)步驟二到步驟六，直到所有圓錐軸承滾子檢測(cè)完成。
[0024] 本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置及方法通過(guò)實(shí)時(shí) 對(duì)被檢測(cè)圓錐軸承滾子進(jìn)行圖像采集，并通過(guò)工控機(jī)中的圖像處理軟件對(duì)檢測(cè)圖像處理， 并判斷是否為有疵病圓錐軸承滾子，通過(guò)電磁彈射裝置將有疵病的圓錐軸承滾子彈射出傳 送帶，實(shí)現(xiàn)了圓錐軸承滾子表面疵病的自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程中可實(shí)時(shí)獲取圓錐軸承滾子缺 陷的圖像信息，并能自動(dòng)完成對(duì)缺陷滾子的剔除，克服了人工檢測(cè)法效率低、成本高以及檢 測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等劣勢(shì)；對(duì)工作環(huán)境要求低，可在惡劣的環(huán)境下工作，克服了傳統(tǒng)光電檢測(cè) 法、渦流探傷法和超聲波檢測(cè)法對(duì)檢測(cè)環(huán)境的要求嚴(yán)格的劣勢(shì)，提高了檢測(cè)效率，降低了檢 測(cè)成本，增加了檢測(cè)的準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)了軸承滾子表面檢測(cè)的高自動(dòng)化與高精度的要求，可廣 泛用于工廠車(chē)間對(duì)軸承滾子表面疵病的檢測(cè)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1為本發(fā)明的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2為本發(fā)明的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置中旋轉(zhuǎn)料道示意圖；
[0027] 圖3為本發(fā)明的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置中檢測(cè)臺(tái)上圓錐軸承滾子運(yùn)動(dòng) 示意圖；
[0028] 圖4為本發(fā)明的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置中檢測(cè)臺(tái)示意圖；
[0029] 圖5為本發(fā)明的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置中電磁彈射裝置示意圖。
[0030] 圖6為本發(fā)明的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)方法流程圖；
[0031] 其中：1、進(jìn)料斗，2、旋轉(zhuǎn)料道，3、撥盤(pán)，4、CCD相機(jī)，5、光源，6、工控機(jī)，7、待檢測(cè)圓 錐軸承滾子，8、被檢測(cè)圓錐軸承滾子，9、摩擦輪，10、擋板，11、彈射裝置，12、有疵病的圓錐 軸承滾子，13、傳送帶，14、檢測(cè)臺(tái)，15、檢測(cè)完成的圓錐軸承滾子。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0033] 實(shí)施例一：
[0034] 參見(jiàn)附圖1、附圖2、附圖3、附圖4和附圖5，本發(fā)明的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè) 裝置包括進(jìn)料斗1、料道、撥盤(pán)3、C⑶相機(jī)4、工控機(jī)6、光源5、摩擦輪9、檢測(cè)臺(tái)14、擋板10、 彈射裝置11和傳送帶13 ;
[0035] 所述進(jìn)料斗1設(shè)置在所述料道的入口端，所述料道的入口端高于出口端傾斜放 置，所述撥盤(pán)3設(shè)置在靠近所述料道出口端的上方，通過(guò)撥盤(pán)3間歇撥動(dòng)圓錐軸承滾子；
[0036] 所述檢測(cè)臺(tái)14入口端與所述料道的出口端連接，檢測(cè)臺(tái)14出口端設(shè)置有摩擦輪 9,所述摩擦輪9與所述檢測(cè)臺(tái)14出口端的圓錐軸承滾子配合，所述摩擦輪9通過(guò)擋板10 與所述傳送帶13連接；所述檢測(cè)臺(tái)14出口端正上方設(shè)置有C⑶相機(jī)4,所述C⑶相機(jī)4與 被檢測(cè)圓錐軸承滾子之間設(shè)置有光源5,所述C⑶相機(jī)4和光源5整體設(shè)置在不透明檢測(cè)罩 內(nèi)，所述傳送帶13上與所述擋板10連接的一端設(shè)置有彈射裝置11，所述彈射裝置11為電 磁彈射裝置。
[0037] 所述C⑶相機(jī)4采集的圖像傳輸至工控機(jī)6,通過(guò)工控機(jī)6控制彈射裝置11彈出 有疵病的圓錐軸承滾子12。
[0038] 所述料道為旋轉(zhuǎn)料道2,所述旋轉(zhuǎn)料道2的半徑與所述圓錐軸承滾子外表面展開(kāi) 面的半徑相同，實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中，根據(jù)不同尺寸的圓錐軸承滾子更換不同的旋轉(zhuǎn)料道2。
[0039] 所述傳送帶13為凹槽傳送帶，所述凹槽傳送帶的凹槽與圓錐軸承滾子相符。
[0040] 所述檢測(cè)臺(tái)14為梯形臺(tái)，所述梯形臺(tái)上表面的傾斜角與二分之一圓錐軸承滾子 的錐角相同。
[0041] 參見(jiàn)附圖6,基于圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括以下步驟： [0042] 步驟一：將圓錐軸承滾子倒入進(jìn)料斗1，使圓錐軸承滾子順序排列并送入旋轉(zhuǎn)料 道2;
[0043] 步驟二：撥盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈，將一個(gè)圓錐軸承滾子送入到檢測(cè)臺(tái)14上；
[0044] 步驟三：摩擦輪9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)檢測(cè)臺(tái)14出口端的被檢測(cè)圓錐軸承滾子8做展開(kāi)運(yùn) 動(dòng)，所述CCD相機(jī)4實(shí)時(shí)對(duì)做展開(kāi)運(yùn)動(dòng)的被檢測(cè)圓錐軸承滾子8表面進(jìn)行拍攝，并將圖片傳 輸?shù)焦た貦C(jī)6 ;
[0045] 步驟四：所述工控機(jī)6通過(guò)圖像處理軟件對(duì)步驟三中拍攝得到的圖片進(jìn)行圖像預(yù) 處理和缺陷識(shí)別，即將錐面多幅圖像拼接后形成的軸承滾子表面完整圖像，CCD采集多張 照片后拼接；將預(yù)處理后的圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)圖像比對(duì)，判斷被檢測(cè)圓錐軸承滾子8是否 為有疵病的圓錐軸承滾子12,若是，即疵病超出允許范圍即確定為有疵病的圓錐軸承滾子 12,執(zhí)行步驟五，若否，執(zhí)行步驟六；
[0046] 步驟五：撥盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈，待檢測(cè)圓錐軸承滾子7滾下，并將檢測(cè)完成的圓錐軸 承滾子15推出進(jìn)入凹槽傳送帶13,通過(guò)工控機(jī)6控制彈射裝置11運(yùn)動(dòng)，彈出有疵病的圓錐 軸承滾子12 ;
[0047] 步驟六：撥盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈，待檢測(cè)滾子滾下，并將完成檢測(cè)的滾子推出進(jìn)入凹槽 傳送帶13,通過(guò)凹槽傳送帶13將檢測(cè)完成的圓錐軸承滾子15輸送出來(lái)；
[0048] 步驟七：重復(fù)步驟二到步驟六，直到所有圓錐軸承滾子檢測(cè)完成。
[0049] 實(shí)施例二：
[0050] 本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于：所述料道為梯形料道，所述梯形料道的上表面 的傾斜角與二分之一圓錐軸承滾子的錐角相同。
【權(quán)利要求】
1. 圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置，其特征在于，包括進(jìn)料斗（1)、料道、撥盤(pán)（3)、(XD 相機(jī)（4)、工控機(jī)（6)、光源（5)、摩擦輪（9)、檢測(cè)臺(tái)（14)、擋板（10)、彈射裝置（11)和傳送 帶（13); 所述進(jìn)料斗（1)設(shè)置在所述料道的入口端，所述料道的入口端高于出口端傾斜放置， 所述撥盤(pán)（3)設(shè)置在靠近所述料道出口端的上方，通過(guò)撥盤(pán)（3)間歇撥動(dòng)圓錐軸承滾子； 所述檢測(cè)臺(tái)（14)入口端與所述料道的出口端連接，檢測(cè)臺(tái)（14)出口端設(shè)置有摩擦輪 (9)，所述摩擦輪（9)與所述檢測(cè)臺(tái)（14)出口端的圓錐軸承滾子配合，所述摩擦輪（9)通過(guò) 擋板（10)與所述傳送帶（13)連接；所述檢測(cè)臺(tái)（14)出口端正上方設(shè)置有CCD相機(jī)（4)，所 述CCD相機(jī)（4)與被檢測(cè)圓錐軸承滾子之間設(shè)置有光源（5)，所述CCD相機(jī)（4)和光源（5) 整體設(shè)置在不透明檢測(cè)罩內(nèi)，所述傳送帶（13)上與所述擋板（10)連接的一端設(shè)置有彈射 裝置（11); 所述CCD相機(jī)（4)采集的圖像傳輸至工控機(jī)（6)，通過(guò)工控機(jī)（6)控制彈射裝置（11) 彈出有疵病的圓錐軸承滾子（12)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置，其特征在于，所述料道為 旋轉(zhuǎn)料道（2)，所述旋轉(zhuǎn)料道（2)的半徑與所述圓錐軸承滾子外表面展開(kāi)面的半徑相同。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳送帶 (13) 為凹槽傳送帶（13)，所述凹槽傳送帶（13)的凹槽與圓錐軸承滾子相符。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)臺(tái) (14) 為梯形臺(tái)，所述梯形臺(tái)上表面的傾斜角與二分之一圓錐軸承滾子的錐角相同。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓錐軸承滾子表面疵病檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于， 包括以下步驟： 步驟一：將圓錐軸承滾子倒入進(jìn)料斗（1)，使圓錐軸承滾子順序排列并送入旋轉(zhuǎn)料道 (2)； 步驟二：撥盤(pán)（3)轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈，將一個(gè)圓錐軸承滾子送入到檢測(cè)臺(tái)（14)上； 步驟三：摩擦輪（9)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)檢測(cè)臺(tái)（14)出口端的被檢測(cè)圓錐軸承滾子（8)做展開(kāi)運(yùn) 動(dòng)，所述CCD相機(jī)（4)實(shí)時(shí)對(duì)做展開(kāi)運(yùn)動(dòng)的被檢測(cè)圓錐軸承滾子（8)表面進(jìn)行拍攝，并將圖 片傳輸?shù)焦た貦C(jī)（6); 步驟四：所述工控機(jī)（6)通過(guò)圖像處理軟件對(duì)步驟三中拍攝得到的圖片進(jìn)行圖像預(yù) 處理和缺陷識(shí)別，即將錐面多幅圖像拼接后形成的軸承滾子表面完整圖像，將預(yù)處理后的 圖像與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)圖像比對(duì)，判斷被檢測(cè)圓錐軸承滾子（8)是否為有疵病的圓錐軸承滾子 (12)，若是，執(zhí)行步驟五，若否，執(zhí)行步驟六； 步驟五：撥盤(pán)（3)轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈，待檢測(cè)圓錐軸承滾子（7)滾下，并將檢測(cè)完成的圓錐軸 承滾子（15)推出進(jìn)入凹槽傳送帶（13)，通過(guò)工控機(jī)（6)控制彈射裝置（11)運(yùn)動(dòng)，彈出有疵 病的圓錐軸承滾子（12); 步驟六：撥盤(pán)（3)轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈，待檢測(cè)滾子滾下，并將完成檢測(cè)的滾子推出進(jìn)入凹槽傳 送帶（13)，通過(guò)凹槽傳送帶（13)將檢測(cè)完成的圓錐軸承滾子（15)輸送出來(lái)； 步驟七：重復(fù)步驟二到步驟六，直到所有圓錐軸承滾子檢測(cè)完成。
【文檔編號(hào)】G01N21/892GK104089960SQ201410334339
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】楊東林, 任濤, 馮大偉, 于正林, 吳文龍, 張光偉, 谷欣超 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春理工大學(xué)